JP2011091908A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】半田を用いることなくマグネットワイヤを接続する幅広の端子を備えた小型なステッピングモータを提供する。
【解決手段】ステッピングモータ１０は、軸中心に配置される円柱状のロータユニット１１と、ロータユニット１１の外周面側に軸方向に沿って配置されるステータユニット２１と、ステータユニット２１の中央外周側に配置される端子台ユニット４１と、を備えている。端子台ユニット４１は、４つの単位端子台４３からなる端子台４２、および、同４つの単位端子台４３にそれぞれ固定される４つの端子４６から構成されている。また、端子４６は、コイルのいずれか一方の端末を接続するための接合部４６ａ、および、同接合部４６ａと略平行に配置され駆動回路と接続するための中継部４６ｂを有している。そして、４つの端子は、軸方向と略直交する方向に沿って配置され、かつ、端子の向く方向が軸方向と略平行となるように配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステッピングモータに関し、特に、ＰＭ型ステッピングモータの端子構造に関する。

ＰＭ（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ）型ステッピングモータ（以下では、単にステッピングモータという）は、通常、円周方向に多極着磁された円筒状のマグネットの外周側に、軸方向に沿って２組のステータを背合わせ状態に配置して構成されるものである。各ステータは、円環部（支持部）の内縁から起立し櫛歯状に配列された複数の極歯をそれぞれ有する一対のヨーク（いわゆる内ヨークおよび外ヨーク）を、各々の極歯が交互に噛み合うように対向配置させるとともに、各極歯の外周側に励磁用のコイルを装着することにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

この励磁用のコイルは、通常、交互に噛み合わされた極歯の外周側に配置された円筒状のボビンにマグネットワイヤを巻回して形成される。そして、コイルの両端末（巻き始め端および巻き終わり端）は、例えば、内ヨークの円環部および同円環部に対面して配置されるボビンの鍔部に跨って一体成形された端子台に植設されたピン状の端子にそれぞれ絡げられ、半田付けにて端子に電気的に接続される。このように構成された励磁用のコイルに、モータの外部に配置された制御回路からの電気信号が端子を介して印加されると、一対のヨークの各極歯がそれぞれ励磁され、各極歯とマグネットの磁極との間に吸引力または反発力が働き、マグネットを所定の角度まで回転させることができる。

ところで、コイルの端末を端子に接続する手段として、半田付けに代えて、例えばプラズマ溶接（フュージング処理）により接続する方法が開発され実用化されている。コイルの端末の接続にプラズマ溶接などの溶接法を採用することにより、半田を不要にして安全性・環境性を向上させることができる（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２が開示するプラズマ溶接用の端子８１は、図７に示すように、略Ｌ字形状をなしマグネットワイヤが接続されるマグネットワイヤ処理部８２と、外部回路に接続される引き出し部８３と、ボビン８５のフランジ本体８６の一端に形成された端子保持部（端子台）８７に圧入保持されるボビン圧入部８４と、から全体として十手状（幅広）に構成されている。

このように構成された端子８１のマグネットワイヤ処理部８２に、ボビン８５に形成されたコイルの一端末を絡げた後、引き出し部８３をアース電極としてマグネットワイヤ処理部８２に放電電流を流すことによって、コイルの一端末を端子８１にプラズマ溶接することができる。

特開２００８−１３６３０２号公報 特開２００１−２８６０９０号公報

特許文献２が開示するステッピングモータは、一方のステータを構成するコイルの両端末がそれぞれ接続される一方の一対の端子を、回転軸（図７において紙面に直交する方向）と直交する方向（図視上下方向）に沿って配置させている。また、一対の端子の各々は、マグネットワイヤが絡められるマグネットワイヤ処理部、および外部回路に接続される引き出し部を含む仮想平面（後述する、端子の向く方向に相当）が回転軸と直交するようにして、端子台に植設されている。同様にして、他方のステータを構成するコイルの両端がそれぞれ接続される他方の一対の端子が、一方の一対の端子と軸方向に対向するようにして配置されている（特許文献２の図３参照）。すなわち、全体として４つの端子が、端子台の一面に２行２列状に配置されている。

ところで、ステッピングモータのトルクやロータ進角の分解能を向上させるために、モータステップ数を増加させなければならない場合がある。モータステップ数を増加させるためには、マグネットの着磁極数とヨークの極歯数を増加させる必要があるが、ステータの内径を保ったままヨークの極歯数を増加させようとすると、極歯１つあたりの周方向幅は必然的に狭くなる。

ここで、ヨークをプレス加工にて製造することを想定すると、極歯の周方向幅を狭くしたり、隣り合う極歯間の隙間を狭くして極歯数を増加させるには、被プレス加工材の板厚をプレス加工の限界にあわせて薄くしなければならない。このため、ヨークの円環部の厚さを薄くせざるをえなくなる。これに応じて、ヨーク（内ヨーク）の円環部の外周側に形成される端子台の軸方向幅も狭くなり、軸方向に沿って２列に端子を配置することが困難になる。これに対処するために、ボビンの鍔部の厚さを厚くすることが考えられるが、これは、モータの軸方向に対する小型化を阻害するものであり、必ずしも好ましい方法ではない。

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、半田を用いることなくマグネットワイヤを接続することが可能な幅広の端子を備えても小型化を図ることができるステッピングモータを提供することにある。

すなわち、上記目的を達成するために、本発明は、マグネットを有し、軸中心に回転自在に配置されるロータと、前記ロータの外周側に配置され、環状の支持部の内縁から軸方向に起立する複数の極歯を励磁するコイルを有し、前記支持部の平面を背合わせ面として軸方向に重ねて配置される第１および第２のステータと、前記背合わせ面の外周側に配置され、外部に配置された駆動回路からの電気信号を前記コイルの各々に通電するための複数の端子を保持する端子台と、を備え、前記複数の端子の各々が、前記コイルのいずれか一方の端末を接続するための第１の端子部と、前記第１の端子部に対向して配置され前記駆動回路を接続するための第２の端子部と、を有するステッピングモータにおいて、前記複数の端子が、軸方向と略直交する方向に沿って配置され、前記複数の端子の各々が、前記第１の端子部が前記第２の端子を向く方向が軸方向と略平行となるように配置されていることを特徴とするものである。

かかる発明によれば、コイルのいずれか一方の端末を接続するための第１の端子部、および第１の端子部に対向配置され駆動回路を接続するための第２の端子部を有する複数の端子が、軸方向と略直交する方向に沿って１列に配置されている。これにより、モータ（筐体）の軸方向長さを小さくすることが可能となる。また、各端子が、第１の端子部が第２の端子を向く方向（端子の向く方向）が軸方向と略平行となるように配置されている。これにより、モータの軸方向と直交する方向の長さを大きくすることなく、第１の端子部と第２の端子部との間隔を大きくすることができ、第１の端子部への自動巻線が容易となる。

この場合、前記第１の端子部は、上面視して、前記背合わせ面の近傍に配置され、前記第２の端子部は、上面視して、前記背合わせ面よりも、前記第１の端子部に前記端末が接続される前記コイルが形成される側とは反対側に突き出るようにして配置されているのが好ましい。

かかる発明によれば、複数の極歯の外周側にマグネットワイヤを巻き回してコイルを形成する際に、端子（第２の端子部）自身が障害となることがなく、コイルを形成する作業性が向上する。

また、この場合、前記端子台は、前記複数の端子ごとに分離して形成され、前記第１のステータの前記複数の端子と、前記第２のステータの前記複数の端子とが、交互に噛み合うように配置されているのが好ましい。

かかる発明によれば、ステータごとの複数（一対）の端子間の距離を長くすることができる。このため、一対のいずれか一方の端子にマグネットワイヤの端末を絡げる際に、他方の端末が障害となることがなく、コイルを形成する作業性がより一層向上する。

また、この場合、前記端子台には、前記第１の端子部と前記第２の端子部とを連結する連結部を収納する回り止め溝が形成されており、前記回り止め溝の長さが、前記連結部の長さの１／３以上であることが好ましい。

かかる発明によれば、各端子の回転方向対する位置決め精度を向上させることができる。

本発明の実施形態に係るステッピングモータの全体の概略構成を示す斜視図である。 同ステッピングモータの内部構成を示す縦断面図である。 同ステッピングモータのステータユニットおよび端子台ユニットを示す分解斜視図である。 同ステッピングモータのボビンに一体成形された端子台を示す図であり、（ａ）は軸方向から見た側面図であり、（ｂ）は（ａ）の４（ｂ）−４（ｂ）線に沿う断面図である。 同端子台の上面図である。 同端子台に固定される端子を示す図である。 従来技術の端子台および端子の構成を示す軸方向から見た側面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

本発明の実施形態に係るステッピングモータ１０は、図１に示すように、回転軸（軸）中心に配置される円柱状のロータユニット１１と、ロータユニット１１の外周面に所定の間隔を置いて配置される円筒状のステータユニット２１と、ステータユニット２１の軸方向中央部の外周側に配置される端子台ユニット（外部接続ユニット）４１と、を備えている。

ロータユニット１１は、図２に示すように、金属製の丸棒状のシャフト１２と、シャフト１２の外周面側にスペーサ１３を介して固定され周方向に多極着磁（本実施形態では、４８極着磁）された円筒状のマグネット１４と、から構成されている。なお、シャフト１２は、軸方向両端に配置された円板状の一対のプレート５１，５１に形成された一対の軸受５２，５２によって回転自在に支持されている。

次に、ステータユニット２１は、軸方向に沿って同軸状に配置される円筒状の一対（２組）のステータ２２Ａ，２２Ｂから構成されている。図示左側に配置されるステータ（第１のステータ）２２Ａおよび図示右側に配置されるステータ（第２のステータ）２２Ｂは、後述する極歯の円周方向位置を互いにずらした（位相を電気角で９０度ずらした）状態で、軸方向に背合わせに対称配置されている点を除いて、基本的な構成は同様である。そこで、以下では、特に断りのない限り、ステータ２２Ａ，２２Ｂを区別することなくステータ２２と総称して説明する。

ステータ２２は、軸方向に沿って配置される一対のヨーク２３，２６と、一対のヨーク２３，２６を励磁するためのコイル部３２と、から構成されている。以下では、軸方向内側（前記の背合わせ側）に位置するヨーク２３を内ヨーク２３と称し、軸方向外側に位置するヨーク２６を外ヨーク２６と称する。

内ヨーク２３は、軟磁性材（本実施形態では、鉄）からなり、図３に示すように、軸に直交して配置され円環状をなす支持部（内ヨークの支持部）２４と、支持部２４の内周縁２４ａから起立して軸方向外側に先細状に延びる複数（本実施形態では、マグネット１３の磁極数の半分の２４個）の極歯（内ヨークの極歯）２５と、から構成されている。複数の極歯２５は、円周方向に沿って櫛歯状に等間隔に並んでいる。

一方、外ヨーク２６は、軟磁性材（本実施形態では、鉄）からなり、軸に直交して配置され円環状をなす支持部（外ヨークの支持部）２７と、支持部２７の内周縁２７ａから起立し軸方向内側に先細状に延びる複数（内ヨークの極歯２５と同数）の極歯（外ヨークの極歯）２８と、支持部２７の外周縁２７ｂから起立し複数の極歯２８の外周側を一定の間隔を置いて覆う外周側壁部２９と、から構成されている。

そして、外ヨーク２６は、その複数の極歯２８を、内ヨーク２３の複数の極歯２５と交互に互い違いに噛み合わせた状態で、内ヨーク２３と対向しながら同軸状に配置されている。すなわち、外ヨーク２６は、その複数の極歯２８を、内ヨーク２３の複数の極歯２５と同一仮想円周面上において相補的な対をなすように配置させている。この仮想円周面の内側に、マグネット１４が同軸状に配置される。

また、外ヨーク２６は、外周側壁部２９の開放端側に切欠部２９ａが形成されており、一対の外ヨーク２６を対向配置させた状態で上面視矩形の開口を形成する。この一対の切欠部（開口）２９ａから、端子台ユニット４１を径方向外側に突き出させている。なお、一対の外周側壁部２９および前述の一対のプレート５１，５１により、ステッピングモータ１０の筐体が構成されている。

次に、コイル部３２は、ボビン３３およびコイル３７から構成され、極歯２５，２８により構成される仮想円周面と外ヨーク２６の外周側壁部２９との間に形成される円筒状のスペースに配置されている。

ボビン３３は、樹脂からなり、図４（ａ）（ｂ）に示すように、円筒状の巻芯部３４と、巻芯部３４の両端にそれぞれ配置されるリング状の一対の鍔部３５（軸方向内側に配置される内側鍔部３５ａ，軸方向外側に配置される外側鍔部３５ｂ）と、から構成されている。内側鍔部３５ａは、内ヨーク２３の支持部２４の外側を向く面に重ねて配置される。一方、外側鍔部３５ｂは、外ヨーク２６の支持部２７の内側を向く面に重ねて配置される。

コイル３７は、ボビン３３の巻芯部３４および一対の鍔部３５が区画するスペース内にマグネットワイヤを巻回して形成される。コイル（マグネットワイヤ）３７の両端末（巻き始め端３７ａ，巻き終わり端３７ｂ）は、後述する端子４６に電気的に接続される（図６参照）。

次に、端子台ユニット４１について説明する。端子台ユニット４１は、端子台４２および同端子台４２に固定される複数（本実施形態では、４つ）の端子４６から構成されている。

端子台４２は、一対のステータ２２Ａ，２２Ｂそれぞれに２つ（一対）軸と直交する方向（内ヨークの支持部２４の外周における接線方向）に所定の間隔を置いて離散して配置され、合計４つ（二対）の単位端子台４３から構成されている。以下では、Ａ相およびＢ相ごとに単位端子台を区別して示す必要がある場合には、ステータ２２Ａに配置される一対の単位端子台を一対のＡ相単位端子台４３Ａ＿１，４３Ａ＿２と称し、ステータ２２Ｂに配置される一対の単位端子台を一対のＢ相単位端子台４３Ｂ＿１，４３Ｂ＿２と称する。

４つ（二対）の単位端子台４３は、一対のボビン３３の各々とそれぞれ一体成形されている。具体的に説明すれば、一対のＡ相単位端子台４３Ａ＿１，４３Ａ＿２は、ステータ２２Ａを構成するボビン３３（３３Ａ）に一体成形され、一対のＢ相単位端子台４３Ｂ＿１，４３Ｂ＿２は、ステータ２２Ｂを構成するボビン３３（３３Ｂ）に一体成形されている。

各単位端子台４３は、図４（ｂ）に示すように、ボビン３３の内側鍔部３５ａの外周側において、コイル３７が形成される側とは反対側（モータ１０として組み付けられた状態における軸方向外側）に先端部が突き出るように断面Ｌ字状に形成されている。また、各単位端子台４３は、そのコイル３７を向く側面（後述する先端側面４３ｂと対向する面）が、コイル３７が形成されるスペースには突き出さないように、内側鍔部３５ａの外側鍔部３５ｂを向く面と面一に形成されている。

各単位端子台４３は、径方向外側を向く面である頂面４３ａに、頂面４３ａの内側鍔部３５ａ寄りの部分に軸中心側に延びる１個の固定穴４４（図示せず）、および、固定穴４４の開放端からコイル３７が形成される側とは反対側に向かって延びる１本の案内溝（回り止め溝）４５がそれぞれ形成されている。なお、固定穴４４は、後述する端子４６の固定部４６ｄを圧入固定（収納）する溝であり、案内溝４５は、後述する端子４６の連結部４６ｃを配置（収納）する溝である。

そして、４つの単位端子台４３は、図５に示すように、ステータ２２Ａとステータ２２Ｂの背合わせ面（一対の内ヨークの支持部２４同士の突合せ平面）Ｆの延長面上において、互い違いに噛み合わせた状態で軸方向と直交する方向（背合わせ面Ｆと平行な方向）に配列される。これにより、端子台４２は、全体として上面視略長矩形状に形成される。

次に、端子台４２に固定される端子４６は、金属材料（本実施形態では、錫銅合金）を用いて、図６に示すように、従来技術と同様に十手状に形成されている。具体的に説明すれば、端子台４２は、棒状の接合部（本発明の「第１の端子部」に相当）４６ａと、接合部４６ａと略平行に配置される棒状の中継部（本発明の「第２の端子部」に相当）４６ｂと、中継部４６ｂの図示下端を接合部４６ａの図示下端に接続し中継部４６ｂおよび接合部４６ａに直交する棒状の連結部４６ｃと、接合部４６ａの図示下端から図示下方に延びる棒状の固定部４６ｄと、から構成されている。接合部４６ａは、コイル３７の両端末３７ａ，３７ｂのいずれか一方を数ターン絡げて溶接（本実施形態では、プラズマ溶接）にて電気的に接続されるものであり、中継部４６ｂは、外部に配置されている駆動回路（図示せず）からの電気信号を中継するためのものである。なお、本実施形態では、接合部４６ａが中継部４６ｂよりも短めに形成されているが、これに限定されない。また、全体形状も十手状に限定されない。

４つの端子４６は、その固定部４６ｄを単位端子台４３の固定穴４５に例えば圧入することにより、４つの単位端子台４３にそれぞれ固定されるが、この際、端子４６の連結部４６ｃを案内溝４４に嵌め込むことにより軸方向に対する角度が調整（固定）される。端子４６が単位端子台４３に固定された状態では、接合部４６ａおよび中継部４６ｂは、径方向外側に延びるように配置される。また、端子４６の中継部４６ｂ、および連結部４６ｃのうち中継部４６ｂ寄りの部分は、単位端子台４３の他方のステータ２２側を向く面である先端側面４３ｂから突き出ている。この場合、端子４６の連結部４６ｃが案内溝４４に収容される部分の長さ（すなわち、案内溝４４の長さ）Ｌ１は、端子４６の連結部４６ｃの長さＬ２の１／３以上に設定されているのが好ましい（図４（ｂ）参照）。

また、４つの端子４６を４つの単位端子台４３にそれぞれ固定した状態を上面視すると（径方向外側から見ると）、再び図５を参照して、Ａ相単位端子台４３Ａ＿１，４３Ａ＿２に固定された一対の端子４６（４６Ａ）は、接合部４６ａが背合わせ面Ｆ寄り（近傍）に配置されている。そして、接合部４６ａが中継部４６ｂを向く方向（以下では、「端子の向く方向」という）が軸方向外側（ステータ２２Ｂ側）かつ軸方向と略平行となるように配置されている。一方、Ｂ相端子台４３Ｂ＿１，４３Ｂ＿２に固定された一対の端子４６（４６Ｂ）は、接合部４６ａが背合わせ面Ｆ寄りに配置されている。そして、端子４６の向く方向が軸方向外側（ステータ２２Ａ側）かつ軸方向と略平行となるように配置されている。

すなわち、４つの端子４６は、軸方向と略直交する方向に沿って全体として１列に配置され、かつ、端子４６の向く方向が軸方向と略平行になるように配置されている。また、一方のステータ２２Ａ（２２Ｂ）の一対の単位端子台４３（具体的には、先端側面４３ｂ）および一対の端子４６（具体的には、中継部４６ｂおよび連結部４６ｃの中継部４６ｂ寄りの部分）は、他方のステータ２２Ｂ（２２Ａ）のボビン３３の内側鍔部３５ａを越えて軸方向外側に突き出すようにそれぞれ形成されている。そして、一対の単位端子台４３および一対の端子４６は、一方のステータ２２Ａ（２２Ｂ）のコイル３７が形成される側には突き出さないように形成されている。

次に、モータ１０の組立方法の一例についてコイル部３２を中心に説明する。はじめに、第１のステータ２２Ａを以下のように構成する。まず、ボビン３３と一体成形された一対の単位端子台４３に一対の端子４６をそれぞれ固定する。次に、一方の端子４６の接合部４６ａにマグネットワイヤの巻き始め端３７ａを数ターン絡げた後、ボビン３３の巻芯部３４にマグネットワイヤを巻き回してコイル３７を形成する。コイル３７を形成した後、マグネットワイヤの巻き終わり端３７ｂを、他方の端子４６の接合部４６ａに数ターン絡げる。そして、端子４６の接合部４６ａおよび中継部４６ｂを一対の電極としてプラズマ溶接用の電流を端子４６に流すことにより、一対の端子４６の接合部４６ａとコイル３７の両端末３７ａ，３７ｂとをそれぞれ電気的に接続する。

このようにして形成されたコイル部３２を一対のヨーク２３，２６と組み合わせることにより、第１のステータ２２Ａが得られる。同様の工程で第２のステータ２２Ａが得られる。そして、第１のステータ２２Ａおよび第２のステータ２２Ｂを組み合わせることにより、ステータユニット２１が得られる。最後に、ステータユニット２１にロータユニット１１および一対のプレート５１，５１を組み付けることにより、ステッピングモータ１０が完成する。

以上のようにして組み立てられたステッピングモータ１０の各端子４６の中継部４６ｂに、外部に配置された駆動回路（図示せず）を電気的に接続することにより、駆動回路からの電気信号が、端子４６を介して一対のコイル３７に通電される。そして、各コイル３７に流す電流に応じて、一対の内ヨーク２３（極歯２５）および一対の外ヨーク２６（極歯２８）がそれぞれ励磁される。これにより、極歯２５，２８とマグネット１４の磁極との間に吸引力または反発力が働き、ロータユニット１１（シャフト１２）を所定方向に所定の角度だけ回転させることができる。

次に、本発明の実施形態に係るステッピングモータ１０特有の作用効果について説明する。

ステッピングモータ１０は、４つの端子４６を、一対のステータ２２Ａ，２２Ｂの背合わせ面Ｆの延長面上において、軸方向と略直交する方向に全体として一列に配置させている。このため、端子台４２の軸方向幅を狭くせざるをえない場合であっても、各端子４６を配置させることができ、モータの小型化を促進させることができる。特に、ステッピングモータのトルクやロータ進角の分解能を向上させるために、極歯の板厚（ヨークの支持部の厚さ）を薄くして極歯数を増加させる必要がある場合に有効である。

また、ステッピングモータ１０は、各端子４６の向く方向を、軸方向と略平行な方向に一致させている。このため、複数の端子４６を配置することによって占領される軸方向と直交する方向の長さ（端子台４２の軸方向と直交する方向の長さ）を大きくすることなく、１つの端子４６における接合部４６ａと中継部４６ｂとの間隔を大きくすることができる。また、１つの端子４６における接合部４６ａと隣接する端子４６における接合部４６ａまたは中継部４６ｂとの間隔を大きくすることができる。これにより、接合部４６ａにコイル３７の端末３７ａ，３７ｂを絡げる作業スペースを大きく確保することができ、作業性が向上する。特に、自動巻線機により絡げ作業を行なう場合に有利である。

また、各単位端子台４３は、上面視して、各端子４６に電気的に接続されるコイル３７が形成される側の反対側（軸方向外側）に先端部が突き出るようにして形成されている。また、各端子４６は、上面視して、コイル３７の両端末３７ａ，３７ｂが直接接続される接合部４６ａを背合わせ面Ｆ寄りに配置させ、中継部４６ｂをコイル３７が形成される側の反対側に突き出るように配置させている。そして、各単位端子台４３および各端子４６は、上面視して、接続されるコイル３７が形成される領域には突き出さないようにそれぞれ形成されている。これにより、ボビン３３にマグネットワイヤを巻き回してコイル３７を形成する際に、単位端子台４３および端子４６が障害となることがなく、巻線作業が容易となる。なお、ボビン３３にマグネットワイヤを巻き回してコイル３７を形成する工程は前述のようにボビン３３ごとに行なうことから、接続されるコイル３７が形成される側の反対側に単位端子台４３および端子４６の一部が突き出ていても、巻線作業の障害にはならない。

また、端子台４２は、４つの端子４６ごとに分離して４つの単位端子台４３として形成されるとともに、第１のステータ２２Ａの一対の端子４６Ａと、第２のステータ２２Ｂの一対の端子４６Ｂとが、交互に噛み合うように配置されている。これにより、ステータ２２Ａ，２２Ｂごとの一対の端子４６間の距離を大きくすることができる。このため、一対の一方の端子４６の接合部４６ａにマグネットワイヤの端末３７ａを絡げる際に、他方の端子４６の接合部４６ｂが障害となることがなく、コイル３７を形成する作業性がより一層向上する。

また、本実施形態では、案内溝４４の長さＬ１は、端子４６の連結部４６ｃの長さＬ２の１／３以上に設定されている。これにより、端子４６の向く方向の角度を正確に設定することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態の一例について説明したが、実施の形態については上記に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、２つのボビン３３の各々に２つの単位端子台４３を設け（合計４つ）、各単位端子台４３に一つの端子４６をそれぞれ配置したが、これに限定されない。２つのボビンの各々に１つの端子台を設け（合計２つ）、各端子台に一対の端子４６を配置する構成としてもよい。この場合には、一対の端子４６間の距離が制約されるが、一定の上記効果を奏することが期待できる。

また、上記実施形態では、コイル３７の端末３７ａ，３７ｂをプラズマ溶接にて端子４６に接続したが、これに限定されない。例えば、アーク溶接など、半田を使用しない他の方法（溶接法）を適用することができる。

１０ ステッピングモータ
１１ ロータユニット
１２ シャフト
１３ スペーサ
１４ マグネット
２１ ステータユニット
２２（２２Ａ，２２Ｂ） ステータ
２３ 内ヨーク
２４ 支持部
２４ａ 内周縁
２５ 極歯
２６ 外ヨーク
２７ 支持部
２７ａ 内周縁
２７ｂ 外周縁
２８ 極歯
２９ 外周側壁部
２９ａ 切欠部
３２ コイル部
３３ ボビン
３４ 巻芯部
３５（３５ａ，３５ｂ） 鍔部
３７ コイル
３７ａ 巻き始め端（端末）
３７ｂ 巻き終わり端（端末）
４１ 端子台ユニット
４２ 端子台
４３（４３Ａ＿１，４３Ａ＿２，４３Ｂ＿１，４３Ｂ＿２） 単位端子台
４３ａ 頂面
４３ｂ 先端側面
４５ 案内溝
４６（４６Ａ，４６Ｂ） 端子
４６ａ 接合部（第１の端子部）
４６ｂ 中継部（第２の端子部）
４６ｃ 連結部
４６ｄ 固定部
５１ 一対のプレート
５２ 一対の軸受
Ｆ 背合わせ面

Claims (4)

1. マグネットを有し軸中心に回転自在に配置されるロータと、
   ヨークを構成する環状の支持部の内縁から軸方向に起立する複数の極歯を励磁するコイルを有し、前記支持部の平面を背合わせ面として前記ロータの外周側において軸方向に重ねて配置される第１および第２のステータと、
   前記背合わせ面の外周側に配置され、外部に配置された駆動回路からの電気信号を前記コイルの各々に通電するための複数の端子を保持する端子台と、を備え、
   前記複数の端子の各々が、前記コイルのいずれか一方の端末を接続するための第１の端子部と、前記第１の端子部と略平行に配置される前記駆動回路と接続するための第２の端子部と、を有するステッピングモータにおいて、
   前記複数の端子が、軸方向と略直交する方向に沿って１列に配置され、
   前記複数の端子の各々が、前記第１の端子部が前記第２の端子を向く方向が軸方向と略平行となるように配置されていることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記第１の端子部は、上面視して、前記背合わせ面の近傍に配置され、
   前記第２の端子部は、上面視して、前記背合わせ面よりも、前記第１の端子部に前記端末が接続される前記コイルが形成される側とは反対側に突き出るようにして配置されている請求項１に記載のステッピングモータ。
3. 前記端子台は、前記複数の端子ごとに離散して形成され、
   前記第１のステータの前記複数の端子と、前記第２のステータの前記複数の端子とが、交互に噛み合うように配置されている請求項１または２に記載のステッピングモータ。
4. 前記端子台には、前記第１の端子部と前記第２の端子部とを連結する連結部を収納する溝が形成されており、
   前記溝の長さが、前記連結部の長さの１／３以上である請求項１から３のいずれかに記載のステッピングモータ。
   
   

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