JP2016054620A - 回転電機の固定子及び回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルエンド部の高さが低い回転電機の固定子及び回転電機を提供する。【解決手段】分割コイル１２Ｂの第一端末線１２Ｓ−ＩＮは、スロット１５の内周側端部から固定子１０の軸方向に引き出され、固定子鉄心１１の軸方向の上方で径方向内側に折り曲げて第一端末部１２Ｔ−ＩＮを形成し、第一端末部１２Ｔ−ＩＮと接合される他の分割コイル１２Ｂの第二端末線１２Ｓ−ＯＵＴは、スロット１５の外周端から第一端末部１２Ｔ−ＩＮと同じ軸方向に引き出され、他の分割コイル１２Ｂの分割コイルエンド部１２Ｂｅを、径方向に跨いで引き回されて第一端末部１２Ｔ−ＩＮと接合される第二端末部１２ＴＯＵＴを形成し、第一端末部１２Ｔ−ＩＮと第二端末部１２Ｔ−ＯＵＴとの接合部Ｓの先端は、固定子１０の径方向内側向きに形成されている回転電機１００の固定子１０を提供する。【選択図】図５

Description

この発明は、コイルエンド部の軸方向の高さを低くして小型化できる回転電機の固定子及び回転電機に関するものである。

回転電機の固定子コイルの巻線方法には、各磁極に集中してコイルを巻線する集中巻方式と、複数の磁極を跨いで巻線する分布巻方式がある。集中巻方式に対し、分布巻方式は、回転磁界の分布が滑らかになるので、回転電機の運転時の振動を低減できるというメリットがある。

ところで、分布巻方式で巻線した固定子コイルのコイルエンド部においては、複数のワイヤ同士が重なってしまうためにコイルエンド部が軸方向に高くなってしまい、回転電機の小型化には障害となっていた。

そこで、分布巻方式におけるコイルエンド部でのワイヤ同士の重なり方を最適化して、重なり合うワイヤ間に生じる隙間を最小限にし、コイルエンド部の高さの低減を図る手段の一つとして、最初は、１相分の固定子巻線を複数の分割コイルに分割しておいて、固定子鉄心に組み付けた後でこれらを接合するという方法がある。

この方法は、それぞれの分割コイルのコイルエンド部となる部分を、複数のコイル同士が重なったときに隙間が最小限になるような形状に予め成形しておき、それらをコアに組み付けることでコイルエンド部内での無駄な隙間を減らし、コイルエンド部の高さの低減を図るものである。

もし、分割せずに最適なコイルエンドの形状としつつ一体のコイルとすると、コアに組み付けることが極めて困難であるため、複数の分割コイルに分割することで最適形状での組み立てを可能としている。このように、１相分のコイルを複数の分割コイルに分割することでコイルエンド部におけるワイヤ同士の重なりを最適化した例としては、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。

特開２００１−１９７７０９号公報

特許文献１では、１相分の固定子コイルを複数の分割コイルに分割しているため、分割コイルとコアを組立てた後に各分割コイルの端末部を電気的に接合して固定子コイルとして構成する必要がある。そのため、固定子コイルには分割コイルの端末部同士の接合部が多数存在することになる。分割コイル同士の接合には一般的には溶接やロウ付け、カシメといった手段が用いられるが、いずれの手段においても接合箇所近傍にある他の分割コイルのワイヤを損傷しないように接合部周辺に所定の作業スペースが必要である。

また、２つの分割コイルの接合する端末部同士が密着していないと接合できないため、接合部の近傍で両者を把持して両者を密着させなければならず、端末部を把持する部材を配置する空間も必要となる。さらに、分割コイルの端末の接合部の近傍は、それぞれを電気的に接合するために絶縁被膜が剥離されているので、他の接合部や鉄心、コイルエンド部等と接触してしまうと短絡をおこしてしまうので、接合部がこれらの部材が密着することは避けなければならない。以上のような理由により、特許文献１では、各分割コイルの接合部は、スロットから他のスロットに向かうワイヤ群から軸方向上方に飛び出した位置に形成されている。そのため、折角コイル同士の重なる箇所を最適な形状に整えても、更にその上に、軸方向にコイル接合部が突出してコイルエンド部全体が更に高くなってしまうという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、分割コイルの接合部同士あるいは接合部とフレーム間の絶縁距離を確保しながら、分割コイルの端末接合部による固定子のコイルエンド部の高さの増加を抑制できる回転電機の固定子及び回転電機を提供することを目的とする。

この発明に係る回転電機の固定子は、
固定子コイルを収納する複数のスロットが形成された円環状の固定子鉄心と、
前記スロット内に収納された複数の分割コイルを接続して構成される前記固定子コイルとからなる回転電機の固定子において、
前記分割コイルの第一端末線は、前記スロットの内周側端部から前記固定子の軸方向に引き出され、前記固定子鉄心の軸方向の上方で径方向内側に折り曲げて第一端末部を形成し、
前記第一端末部と接合される他の分割コイルの第二端末線は、前記スロットの外周端から前記第一端末部と同じ軸方向に引き出され、他の分割コイルの分割コイルエンド部を、径方向に跨いで引き回されて前記第一端末部と接合される第二端末部を形成し、
前記第一端末部と前記第二端末部との接合部の先端は、前記固定子の径方向内側向きに形成されているものである。
また、この発明に係る回転電機は、前記固定子と前記固定子の内周側に回転可能に支持された回転子とを備えたものである。

この発明に係る回転電機の固定子は、
前記分割コイルの第一端末線は、前記スロットの内周側端部から前記固定子の軸方向に引き出され、前記固定子鉄心の軸方向の上方で径方向内側に折り曲げて第一端末部を形成し、
前記第一端末部と接合される他の分割コイルの第二端末線は、前記スロットの外周端から前記第一端末部と同じ軸方向に引き出され、他の分割コイルの分割コイルエンド部を、径方向に跨いで引き回されて前記第一端末部と接合される第二端末部を形成し、
前記第一端末部と前記第二端末部との接合部の先端は、前記固定子の径方向内側向きに形成されているので、
コイルエンド部の高さが軸方向に増加することを防止することができ、固定子の外周側に配置されるフレームと分割コイルの接合部との間の絶縁距離を十分に確保できる。
また、隣り合う接合部の軸方向高さを変化させることで分割コイルの接合部同士の空間距離も十分に保つことができる。
また、この発明に係る回転電機は、前記固定子と前記固定子の内周側に回転可能に支持された回転子とを備えたものなので、軸長の小さい回転電機を提供できる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機の断面模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部断面図である。 この発明の実施の形態１に係る分割コイルの正面図と側面図である。 この発明の実施の形態１に係る分割コイルを固定子鉄心に取り付ける工程を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る固定子の要部斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る固定子の要部斜視図である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子及び回転電機を、図を用いて説明する。
この明細書中で、「周方向」、「径方向」、「内側」、「外側」と言うときは、特に断らない限り、固定子の「周方向」、「径方向」、「内側」、「外側」を言う。また、コイルエンド部の高さについて言う「高い」とは、固定子鉄心の中心から見た高さの状態を言う。
図１は、回転電機１００の断面模式図である。
図２は、回転電機１００の固定子１０の要部断面図である。
回転電機１００は、固定子１０と回転子２０と、これらを内部に保持するフレーム３で構成される。

固定子１０は、略円筒形であり、固定子鉄心１１と、固定子鉄心１１に巻回される固定子コイル１２からなる。固定子鉄心１１は、一般的には鉄系の材料からなる薄板の磁性板を複数枚積層して構成されている。固定子１０は、略円筒形のフレーム３の内側に嵌合、固定され、フレーム３に対して軸受５によって回転可能に支持された回転子２０と組み合わされて回転電機１００を構成する。

フレーム３は、固定子１０や回転子２０を機械的に保持し、かつ固定子１０の放熱経路となるものであり、一般的には鉄やアルミニウム等の金属素材が用いられる。回転子２０は、回転軸２１に固定された略円筒形の回転子鉄心２２と、回転子鉄心２２の外周面に取り付けられた永久磁石２３を備えている。

固定子鉄心１１は、環状のヨークである外側鉄心１１ｂと、外側鉄心１１ｂの内側に嵌合する内側鉄心１１ａからなる。内側鉄心１１ａは、放射状に配置された複数のティース１４を有し、各ティース１４の内周側の先端が隣接するティース１４と連結部１１ｃによって結合されている。隣り合うティース１４の間に挟まれ、固定子コイル１２が収納される部分がスロット１５である。

図３（ａ）は、分割コイル１２Ｂの正面図である。
図３（ｂ）は、分割コイル１２Ｂの側面図である。
固定子コイル１２は、３つ、或いは、それ以上の相数のコイルからなり、さらに各相のコイルは、複数の分割コイル１２Ｂで構成されている。すなわち、複数の分割コイル１２Ｂを直列あるいは並列、または直並列に接合して１相の固定子コイル１２が構成されている。

固定子コイル１２のスロット収納部１２ａ、１２ｂは、スロット１５内に配置される。また、図１に示す、固定子鉄心１１の軸方向の端面から軸方向に延出した部分がコイルエンド部１２ｅ、１２ｆである。コイルエンド部１２ｅにて分割コイル１２Ｂ同士の接合や、その他必要なワイヤの引き回しとそのワイヤの接合を行う。反対側のコイルエンド部１２ｆには、分割コイル１２Ｂ同士の接合部は無い。

分割コイル１２Ｂは、単一あるいは複数のティース１４を跨ぐように、絶縁処理されたワイヤが１回あるいは複数回巻回されている。分割コイル１２Ｂは、図３（ｂ）に示すような亀甲型のコイルである。分割コイル１２Ｂを構成するワイヤは、銅やアルミといった導電率の高い金属素材による線材が用いられ、絶縁性の樹脂被膜で覆われている。

次に、分割コイル１２Ｂを用いて固定子鉄心１１に固定子コイル１２を構成する方法を説明する。
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、分割コイル１２Ｂを固定子鉄心１１に取り付ける工程を示す図である。
前述したように内側鉄心１１ａにおいて、各ティース１４は、最内周部が連結部１１ｃにより連結されており、ティース１４に挟まれた固定子コイル１２が配置されるスロット１５の外周側は開放された形状となっている。

ここで、内側鉄心１１ａにおいて、各スロット１５の開放されている外周側をスロット１５の入口、連結されている内周側をスロット１５の底とする。事前に、図３に示すような２ターン巻いて多角形状に形成した分割コイル１２Ｂをスロット１５の個数分作成する。

次に、図４（ａ）に示すように、各スロット１５の入口から全ての分割コイル１２Ｂの２本のスロット収納部１２ａをスロット１５内に挿入する。その後、図４（ｂ）に示すように、内側鉄心１１ａを半時計回りに回転させて、先にスロット１５内に収納した２本のスロット収納部１２ａと反対側の、全ての分割コイル１２Ｂの２本のスロット収納部１２ｂを、所定の数のティース１４を跨いだ別のスロット１５内に同時に挿入する。

次に、図４（ｃ）に示すように、外側鉄心１１ｂを内側鉄心１１ａの外周側に嵌め込むことで固定子１０を組み立てることができる。このとき、分割コイル１２Ｂの端末線１２Ｓ−ＩＮ（第一端末線）は、スロット１５の底（内周側端部）に配置され、端末線１２Ｓ−ＯＵＴ（第二端末線）は、スロット１５の一番入口側（外周側端部）に配置される。分割コイル１２Ｂ同士の接合は、端末線１２Ｓ−ＩＮの端末部１２Ｔ−ＩＮ（第一端末部）と、他の分割コイル１２Ｂの端末線１２Ｓ−ＯＵＴの端末部１２Ｔ−ＯＵＴ（第二端末部）との間で実施する。

分割コイル１２Ｂの端末部１２Ｔ−ＩＮと、他の分割コイル１２Ｂの端末部１２Ｔ−ＯＵＴは、例えばアーク溶接、レーザ溶接、抵抗溶接等の溶接工法、超音波接合や圧接といった固相接合工法、あるいはハンダ付け等のロウ付け工法によって電気的かつ機械的に接合する。このとき、スロット１５の入り口に配置された端末線１２Ｓ−ＯＵＴは、他の分割コイル１２Ｂの分割コイルエンド部１２Ｂｅを径方向に跨ぐ必要がある。

次に、分割コイル１２Ｂの端末部１２Ｔ−ＩＮと他の分割コイル１２Ｂの端末部１２Ｔ−ＯＵＴの接続について更に詳細に説明する。
図５は、固定子１０の要部斜視図である。分割コイルエンド部１２Ｂｅの集合体は、模式的に円筒形状で表している。分割コイルエンド部１２Ｂｅは、図３（ｂ）の分割コイル１２Ｂにおいて、上部で左右の直線部（スロット収納部１２ａ、１２ｂの一部）を繋いでいる部分である。分割コイルエンド部１２Ｂｅは、周方向に全周に渡って連なって配置されている。なお、図１に示すコイルエンド部１２ｅとは、分割コイルエンド部１２Ｂｅ及び、それらの接合部、その他、固定子鉄心１１の軸方向の端面から上方に飛び出したコイルの配線全体を指す。

そして、スロット１５内に配置された分割コイル１２Ｂのワイヤの内、スロット１５の入口に配置された端末線１２Ｓ−ＯＵＴは、スロット１５から軸方向に引き出された後、他の分割コイル１２Ｂの分割コイルエンド部１２Ｂｅを跨ぐように固定子鉄心１１の軸方向の上方で固定子１０の径方向内側に曲げられている。

コイルエンド部１２ｅは、固定子コイル１２の全長を短くし、巻線抵抗値を下げるためおよび、回転電機の軸方向高さを押さえるために、この部分を構成するワイヤ間の隙間が最小になるようにしている。したがって、端末線１２Ｓ−ＯＵＴを固定子１０の内周側に引き回すために分割コイルエンド部１２Ｂｅの間を径方向に貫通させることは困難であり、分割コイルエンド部１２Ｂｅを跨ぐ必要がある。

このとき、分割コイルエンド部１２Ｂｅの表面に沿って端末線１２Ｓ−ＯＵＴを引き回しているが、分割コイルエンド部１２Ｂｅと端末線１２Ｓ−ＯＵＴは、それぞれ絶縁被膜を有しているため、お互いに接触しても絶縁は確保される。但し、絶縁被膜だけでの絶縁では不十分な場合には、分割コイルエンド部１２Ｂｅと端末線１２Ｓ−ＯＵＴとの間に絶縁紙あるいは絶縁フィルムを挟んでもよい。

この端末線１２Ｓ−ＯＵＴと接合される端末線１２Ｓ−ＩＮは、スロット１５の一番内周側の底に配置され、端末線１２Ｓ−ＯＵＴと同様にスロット１５から軸方向に引き出される。端末線１２Ｓ−ＩＮは、スロット１５から引き出された後、外周側から分割コイルエンド部１２Ｂｅを跨いできた端末線１２Ｓ−ＯＵＴの端末部１２Ｔ−ＯＵＴの下面に沿って径方向内側に曲げられ、２つの端末部１２Ｔ−ＯＵＴ、１２Ｔ−ＩＮは、共に固定子１０の径方向内側に向き、かつ、２つの端末部１２Ｔ−ＯＵＴ、１２Ｔ−ＩＮが、軸方向に当接して並んだ状態となる。この状態で２つの端末部１２Ｔ−ＯＵＴ、１２Ｔ−ＩＮを接合する。

接合方法としては、溶接や圧接、ロウ付け等、電気的な接続が得られ、かつ振動等で破断しないよう機械的強度も確保できる方法を用いる。なお、図５では、２つの端末部１２Ｔ−ＯＵＴ、１２Ｔ−ＩＮは、軸方向に縦に並んでいるが、端末線１２Ｓ−ＯＵＴを曲げる位置を端末線１２Ｓ−ＩＮの周方向の真横にして、２本の端末線１２Ｓ−ＯＵＴ、１２Ｓ−ＩＮが周方向に並ぶ状態としてもよい。

ところで、端末部１２Ｔ−ＯＵＴと端末部１２Ｔ−ＩＮを接合するには端末部１２Ｔ−ＯＵＴ、１２Ｔ−ＩＮが密着するようにそれぞれを把持する必要がある。接合方法として溶接やロウ付けを用いる場合には、接合部Ｓの周囲に接合時の熱の影響が生じるため、接合部Ｓの周囲に空間を設けておく必要がある。ここで、もし、接合部の先端を固定子１０の軸方向に向けると接合部の周囲に空間を確保できるが、その場合は接合部を含むコイルエンド部の軸方向の高さが高くなってしまい、回転電機の固定子の製品サイズが大きくなる。そこで、本発明では、接合部Ｓを固定子１０の径方向内側に向けて配置している。

次に、前述の端末線１２Ｓ−ＯＵＴ、１２Ｓ−ＩＮの隣のスロット１５に配置された端末線１２Ｓ２−ＯＵＴの端末部１２Ｔ２−ＯＵＴと、端末線１２Ｓ２−ＩＮの端末部１２Ｔ２−ＩＮの接合部Ｓ２について説明する。スロット１５の入口側の端末線１２Ｓ２−ＯＵＴは、端末線１２Ｓ−ＯＵＴと同様に分割コイルエンド部１２Ｂｅを跨いで内周側に引き回されるが、分割コイルエンド部１２Ｂｅを跨ぎ切った部分に曲げ部１２Ｋを設け、端末部１２Ｔ２−ＯＵＴが、固定子１０の中心軸に垂直な平面から軸方向下側を向くように曲げ加工する。端末部１２Ｔ２−ＯＵＴと接合する相手であるスロット１５の底から引き出された端末線１２Ｓ２−ＩＮの端末部１２Ｔ２−ＩＮも同様に軸方向下側に向くように曲げる。これらの端末部１２Ｔ２−ＯＵＴ、１２Ｔ２−ＩＮも先述の端末部１２Ｔ−ＯＵＴ、１２Ｔ−ＩＮと同様に軸方向に並んだ状態に配置し、同様に溶接等の方法で接合部Ｓ２を形成する。すなわち、接合部Ｓと接合部Ｓ２は、各接合部Ｓ、Ｓ２の延長線と固定子１０の中心軸とがなす角度が異なり、接合部Ｓ、Ｓ２の軸方向の高さが重ならないように配置されている。

隣接する２つの接合部Ｓ、Ｓ２は、固定子１０の径方向内側を向いているが、一方の接合部Ｓ２を構成する端末線１２Ｓ２−ＯＵＴの途中に曲げ部１２Ｋを設け、これに他方の端末線１２Ｓ２−ＩＮを沿わせることにより両者の軸方向高さに差異を設けている。このため、接合部Ｓ、Ｓ２間の距離が広がり、十分な絶縁距離を確保することができる。なお、図５では隣接する２つの接合部Ｓ、Ｓ２しか記載していないが、実際には各スロット１５からそれぞれ端末線が引き出されるので、多数の接合部が存在する。

隣接する接合部Ｓ、Ｓ２において交互に先端の高さを変えることで接合部Ｓ、Ｓ２相互の空間距離を確保でき、絶縁を保つことができる。なお、分割コイル１２Ｂの端末線の中には、固定子１０の外部に引き出される端末線もあるため、必ずしもすべての端末線の接合部が隣接するスロットから引き出された端末線間に形成されている訳ではない。

また、各端末線の接合部の先端の高さについて、上記説明では回転軸に直交する平面内に配置されている接合部Ｓと、その平面より軸方向下側に向けて配置されている接合部Ｓ２の、２つの接合部Ｓ、Ｓ２を用いて説明したが、接合部の高さはこれらの２段階に限定するものではなく、３段階以上の高さを有する接合部があっても良い。

本発明の実施の形態１に係る、回転電機１００の固定子１０及び回転電機１００によれば、固定子コイル１２の端末線１２Ｓ−ＯＵＴ、１２Ｓ−ＩＮの接合部Ｓ、端末線１２Ｓ２−ＯＵＴ、１２Ｓ２−ＩＮの接合部Ｓ２の先端が、固定子１０の径方向内側を向くように配置することで、コイルエンド部１２ｅの高さの増大を抑制することができる。

また、もし端末線の接合部を固定子の外周側に向けると固定子の外周に取り付けられているフレームの内周面と、端末線の接合部先端との空間距離が短くなり電気的な絶縁距離を十分に確保できない恐れがあるのに対して、本発明では接合部Ｓ、２Ｓの先端を固定子１０の径方向内側に向けているので、フレーム３と接合部Ｓ、Ｓ２の先端との間の絶縁距離も確保することができる。

また、隣接する接合部Ｓ、Ｓ２の先端の軸方向の高さが異なるように端末線１２Ｓ２−ＯＵＴの途中に曲げ部１２Ｋを設けているので、接合部Ｓ、Ｓ２間に十分な絶縁距離を確保しつつ接合の作業性も向上することができる。また、接合部Ｓ、Ｓ２が、コイルエンド部１２ｅの他のワイヤに近接した位置ではないため、分割コイル１２Ｂの接合作業によって他のコイルの絶縁被膜を損傷させることがない。

なお、本発明では、接合部Ｓ、Ｓ２の先端が、固定子１０の径方向内側を向いているため、接合部Ｓ、Ｓ２の先端が、内側鉄心１１ａの内周面より内側に位置する場合もあり得る。その場合は、回転電機１００の組み立て工程において接合部Ｓ、Ｓ２と回転子２０が干渉しないように、接合部Ｓ、２Ｓのない側のコイルエンド部１２ｆ側から回転子２０を固定子１０に組み込めば問題ない。

また、本実施の形態では、同じスロット１５から引き出された端末線１２Ｓ−ＯＵＴ、１２Ｓ−ＩＮ同士の接合を例に述べたが、異なるスロット１５から引き出された端末線同士の接合に応用できることは言うまでもない。
また、本実施の形態では、接合部Ｓの軸方向の位置は、分割コイルエンド部１２Ｂｅの軸方向の高さとほぼ同じ高さになる位置に設定したが、接合部Ｓの位置を分割コイルエンド部１２Ｂｅの位置より軸方向に低くなる位置に設定しても良い。

実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子及び回転電機を、図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図６は、固定子２１０の要部斜視図である。分割コイルエンド部１２Ｂｅの集合体は、模式的に円筒形状で表している。

本実施の形態では、固定子２１０の周方向に隣なり合う端末線の接合部Ｓ、２０Ｓ２の内の、接合部２０Ｓ２の軸方向の高さの変更形態が実施の形態１と異なる。
本実施の形態では、図６に示すように、端末線２１２Ｓ２−ＯＵＴは、分割コイルエンド部１２Ｂｅを跨ぎ切った部分から分割コイルエンド部１２Ｂｅの表面に沿って下方に折り曲げられ、更に、端末部２１２Ｔ２−ＯＵＴを径方向に折り曲げたクランク部２４が設けられている。このように、端末線１２Ｓ−ＯＵＴの端末部１２Ｔ−ＯＵＴと、端末線１２Ｓ−ＩＮの端末部１２Ｔ−ＩＮとの接合部Ｓと、端末線２１２Ｓ２−ＯＵＴの端末部２１２Ｔ２−ＯＵＴと、端末線２１２Ｓ２−ＩＮの端末部２１２Ｔ２−ＩＮとの接合部２０Ｓ２とは軸方向の高さが異なるので、お互いの間の絶縁距離を確保することができる。

本発明の実施の形態２に係る、回転電機の固定子２１０及び回転電機によれば、コイルエンド部の高さ増加を抑え、同時に隣接する端末線の接合部同士の絶縁距離を確保できるという実施の形態１と同様の効果がある。
また、本実施の形態では、隣り合う接合部Ｓ、２０Ｓ２は、それぞれ固定子１０の中心軸に垂直な平面内に配置される。そのため、端末線接合時の端末部把持機構の構成が単純にできるという効果がある。

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１００ 回転電機、１０，２１０ 固定子、３ フレーム、５ 軸受、
Ｓ，Ｓ２，２０Ｓ２ 接合部、１１ 固定子鉄心、１１ａ 内側鉄心、
１１ｂ 外側鉄心、１１ｃ 連結部、１２ 固定子コイル、
１２ａ，１２ｂ スロット収納部、１２ｅ，１２ｆ コイルエンド部、
１２Ｂ 分割コイル、１２Ｂｅ 分割コイルエンド部、
１２Ｓ，１２Ｓ２，２１２Ｓ２ 端末線、１２Ｔ，１２Ｔ２，２１２Ｔ２ 端末部、
１２Ｋ 曲げ部、１４ ティース、１５ スロット、２０ 回転子、２１ 回転軸、
２２ 回転子鉄心、２３ 永久磁石、２４ クランク部。

Claims (7)

1. 固定子コイルを収納する複数のスロットが形成された円環状の固定子鉄心と、
   前記スロット内に収納された複数の分割コイルを接続して構成される前記固定子コイルとからなる回転電機の固定子において、
   前記分割コイルの第一端末線は、前記スロットの内周側端部から前記固定子の軸方向に引き出され、前記固定子鉄心の軸方向の上方で径方向内側に折り曲げて第一端末部を形成し、
   前記第一端末部と接合される他の分割コイルの第二端末線は、前記スロットの外周側端部から前記第一端末部と同じ軸方向に引き出され、他の分割コイルの分割コイルエンド部を、径方向に跨いで引き回されて前記第一端末部と接合される第二端末部を形成し、
   前記第一端末部と前記第二端末部との接合部は、前記固定子の径方向内側向きに形成されている回転電機の固定子。
2. 周方向に隣り合う２つの前記接合部の軸方向の高さは異なるように形成されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 周方向に隣り合う２つの前記接合部は、各前記接合部の延長線と前記固定子の中心軸とのなす角度が異なるように形成されている請求項２に記載の回転電機の固定子。
4. 周方向に隣り合う２つの前記接合部は、いずれも前記固定子の中心軸に垂直な平面内に形成されている請求項２又は請求項３に記載の回転電機の固定子。
5. 全ての前記接合部の軸方向の高さが、前記分割コイルエンド部の高さより低くなる位置に形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
6. 前記第一端末線と、前記第二端末線は、同じ前記スロットから延出している請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子と、
   前記固定子の内周側に回転可能に支持された回転子とを備えた回転電機。

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