JP6552718B2 - 回転電機の固定子、回転電機、及び回転電機の固定子の製造方法 - Google Patents
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Description
固定子鉄心と、前記固定子鉄心のティースに巻回された固定子コイルとを備えた回転電機の固定子において、
前記固定子鉄心は、円環状のバックヨーク部である外側鉄心と、
複数の前記ティースが放射状に配置され、周方向に隣り合う前記ティースの内周側先端部同士が互いに周方向に連結部により連結され、前記外側鉄心の内側に嵌合された内側鉄心とを有し、
周方向に隣り合う前記ティースの間には、前記固定子コイルを構成する最小単位である分割コイルのスロット収納部を径方向に並べて挿入するスロットを有し、
一つの前記分割コイルの第一端末線と他の前記分割コイルの第二端末線とは、前記スロットの入口側又は前記スロットの底側に隣接して配置される2つの前記スロット収納部からそれぞれ軸方向に、同じ方向に延出し、
前記第一端末線の第一端末部と、前記第二端末線の第二端末部とは、前記固定子鉄心の軸方向の上方において、軸方向上方に向けて、前記固定子の径方向に並べて配置され、
前記第一端末部の先端部と前記第二端末部の先端部とは、相互に接合部により接合され、前記接合部に続く前記第一端末部及び前記第二端末部の少なくとも一方の端末部は、周方向、及び径方向に前記第一端末部と第二端末部の相互の位置を位置決めする係合部を備えたものである。
前記固定子と、前記固定子の内周面に対向して回転可能に保持された回転子とからなるものである。
前記分割コイルの端末部の絶縁皮膜を剥離する剥離工程と、
前記係合部を形成する係合部形成工程と、
前記第一端末部及び前記第二端末部を、前記第一端末部及び前記第二端末部の少なくとも一方に設けた、前記係合部により係合させた上で、相互に径方向に固定して、前記第一端末部と前記第二端末部の先端部同士を接合する接合工程とを備えたものである。
以下、本発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子、回転電機、及び回転電機の固定子の製造方法を図を用いて説明する。この明細書中で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、「内側」、「外側」というときは、それぞれ、固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、「内側」、「外側」をいうものとする。また、特に断り無く「上端」、「下端」等、上下を言うときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、コイルエンド部の高さについて言う「高」「低」は、固定子の中心から見た高さの状態を言うものとする。
図2は、回転電機100の固定子10の要部断面図であり、軸方向に垂直な断面を示す。
回転電機100は、固定子10と回転子20と、これらを内部に保持するフレーム3とで構成される。
図3(a)は、分割コイル12Bの側面図である。
図3(b)は、図3(a)のX−X線における断面図である。
分割コイル12Bは、固定子コイル12を構成する最小単位のコイルである。すなわち、複数の分割コイル12Bを直列あるいは並列、または直並列に接合して1相分の固定子コイル12が構成される。分割コイル12Bのスロット収納部12a〜12dは、スロット15内に配置される部分である。
図4は、コイル籠12Kの内側に内側鉄心11aを配置した状態を示す平面図である。
図5は、コイル籠12Kを縮径した状態を示す平面図である。
図6は、内側鉄心11aの外周面に外側鉄心11bを嵌合した状態を示す平面図である。
固定子コイル形成工程は、図4から図6へと進める。
ここで、スロット15の外周側開口部を入口、連結されている内周側の端部を底とする。
図8は、分割コイル12B同士を溶接した後の状態を示す図である。
内周側に配置された端末部12cTINの内周側は、周方向に平らな平面であり、外周側は中央部が径方向内側に凹み、軸方向に垂直な断面がV字状の溝12R(係合部)となっている。
溶接後のコイルエンド部12eが、軸方向に高くなることを防止するために、相互に溶接する端末部12dTOUTと端末部12cTINのそれぞれの先端部Sの高さは、内周側に位置する接合部の無い内周側コイルエンド部12eINと略同一の高さとしている。内周側コイルエンド部12eINは、径方向に重なる分割コイル12B間の隙間を最小限とすることにより高さを最小限としている。このようにして、それぞれの先端部Sを溶接後の溶接部12Y(接合部)の高さをこの内周側コイルエンド部12eINと同等以下にしておけば、溶接部12Yによってコイルエンド部12e全体の高さが増大することはない。
図において、端末部12dTOUTは、ここでは図示しない治具18によって径方向外側(図の右側)から内側(図の左側)に向かって押し込まれ、更に端末部12dTOUTを介して端末部12cTINも遮光板に押し付けられる。上述のように、端末部12cTINの外周側は中央部が径方向内側に凹み、軸方向に垂直な断面がV字状の溝12Rとなっていて、端末部12dTOUTの内周側は、中央部が内周側に突出し、軸方向に垂直な断面が三角状の凸部12Pとなっていて両者は、2面で接触している。
コイル端末部の断面形状は、径方向に両端末線を押しつけた際にお互いに係合して径方向、かつ周方向の位置を位置決めできる形状であればよく、これまでの説明で用いた図9に示した形状に限らない。例えば図11のように、図7の例とは凹凸が反対のものを用いても同様の効果が得られる。また、図12に示すように一方の端末部のワイヤの断面形状が円形で、他方のワイヤの対向面に円弧状の凹みのある形状でもよい。断面円形のワイヤを使用すれば、端末部の形状加工は、実質的に一方にだけ施せばよいことになる。また、図13に示すように、端末部のみ両者の周方向の幅が異なった形状でも、径方向、かつ周方向の位置を位置決めできればよい。
図15は、コイルエンド部の比較例を示す図であり、接合されている端末線12cINと端末線12dOUTの状態を周方向に、平面状に展開したものを外側から見た模式図である。なお、図が煩雑にならないよう、他のスロットに配置されている分割コイルの端末線は省略している。また、図15は、比較例であるが、違いを容易に理解できるよう、共通部分には同じ符号を付している。
以下、本発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子、回転電機、及び回転電機の固定子の製造方法を、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図14は、固定子210の要部断面図である。
本実施の形態では、溶接をする端末線の配置位置が実施の形態1とは異なる。具体的には、ある分割コイル212Bのスロット収納部212dがスロット15の底に配置され、他の分割コイル212Bのスロット収納部212cが、スロットの底から2番目の位置に収納されている。そして、スロット収納部212cに繋がる端末線212cOUTと、スロット収納部212dに繋がる端末線212dINとが、径方向に隣接して軸方向上方に延出している。端末線212dINには端末部212dTINが設けられ、端末線212cOUTには端末部212cTOUTが設けられている。端末部212dTINと、端末部212cTOUTとは径方向に並べて接触し、かつ、周方向に固定子10のスロット15に合わせたピッチで、周方向に等間隔に並べて配置される。
Claims (7)
- 固定子鉄心と、前記固定子鉄心のティースに巻回された固定子コイルとを備えた回転電機の固定子において、
前記固定子鉄心は、円環状のバックヨーク部である外側鉄心と、
複数の前記ティースが放射状に配置され、周方向に隣り合う前記ティースの内周側先端部同士が互いに周方向に連結部により連結され、前記外側鉄心の内側に嵌合された内側鉄心とを有し、
周方向に隣り合う前記ティースの間には、前記固定子コイルを構成する最小単位である分割コイルのスロット収納部を径方向に並べて挿入するスロットを有し、
一つの前記分割コイルの第一端末線と他の前記分割コイルの第二端末線とは、前記スロットの入口側又は前記スロットの底側に隣接して配置される2つの前記スロット収納部からそれぞれ軸方向に、同じ方向に延出し、
前記第一端末線の第一端末部と、前記第二端末線の第二端末部とは、前記固定子鉄心の軸方向の上方において、軸方向上方に向けて、前記固定子の径方向に並べて配置され、
前記第一端末部の先端部と前記第二端末部の先端部とは、相互に接合部により接合され、前記接合部に続く前記第一端末部及び前記第二端末部の少なくとも一方の端末部は、周方向、及び径方向に前記第一端末部と第二端末部の相互の位置を位置決めする係合部を備えた回転電機の固定子。 - 前記第一端末部と前記第二端末部は、それぞれ前記係合部を備え、一方の前記係合部は、軸方向に垂直な断面がV字状の溝であり、他方の前記係合部は、軸方向に垂直な断面が三角状の凸部である請求項1に記載の回転電機の固定子。
- 前記第一端末部又は前記第二端末部の一方の前記端末部は、軸方向に垂直な断面が、丸形状であり、前記第一端末部又は前記第二端末部の他方の前記端末部は、軸方向に垂直な断面が円弧形状である前記係合部を備えた請求項1に記載の回転電機の固定子。
- 前記接合部は、前記分割コイルのスロット収納部同士が連続して繋がるコイルエンド部の高さと軸方向に同等以下の位置に設けられている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の固定子と、前記固定子の内周面に対向して回転可能に保持された回転子とからなる回転電機。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の固定子の製造方法であって、
前記分割コイルの端末部の絶縁皮膜を剥離する剥離工程と、
前記係合部を形成する係合部形成工程と、
前記第一端末部及び前記第二端末部を、前記第一端末部及び前記第二端末部の少なくとも一方に設けた、前記係合部により係合させた上で、相互に径方向に固定して、前記第一端末部と前記第二端末部の先端部同士を接合する接合工程とを備えた回転電機の固定子の製造方法。 - 前記接合工程の前に、前記分割コイルのスロット収納部同士が連続して繋がるコイルエンド部と、前記コイルエンド部と径方向に隣り合う一方の前記端末部との間に、溶接時のアークを遮る遮光板を挿入する、遮光板挿入工程を備えた請求項6に記載の回転電機の固定子の製造方法。
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