JP2016213916A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】結線板を固定子の軸方向両側に配設し、限られた実装スペースであっても、バスバーの大面積化を可能とし、大電流の用途に適用できる回転電機を得る。【解決手段】回転電機１００は、複数のコイル１６が、それぞれ固定子鉄心１１の軸方向両側に配置されたインシュレータ１５を介して導体線を巻き回して作製されて一対のコイル端末１６ａを有し、複数のコイル１６に電力を授受するための結線板２０が、それぞれ、絶縁性樹脂でリング状に作製され、固定子１０の軸方向両側に、かつ周方向に配列された複数のコイル１６の径方向外方に配設された一対のホルダ部２１と、一対のホルダ部２１のそれぞれに同心円状に収納されたバスバー２２と、を備え、複数のコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが、一対のホルダ部２１のそれぞれに収納されたバスバー２２に接続されている。【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、車両用の発電機や電動機に適用される回転電機に関し、特に、固定子巻線に給電するための結線板の構造に関するものである。

従来の回転電機では、一対のコイル端末を有するコイルが巻回された分割コアを、全てのコイル端末が軸方向の一側に突出するように円環状に配列して固定子を構成し、コイル端末に接続される配線部材を固定子の軸方向一側に配設し、配線部材を分割コアとコイルとの間に配設されたインシュレータにスナップフィットにより固定していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２０５８７６号公報

配線部材は、複数本のバスバーをリング状の絶縁樹脂製のアダプタ内に保持させて構成されている。そして、例えば、固定子巻線が１組の３相交流巻線の場合には、各相用と中性点用の４本のバスバーが必要となる。従来の回転電機では、配線部材が固定子の軸方向一側の限られたスペース内に配設されるので、回転電機を限られたスペースに実装するような場合には、バスバーの断面積を大きくできず、大電流化が困難となるという課題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、結線板を固定子の軸方向両側に配設し、限られた実装スペースであっても、バスバーの大面積化を可能とし、大電流の用途に適用できる回転電機を得ることを目的とする。

この発明に係る回転電機は、ティースが、それぞれ、円筒状のコアバックの内周壁面から径方向内方に突出して、周方向に複数配列された固定子鉄心、および、それぞれ上記固定子鉄心の軸方向両側に配置されたインシュレータを介して導体線を巻き回して作製されて一対のコイル端末を有し、周方向に配列された複数のコイルを有する固定子と、上記固定子の内側に回転可能に配設され、界磁極を構成する永久磁石が周方向に配列された回転子と、上記複数のコイルに電力を授受するための結線板と、を備える。上記結線板は、それぞれ、絶縁性樹脂でリング状に作製され、上記固定子の軸方向両側に、かつ周方向に配列された上記複数のコイルの径方向外方に配設された一対のホルダ部と、上記一対のホルダ部のそれぞれに同心円状に収納されたバスバーと、を備え、上記複数のコイルのそれぞれの上記一対のコイル端末が、上記一対のホルダ部のそれぞれに収納された上記バスバーに接続されている。

この発明によれば、コイルのコイル端末が、固定子の軸方向の両側に配設されたホルダ部に収納されているバスバーに接続されているので、ホルダ部のそれぞれに収納されるバスバーの本数が少なくなる。これにより、限られた実装スペースでも、バスバーの断面積を大きくでき、大電流化が可能となる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における固定子を示す端面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における固定子を構成する固定子ユニットを示す斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における固定子を示す端面図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における固定子を示す端面図である。 この発明の実施の形態５に係る回転電機における固定子を示す端面図である。 この発明の実施の形態６に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態７に係る回転電機を示す片側断面図である。

以下、本発明の車両用回転電機の固定子の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における固定子を示す端面図、図３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における固定子を構成する固定子ユニットを示す斜視図である。

図１において、回転電機１００は、フレーム１に保持される固定子１０と、固定子１０の内側に磁気的空隙部６を介して同軸に配設された回転子２、固定子巻線１２と外部装置との間での電力の授受を行うための第１および第２結線板２０，２５と、を備えている。

フレーム１は、例えば鉄製であり、固定子１０を保持する円筒部１ａと、円筒部１ａの軸方向の一端から径方向外方に突出する取付用フランジ１ｂと、を有する。
回転子２は、軸心位置に挿入された回転軸３に固着された回転子鉄心４と、それぞれ、回転子鉄心４の外周側を貫通するように埋め込まれて、周方向に等角ピッチで配列された永久磁石５と、を備える。ここでは、図示していないが、８個の永久磁石５が、隣り合う永久磁石５の極性が異なるように、周方向に配列されている．すなわち、回転子２の界磁極数は８である。

固定子１０は、円環状の固定子鉄心１１と、固定子鉄心１１に装着された固定子巻線１２と、を備える。

固定子ユニット１３は、図３に示されるように、分割コア１４と、分割コア１４の軸方向の両端に配設される一対のインシュレータ１５と、分割コア１４と一対のインシュレータ１５の周りに導体線を巻き回して作製されるコイル１６と、を備える。

分割コア１４は、円環状の固定子鉄心１１を周方向に１２等分割したもので、電磁鋼板を積層して作製され、円弧状のコアバック部１４ａ、およびコアバック部１４ａの内周壁面から径方向内方に突出するティース１４ｂを有する略Ｔ字状に形成される。

インシュレータ１５は、絶縁性樹脂で作製され、ティース１４ｂの径方向長さと略等しい長さの胴部１５ａと、胴部１５ａの長さ方向の一端から胴部１５ａの底面と反対側に突出する内側フランジ部１５ｂと、胴部１５ａの長さ方向の他端から胴部１５ａの底面と反対側に突出する外側フランジ部１５ｃと、を備える。インシュレータ１５は、胴部１５ａの底面がティース１４ｂの端面に接するように、ティース１４ｂの軸方向の両端に配設される。そして、内側フランジ部１５ｂがティース１４ｂの端面の内周端上に配設され、外側フランジ部１５ｃが、コアバック部１４ａ上に配設される。嵌合凹部１７が、外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に凹設されている。

コイル１６は、導体線を、ティース１４ｂの両端に配設された一対のインシュレータ１５の胴部１５ａ上を通して、ティース１４ｂとティース１４ｂの両端に配設された一対のインシュレータ１５の周りを巻き回して作製された集中巻コイルである。そして、導体線の両端である一対のコイル端末１６ａが、コイル１６から固定子ユニット１３の軸方向の異なる方向に延び出ている。

固定子１０は、図２に示されるように、分割コア１４のコアバック部１４ａの周方向の側面同士を突き合わせて円環状に配列された１２個の固定子ユニット１３を、圧入や焼き嵌めにより、フレーム１の円筒部１ａに内嵌状態に保持して作製される。固定子１０のスロット数は１２となる。
コイル１６は、周方向に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相・・・の順番で１２個配列されている。そして、各コイル１６の一方のコイル端末１６ａが固定子１０の軸方向の一側に突出し、他方のコイル端末１６ａが固定子１０の軸方向の他側に突出している。

第１結線板２０は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、３つのバスバー収納溝２１ａが一端面に同心円状に形成された第１ホルダ部２１と、それぞれ、銅やアルミ製でリング状に作製され、３つのバスバー収納溝２１ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用およびＷ相用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗと、第１ホルダ部２１の他端面から突出する嵌合凸部２７（図示せず）と、を備える。
第２結線板２５は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、１つのバスバー収納溝２６ａが一端面に同心状に形成された第２ホルダ部２６と、それぞれ、銅やアルミ製でリング状に作製され、バスバー収納溝２６ａに収納される中性点用バスバー２２Ｎと、第２ホルダ部２６の他端面から突出する嵌合凸部２７と、を備える。

第１結線板２０は、第１ホルダ部２１の他端面を、固定子１０の軸方向一側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が４箇所で嵌合凹部１７に圧入され、第１結線板２０が固定子１０に保持される。
また、第２結線板２５は、第２ホルダ部２６の他端面を、固定子１０の軸方向他側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が４箇所で嵌合凹部１７に圧入され、第２結線板２５が固定子１０に保持される。

固定子１０の軸方向一側では、４本のＵ相用のコイル端末１６ａがＵ相用バスバー２２Ｕから延び出た接続端子２３Ｕに溶接などにより接合される。４本のＶ相用のコイル端末１６ａがＶ相用バスバー２２Ｖから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。さらに、４本のＷ相用のコイル端末１６ａがＷ相用バスバー２２Ｗから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。
固定子１０の軸方向他側では、１２本の中性点用のコイル１６のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。

これにより、１２本のコイル１６は、それぞれ、４本のコイル１６を並列接続して形成されたＵ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線をＹ結線した１組の３相巻線に構成される。
このように構成された回転電機１００は、８極１２スロットの構成となる。また、１２個の分割コア１４が円環状に配列されて固定子鉄心１１となる。そして、コアバック部１４ａが円環状に連結されて固定子鉄心１１のコアバックとなる。１２本のコイル１６により構成された１組の３相巻線が固定子巻線１２となる。

この実施の形態１によれば、固定子巻線１２と電力の授受を行うための結線部材が固定子１０の軸方向両側に配設される第１および第２結線板２０，２５により構成されている。そこで、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎを１つの結線板に収納していた従来技術に比べて、第１および第２結線板２０，２５のそれぞれに収納されるバスバーの本数を削減できるので、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎの断面積を大きくできる。

１２個のコイル１６のコイル端末１６ａが固定子１０の軸方向の両側に振り分けられているので、第１および第２結線板２０，２５の構成に自由度を設けることができる。

ここで、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に搭載される回転電機では、エンジンとトランスミッションとの間に挟み込まれて使用される場合がある。そのような用途においては、大電流化に加えて、車載空間には制約があり、回転電機の搭載スペースが制限される。回転電機１００は、限られた搭載スペースの中で、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎの断面積を大きくできるので、大電流化が求められる、ハイブリッド電気自動車の用途に適用できる。

なお、上記実施の形態１では、Ｕ相用、Ｖ相用およびＷ相用のコイル端末を第１結線板のバスバーに接続し、中性点用のコイル端末を第２結線板のバスバーに接続しているが、第２結線板のバスバーに接続されるコイル端末は中性点用のコイル端末に限定されず、Ｕ相用、Ｖ相用およびＷ相用のコイル端末のいずれかのコイル端末としてもよい。

また、上記実施の形態１では、第１および第２結線板のそれぞれが、周方向の４箇所の位置で、嵌合凸部を嵌合凹部に圧入して、インシュレータに固定されているが、嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合による固定部の箇所は４箇所に限定されず、１箇所でもよい。また、嵌合凸部を嵌合凹部に圧入して、第１および第２結線板をインシュレータに固定しているが、嵌合凸部と嵌合凹部とを接着して、第１および第２結線板をインシュレータに固定してもよい。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係る回転電機を示す片側断面図である。

図４において、第１結線板２０Ａは、２つのバスバー収納溝２１ａが一端面に同心円状に形成された第１ホルダ部２１Ａと、２つのバスバー収納溝２１ａのそれぞれに収納されるＵ相用およびＶ相用バスバー２２Ｕ，２２Ｖと、第１ホルダ部２１Ａの他端面から突出する嵌合凸部２７と、を備える。
第２結線板２５Ａは、２つのバスバー収納溝２６ａが一端面に同心円状に形成された第２ホルダ部２６Ａと、２つのバスバー収納溝２６ａのそれぞれに収納されるＷ相用および中性点用バスバー２２Ｗ，２２Ｎと、第２ホルダ部２６Ａの他端面から突出する嵌合凸部２７（図示せず）と、を備える。

固定子１０Ａは、図示していないが、Ｕ相用およびＶ相用のコイル端末１６ａが固定子ユニット１３の軸方向一側に延び出て、Ｗ相用および中性点用のコイル端末１６ａが固定子ユニット１３の軸方向他側に延び出るように、固定子ユニット１３を周方向に配列して構成される。

第１結線板２０Ａは、第１ホルダ部２１Ａの他端面を、固定子１０Ａの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が嵌合凹部１７に圧入され、第１結線板２０Ａが固定子１０Ａに保持される。
また、第２結線板２５Ａは、第２ホルダ部２６Ａの他端面を、固定子１０Ａの軸方向他側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が嵌合凹部１７に圧入され、第２結線板２５Ａが固定子１０Ａに保持される。

固定子１０Ａの軸方向一側では、４本のＵ相用のコイル端末１６ａがＵ相用バスバー２２Ｕから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。４本のＶ相用のコイル端末１６ａがＶ相用バスバー２２Ｖから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。
固定子１０Ａの軸方向他側では、４本のＷ相用のコイル端末１６ａがＷ相用バスバー２２Ｗから延び出た接続端子２３Ｗに溶接などにより接合される。１２本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。

このように構成された回転電機１０１では、固定子巻線１２と電力の授受を行うための結線部材が固定子１０Ａの軸方向両側に配設される第１および第２結線板２０Ａ，２５Ａにより構成されている。１２個のコイル１６のコイル端末１６ａが固定子１０Ａの軸方向の両側に振り分けられている。したがって、実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、上記実施の形態２では、Ｕ相用およびＶ相用のコイル端末を第１結線板のバスバーに接続し、Ｗ相用および中性点用のコイル端末を第２結線板のバスバーに接続しているが、第１および第２結線板のバスバーに接続されるコイル端末の組み合わせはこれに限定されず、例えば、Ｕ相用およびＷ相用のコイル端末を第１結線板のバスバーに接続し、Ｖ相用および中点用のコイル端末を第２結線板のバスバーに接続してもよい。

実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３に係る回転電機を示す片側断面図、図６はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における固定子を示す端面図である。

図５において、第１結線板３０は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝３１ａが一端面に同心円状に形成されたホルダ部３１と、４つのバスバー収納溝３１ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎと、ホルダ部３１の他端面から突出する嵌合凸部２７（図示せず）と、を備える。
第２結線板３３は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝３４ａが一端面に同心円状に形成されたホルダ部３４と、４つのバスバー収納溝３４ａのそれぞれに収納されるＸ相用、Ｙ相用、Ｚ相用および中性点用バスバー２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎと、ホルダ部３４の他端面から突出する嵌合凸部２７と、を備える。

固定子１０Ｂは、図６に示されるように、分割コア１４のコアバック部１４ａの周方向の側面同士を突き合わせて円環状に配列された１２個の固定子ユニット１３Ａを、圧入や焼き嵌めにより、フレーム１の円筒部１ａに内嵌状態に保持して作製される。固定子ユニット１３Ａでは、一対のコイル端末１６ａが、コイル１６から固定子ユニット１３Ａの軸方向の同じ方向に延び出ている。

コイル１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相・・・の順番で１２個配列されている。そして、周方向に１つおきのコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが固定子１０Ｂの軸方向の一側に突出し、残るコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが固定子１０Ｂの軸方向の他側に突出している。固定子ユニット１３Ａでは、コイル端末１６ａが突出していない側のインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃに嵌合凹部１７が形成されている。

第１結線板３０は、ホルダ部３１の他端面を、固定子１０Ｂの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が嵌合凹部１７に圧入され、第１結線板３０が固定子１０Ｂの軸方向の一側に保持される。
さらに、第２結線板３３は、ホルダ部３４の他端面を、固定子１０Ｂの軸方向他側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が嵌合凹部１７に圧入され、第２結線板３３が固定子１０Ｂの軸方向他側に保持される。

固定子１０Ｂの軸方向一側では、２本のＵ相用のコイル端末１６ａがＵ相用バスバー２２Ｕから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＶ相用のコイル端末１６ａがＶ相用バスバー２２Ｖから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＷ相用のコイル端末１６ａがＷ相用バスバー２２Ｗから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。６本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子２３Ｎに溶接などにより接合される。

固定子１０Ｂの軸方向他側では、２本のＵ相用のコイル端末１６ａがＵ相用バスバー２２Ｕから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＶ相用のコイル端末１６ａがＶ相用バスバー２２Ｖから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＷ相用のコイル端末１６ａがＷ相用バスバー２２Ｗから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。６本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。

さらに、外部で、第１結線板３０のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相バスバーおよび中性点用バスバー２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ、２２Ｎと、第２結線板３３のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相バスバーおよび中性点用バスバー２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ、２２Ｎと、を結線する。これにより、それぞれ、４本のコイル１６を並列接続して形成されたＵ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線をＹ結線した１組の３相巻線が、構成される。固定子巻線１２Ａは、１組の３相巻線により構成される。

このように構成された回転電機１０２では、固定子巻線１２Ａが２組の３相巻線により構成されている。そこで、結線板が固定子１０Ｂの軸方向一側にのみ配設されている場合には、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎには、それぞれ４本のコイル１６が並列接続される。一方、実施の形態３では、第１および第２結線板３０，３３が固定子１０Ｂの軸方向両側に配設されているので、第１および第２結線板３０，３３のそれぞれに収納されているＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎには、それぞれ２本のコイル１６が並列接続される。したがって、実施の形態３では、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎの断面積を大きくすることなく、各コイル１６に大電流を流すことができ、回転電機１０２の大電流化を実現できる。

実施の形態３では、第１結線板３０は、嵌合凹部１７と嵌合凸部２７により構成される固定部により、周方向に１つおきの固定子ユニット１３Ａの軸方向一側のインシュレータ１５に固定されている。一方、第２結線板３３は、嵌合凹部１７と嵌合凸部２７により構成される固定部により、残る固定子ユニット１３Ａの軸方向他側のインシュレータ１５に固定されている。つまり、固定部と電気的な接続部との軸方向の位置関係が、１つのティース１４ｂ毎に入れ替わる。なお、電気的な接続部とは、コイル端末１６ａとバスバーとの接続部である。このように、固定部が、固定子ユニット１３Ａのコイル端末１６ａとバスバーとの接続が行われない側に設けられているので、固定部を設けるスペースが確保される。

実施の形態３では、第１および第２結線板３０，３３に設けられた嵌合凸部２７をインシュレータ１５に設けられた嵌合凹部１７に圧入しているが、固定部を設けるスペースが確保されるので、他の固定部の構成や固定工法を容易に選択することができる。このように、実施の形態３によれば、固定部の構成や固定工法の自由度を増すことができる。

実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４に係る回転電機を示す片側断面図、図８はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における固定子を示す端面図である。

図７において、第１結線板４０は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝４１ａが一端面に同心円状に形成されたホルダ部４１と、４つのバスバー収納溝４１ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎと、ホルダ部４１の他端面から突出する嵌合凸部２７（図示せず）と、を備える。
第２結線板４３は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝４４ａが一端面に同心円状に形成されたホルダ部４４と、４つのバスバー収納溝４４ａのそれぞれに収納されるＸ相用、Ｙ相用、Ｚ相用および中性点用バスバー２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎと、ホルダ部４４の他端面から突出する嵌合凸部２７と、を備える。

固定子１０Ｃは、図８に示されるように、分割コア１４のコアバック部１４ａの周方向の側面同士を突き合わせて円環状に配列された１２個の固定子ユニット１３Ａを、圧入や焼き嵌めにより、フレーム１の円筒部１ａに内嵌状態に保持して作製される。固定子ユニット１３Ａでは、一対のコイル端末１６ａが、コイル１６から固定子ユニット１３Ａの軸方向の同じ方向に延び出ている。

コイル１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相、Ｚ相・・・の順番で１２個配列されている。そして、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが固定子１０Ｃの軸方向の一側に突出し、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相のコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが固定子１０Ｃの軸方向の他側に突出している。固定子ユニット１３Ａでは、コイル端末１６ａが突出していない側のインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃに嵌合凹部１７が形成されている。

第１結線板４０は、ホルダ部４１の他端面を、固定子１０Ｃの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が嵌合凹部１７に圧入され、第１結線板４０が固定子１０Ｃの軸方向の一側に保持される。
さらに、第２結線板４３は、ホルダ部４４の他端面を、固定子１０Ｃの軸方向他側に配設されたインシュレータ１５の外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接するように配置する。これにより、嵌合凸部２７が嵌合凹部１７に圧入され、第２結線板４３が固定子１０Ｃの軸方向他側に保持される。

固定子１０Ｃの軸方向一側では、２本のＵ相用のコイル端末１６ａがＵ相用バスバー２２Ｕから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＶ相用のコイル端末１６ａがＶ相用バスバー２２Ｖから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＷ相用のコイル端末１６ａがＷ相用バスバー２２Ｗから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。６本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子２３Ｎに溶接などにより接合される。

固定子１０Ｃの軸方向他側では、２本のＸ相用のコイル端末１６ａがＸ相用バスバー２２Ｘから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＹ相用のコイル端末１６ａがＹ相用バスバー２２Ｙから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。２本のＺ相用のコイル端末１６ａがＺ相用バスバー２２Ｚから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。６本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子（図示せず）に溶接などにより接合される。

これにより、それぞれ、２本のコイル１６を並列接続して形成されたＵ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線をＹ結線した第１の３相巻線と、それぞれ、２本のコイル１６を並列接続して形成されたＸ相巻線、Ｙ相巻線、およびＺ相巻線をＹ結線した第１の３相巻線とが、構成される。固定子巻線１２Ｂは、２組の３相巻線により構成される。

このように構成された回転電機１０３では、固定子巻線１２Ｂが２組の３相巻線により構成されている。そこで、結線板が固定子１０Ｃの軸方向一側にのみ配設されている場合には、結線板には、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、Ｘ相用、Ｙ相用、Ｚ相用、中性点用の８本のバスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎが収納されることになる。一方、実施の形態４では、第１および第２結線板４０，４３が固定子１０Ｃの軸方向両側に配設されているので、第１および第２結線板４０，４３のそれぞれには、４本のバスバーが収納される。

このように、実施の形態４によれば、第１および第２結線板４０，４３に収納されるバスバーの本数を大きく削減できるので、バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎの断面積を大きくでき、回転電機１０３の大電流化を実現できる。

実施の形態４では、第１結線板４０は、嵌合凹部１７と嵌合凸部２７により構成される固定部により、Ｘ相用、Ｙ相用およびＺ相用のコイル１６を備える固定子ユニット１３Ａの軸方向一側のインシュレータ１５に固定されている。一方、第２結線板４３は、嵌合凹部１７と嵌合凸部２７により構成される固定部により、Ｕ相用、Ｖ相用およびＷ相用のコイル１６を備える固定子ユニット１３Ａの軸方向他側のインシュレータ１５に固定されている。つまり、固定部と電気的な接続部との軸方向の位置関係が、周方向に連続する３つの固定子ユニット１３Ａ毎に入れ替わる。なお、電気的な接続部とは、コイル端末１６ａとバスバーとの接続部である。このように、固定部が、固定子ユニット１３Ａのコイル端末１６ａとバスバーとの接続が行われない側に設けられているので、固定部を設けるスペースが確保される。

実施の形態４では、第１および第２結線板４０，４３に設けられた嵌合凸部２７をインシュレータ１５に設けられた嵌合凹部１７に圧入しているが、固定部を設けるスペースが確保されるので、他の固定部の構成や固定工法を容易に選択することができる。このように、実施の形態３によれば、固定部の構成や固定工法の自由度を増すことができる。

なお、上記実施の形態４では、回転電機が８極１２スロットに構成されているが、回転電機は、２ｎ極３ｎスロット、又は４ｎ極３ｎスロット（但し、ｎは自然数）の構成であればよい。

実施の形態５．
図９はこの発明の実施の形態５に係る回転電機における固定子を示す端面図である。なお、図９中、１，７，１３，１９，２５，３１はティースに周方向の配列順にふったティース番号である。

図９において、固定子１０Ｄは，円環状の固定子鉄心１１Ａと、固定子鉄心１１Ａに装着された固定子巻線１２Ｃと、を備える。
固定子鉄心１１Ａは、電磁鋼板から打ち抜かれた円環状のシートを積層して作製され、円環状のコアバック１１ａと、それぞれ，コアバック１１ａの内周壁面から径方向内方に突出して，周方向に等角ピッチで配列された３６本のティースと、を備えている。

コイル１６は、ティースと、ティースの軸方向両端に配設された一対のインシュレータ１５との周りに、導体線を巻き回して作製される。導体線の両端である一対のコイル端末１６ａが、コイル１６から固定子鉄心１１Ａの軸方向の同じ方向に延び出ている。
コイル１６は、Ｕ＋相、Ｚ＋相、Ｗ−相、Ｙ−相、Ｖ＋相、Ｘ＋相、Ｕ−相、Ｚ−相、Ｗ＋相、Ｙ＋相、Ｖ−相、Ｘ−相・・・の順番で３６個配列されている。そして、Ｕ＋相、Ｕ−相、Ｖ＋相、Ｖ−相、Ｗ＋相およびＷ−相のコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが固定子１０Ｄの軸方向の一側に突出し、Ｘ＋相、Ｘ−相、Ｙ＋相、Ｙ−相、Ｚ＋相およびＺ−相のコイル１６のそれぞれの一対のコイル端末１６ａが固定子１０Ｄの軸方向の他側に突出している。ここで、「＋」は、コイル１６の巻き方向が正方向であることを示し、「−」は、コイル１６の巻き方向が逆方向であることを示している。

図示していないが、上記実施の形態４と同様に、結線板が固定子１０Ｄの軸方向の両側に配設されているので、説明をわかりやすくするために、便宜上、実施の形態４における第１および第２結線板４０，４３を用いて説明する。

第１結線板４０が固定子１０Ｄの軸方向の一側に保持され、第２結線板４３が固定子１０Ｄの軸方向他側に保持される。そして、第１結線板４０は、Ｘ＋相、Ｘ−相、Ｙ＋相、Ｙ−相、Ｚ＋相およびＺ−相のコイル１６が巻かれているティースの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５のそれぞれの嵌合凹部１７に、嵌合凸部２７を圧入して、固定子１０Ｄの軸方向の一側に保持される。一方、第２結線板４３は、Ｕ＋相、Ｕ−相、Ｖ＋相、Ｖ−相、Ｗ＋相およびＷ−相のコイル１６が巻かれているティースの軸方向他側に配設されたインシュレータ１５のそれぞれの嵌合凹部１７に、嵌合凸部２７を圧入して、固定子１０Ｄの軸方向他側に保持される。

そして、固定子１０Ｄの軸方向一側では、Ｕ＋相用およびＵ−相用の６本のコイル端末１６ａがＵ相用バスバー２２Ｕから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。Ｖ＋相用およびＶ−相用の６本のコイル端末１６ａがＶ相用バスバー２２Ｖから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。Ｗ＋相用およびＷ−相用の６本のコイル端末１６ａがＷ相用バスバー２２Ｗから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。１８本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。

一方、固定子１０Ｄの軸方向他側では、Ｘ＋相用およびＸ−相用の６本のコイル端末１６ａがＸ相用バスバー２２Ｘから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。Ｙ＋相用およびＹ−相用の６本のコイル端末１６ａがＹ相用バスバー２２Ｙから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。Ｚ＋相用およびＺ−相用の６本のコイル端末１６ａがＺ相用バスバー２２Ｚから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。１８本の中性点用のコイル端末１６ａが中性点用バスバー２２Ｎから延び出た接続端子に溶接などにより接合される。

これにより、それぞれ、６本のコイル１６を並列接続して形成されたＵ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線をＹ結線した第１の３相巻線と、それぞれ、６本のコイル１６を並列接続して形成されたＸ相巻線、Ｙ相巻線、およびＺ相巻線をＹ結線した第１の３相巻線とが、構成される。固定子巻線１２Ｃは、２組の３相巻線により構成される。

実施の形態５による回転電機は、このように構成された固定子１０Ｄの内側に、界磁極数を３０とする回転子を配設して構成される。すなわち、回転電機は、３０極３６スロットの構成である。

実施の形態５では、固定子巻線１２Ｃが２組の３相巻線により構成され、第１および第２結線板４０，４３が固定子１０Ｄの軸方向両側に配設されている。そこで、第１および第２配線板４０，４３に収納されるバスバーの本数が、結線板が固定子１０Ｄの軸方向一側にのみ配設されている場合に比べて、大きく削減できるので、バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎの断面積を大きくでき、回転電機の大電流化を実現できる。

実施の形態５では、第１結線板４０は、嵌合凹部１７と嵌合凸部２７により構成される固定部により、Ｘ＋相用、Ｘ−相用、Ｙ＋相用、Ｙ−相用、Ｚ＋相用およびＺ−相用のコイル１６が巻かれたティースの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５に固定されている。一方、第２結線板４３は、嵌合凹部１７と嵌合凸部２７により構成される固定部により、Ｕ＋相用、Ｕ−相用、Ｖ＋相用、Ｖ−相用、Ｗ＋相用およびＷ−相用のコイル１６が巻かれたティースの軸方向他側のインシュレータ１５に固定されている。つまり、固定部と電気的な接続部との軸方向の位置関係が、周方向に１つのティース毎に入れ替わる。このように、固定部が、コイル１６のコイル端末１６ａとバスバーとの接続が行われない側に設けられているので、固定部を設けるスペースが確保される。したがって、実施の形態５においても、固定部の構成や固定工法の自由度を増すことができる。

また、巻線利用率が向上するので、コギングトルクを小さくすることができる。
また、回転電機が３０極３６スロットの構成であるので、界磁極数とスロット数の最大公約数が大きく、電磁力変形モード次数の高い低振動のモータ設計とバスバー固定を両立できる。

また、第１および第２結線板４０，４３の固定部が、周方向に、１ティースおきに設けられているので、固定部のピッチが小さくなる。これにより、第１および第２結線板とインシュレータ１５との結合強度が大きくなるので、第１および第２結線板４０，４３の耐振性が向上される。そこで、この回転電機をハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に搭載した場合、エンジンの爆発などにより発生する振動に起因する、第１および第２結線板４０，４３の外れやコイル端末１６ａとバスバーとの電気的接続部の接触不良の発生が抑制される。

なお、上記実施の形態５では、回転電機が３０極３６スロットに構成されているが、回転電機は、１０ｎ極１２ｎスロット、又は１４ｎ極１２ｎスロット（但し、ｎは自然数）の構成であればよい。また、上記実施の形態５では、回転電機が３０極３６スロットに構成されているが、回転電機は、２ｎ極３ｎスロット、又は４ｎ極３ｎスロット（但し、ｎは自然数）の構成でもよい。
また、上記実施の形態５では、固定子鉄心が磁性鋼板から打ち抜かれた円環状のシートを積層して作製されているが、固定子鉄心は、実施の形態１から４と同様に、分割コアを円環状に配列して構成してもよい。

実施の形態６．
図１０はこの発明の実施の形態６に係る回転電機を示す片側断面図である。

図１０において、第１結線板５０は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝５１ａが一端面に同心円状に形成され、第１取付用フランジ部５２が内周壁面の他端側縁部から、周方向の全周に渡って、径方向内方に突出するように形成された第１ホルダ部５１と、４つのバスバー収納溝５１ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎと、を備える。固定用穴５３が、それぞれ、第１取付用フランジ部５２を軸方向に貫通して、第１取付用フランジ部５２の同一円周上に、固定子鉄心１１Ａにおけるティースの配列ピッチの２倍のピッチで形成されている。

第２結線板５５は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝５６ａが一端面に同心円状に形成され、第２取付用フランジ部５７が内周壁面の他端側縁部から、周方向の全周に渡って、径方向内方に突出するように形成された第２ホルダ部５６と、４つのバスバー収納溝５６ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎと、を備える。固定用穴５３（図示せず）が、それぞれ、第２取付用フランジ部５７を軸方向に貫通して、第２取付用フランジ部５７の同一円周上に、固定子鉄心１１Ａにおけるティースの配列ピッチの２倍のピッチで形成されている。

インシュレータ１５Ａは、嵌合凹部１７に替えて、固定用穴５８が外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に形成されている点を除いて、インシュレータ１５と同様に構成されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態５と同様に構成されている。

第１結線板５０は、第１取付用フランジ部５２の他端面を、固定子１０Ｄの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５Ａの外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接し、かつ固定用穴５３を固定用穴５８と同心となるように位置調整して、配置する。ついで、ピン５９を固定用穴５３，５８に圧入しつつ、発振ホーン（図示せず）により、超音波による振動を印加する。これにより、ピン５９と固定用穴５３，５８の内周壁面との間に摩擦熱が発生し、固定用穴５３，５８の内周面周りの樹脂部分が溶融する。そして、ピン５９が第１取付用フランジ部５２とインシュレータ１５Ａとに跨がるように挿入された後、発振ホーンによる超音波の振動の印加を停止する。そこで、溶融樹脂部分が固化し、第１結線板５０がインシュレータ１５Ａに固定されて、固定子１０Ｄの軸方向一側に保持される。

第２結線板５５は、第２取付用フランジ部５７の他端面を、固定子１０Ｄの軸方向他側に配設されたインシュレータ１５Ａの外側フランジ部１５ｃの底面と反対側の面に接し、かつ固定用穴５３を固定用穴５８と同心となるように位置調整して、配置する。ついで、ピン５９を固定用穴５３，５８に圧入しつつ、発振ホーンにより、超音波による振動を印加する。これにより、ピン５９と固定用穴５３，５８の内周壁面との間に摩擦熱が発生し、固定用穴５３，５８の内周面周りの樹脂部分が溶融する。そして、ピン５９が第２取付用フランジ部５７とインシュレータ１５Ａとに跨がるように挿入された後、発振ホーンによる超音波の振動の印加を停止する。そこで、溶融樹脂部分が固化し、第２結線板５５がインシュレータ１５Ａに固定されて、固定子１０Ｄの軸方向他側に保持される。

ここで、固定用穴５３，５８は断面円形や断面矩形の穴形状とする。第１および第２ホルダ部５１，５６およびインシュレータ１５Ａは熱可塑性樹脂で作製される。ピン５９は、第１および第２ホルダ部５１，５６およびインシュレータ１５Ａより高融点の金属材料、例えば銅、真鍮、鉄で、固定用穴５３，５８より僅かに大きい断面円形や断面矩形の柱状体に作製される。

このように構成された回転電機１０４では、各コイル端末１６ａとバスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎとが、上記実施の形態５と同様に結線される。また、第１および第２結線板５０，５５が固定子１０Ｄの軸方向両側に配設されている。第１結線板５０が、超音波溶着により、Ｘ＋相用、Ｘ−相用、Ｙ＋相用、Ｙ−相用、Ｚ＋相用およびＺ−相用のコイル１６が巻かれたティースの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５Ａに固定されている。２結線板５５が、超音波溶着により、Ｕ＋相用、Ｕ−相用、Ｖ＋相用、Ｖ−相用、Ｗ＋相用およびＷ−相用のコイル１６が巻かれたティースの軸方向他側のインシュレータ１５Ａに固定されている。したがって、実施の形態６においても、上記実施の形態５と同様の効果が得られる。

実施の形態６では、第１および第２取付用フランジ部５２，５７とインシュレータ１５Ａとに跨がるようにピン５９を挿入し、超音波溶着により、第１および第２取付用フランジ部５２，５７とインシュレータ１５Ａとを固定している。これにより、スナップフィットや圧入による固定方法に比べて、固定力を大きくできるので、第１および第２取付用フランジ部５２，５７とインシュレータ１５Ａとの固定部の信頼性が高められる。また、第１および第２取付用フランジ部５２，５７やインシュレータ１５Ａの高さのバラツキをピン５９の長さで吸収できるので、固定力のバラツキを抑えることができる。また、多数箇所の固定を同時にできるので、固定力のバラツキを抑えることができる。

ここで、上記実施の形態６では、固定部と電気的な接続部との軸方向の位置関係が、周方向に１つのティース毎に入れ替わっているので、ピン５９をコイル端末１６ａと干渉することなく固定用穴５３，５８に挿入でき、超音波溶着の作業性が向上する。この観点から、実施の形態３，４による回転電機において、第１および第２結線板とインシュレータとの固定に超音波溶着を用いることができる。

実施の形態７．
図１１はこの発明の実施の形態７に係る回転電機を示す片側断面図である。

図１１において、第１結線板６０は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝６１ａが一端面に同心円状に形成され、第１取付用フランジ部６２が他端面の内周側縁部から、周方向の全周に渡って、軸方向に突出するように形成された第１ホルダ部６１と、４つのバスバー収納溝６１ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎと、を備える。固定用穴６３が、それぞれ、第１取付用フランジ部６２を径方向に貫通して、第１取付用フランジ部６２の同一円周上に、固定子鉄心１１Ａにおけるティースの配列ピッチの２倍のピッチで形成されている。

第２結線板６５は、絶縁性樹脂で円環状に作製され、４つのバスバー収納溝６６ａが一端面に同心円状に形成され、第２取付用フランジ部６７が他端面の内周側縁部から、周方向の全周に渡って、軸方向に突出するように形成された第２ホルダ部６６と、４つのバスバー収納溝６６ａのそれぞれに収納されるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用および中性点用バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｎと、を備える。固定用穴６３が、それぞれ、第２取付用フランジ部６７を径方向に貫通して、第２取付用フランジ部６７の同一円周上に、固定子鉄心１１Ａにおけるティースの配列ピッチの２倍のピッチで形成されている。

インシュレータ１５Ｂは、固定用穴５８に替えて、固定用穴６８が外側フランジ部１５ｃの外周面に形成されている点を除いて、インシュレータ１５Ａと同様に構成されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態６と同様に構成されている。

第１結線板６０は、第１取付用フランジ部６２の内周面を、固定子１０Ｄの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５Ｂの外側フランジ部１５ｃの外周面に接し、かつ固定用穴６３を固定用穴６８と同心となるように位置調整して、配置する。ついで、ピン６９を固定用穴６３，６８に圧入しつつ、発振ホーン（図示せず）により、超音波による振動を印加する。これにより、ピン６９と固定用穴６３，６８の内周壁面との間に摩擦熱が発生し、固定用穴６３，６８の内周面周りの樹脂部分が溶融する。そして、ピン６９が第１取付用フランジ部６２とインシュレータ１５Ｂとに跨がるように挿入された後、発振ホーンによる超音波の振動の印加を停止する。そこで、溶融樹脂部分が固化し、第１結線板６０がインシュレータ１５Ｂに固定されて、固定子１０Ｄの軸方向一側に保持される。

第２結線板６５は、第２取付用フランジ部６７の他端面を、固定子１０Ｄの軸方向他側に配設されたインシュレータ１５Ｂの外側フランジ部１５ｃの外周面に接し、かつ固定用穴６３を固定用穴６８と同心となるように位置調整して、配置する。ついで、ピン６９を固定用穴６３，６８に圧入しつつ、発振ホーンにより、超音波による振動を印加する。これにより、ピン６９と固定用穴６３，６８の内周壁面との間に摩擦熱が発生し、固定用穴６３，６８の内周面周りの樹脂部分が溶融する。そして、ピン６９が第２取付用フランジ部６７とインシュレータ１５Ｂとに跨がるように挿入された後、発振ホーンによる超音波の振動の印加を停止する。そこで、溶融樹脂部分が固化し、第２結線板６５がインシュレータ１５Ｂに固定されて、固定子１０Ｄの軸方向他側に保持される。

ここで、固定用穴６３，６８は断面円形や断面矩形の穴形状とする。第１および第２ホルダ部６１，６６およびインシュレータ１５Ａは熱可塑性樹脂で作製される。ピン６９は、第１および第２ホルダ部６１，６６およびインシュレータ１５Ｂより高融点の金属材料、例えば銅、真鍮、鉄で、固定用穴６３，６８より僅かに大きい断面円形や断面矩形の柱状体に作製される。

このように構成された回転電機１０５では、各コイル端末１６ａとバスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｎとが、上記実施の形態６と同様に結線される。また、第１および第２結線板６０，６５が固定子１０Ｄの軸方向両側に配設されている。第１結線板６０が、超音波溶着により、Ｘ＋相用、Ｘ−相用、Ｙ＋相用、Ｙ−相用、Ｚ＋相用およびＺ−相用のコイル１６が巻かれたティースの軸方向一側に配設されたインシュレータ１５Ｂに固定されている。２結線板６５が、超音波溶着により、Ｕ＋相用、Ｕ−相用、Ｖ＋相用、Ｖ−相用、Ｗ＋相用およびＷ−相用のコイル１６が巻かれたティースの軸方向他側のインシュレータ１５Ｂに固定されている。したがって、実施の形態７においても、上記実施の形態６と同様の効果が得られる。

実施の形態７によれば第１および第２結線板６０，６５がインシュレータ１５Ｂの径方向外側に配設されているので、回転電機１０５の軸方向寸法を短縮でき、回転電機の小型化が図られる。

なお、上記実施の形態６，７では、超音波溶着により、第１および第２取付用フランジ部とインシュレータと固定しているが、高周波溶着により、第１および第２取付用フランジ部とインシュレータとを固定してもよい。
また、上記実施の形態６，７において、ピンの外周面にローレット加工を施してもよい。この場合、溶着後、ピンと樹脂部との間の摩擦係数が高くなり、固定力を高めることができる。

また、上記実施の形態６，７では、ピンが柱状体に作製されているが、ピンを、その長さ方向と直交する方向の幅が、長さ方向にステップ状に変化する段付き形状としてもよい。この場合、溶融した樹脂がピンの段部に回り込み、固定力を高めることができる。
また、上記実施の形態６，７では、超音波溶着により、第１および第２取付用フランジ部とインシュレータの樹脂とピンとを固着しているが、ピンを固定用穴に挿入した状態で両者を接着剤により固定してもよい。

また、上記各実施の形態では、固定子巻線が集中巻コイルにより構成されているが、固定子巻線は分布巻コイルにより構成されてもよい。

２ 回転子、５ 永久磁石、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 固定子、１１，１１Ａ 固定子鉄心、１１ａ コアバック、１４ｂ ティース、１５，１５Ａ，１５Ｂ インシュレータ、１６ コイル、１６ａ コイル端末、２０，２０Ａ，３０，４０，５０，６０ 第１結線板、２１，２１Ａ，３１，４１，５１，６１ 第１ホルダ部、２２Ｕ Ｕ相用バスバー、２２Ｖ Ｖ相用バスバー、２２Ｗ Ｗ相用バスバー、２２Ｘ Ｘ相用バスバー、２２Ｙ Ｙ相用バスバー、２２Ｚ Ｚ相用バスバー、２２Ｎ 中性点用バスバー、２５，２５Ａ，３３，４３，５５，６５ 第２結線板、２６，２６Ａ，３４，４４，５６，６６ 第２ホルダ部、５９，６９ ピン。

この発明に係る回転電機は、ティースが、それぞれ、円筒状のコアバックの内周壁面から径方向内方に突出して、周方向に複数配列された固定子鉄心、および、それぞれ上記固定子鉄心の軸方向両側に配置されたインシュレータを介して巻かれている導体線により構成されて一対のコイル端末を有し、周方向に配列された複数のコイルを有する固定子と、上記固定子の内側に回転可能に配設され、界磁極を構成する永久磁石が周方向に配列された回転子と、上記複数のコイルに電力を授受するための結線部材と、を備える。上記結線部材は、それぞれ、絶縁性樹脂でリング状に作製され、上記固定子の軸方向両側に、かつ周方向に配列された上記複数のコイルの径方向外方に配設された一対のホルダ部と、上記一対のホルダ部のそれぞれに同心円状に収納されたバスバーと、を備え、上記複数のコイルのそれぞれの上記一対のコイル端末が、上記一対のホルダ部のそれぞれに収納された上記バスバーに接続されている。さらに、上記複数のコイルのなかの一部のコイルの上記一対のコイル端末が、上記固定子鉄心の軸方向一側に突出し、上記固定子の軸方向一側に配設された上記ホルダ部に収納された上記バスバーに接続され、上記複数のコイルのなかの残るコイルの上記一対のコイル端末が、上記固定子鉄心の軸方向他側に突出し、上記固定子の軸方向他側に配設された上記ホルダ部に収納された上記バスバーに接続されている。

Claims (11)

1. ティースが、それぞれ、円筒状のコアバックの内周壁面から径方向内方に突出して、周方向に複数配列された固定子鉄心、および、それぞれ上記固定子鉄心の軸方向両側に配置されたインシュレータを介して導体線を巻き回して作製されて一対のコイル端末を有し、周方向に配列された複数のコイルを有する固定子と、
   上記固定子の内側に回転可能に配設され、界磁極を構成する永久磁石が周方向に配列された回転子と、
   上記複数のコイルに電力を授受するための結線板と、を備えた回転電機において、
   上記結線板は、それぞれ、絶縁性樹脂でリング状に作製され、上記固定子の軸方向両側に、かつ周方向に配列された上記複数のコイルの径方向外方に配設された一対のホルダ部と、上記一対のホルダ部のそれぞれに同心円状に収納されたバスバーと、を備え、
   上記複数のコイルのそれぞれの上記一対のコイル端末が、上記一対のホルダ部のそれぞれに収納された上記バスバーに接続されている回転電機。
2. 上記複数のコイルのそれぞれの上記一対のコイル端末が、上記固定子鉄心の軸方向の両方向に突出し、上記一対のホルダ部のそれぞれに収納された上記バスバーに接続されている請求項１記載の回転電機。
3. 上記複数のコイルのなかの一部のコイルの上記一対のコイル端末が、上記固定子鉄心の軸方向一側に突出し、上記固定子の軸方向一側に配設された上記ホルダ部に収納された上記バスバーに接続され、
   上記複数のコイルのなかの残るコイルの上記一対のコイル端末が、上記固定子鉄心の軸方向他側に突出し、上記固定子の軸方向他側に配設された上記ホルダ部に収納された上記バスバーに接続されている請求項１記載の回転電機。
4. 上記一対のコイル端末が上記固定子鉄心の軸方向一側に突出するコイルと、上記一対のコイル端末が上記固定子鉄心の軸方向他側に突出するコイルと、が周方向に交互に配列されている請求項３記載の回転電機。
5. 上記固定子の軸方向一側に配設された上記ホルダ部が、上記コイル端末が上記固定子鉄心の軸方向他側に突出している上記コイルが巻かれている、上記固定子鉄心の軸方向一側に位置する上記インシュレータに固定され、
   上記固定子の軸方向他側に配設された上記ホルダ部が、上記コイル端末が上記固定子鉄心の軸方向一側に突出している上記コイルが巻かれている、上記固定子鉄心の軸方向他側に位置する上記インシュレータに固定されている請求項３又は請求項４記載の回転電機。
6. 上記ホルダ部が、上記インシュレータの軸方向外側に配設されている請求項５記載の回転電機。
7. 上記ホルダ部が、上記インシュレータの径方向外側に配設されている請求項５記載の回転電機。
8. 上記ホルダ部と上記インシュレータは、上記ホルダ部と上記インシュレータを跨ぐように差し込まれた金属製ピンにより固定されている請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 上記ホルダ部と上記インシュレータが熱可塑性樹脂で作製され、上記ホルダ部と上記ピン、および上記インシュレータと上記ピンとが超音波溶着、又は高周波溶着されている請求項８記載の回転電機。
10. 上記ピンの外周面がローレット加工されている請求項９記載の回転電機。
11. 上記ピンが段付きピンである請求項９記載の回転電機。

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