JP2009173052A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングホイールにトルクを付与するトルク付与手段と、それを動作させて第1のステアリング制御(接触回避支援制御)を実行する第1の制御手段と第2のステアリング制御(レーン逸脱防止制御、パワーステアリング制御、駐車支援制御)を実行する第2の制御手段を備えた車両の運転支援装置において、第1、第2の制御手段のいずれによってステアリングホイールにトルクを付与して乗員に警報動作がなされるとき、警報動作の前の第1の所定時間T1または警報動作の後の第2の所定時間T2において第1、第2のステアリング制御の少なくともいずれかの操作量を抑制する(S10からS24)。
【選択図】図3
Description
Claims (8)
- 車両のステアリングホイールにトルクを付与するトルク付与手段と、前記トルク付与手段を動作させて第1のステアリング制御を実行する第1の制御手段と、前記トルク付与手段を動作させて第2のステアリング制御を実行する第2の制御手段とを少なくとも備えた車両の運転支援装置において、前記第1、第2の制御手段の少なくともいずれによって前記トルク付与手段を介して前記ステアリングホイールにトルクを付与して乗員に警報する警報動作がなされるとき、前記警報動作の前の第1の所定時間と前記警報動作の後の第2の所定時間の内の少なくともいずれかにおいて前記第1、第2のステアリング制御の少なくともいずれかの操作量を抑制する操作量抑制手段を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
- 前記操作量抑制手段は、前記第1の所定時間を確保できないとき、前記第2の所定時間において前記第1、第2のステアリング制御の少なくともいずれかの操作量を抑制することを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援装置。
- 前記第1の制御手段は、前記第1の制御として前記車両の周囲に存在する物体を検出して前記車両との接触の可能性を判定し、前記接触の可能性があると判定される場合、前記物体との接触回避を支援する接触回避支援制御を実行すると共に、前記操作量抑制手段は、前記第1の制御の緊急度と、前記第2の制御の重要度の少なくともいずれかに応じて前記第1の所定時間または前記第2の所定時間を変更することを特徴とする請求項1または2記載の車両の運転支援装置。
- 前記第1の制御手段は、前記第1の制御として前記車両の周囲に存在する物体を検出して前記車両との接触の可能性を判定し、前記接触の可能性があると判定される場合、前記物体との接触回避を支援する接触回避支援制御を実行すると共に、前記操作量抑制手段は、前記第1の制御の緊急度と、前記第2の制御の重要度の少なくともいずれかに応じて前記第1、第2のステアリング制御の少なくともいずれかの操作量を抑制する抑制量を変更することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
- 乗員によって前記ステアリングホイールに印加された操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段を備えると共に、前記操作量抑制手段は、前記警報動作の前に印加された操舵トルクまたは前記警報動作の前後に印加された操舵トルクの変化量に応じて前記第2の所定時間を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
- 乗員によって前記ステアリングホイールに印加された操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段を備えると共に、前記操作量抑制手段は、前記警報動作の前に印加された操舵トルクまたは前記警報動作の前後に印加された操舵トルクの変化量に応じて前記第1、第2のステアリング制御の少なくともいずれかの操作量を抑制する抑制量を変更することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
- 前記ステアリングホイールによる操舵角を検出する操舵角検出手段を備えると共に、前記操作量抑制手段は、前記警報動作の前の操舵角または前記警報動作の前後の操舵角の変化量に応じて前記第2の所定時間を変更することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
- 前記ステアリングホイールによる操舵角を検出する操舵角検出手段を備えると共に、前記操作量抑制手段は、前記警報動作の前の操舵角または前記警報動作の前後の操舵角の変化量に応じて前記第1、第2のステアリング制御の少なくともいずれかの操作量を抑制する抑制量を変更することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
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