JP4907407B2 - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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- 車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段と、前記車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記検出された運動状態に基づいて前記検出された物体との接触の可能性を判断する接触可能性判断手段と、前記接触の可能性があると判断される場合、前記車両のステアリングホイールにトルクを付与してドライバに警報する警報手段とを備えた車両の走行安全装置において、ドライバによるステアリング操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記警報手段による警報がなされる前に検出されたステアリング操舵トルクが第1の所定値以上または前記警報手段による警報がなされる前に検出されたステアリング操舵トルクの勾配が第2の所定値以上のとき、ドライバが前記警報を認知し難い操舵状態にあると判断し、前記ステアリングホイールに付与すべきトルクを増加する警報内容変更手段とを備えたことを特徴とする車両の走行安全装置。
- 車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段と、前記車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記検出された運動状態に基づいて前記検出された物体との接触の可能性を判断する接触可能性判断手段と、前記接触の可能性があると判断される場合、前記車両のステアリングホイールにトルクを付与してドライバに警報する警報手段とを備えた車両の走行安全装置において、ドライバによるステアリング操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記警報手段による警報がなされる前に検出されたステアリング操舵トルクが第1の所定値以上または前記警報手段による警報がなされる前に検出されたステアリング操舵トルクの勾配が第2の所定値以上のとき、ドライバが前記警報を認知し難い操舵状態にあると判断し、前記ステアリングホイールに付与すべきトルクの付与回数を増加する警報内容変更手段とを備えたことを特徴とする車両の走行安全装置。
- 車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段と、前記車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記検出された運動状態に基づいて前記検出された物体との接触の可能性を判断する接触可能性判断手段と、前記接触の可能性があると判断される場合、前記車両のステアリングホイールにトルクを付与してドライバに警報する警報手段とを備えた車両の走行安全装置において、ドライバによるステアリング操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記警報手段による警報がなされる前に検出されたステアリング操舵トルクが第1の所定値以上または前記警報手段による警報がなされる前に検出されたステアリング操舵トルクの勾配が第2の所定値以上のとき、ドライバが前記警報を認知し難い操舵状態にあると判断し、前記ステアリングホイールに付与すべきトルクの付与タイミングを遅延させる警報内容変更手段とを備えたことを特徴とする車両の走行安全装置。
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