JP2009104116A - 画像形成装置及び画像形成装置における紙種識別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙束から１枚の紙を分けることなく紙種の判別を正確に行うことができしかも、紙種が複数あってもカセット毎の紙種検知手段が必要でなく、印刷のパフォーマンスを低下させることのない画像形成装置や画像形成装置における紙種識別方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一例の画像形成装置によれば、記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部と、前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、この画像形成装置の外面に凹部を有し、前記紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、ユーザにより前記凹部に挿入された、複数の記録紙から成る紙束から前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、前記画像生成部により生成された画像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じて前記記録紙に印刷する印刷部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に紙種識別装置を有する画像形成装置及びその紙種識別方法に関する。

従来、マルチファンクション型カラー複写装置（ＭＦＰ）などの画像形成装置などでは、カラー画像などを印刷する媒体の種類は増加している。印刷媒体を紙に限っても、厚さなどの異なる種々の紙が用いられる。

なお、このような紙の種類は、通常、一定面積あたりの重量を示す坪量（単位；ｇ／ｍ^２）で区別され、例えば６４〜１０５，１０６〜１６３、１６４〜２０９、２１０〜２５６、２５７〜３００のグループの紙を各々、普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３、厚紙４と呼んでいる。これらの坪量は紙の密度と厚さに依存するが、紙の密度を一定とするとその厚さに比例することになる。

坪量は用紙の包装に記載されており、ユーザはこの記載されている坪量のグループの1つを選択することによりその紙の種類に応じた印刷条件が自動設定されることになる。

しかし、用紙の包装に記載された坪量に気付かないユーザも多く、また用紙を包装から取り出してしまった後では、一般のユーザが坪量を知ることは非常に困難となる。

そこで近年、上述の用紙の選択を装置内に設置した、メディアセンサなどに行わせユーザによる手間を省こうとする試みがなされている。

メディアセンサは通常、紙の厚さや光透過率等、紙の特性を検知することにより、紙種を識別する。紙の特性を正確に検知するには紙を１枚に分離することが好ましい。しかしユーザが紙の束の中から１枚だけ分けてその紙の特性をメディアセンサに検知させることは煩わしい。そこで、カセット内に積層された紙の束から印刷に先立って、１枚に分離された後のいわゆる紙パスの途中に、上記メディアセンサを設置する。すると１枚の紙がメディアセンサに達した後、すなわち印刷直前に紙が１枚に分離されるまで、紙種が判別できない。

一般に、画像を形成しそれを印刷する装置においては、紙種の特性に応じて画像形成条件を調整することが好ましく、画像形成のスタート時までに紙種が判明していることが望ましい。然るに、画像形成しその画像を印刷する装置では、通常、紙が紙束から１枚分離される前に画像形成されることが普通である。したがって、この段階で紙種が判別されても、印刷状態に入っている或る種類の紙を他の種類の紙に取り換えることは困難である。たとえできたとしても、印刷状態にある紙の走行を中止し、他の紙を印刷状態に持っていく必要があり、印刷のパフォーマンスを低下させる。

そこで、カセット内に紙束が積層された状態で紙の特性を検知することが考えられた。例えば、特許文献１では、画像形成装置のシート供給トレイ（カセット）にセットされたシート束の側端面に対向する位置にＣＣＤセンサを取り付け、このＣＣセンサによってシート束の側端面を撮像する。この公報にはこの撮像された画像からシートの厚さ等を検出するシート供給装置が開示されている。

しかしこの方法では、紙（シート）自体と紙の隙間によって生ずる陰影を利用しているので、陰影の濃淡が生じにくく、紙の厚さ等が正確に測定することが困難である。

陰影の濃淡の差を大きくするために、光源をシート束の側端面の斜め上方あるいは斜め下方から照射することの記載されている。しかしシート束の側端位置が正確に揃っていると濃淡の差が生じがたく、反面、シート束の側端位置が正確に揃っていないと、影の長さにばらつきを生じ、シートの厚さ等の正確な検知が困難である。そのほか、上記特許文献１には、シート束の上下動を利用すること、シート束の側面から空気を吹き付けること等も開示されているが、シートの厚さなどを正確に測定することはやはり困難である。

また特許文献１記載の装置では、紙種毎に別のカセットを設けるので、例えば４種類の紙を使用する場合には、カセットも４段必要となり、紙種の検知手段も４セット必要となり、コストが４倍となる。
特開２００５−１０４７２３号公報

本発明は、上記のような従来の問題点にかんがみてなされたもので、紙束から１枚の紙を分けることなく紙種の判別を正確に行うことができしかも、紙種が複数あってもカセット毎の紙種検知手段が必要でなく、印刷のパフォーマンスを低下させることのない画像形成装置や画像形成装置における紙種識別方法を提供する。

本発明の請求項１によれば、記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部と、前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、この画像形成装置の外面に凹部を有し、前記紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、ユーザにより前記凹部に挿入された、複数の記録紙から成る紙束から前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、前記画像生成部により生成された画像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じて前記記録紙に印刷する印刷部と、を有することを特徴とする画像形成装置が得られる。

本発明の１観点によれば、複数の記録紙（以下、紙という）から成る紙束の一方の面に光を照射し、その漏れ光を紙束の側面から検知することにより、紙の厚さなどその特性を検知し紙種を識別する。

本発明によれば、紙束から１枚の紙を分けることなく紙種の判別を正確に行うことができしかも、紙種が複数あってもカセット毎の紙種検知手段が必要でなく、印刷のパフォーマンスを低下させることのない画像形成装置や画像形成装置における紙種識別方法が得られる効果がある。

以下、本発明による画像形成装置の実施形態について図面を参照して説明する。以下では、実施形態の画像形成装置が、マルチファンクション型カラー複写装置であるとして説明を行う。

図１は、本発明のこの実施形態のマルチファンクション型複写装置の外観の一例を示す斜視図である。

装置本体１００の上部には、原稿カバーを兼ねシート状の原稿を自動的に一枚ずつ送る自動原稿送り装置（Auto Document Feeder;ＡＤＦ）１０１が、開閉自在に設けられている。装置本体１００の上面前部には、コピー条件並びにコピー開始を指示するための各種操作キー及び各種表示器等を備えた操作パネル１０２が設けられている。

装置本体１００前面の操作パネル１０２の下部には、紙詰まりなどのとき本体の内部を開けることが可能なように取手１０４が設けられている。装置本体１００の前面には、操作パネル１０２の下方の角部に、後で詳しく述べる紙種識別装置１０６が設けられている。したがって、操作パネル１０２の表示を確認しながら紙種識別装置１０６を使用することが容易である。

装置本体１００の下部には、給紙カセット１５２、１５３、１５４が着脱自在に設けられている。これら給紙カセット１５２、１５３、１５４のそれぞれには、同一サイズの用紙が横方向又は縦方向に収納されており、印刷されるときには選択され給紙されるようになっている。

装置本体１００の右側部には、両面コピーを行うための自動両面ユニット１５５と、使用しないときには折畳め、用紙を手差しで供給するための手差しトレイ１５６とが、それぞれ着脱自在に設けられている。装置本体１００の反対側には、印刷された用紙を受ける排紙トレイ１６２が設けられている。

装置本体１００の背面には、図示しない、パラレルポート、シリアルポート、ＳＣＳＩ等の各端子が設けられている。パラレルポートは、本装置をプリンタとして動作させる際に、本装置とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部装置とを接続するものである。

シリアルポートは、本装置のメンテナンス時において本装置の内部管理情報の読み出し及び本装置の機能設定のために、本装置とＰＣなどの外部装置とを接続するものである。

ＳＣＳＩは、本装置とマスターとして動作する外部のコントローラとの間でコマンドやデータの通信を行うためのものである。

ここで、図２及び図３を用いて、紙種識別装置１０６の構造及び制御系について説明する。図２は、紙種識別装置１０６の基本的な構造及びこれに紙束１２０を差し込んだときの状態を示す断面図である。

紙種識別装置１０６は、図１に示すように装置本体１００の角部に設けられ、図２に示すように横方向に凹部１２１を有する構造をしている。紙種識別装置１０６は、下方に向けて光を照射するように凹部１２１の上方に設置された光源１２２と、凹部１２１に挿入される紙束１２０の端部に近接するように凹部１２１の底に設けられたイメージセンサ１２３とを有する。

紙種識別装置１０６において、紙厚を測定しこれに基づいて紙種を検知する場合の電気回路構成例を図３に示す。

この紙種識別装置１０６は、凹部１２１に紙束１２０が挿入されたことを検知する紙束挿入検知部１３１と、この紙束１２０の挿入検知信号を受けて光照射部１３２に紙束への光照射を指示する紙種識別制御部１３３と、紙束の端部からの漏れ光を検出し電気信号に変換する漏れ光検出部１３４と、この電気信号を紙の端部方向に積分する積分部１３５と、積分された漏れ光信号のピーク間の距離を検出するピーク間距離検出部１３６と、この検出されたピーク間距離から紙の厚さを検知し、紙種を識別する紙種識別部１３７と、を有する。紙種識別制御部１３３は、紙束挿入検知部１３１、光照射部１３２、漏れ光検出部１３４、積分部１３５、ピーク間距離検出部１３６、紙種識別部１３７の制御も行う。

なお、この紙種識別装置１０６の紙種識別部１３７により識別された紙種の情報を、画像形成過程の各部にフィードバックして、より適切な印刷を行うこともできる。この場合には、図３に示すように紙種識別部１０６に画像形成部１３８を接続する。この画像形成部１３８は、例えば複写する画像を走査して光学的な潜像を生成する潜像生成部１３９と、この潜像生成部１３９にて生成された潜像をトナーなどにより現像する現像部１４０と、この現像部１４０にて現像された可視画像を紙に転写する転写部１４１と、転写された画像を定着させる定着部１４２と、を有する。

紙種識別部１３７において紙種が識別されると、その紙種情報が画像形成部１３８に伝えられる。そして紙種に応じて印刷条件、例えば、転写部１４１の転写バイアス電圧、現像部１４０における現像時の印加電圧、定着部１４２における定着温度を変えること等ができる。このように紙種に応じて印刷条件を自動的に変更すれば、常に良好な記録画像が得られる。

紙束１２０は複数の記録紙から成り、この紙束の厚さ方向に光源から光が照射され紙の間で紙束の端面から外部に漏れる光が検知される。

紙束挿入検知部１３１は、検知用光源、例えば発光ダイオード１２８と受光器１２９（紙束挿入検知センサ）を凹部１２１の底に近い上と下に設けて、発光ダイオード１２８からの光が、挿入された紙束によって遮られたことを検知する。光照射部１３２には光源１２２が含まれる。漏れ光検出部１３４にはイメージセンサ１２３が含まれる。この紙種検知装置１０６の凹部１２１に紙束１２０が差し込まれたときの動作は後で述べる。

図４は、この実施形態のマルチファンクション型カラー複写装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

本装置は、システムＣＰＵ２００、プログラムや固定データ格納用のフラッシュＲＯＭ２０１、テキストデータをフォントデータに変換させるためのフォントＲＯＭ２０２、作業用及びデータ格納用の不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）２０３及びＤＲＡＭ２０４を有する。

システムＣＰＵ２００は、本装置全体の制御を行うものであり、ここではユーザによる操作パネル１０２からの指示信号、及び通信回線からの信号入力、各種外部インタフェースからの入力信号に従って各機能の制御を行う。

スキャナインタフェース（ＳＩＦ）２０５は、スキャナ部２０５Ｓからの画像データを受け取るものである。画像処理回路２０６は、記録媒体に応じた高画質化処理、拡大縮小処理、画素間引き処理、マーカ検出による指定領域の白抜き処理などの画像編集処理を行うものである。

プリンタインタフェース（ＰＩＦ）２０７は、画像データをプリンタ部２０７Ｐに与えるものである。ページメモリ２０８は、画像処理回路２０６が画像処理し、出力待ちの画像データをページ単位に格納するものであり、画像データを一時的に記憶するページバッファの機能を有すると共に圧縮伸張を行うコーデックを内蔵している。

システムＣＰＵ２００と、紙種識別装置１０６を含む各デバイス間の制御信号は、システムバス２１１により高速にやりとりが行われる。一方、画像信号の処理に係る各デバイスは画像バス２１２を介して接続される。

画像バス２１２は、当該装置が複写機として動作するときのために設けられた独特のもので、複写機のリアルタイム動作を保証するために、スキャナ部２０５Ｓから入力される画像データをスキャナインタフェース２０５で受信し、画像処理回路２０６で高画質化処理、拡大縮小処理等の各種編集処理を行い、プリンタインタフェース２０７でプリンタ部２０７Ｐに出力するという動作を並列的に行う。この処理をここでは基本複写と呼ぶ。

画像バス２１２に接続されたボードのうち、そのときの動作に不必要な処理ボードは通過状態となる。

大容量記憶装置、例えばハードディスク駆動回路（ＨＤＤ）２０９は、外部装置から与えられた画像データや、スキャナ部２０５Ｓにおいて得られた複数部数の印刷に係る画像データ等を格納するものである。

プリンタネットワークコントローラ（ＰＲＮＣ）２１０は、複写動作やプリンタ動作時の画像形成機能を制御するプリンタ部２０７Ｐ側とのインタフェースを有し、また、同時に、ネットワークインタフェースカードなどの内蔵デバイスを介してＬＡＮ接続されており、外部のパーソナルコンピュータ等のデバイスからＬＡＮを介してプリントデータを受け取り、データをバッファリングして、プリンタ部２０７Ｐ側にデータ転送するためのプロトコル制御及びデータ転送／圧縮／伸張制御を行うものである。

図５は、操作パネル１０２の構成例を示す図である。操作パネル１０２には、その左側にタッチパネルディスプレイ３００、右側にスタートキー３０１、ストップキー３０２、リセットキー３０３、数字を設定するテンキー３０４、コピーやファクシミリなどの機能モードを選択できる機能モード選択キー３０５などが設けられている。プリントは、外部にパーソナルコンピュータなどを接続して印刷する場合に用いられるモードである。

テンキー３０４は、コピーやファクシミリやプリントでも共有可能であるように、ボタン電話装置などのテンキー配列と同様の配置とされている。

タッチパネルディスプレイ３００には例えば図６に示すようなタッチパネルガイダンス画面の表示がなされる。モードとして、基本、画像調整、応用、保存、確認の５つのモードがあり、表示される該当タブにタッチすることによりこれらのモードの１つを選択することができる。

基本モードでは、図６に示されるように、その左側にこの装置本体の側面図を示す本体側面アイコン４０１が表示され、その右側に印刷画像がカラーかブラックかオートの１つが選択されるカラー／モノクロアイコン４０２が示される。これらのアイコンの更に右側には複写倍率アイコン４０３、片面／両面アイコン４０４、ソートアイコン４０５、画種アイコン４０６と、記録紙の種別を示す紙種別アイコン４０７と、これらのアイコンの下に濃度を図示し選択可能な濃度アイコン４０８が表示される。

複写倍率アイコン４０３、片面／両面アイコン４０４、ソートアイコン４０５、画種アイコン４０６はタッチすることによりそれら複数の種類の１つを選択できる選択表示画面が表示される。その選択表示画面においてユーザが指でその１つにタッチして選択することにより、図６に示す表示画面に戻って選択された選択肢がそのアイコンに表示される。

例えば片面／両面アイコン４０３にタッチし、原稿が片面であるか、両面であるか、及び印刷が片面であるか両面であるかを選択する。例えば両面に印刷されている原稿を片面に印刷することを選択するならば、図６に示す片面／両面アイコン４０４は、「両面→片面」と表示される。

初期状態では記録紙は普通紙であることを前提として印刷がなされるようになっており、紙種アイコン４０７は普通紙が表示されている。ここで、ユーザにより紙束１２０が凹部１２１に差し込まれたときの紙種識別装置１０６の動作を図７にしたがって説明する。

ステップＳ１０１では、図６に示すようなタッチパネルガイダンス画面が第１ガイド画面として表示される。次のステップＳ１０２では、ユーザが紙種アイコン４０７にタッチしたか否かにより紙種を変えるか否かが検知される。

紙種別アイコン４０７にタッチされたときには、ステップＳ１０３において図８に示すように、例えば紙種のアイコンが並んだ紙種検知ガイダンス画面が、第２ガイド画面として表示される（ステップＳ１０３）。

この場合、普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３及び厚紙４の各アイコン４２１，４２２，４２３，４２４，４２５と、紙種検知と表示されたアイコン４２６が表示される。これらの上方には「用紙タイプを選んでください」と表示され、紙種検知アイコン４２６の横には、「紙種を自動的に検知するにはこれにタッチしてください」と表示されている。

坪量などによりユーザが紙種を知っている場合には、上記アイコン４２１〜４２５に直接タッチして、紙種を選択することができる。この後、表示画面の右下に表示されている設定アイコン４２８にタッチしてその紙種を設定できる。

ステップＳ１０４においてユーザが紙種検知アイコン４２６以外のアイコンにタッチしたか検知する。これらのいずれかのアイコンにタッチした後、設定アイコン４２８にタッチした場合にはステップＳ１０６に移り、紙種が決定されて、図６に示すタッチパネルガイダンス画面に戻る。

一方、ユーザが紙種を知らない場合には、紙種検知アイコン４２６にタッチする。これはステップＳ１０７において検知され図９の画面が表示される。図９に示す画面では、左向きの矢印と共に「包装を取った紙束を左下方の紙束挿入口に差し入れてください」と表示される。図１に示されるように紙種識別装置１０６はユーザから見て左下方にあり、紙種識別装置１０６の紙束挿入口（凹部１２１）をユーザは容易に見つけることができる。凹部１２１に挿入する紙束は、包装から取り出した後、一度全体を歪めれば、記録紙間が離され間が少し開くので、紙厚を測定する場合には好ましい。

ユーザが図１０に示すように紙束１２０を凹部１２１に挿入すると、ステップＳ１０８において、図３に示す紙束挿入検知部１３１が紙束１２０の先端を検知する。紙種識別制御部１３３は、光照射部１３２に光照射開始信号を送りステップＳ１０９において、光源１２２は、例えば断面が円形の光を上方から紙束１２０の上面に光を照射する。光源１２２と紙束１２０の間は、軽く接触する程度の距離であることが望ましい。これは、光源から照射された光ができるだけ紙束１２０中に入るほうが漏れ光も強く、その電気信号による紙厚などの測定が容易であること、及び光源から照射された光が直接イメージセンサに入り漏れ光に悪影響を与えることを防ぐことができるからである。このように漏れ光検知のときに光源を紙束に近づけるには、通常は光源を離しておき、凹部の入口の近くにスイッチを設置し、あるいは上記発光ダイオード１２８と受光器１２９により紙束が挿入されたことを検知し、モータ等を駆動源とした機構によって、光源を紙束の紙の表面に軽く接触させる。そして、漏れ光の検出が終了したら、光源を再び紙束から離すようにすればよい。このようにすれば漏れ光による紙特性の検知が正確に行えしかも操作性のよい、紙種識別装置が得られる。

しかし、紙束への照射光がイメージセンサに入らないように光遮蔽板などを設けるときには、光源と紙束をある程度離しておくことも可能である。

紙束１２０は、最上面（１枚目）の紙１２４ａ，２枚目の紙１２４ｂ、３枚目の紙１２４ｃ、の順に積み重ねられている。１枚目の紙１２４ａと２枚目の紙１２４ｂの間には隙間１２５ａを、２枚目の紙１２４ｂと３枚目の紙１２４ｃの間には隙間１２５ｂを、３枚目の紙１２４ｃと４枚目の紙１２４ｄの間には隙間１２５ｃを以下同様に有する。

紙は繊維の集合体であるから、照射光の一部は紙の表面で反射するものの他の光はその紙を透過する。即ち光源１２２の照射光１２６の一部は、１枚目の紙１２４ａから散乱反射するが、残りの光はこの紙１２４ａを拡散伝搬し、一部は透過し、隙間１２５ａに達する。この隙間１２５ａに達した光の一部は２枚目の紙１２４ｂにより反射され、隙間１２５ａ中を横方向に伝搬するが、残りの光は２枚目の紙１２４ｂ中を拡散伝搬し、その一部が隙間１２５ｂに達する。隙間１２５ｂに達した光の一部は、３枚目の紙１２４ｃにより反射されこの隙間１２５ｂ中を横方向に伝搬するが、残りの光は３枚目の紙１２４ｃ中を拡散伝搬し、その一部が隙間１２５ｃに達する。以下同様にして、照射光１２６は、減衰しながら順次紙束１２０の１枚目の紙１２４ａから各紙中を通り、それらの一部がこれらの紙の間の隙間から漏れる。これらの漏れ光１２７は、漏れ光検出部１３４のイメージセンサ１２３により受けられる（ステップＳ１１０）。

イメージセンサ１２３は、例えば図１１に示すように、ＣＣＤ受光素子１２９をＸ軸方向とＹ軸方向２次元的に配設した２次元センサを用いることができる。図１１ではＣＣＤ受光素子１２９を大きく示してあるが、実際には、多くの受光素子を高密度に配設することになるので、２次元センサとなる。紙束の端部から外部に漏れた光、即ち漏れ光は漏れ光検知部で光信号から電気信号に変換される。

イメージセンサ１２３により受光された光の測定例を図１２に示す。同図において横軸（Ｘ軸）は、図１３に示すＸ方向、即ち紙束の１枚目から２枚目方向の位置を示し、縦軸はその位置における光の強さを示す。

Ｘ軸方向の或る位置での光の強度に対応する電気信号は点線に示す漏れ光曲線Ｉ１となる。この光信号を、図３の積分部１３５において、横方向、即ち端面で光照射方向に対してほぼ垂直な方向（図１３にＹで示す方向）に積分する。すると、光強度の電気信号は図１２において実線で示す積分漏れ光曲線Ｉ２のようになる。この積分漏れ光曲線I２の光強度の極大値と極小値の差は、漏れ光曲線I1の光強度の極大値と極小値の差よりも大きくなる（ステップＳ１１１）。ここで「ほぼ垂直な方向」とは、Y方向の漏れ光が得られれば必ずしも垂直でなくてもよいことを意味する。

漏れ光曲線I１及び積分漏れ光曲線I２における或る極大値の位置と隣接する極大値の位置の間隔、あるいは或る極小値の位置と隣接する極小値の位置の間隔をピーク間距離と呼ぶ。

ステップＳ１１２では、ピーク間距離検出部１３６において、光強度の例えば最大値のピーク間距離を測定する。図１２において、ピーク間距離Ｐ２は、２枚目の紙の厚さに対応する。

紙束の側面から得られる漏れ光の電気信号は、照射光の方向に対してほぼ垂直な方向に積分することにより、ピーク値の差が大きくなり、紙間の距離が容易に測定でき、紙厚を容易に正確に測定できる利点がある。しかし、本発明において漏れ光を横方向に積分することは必ずしも必要ではない。

ステップＳ１１３では、図３に示す紙種識別部１３７において、ピーク間距離検出部１３６で測定されたピーク間距離から、紙種が識別される。

このようにして、紙種識別装置１０６により紙種の自動検知がなされ、図６に示すタッチパネルガイダンス画面の紙種アイコン４０７には自動検知された紙種が表示される。

本体側面アイコン４０１は、装置本体の全体状況を表示し例えば、用紙カセットに用紙が入っているカセットや、故障箇所を示すためなどに用いられる。

またこのタッチパネルディスプレイ３００の左上部分には、例えば、現在設定されている拡大縮小倍率、コピー枚数、用紙の大きさが表示される。

例えば、５部複写する場合、機能モード選択キー３０５をコピーに切り替え、片面／両面アイコン４０４にタッチすることにより両面コピーなど希望する処理を選択した後、テンキー３０４の”５”のキーを押す。

するとタッチパネルディスプレイ３００上の右上のエリアにこの数が表示される。これをユーザが確認した後、原稿をセットし、スタートキー３０１を押せばコピー動作が開始され、５部コピーされることになる。

図１４は、上述したタッチパネルディスプレイ３００の電気的構成を示すブロック図である。

タッチパネルディスプレイ３００は、タッチパネル５２０を液晶ディスプレイ５２１の上に重ねて構成される。タッチパネル５２０は、透明基板に透明抵抗体を一様に塗布し、Ｘ／Ｙ方向にそれぞれ所定の距離間隔をおいて透明電極群を平行に配設してある。

タッチパネル制御部５２２の制御のもと、タッチパネル５２０のＸ／Ｙ方向の各透明電極にはそれぞれ一定方向に順次電圧が印加される。タッチパネル５２０に対する位置の指示操作は専用の導電性ペンあるいは指を用いて行われる。

タッチパネル制御部５２２は、Ｘ／Ｙ方向のそれぞれの電極間の抵抗値を監視し、各電極間の抵抗値から演算により、導電性ペン或いは指の指示によって局所的に抵抗値が低減した位置の検出を行う。

また、液晶ディスプレイ５２１には、これを表示駆動するためのディスプレイ制御部５２２が接続され、ディスプレイ制御部５２２には、表示データを表示画素単位で格納するビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）５２４が接続されている。

以上の構成から成るタッチパネルディスプレイ３００において、タッチパネル制御部５２３によって求められた位置データは、主制御部内のシステムＣＰＵ２００（図４参照）により読み取られ、この位置データに対応した処理がシステムＣＰＵ２００によって実行される。例えば、手書き入力を行う場合はタッチパネル５２０上で指示された位置に対応するビデオＲＡＭ５２４上のデータを非表示状態から反転して表示状態にし、液晶ディスプレイ５２１に表示したキーボードディスプレイや各種設定ボタン群の中からの選択による動作パラメータの入力など、幅広い用途にこのタッチパネルディスプレイ３００は使用できる。

図１５は、この実施形態のマルチファンクション型カラー複写装置における制御部の機能的構成を示すブロック図である。この制御部は、図４に示す、フラッシュＲＯＭ２０１に格納されたプログラムや固定データ、それを実行するシステムＣＰＵ２００、タッチパネル制御部５２３等の各要素の制御部等が該当するが、機能的には図１５に示すことができる。

スキャナ制御部５３０は、スキャナ制御ＡＳＩＣ、画像入力時のスキャナ駆動制御、ＡＤＦ制御などを行うスキャナ制御ファームウェア、及び、シェーディング補正などを行う前処理用の画像処理ユニットが該当し、図４に示すスキャナ部２０５Ｓに搭載されている。

プリンタ制御部５３１は、プリンタ部５２に搭載されているなどする、プリンタ制御ＡＳＩＣ、出力側画像処理ＡＳＩＣ、印刷時のプリンタ制御、紙搬送制御などを行うプリンタ動作制御ファームウェア、及び、プリンタ側画像処理ファームウェアが該当する。

また、プリンタ制御部５３１は、パーソナルコンピュータ等のプリンタドライバとの間のインタフェースを有し、制御コマンド、ステータスなどのコマンド通信及び、プリントデータ通信制御を行う。また、スキャナ部２０５Ｓより入力した画像データの印刷出力、及びプリンタドライバから送信されてきた画像データ出力の双方の実行制御を行う。

スキャナ制御部５３０やプリンタ制御部５３１は、各々、制御ＣＰＵを有し高速な制御を実現している。これらの制御部は、図４に示されているシステムＣＰＵ２００との間でコマンドーステータス通信を行い、表示、スキャナ、プリンタの同期動作などを制御し、装置全体としての複写動作、印刷出力動作を実現している。

入出力動作制御部５３２は、画像処理ユニットを含み、また、スキャナ制御部５３０やプリンタ制御部５３１とのインタフェースを有し、全体制御部５３３より受け取った動作開始命令などをトリガとして、スキャナ部２０５S、プリンタ部２０７Pの駆動タイミング制御を行う。これと同時に、画像処理パラメータの算出、及び画像処理回路２０６への設定を行い、複写機能を制御する。

タイミング制御とは、例えば、ＡＤＦの駆動タイミング、スキャナ駆動タイミング、メモリに展開した画像の修飾処理や、印刷開始タイミングの指定、次の原稿の入力開始タイミング指定などを意味する。また、表示制御部５３４より受け取ったプリンタリソースに関する確保／解放コマンドなどもプリンタ制御部５３１に通知する。

表示制御部５３４は、上で図５、図６を用いて説明した本装置の操作パネル１０２を制御するための表示制御ソフトウェアから構成される。ここでは、操作パネル１０２の操作情報を全体制御部５３３に伝えると共に、装置に発生した種々の状態変化をマシン状態管理部５３５より情報として受け取って表示に反映させ、また、複写結果や複写における部数やサイズ情報など、処理結果や経過に関する情報を全体制御部５３３より受け取って表示に反映させる。この反映方法とは、具体的には操作パネル１０２上のＬＥＤの点灯や液晶ディスプレイ５２１へのメッセージ表示を意味する。

全体制御部５３３は、更に装置全体の動作状態を常に監視し、スキャナ部２０５Ｓ、プリンタ部２０７Ｐなどの複数の機能で共有するリソースの排他制御、複写、プリントデータ印刷の優先度操作、画面部替操作等を実施する。例えば、複写の画面が操作中である場合や、その他、複写を優先的に実行可能とさせる場合では、一定期間プリントデータ印刷を禁止させたり、逆に、プリントデータ印刷が始まると、画面を印刷中表示に切り換え、複写実行を制限する。また、タイマー監視等の時間制御も行い、状態に応じて、適宜、表示制御部５３４に対してメニューの切り替え制御などを行う。

マシン状態管理部５３５とは、スキャナ制御部５３０やプリンタ制御部５３１より通知されるマシンの状態、具体的には紙詰まり、ジャム解除、フロントカバー開閉などの情報を監視し、全体制御部５３３や表示制御部５３４に通知することにより、エラー状態を表示に反映させたり、複写動作の実行可否判断に反映させる。

また、全体制御部５３３の指示により、エラー解除時々ジョブ終了時のマシンリカバリ動作を管理する。この場合のリカバリ動作とは、スキャナ部２０５Ｓのインジケータ位置の初期化やヒートローラ部のウオーミングアップ動作など、次の複写を行うための準備動作を言う。

データ転送制御部５３６は、外部装置間のデータ転送機能を有する。このデータ転送制御部５３６は、図４中のプリンタネットワークコントローラ（ＰＲＮＣ）２１０を含み、ＬＡＮを介して接続されたスキャナやプリンタ、或いはデジタル複写機との制御信号及び画像データの通信制御ソフトウェアも該当する。プリンタネットワークコントローラ２１０は、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）及びバッフアメモリなどにより構成されている。

このマルチファンクション型カラー複写装置において、図５に示す操作パネル１０２において、ユーザは機能モード選択キー３０５でどれかのキーを押して機能を選択する。紙種アイコン４０７については上述の通りである。

ユーザが例えばコピーしたいときには、コピーのキーを押し、コピー枚数をテンキー３０４により入力する。そのときタッチパネルディスプレイ３００に表示されている第１のガイド画面で表示されている設定を見る。ユーザがそれらの設定を変えたいならば、対応するアイコンに指によりタッチし変更する。選択肢が３以上ある設定では次に現れる第２のガイド画面において、選択肢が表示される。例えば複写倍率アイコン４０３にタッチすると、第２ガイド画面で、現在の倍率と、アップキーとダウンキーが表示され、アップキーにタッチすることにより、倍率を上げることができ、ダウンキーにタッチすることにより倍率を下げることができる。終了したら「戻る」アイコン（図示せず）にタッチして、第１ガイド画面に戻る。タッチパネルディスプレイ３００に表示されている第１ガイド画面の設定でよければ、図５に示すスタートキー３０１を押す。

タッチパネルディスプレイ３００を含む操作パネル１０２で指定した情報は、図１５に示す表示制御部５３４を介して全体制御部５３３に送られて、全体の制御がなされる。

コピーの場合には、上述の紙種アイコン４０７により指定されあるいは自動的に識別された情報及びコピー枚数の情報が表示制御部５３４から全体制御部５３３を介して入出力動作制御部５３２に送られ、更にプリンタ制御部５３１に送られて紙種に応じて良好な印刷が行われるように制御される。

機能モード選択キー３０５がＬＡＮ，ＰＲＮ，ＦＡＸの各モードが選択されたときにはその機能モード選択信号が表示制御部５３４から全体制御部５３３に伝えられ、マシン状態管理部５３５に伝えられる。そしてこのマルチファンクション型カラー複写装置はその選択されたモードに適した状態とされる。

上記実施形態によれば、印刷時に記録紙の紙種をユーザが知らず紙種を入力しなくても、自動的にしかも容易に正確に紙種を識別でき、全体としての印刷時間を長くすることのないマルチファンクション型カラー複写装置が得られる。

なお、上記実施形態のマルチファンクション型カラー複写装置では、操作パネル１０２の左下方に、紙種識別装置１０６が設けられており、紙種を自動的に識別させるとき、操作パネル１０２に含まれるタッチパネルディスプレイ３００に、紙束挿入のガイドのための文章が表示される、したがってユーザは容易に、紙束を紙種識別装置１０６の挿入口に入れ、紙種を自動的に識別することができる。

しかし、本発明においてユーザが紙種識別装置をすぐ見つけることができる場合などでは、タッチパネルディスプレイに紙種識別装置に紙束を挿入するように表示することは必ずしも必要でなく、タッチパネルディスプレイを有する操作パネルがない画像形成装置にも適用可能である。

上記実施形態の紙種識別装置では、紙束の上方から光を照射する構成とした。しかし、本発明は必ずしも紙束の上方から光を照射する必要はない。例えば紙束の下方から光を照射しその漏れ光を紙束の端部において検出するようにしてもよい。紙束が平らに挿入口に挿入されるのではなく、縦にした状態で挿入されるときには、横方向から紙束に光が照射されるので、その端部で漏れ光を検出することも可能である。要するに本発明は、複数の紙から成る紙束の平面にほぼ垂直に光が照射され、その紙束の厚さ方向で記録紙間の紙束の端部から漏れる光を検出すればよい。この場合の紙束の端部は、記録紙の短辺の部分を意味せず、長辺の部分からの漏れ光を検出してもよい。

上記実施形態では、イメージセンサは２次元のCCD受光素子から成っていた。しかし、本発明では必ずしも２次元の受光素子を必要としない。複数の紙から成る紙束の厚さ方向に、その紙束の端面近くに設けられた１次元の光センサを用いることもできる。

上記実施形態では、照射光の紙束からの漏れ光を、図１３のＹ方向に電気的に積分した信号を、図３の積分部１３５で求め、この信号からピーク間距離を求めていた。しかし、漏れ光信号の積分は光学的に行うことも可能である。図１６にこの実施形態の上面図を示す。この実施形態では、イメージセンサ１２３の前にシリンドリカルレンズ１６０を配設する。紙束１２０に照射された光１６１の漏れ光がこの端部から出るがこの漏れ光はシリンドリカルレンズ１６０に入り、Ｙ方向の漏れ光はイメージセンサ１２３に集められる。従って、この実施形態によればＹ方向に比較的広い範囲で漏れ光を集めることができ、最大と最小のピーク値の差の大きい漏れ光信号が得られる効果がある。シリンドリカルレンズの代わりに屈折率分布を有するレンズを用いることも可能であり、要するに紙束の厚さ方向にほぼ垂直の方向の漏れ光を集光する光学レンズであればよい。

上記実施形態では、紙束の端部からの漏れ光により紙厚を検知し、紙種を識別する場合について説明した。しかし、図１２に示した漏れ光の分布は、紙厚だけでなく、紙の密度などにも依存する特性を有する。従って例えば、漏れ光の分布から紙の密度などを検知し、坪量に相当する値を算出し、紙種を識別することも可能である。

なお、本発明において次のような構成を取ると更に操作性のよい紙種識別装置が得られる。紙種を識別する紙とその紙を収納するカセット段とを関係づけるために、上述のような紙種識別の操作を行う前にその紙束を収納するカセットを引き出しておく。この引き出されているカセットが検知され、その紙束が識別されると、本発明の一例の複写装置は、そのカセットと識別された紙束を関連付けて記憶することが可能となる。

また、紙種識別装置をカセット近傍に設置し、その検出口では開口側から奥に向けてテーパが付いたガイドを設ける。このような構造とすると、紙束が挿入しやすい利点がある。

上記実施形態では、カセットを複数有する複写装置であっても、紙種識別装置を１つ設けておくだけですべてのカセットに載置される紙種を識別できる利点がある。

上記実施形態では、本発明をマルチファンクション型カラー複写装置に適用した場合について説明した。しかし本発明は、マルチファンクション型カラー複写装置だけでなく、通常の複写機やプリンタやファクシミリなど、記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部を有し、印刷する紙種を指定する他の画像形成装置にも適用することができる。

本発明は上記実施形態に限られず種々変形して実施可能であり、本発明の技術思想の範囲内で本発明に含まれる。

本発明一実施形態のマルチファンクション型カラー複写装置の概観を示す斜視図。 本発明一実施形態における紙種識別装置の構造を示す断面図。 図２に示した紙種識別装置の電気的構成を示すブロック図。 図１に示した一実施形態の複写装置全体構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態における操作パネル１０２の平面図。 図５に示す操作パネル１０２のタッチパネルディスプレイ３００の表示画面を示す図。 この実施形態において、紙種識別装置１０６の動作を説明するためフローチャートを示す図。 紙種の設定を変えるときのタッチパネルディスプレイ３００の表示画面を示す図。 紙種検知を行うときのタッチパネルディスプレイ３００の表示画面を示す図。 紙種識別装置１０６の凹部に紙束を挿入した状態を示す図。 紙種識別装置のイメージセンサの一例である２次元のCCD受光素子配列を示す図。 漏れ光曲線I１及び積分漏れ光曲線I２の例を示す図。 紙束の厚み方向（X軸）とこれに垂直な方向（Y方向）を示す図。 タッチパネルディスプレイ３００の電気的構成を示すブロック図。 この一実施形態の全体の電気的構成を示すブロック図。 紙束の厚み方向に対してほぼ垂直な方向の漏れ光を光学的に積分する例を示す図。

符号の説明

１００・・・装置本体、
１０１・・・自動原稿送り装置（Auto Document Feeder;ＡＤＦ）、
１０２・・・操作パネル、
１０４・・・取手、
１５２、１５３、１５４・・・給紙カセット、
１５５・・・自動両面ユニット、
１５６・・・手差しトレイ、
１６２・・・排紙トレイ、
１２０・・・紙束、
１２１・・・凹部、
１２２・・・光源
１２３・・・イメージセンサ、
１２６・・・照射光、
１３１・・・紙束挿入検知部、
１３２・・・光照射部、
１３３・・・紙種識別制御部、
１３４・・・漏れ光検出部、
１３５・・・積分部、
１３６・・・ピーク間距離検出部、
１３７・・・紙種識別部、
１３８・・・画像形成部、
１３９・・・潜像生成部、
１４０・・・現像部、
１４１・・・転写部、
１４２・・・定着部、
１６０・・・シリンドリカルレンズ、
２００・・・システムＣＰＵ、
２０１・・・フラッシュＲＯＭ、
２０２・・・フォントＲＯＭ、
２０３・・・不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）、
２０４・・・ＤＲＡＭ、
２０５・・・スキャナインタフェース（ＳＩＦ）、
２０５Ｓ・・・スキャナ部、
２０６・・・画像処理回路、
２０７・・・プリンタインタフェース（ＰＩＦ）、
２０７Ｐ・・・プリンタ部、
２０８・・・ページメモリ、
２０９・・・ＨＤＤ、
２１０・・・プリンタネットワークコントローラ（PRNC）、
２１１・・・システムバス、
２１２・・・画像バス、
３００・・・タッチパネルディスプレイ、
３０１・・・スタートキー、
３０２・・・ストップキー、
３０４・・・テンキー、
３０５・・・機能モード選択キー。

Claims (20)

1. 記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部と、
   前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、
   この画像形成装置の外面に凹部を有し、前記紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、ユーザにより前記凹部に挿入された、複数の記録紙から成る紙束から前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、
   前記画像生成部により生成された画像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じて前記記録紙に印刷する印刷部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記紙種識別装置は、前記凹部に挿入された紙束の平面に光を照射する光照射部と、
   この照射された光の前記紙束を透過し前記記録紙間から漏れる光を前記紙束の端面で受光する漏れ光検出部と、
   前記漏れ光の光強度から得られた電気信号から、前記挿入された前記紙束の紙の種類を識別する紙種識別部を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記漏れ光検出部は、前記光照射部により照射される紙束の厚さ方向の漏れ光を受光して電気信号に変えた漏れ光曲線を得ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記紙種識別部は、前記漏れ光検出部において得られた前記漏れ光曲線から紙種を識別することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記紙種識別部は、前記漏れ光曲線のピーク間距離を測定し前記記録紙の厚さを検知し、紙種を識別することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記紙種識別部は、前記紙束の端面でこの紙束の厚さ方向とほぼ垂直な方向の漏れ光に対応する信号を積分して、紙束の厚さ方向の積分漏れ光曲線を得ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
7. 前記紙種識別部は、前記漏れ光検出部において得られた前記漏れ光曲線から紙種を識別することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記紙種識別部は、前記漏れ光積分曲線のピーク間距離を測定し前記記録紙の厚さを検知し紙種を識別することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
9. 前記凹部に挿入された前記紙束の挿入を検知する紙束挿入検知部と、
   この紙束挿入検知部により前記紙束の挿入が検知されたとき、前記紙束の一方の面に光を照射する光照射部と、
   この光照射部により前記紙束の一方の面に照射された光の、前記紙束の厚さ方向の前記記録紙の間からの漏れる光の強度を検出し電気信号に変えて漏れ光曲線を得る漏れ光検出部と、
   この漏れ光検出器により得られる電気信号を紙束の厚さ方向とほぼ垂直な方向に積分した積分漏れ光曲線を得る積分部と、
   この積分部により得られた前記積分漏れ光曲線から隣接する極大値間または極小値間のピーク間距離を測定するピーク間距離検出部と、
   このピーク間距離検出部により得られた前記ピーク間距離から前記紙束の紙種を識別する紙種識別部と、
   を有する前記紙種識別装置を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 前記漏れ光検出部は、前記漏れ光を受ける２次元のイメージセンサであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記紙束挿入検知部は、前記凹部内に、対向して設けられた検知用光源とこの検知用光源から発する光を受ける受光器とから成り、前記検知用光源から発し前記受光器に受けられる光が遮断されることにより前記紙束の挿入を検知することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記凹部に挿入された前記紙束の挿入を検知する紙束挿入検知部と、
    この紙束挿入検知部により前記紙束の挿入が検知されたとき、前記紙束の一方の面に光を照射する光照射部と、
    この光照射部により前記紙束の一方の面に照射された光の、前記紙束の厚さ方向の前記記録紙の間からの漏れる光の強度を検出し電気信号に変えて漏れ光曲線を得る漏れ光検出部と、
    この漏れ光検出器の受光面に設けられ前記紙束の厚さとほぼ垂直な方向の漏れ光を集光する光学レンズと、
    この光学レンズにより得られた前記漏れ光曲線の積分された曲線から隣接する極大値間または極小値間のピーク間距離を測定するピーク間距離検出部と、
    このピーク間距離検出部により得られた前記ピーク間距離から前記紙束の紙種を識別する紙種識別部と、
    を有する前記紙種識別装置を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
13. 前記光学レンズはシリンドリカルレンズであることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部と、前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、この紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、自動的に前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、前記画像生成部により生成された画像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じて前記記録紙に印刷する印刷部とを有する画像形成装置の紙種識別方法であって、
    前記画像形成装置の外面に設けられた凹部に複数の前記記録紙から成る紙束が挿入されたとき、紙種識別装置は前記紙束の一方の面に光を照射し前記紙束の端面から漏れる光を受光して前記記録紙の種別を識別する画像形成装置における紙種識別方法。
15. 記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部と、前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、この紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、自動的に前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、前記画像生成部により生成された画像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じて前記記録紙に印刷する印刷部とを有する画像形成装置の紙種識別方法であって、
    前記画像形成装置の外面に設けられた凹部に複数の前記記録紙から成る紙束が挿入されたとき、紙種識別装置は前記紙束の一方の面に光を照射し前記紙束の端面から漏れる光を受光し、
    前記紙束の厚さ方向の漏れ光曲線を得てこの曲線からピーク間距離を検出し、
    このピーク間距離から前記記録紙の厚さを求め、
    この記録紙の厚さから前記記録紙の種類を識別する画像形成装置における紙種識別方法。
16. 記録紙に印刷する画像を生成する画像生成部と、前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、この紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、自動的に前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、前記画像生成部により生成された画像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じて前記記録紙に印刷する印刷部とを有する画像形成装置の紙種識別方法であって、
    前記紙種識別装置は、前記画像形成装置の外面に有する凹部に挿入された前記紙束の挿入を検知されたとき、前記紙束の一方の面に光を照射し、
    前記紙束の一方の面に照射された光の、前記紙束の厚さ方向の前記記録紙の間からの漏れる光の強度を検出し電気信号に変え、
    この得られた電気信号を紙束の厚さ方向とほぼ垂直な方向に積分した積分漏れ光曲線と、
    この得られた前記積分漏れ光曲線から隣接する極大値間または極小値間のピーク間距離を検出し、
    この検出された前記ピーク間距離から前記紙束の紙種を識別する画像形成装置における紙種識別方法。
17. 記録紙に印刷する潜像を生成する潜像生成部と、
    前記記録紙の種類を直接、または前記記録紙の種類を自動的に識別することをユーザにより指定される紙種指定部と、
    この画像形成装置の外面に凹部を有し、前記紙種指定部により前記記録紙の種類を自動的に識別することを指定されたとき、ユーザにより前記凹部に挿入された、複数の記録紙から成る紙束から前記記録紙の種類を識別する紙種識別装置と、
    前記潜像生成部により生成された潜像を、前記紙種識別装置により識別された前記記録紙の種類に応じた印刷条件に基づいて前記記録紙に印刷する印刷部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
18. 前記印刷条件は、前記潜像を現像する現像電圧であることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
19. 前記印刷条件は、前記潜像を現像した後、前記記録紙に転写する転写バイアス電圧であることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
20. 前記印刷条件は、前記潜像画像を現像し、前記記録紙に転写した後、この記録紙に定着させる定着温度であることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。

Images