JP2009058509A - 脱キャップシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 蓋体(82)が回転動作により除去及び固定されるようになっており、該システム(10)はセンタリング・ユニット(60,62,78)を具備してなり、該センタリング・ユニット(16,78)はその下端に蓋体(82)と係合するスナップ嵌め部材を備えており、ここで該ねじ締め/脱キャップシステム(10)は、処理されるべきカートリッジシステム(28)の可変性高さ(30)及び/又はサイズを補償する複数の同時被動/垂直動自在のスクリューイング・ヘッド(36)を具備している。
【選択図】図4
Description
12 表面
14 リニアガイド
16 リニア駆動装置(Z方向)
18 駆動装置(Z方向)
20 蓋付き容器
22 マイクロスイッチ
24 スクリューイング・ヘッド駆動装置
26 スクリューイング・ヘッド・ギア
28 カートリッジシステム
30 カートリッジシステムの高さ
32 上方カートリッジ面
34 開口部
36 スクリューイング・ヘッド
38 ウォームギア
40 剥離用フォーク
42 ねじ支持部
44 軸
46 ベアリング
48 ウォームギア
50 1.張力バネ
52 2.張力バネ
54 3.張力バネ
56 スクリューイング・リング
58 突起
60 張力を与えるツール
62 センタリング・ピン
64 リムーバー・チューブ
66 リムーバーリング
68 1.マイクロスイッチ(Z−頂部、ストップ)
70 2.マイクロスイッチ(Z−底部1)
72 3.マイクロスイッチ(Z−底部2)
74 外周縁
76 保持用突起
78 センタリング・コーン
80 長手方向スリット
82 蓋体
84 漏斗状キャビティ
86 溝
88 内側ねじ
90 軸
92 壁部
94 内側突起
200 アダプター装置
201 案内路
202 非作動位置
204 位置決め開口部
205 位置決め部材
206 高さ/サイズ補償
208 ベルト駆動
210 保護ピン
212 保護距離
214 ピストン
216 ボルト
218 孔
Claims (35)
- 蓋体(82)が回転動作により除去及び固定されるようになっており、脱キャップシステム(10)がセンタリング・ユニット(60,62,78)を具備してなり、該センタリング・ユニット(16,78)がその下端に蓋体(82)と係合する部材(60,78)を備えた、蓋体(82)により封止された試薬容器又はカートリッジシステム(28)を開口するための脱キャップシステム(10)であって、
該脱キャップシステム(10)が、処理されるべきカートリッジシステム(28)の可変性高さ(30)及び/又はサイズを補償する少なくとも一つの駆動される垂直動自在のスクリューイング・ヘッド(36)を具備してなる脱キャップシステム(10)。 - 少なくとも一つのスクリューイング・ヘッド(36)が、リニア駆動装置(16)上にて垂直方向移動自在に配置されている請求項1記載の脱キャップシステム。
- 前記スクリューイング・ヘッド(36)を少なくとも2つ、好ましくは3つ備えている請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記スクリューイング・ヘッド(36)の夫々が、少なくとも一つの張力バネ(52)によりバネ荷重された王冠形スクリューイング・リング(56)を具備してなる請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記王冠形スクリューイング・リング(56)が、そのリムの周縁に沿って配置された複数の歯形突起(58)を有する請求項4記載の脱キャップシステム(10)。
- 除去装置(66)、特にリング部材が王冠形スクリューイング・リング(56)に配置され、又は一体化されている請求項4記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記スクリューイング・ヘッド(36)が、処理されるべき蓋体(82)と係合するセンタリング・コーン(78)を備えた張力を与えるツール又はチャック(60)を具備している請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記張力を与えるツール又はチャック(60)がスクリューイング・ヘッド(36)内で張力バネ(50)により予め荷重が付加されている請求項7記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記張力を与えるツール又はチャック(60)がセンタリング・コーン(78)を有し、このセンタリング・コーン(78)が円環状に延びたリング形保持用突起(76)を有する請求項7記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記張力を与えるツール又はチャック(60)の端部に、半径方向に張力を生じさせるための複数の長手方向に延出するスリット(80)を具備してなる請求項7記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記張力を与えるツール又はチャック(60)が保護ピン(210)を備えたものである請求項7記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記保護ピン(210)が、王冠形スクリューイング・リング(56)の突起(58)に対しほぼ保護距離(212)を以って突出している請求項11記載の脱キャップシステム(10)。
- センタリング・ピン(62)を含めて張力を与えるツール又はチャック(60)が、スクリューイング・ヘッド(36)のスクリュー支持部(42)との関連で第1のバネ部材(50)により偏倚され、及び/又は、スクリューイング・リング(56)との関連で第3の張力を与える部材(54)によりバネ荷重が加えられている請求項7記載の脱キャップシステム(10)。
- 処理されるべきカートリッジシステム(28)が位置決め機構(204,205)により固定されている請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- 処理されるべきカートリッジシステム(28)の表面(32)の、スクリューイング・ヘッド(36)のスクリューイング・リング(56)に対する相対位置が、アダプター装置(200)により調整自在になっている請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- 前記アダプター装置(200)が可変高さ(206)について補償するようになっている請求項15記載の脱キャップシステム(10)。
- 脱キャップシステム(10)が表面(12)を有し、その上にリニア駆動装置(16)のためのリニアガイド(14)が配置され、開口部(34)が設けられ、その下方に、廃棄された蓋体(82)を収容する蓋付き容器20が配置されている請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- スクリューイング・ヘッド(36)の夫々が剥離装置(40)を備え、該装置が、以前に係合していた蓋体(82)が除去されたのち、その非活動位置に自動的に戻るようになっている請求項1記載の脱キャップシステム(10)。
- スクリューイング・ヘッド(36)により係合された蓋体(82)が、静止固定された剥離装置、特に剥離用フォーク(40)の剥離用フレームにより剥離されるようになっている請求項18記載の脱キャップシステム(10)。
- カートリッジシステム(28)から、又はカートリッジシステム(28)内のランダムな位置に収容された容器から蓋体(82)のねじを緩めるための方法であって、
a)処理されるべきカートリッジシステム(28)を、複数のスクリューイング・ヘッド(36)の下方に配置された表面(12)上に積載する工程、
b)複数のスクリューイング・ヘッド(36)をカートリッジシステム(28)の上面(32)に向けて移動させ、あるいは積載されたカートリッジシステム(28)を複数のスクリューイング・ヘッド(36)に移動させる工程、
c)一つの操作サイクルでカートリッジシステム(28)を処理する工程、
d)前記カートリッジシステム(28)から又は前記カートリッジシステム(28)内に収容されている容器から、ねじを緩められた蓋体(82)を、処理の後に前記表面(12)の下方に配置された蓋付き容器(20)内に移動させる工程、
を具備してなることを特徴とする方法。 - カートリッジシステム(28)内に配置されたランダムな数の容器を同時に処理する請求項20記載の方法。
- 全カートリッジシステム(28)が一つのねじを緩めるプロセスサイクルで同時に処理されるようになっている請求項20記載の方法。
- 処理されるべきカートリッジシステム(28)の高さ(30)を検出し、この検出されたカートリッジシステム(28)の高さ(30)に従って、複数のスクリューイング・ヘッド(36)の下方方向の所定の垂直動が行われるようになっている請求項20記載の方法。
- アダプター装置(200)が前記システム(10)の表面(12)上に磁気的に固定される請求項20記載の方法。
- 処理されるべきカートリッジシステム(28)が、その位置決め開口部(204)と係合するピン形位置決め部材(205)により案内路(201)内に固定され、該カートリッジシステム(28)の存在がマイクロスイッチ(22,68,70,72)又はセンサーにより検出されるようになっている請求項20記載の方法。
- 蓋体(82)の異なるねじ締め高さ、蓋体(82)の不存在、試薬を収容した容器の封止、カートリッジシステム(28)の封止が、スクリューイング・ヘッド(36)のバネ荷重後退動作により補償されるようになっている請求項20記載の方法。
- スクリューイング・ヘッド(36)の夫々のスクリューイング・リング(56)のねじ締め操作の間、スクリューイング・ヘッド(36)が所定位置にて保持され、その所定位置はねじを緩めるプロセスの間でも不変に保たれるようにした請求項20記載の方法。
- スクリューイング・ヘッド(36)の張力を与えるツール(60)が、センタリング・ピン(62)及び/又は張力を与えるツール(16)の固体表面との意図した、又は意図しない接触から損傷ないし変形されないよう、センタリング・ピン(62)により保護されている請求項20記載の方法。
- ねじを緩められた蓋体(82)の除去のための円環状除去装置(66)が、スクリューイング・ヘッド(36)との関連で外側から作動自在となっており、蓋体(82)を除去した後、その非作動位置に自動的に移動するようになっている請求項200記載の方法。
- 複数のスクリューイング・ヘッド(36)の上向きの垂直移動の際に、除去装置(66)が据置き剥離装置(40)と接触するようになっている請求項29記載の方法。
- 剥離装置(40)の下向きの垂直移動の際に、ねじを緩められた蓋体(82)が、スクリューイング・ヘッド(36)に取着された、又は一体化された据置きリムーバーリング(66)により剥離されるようになっている請求項29記載の方法。
- 処理されるべきカートリッジシステム(28)の存在又は不存在を検出し、処理されるべきカートリッジシステム(28)の高さ(30)を検出し、処理されるべきカートリッジシステム(28)の表面(32)との関連でスクリューイング・ヘッド(36)の動きを検出するようにしたマイクロスイッチによりプロセスを制御するようにした請求項20記載の方法。
- 回転速度、水平又は垂直移動路速度、ソフトウエア履行によるエラーの検出に合せてソフトウエア履行制御を行うようにした請求項20記載の方法。
- 脱キャップシステム(20)の操作性が、蓋付き容器(20)内に配置されたLED照明により表示され、該照明システムが脱キャップシステム(20)の操作性を示し、該蓋付き容器(20)が透明前面を備えたものとする請求項20記載の方法。
- 蓋付き容器(20)の位置が、脱キャップシステム(10)の少なくとも一つのスクリューイング・ヘッド(36)によるカートリッジシステム(28)からの蓋体(82)のねじを緩める位置に対応するようにした請求項20記載の方法。
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