JPH11166933A - 試料カップの自動取扱装置 - Google Patents

試料カップの自動取扱装置

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JPH11166933A JP10280008A JP28000898A JPH11166933A JP H11166933 A JPH11166933 A JP H11166933A JP 10280008 A JP10280008 A JP 10280008A JP 28000898 A JP28000898 A JP 28000898A JP H11166933 A JPH11166933 A JP H11166933A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常に簡単で比較的安価な試料カップの自動
開閉、移送装置を提供すること。 【解決手段】 １次試料の管の中に入れられた生物学的
試料の一部を、試料カップへ自動的にピペットで出し入
れしなければならないシステムの中で、ねじ込みキャッ
プでふたをされた試料カップを自動的に取り扱うための
装置。試料カップを自動的に開放、閉鎖、移送するため
の非常に簡単で、比較的安価な装置を提供するために、
該装置は、それが、該キャップ３４の凹所３５，３６の
中へ入り、それと係合して結合部を形成するようになっ
た回転自在なグリッパー工具２１を備えた移送可能なグ
リッパー１１を具備し、該結合部が、該グリッパー工具
２１を該試料カップ３１に関して第１の方向へ回転させ
ることによってロックすることができ、また、該グリッ
パー工具２１を該試料カップ３１に関して該第１方向と
は逆の第２の方向へ回転させることによってアンロック
することができることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、１次試料の管の中
に入れられた生物学的試料の一部を、試料カップへ自動
的にピペットで出し入れしなければならないシステムの
中で、ねじ込みキャップでふたをされた試料カップを自
動的に取り扱うための装置に関するものである。
【０００２】本発明はさらに、１次試料の管の中に入れ
られた生物学的試料の一部を、試料カップへ自動的にピ
ペットで出し入れしなければならないシステムの中で、
ねじ込みキャップでふたをされた試料カップを自動的に
取り扱うための方法に関するものである。
【０００３】本発明はさらに、本発明による装置及び方
法において用いられるようになった、ねじ込みキャップ
でふたをされた試料カップに関するものである。
【０００４】本発明は特に上述したタイプの装置、方
法、及び試料カップに関するものであり、これは核酸試
料をセル材料から隔離するための方法において用いられ
る試料カップを取り扱うために特に適している。
【０００５】そのような試料カップは、好ましくは、ね
じ込みキャップで密閉して、その中に入れられた試料が
外部の物質によって汚染されないようにし、また研究所
のスタッフが試料カップの中に含まれている病理学的試
料によって汚染される危険から保護するようにしなけれ
ばならない。このことは一般的に臨床化学試験に用いら
れる試料カップ、特に核酸試料をセル材料から隔離する
方法において用いられる試料カップに対して適用され
る。
【０００６】
【従来の技術】従来の技術によると、そのような試料カ
ップのキャップは、例えば、試料カップの中に入れられ
た試料に関して核酸試料をセル材料から隔離するための
方法が実行される前に、例えば、１次試料の管の中に入
れられた生物学的試料の一部を試料カップの中へピペッ
トで移送することができるように、あるいは、そのよう
にして隔離された核酸試料を試料カップの中へ移送する
ために、ピペット操作を行うことができるようにするた
めに、十分な注意を払って手動的に取り外したり、置き
換えたりしなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】試料カップのねじ込み
キャップを、上述したように手動的に取外し、置き換え
ることは、時間のかかる取扱いであり、近代的な自動試
料カップ取扱装置における試料カップの自動取扱いに対
する増大する要求とは両立できない取扱い方法である。
従って、ねじ込みキャップの取外しと置き換えに対する
自動化の要求が存在している。
【０００８】さらに、それぞれがねじ込みキャップによ
ってふたをされた個々の試料カップを、試料カップ取扱
い装置の中の別の位置へ移送して、例えば、核酸試料を
セル材料から隔離するための方法の各種段階を実行する
ことの要求も存在している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
上述した要求を少なくとも個別的に満足させるのに適し
た装置および方法を提供することにある。
【００１０】本発明の第２の目的は、上述した２つの要
求を、最も簡単で従ってより安価な方法で満足させるの
に適した装置および方法を提供することにある。
【００１１】本発明の第３の目的は、上述した要求を最
も簡単で、従ってより安価な方法で満足させるのに適し
た試料カップを提供することにある。
【００１２】本発明の第１の観点からいうと、本発明の
目的は、該キャップの凹所の中へ入り、それと係合して
結合部を形成するようになった回転自在なグリッパー工
具を備えた移送可能なグリッパーを具備し、該結合部
が、該グリッパー工具を該試料カップに関して第１の方
向へ回転させることによってロックすることができ、ま
た、該グリッパー工具を該試料カップに関して該第１方
向とは逆の第２の方向へ回転させることによってアンロ
ックすることができることを特徴とする装置によって達
成される。
【００１３】本発明の第２の観点からいうと、本発明の
目的は、 ａ）その各々が試料カップの下部を受け止め、保持し、
それらの回転を防ぐようになった複数個のチェンバーを
有する試料カップホルダーと、 ｂ）その各々が取り外し自在なねじ込みキャップによっ
てふたをされ、その下部が前記試料カップホルダーの１
つのチェンバーの中へ挿入される複数個の試料カップで
あって、各々の該試料カップの外壁が試料カップホルダ
ーのチェンバーの内面の対応的な領域と協動的な形状の
領域を有していて、該チェンバー内に挿入された試料カ
ップの回転を防いでおり、前記ねじ込みキャップがその
頂部及び中央部において位置した凹所を有し、該凹所が
試料カップの長軸に沿って延在した溝からなっており、
該溝の端部が試料カップの長軸に関して反対の角度方向
に延在した２つの環状チャンネル部分になっている、そ
の複数個の試料カップと、 ｃ）移送装置によって３つの直交方向に駆動することの
できるグリッパーであって、該グリッパーが前記キャッ
プの凹所の形状、寸法と合致する形状、寸法を有した端
部を備えた回転自在なグリッパー工具からなっており、
該グリッパー工具の端部タブが該キャップの凹所の溝の
中へ入り、回転によって該凹所の環状チャンネル部分の
中へ入ってそれと係合するようになっている、そのグリ
ッパーと、 ｄ）該グリッパーを前記３つの直交方向へ駆動し、試料
カップのキャップの凹所の中で、該グリッパー工具を位
置決めし、所定の角度だけ回転させるための移送装置
と、を具備する装置によって達成される。
【００１４】本発明の第３の観点からいうと、本発明の
目的は、１次試料の管の中に入れられた学的試料の一部
を、試料カップへ自動的にピペットで出し入れしなけれ
ばならないシステムの中で、ねじ込みキャップでふたを
された試料カップを自動的に取り扱うための方法におい
て、前記キャップの凹所の中入るようになった回転自在
なグリッパー工具を有した移送可能なグリッパーによっ
て試料カップを移送させることからなり、該移送操作
が、該グリッパー工具を該凹所の中で位置決めすること
と、該グリッパー工具を、それが該凹所と係合して、そ
れとロックするまで、該凹所の中で該試料カップに関し
て回転させることと、該グリッパーを移送して、それに
よって試料カップを第１位置から第２位置へ移送するこ
とと、によって行われることを特徴とする試料カップの
自動取扱方法によって達成される。
【００１５】本発明の第４の観点からいうと、本発明の
第１の目的は、１次試料の管の中に入れられた生物学的
試料の一部を、試料カップへ自動的にピペットで出し入
れしなければならないシステムの中で、ねじ込みキャッ
プでふたをされた試料カップを自動的に取り扱うための
方法において、前記キャップの凹所の中入るようになっ
た回転自在なグリッパー工具を有した移送可能なグリッ
パーによって試料カップのキャップを取り外すことから
なり、該取り外し操作が、該グリッパー工具を該凹所の
中で位置決めすることと、該グリッパー工具を該凹所の
中で、該試料カップに関して第１の方向へ回転させ、そ
れによってキャップのねじをゆるめ、該キャップを試料
カップから取り外すことと、によって行われることを特
徴とする試料カップの自動取扱方法によって達成され
る。
【００１６】本発明の第５の観点からいうと、本発明の
第１の目的は、１次試料の管の中に入れられた生物学的
試料の一部を、試料カップへ自動的にピペットで出し入
れしなければならないシステムの中で、ねじ込みキャッ
プでふたをされた試料カップを自動的に取り扱うための
方法において、前記キャップの凹所の中入るようになっ
た回転自在なグリッパー工具を有した移送可能なグリッ
パーによって試料カップのキャップを置き換えることか
らなり、該置き換え操作が、該グリッパー工具を該凹所
の中で位置決めすることと、該グリッパー工具を該凹所
の中で、該試料カップに関して該第１方向とは逆の第２
の方向へ回転させ、それによってキャップのねじを締
め、該キャップを試料カップの上で置き換えることと、
によって行われることを特徴とする試料カップの自動取
扱方法によって達成される。
【００１７】本発明の第６の観点からいうと、本発明に
よる装置とともに用いるのに適した試料カップは、頂部
及び中央部において位置した凹所を有する取り外し自在
なねじ込みキャップであって、該凹所が試料カップの長
軸に沿って延在した溝を有し、該溝の端部が該試料カッ
プの長軸に関して反対の角度方向へ延在した２つの環状
チャンネル部分になっている、そのキャップと、試料カ
ップホルダーのチェンバーの内面の対応的な領域を協動
するようになった領域を有し、試料カップの下部が該チ
ェンバーの中へ挿入された時に、試料カップが回転する
のを防いでいる外壁と、を具備することを特徴としてい
る。
【００１８】本発明による装置、方法、および試料カッ
プの主な利点は、試料カップを自動的に開放、閉鎖、移
送するのに非常に簡単で、比較的安価な装置を提供する
ことである。
【００１９】本発明による装置、方法、および試料カッ
プの例示的な実施例について、添付図面を参照しながら
以下説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明による装置は、図１から図
３を参照しながら説明するタイプの移送可能かつ回転自
在なグリッパー１１を有している。該グリッパー１１の
移送は、例えばＸ−Ｙ−Ｚ移送装置によって行われ、グ
リッパー１１を互いに他に対して直角な３方向に駆動す
ることができる。該グリッパーの回転は、該移送装置に
関連した適当な制御モータ装置によって行われる。該制
御モータ装置は、グリッパー１１の回転、従ってグリッ
パー工具２１の回転が２つの角度方向、即ち時計廻り方
向あるいはその逆方向に行えるようなものになってい
る。該制御モータ装置は、該グリッパー工具の回転運動
に関連した電気エネルギ−の量の変化を測定するための
装置を有している。このように、本装置はその運転状態
の変化、例えば、グリッパー工具がキャップ３４の凹所
と係合した時を検知することができ、キャップ３４のね
じをゆるめるために力を加え、それを試料キャップ３１
から取外すことができる。
【００２１】グリッパー１１は、頂壁と側壁とを有する
ハウジング１２と、第１ばね１４と、グリッパー工具２
１とからなっており、該側壁はハウジング１２の側壁の
直径方向反対側に位置した細長い開口１３と１３ａ（図
示せず）とを有しており、また前記グリッパー工具は凹
所１５を有する円筒状上部１６と、シャフト２５に結合
された底壁とからなり、該シャフトは該円筒状上部１６
の回転軸に沿って延在し、下端２４を有している。
【００２２】ピン状の突起物１７，１７ａが前記円筒状
上部１６の側壁から半径方向において反対方向に延在し
ている。前記シャフト２５は、その下端部において、半
径方向、反対方向に延在したピン状突起物２２，２３を
有している。
【００２３】環状ディスク１９がシャフト２５に沿っ
て、前記円筒状上部１６の底壁とピン状突起物２２，２
３との間で、自由に滑動できるようになっている。しか
しながら、該ディスク１９は、図２に示されたように、
シャフト２５に関連して配置された第２ばね１８によっ
て、前記突起物２２，２３に押しつけられている。
【００２４】図１に示したようなグリッパー１１の組立
状態においては、ばね１４と円筒状上部１６とはハウジ
ング１２の内部に配置され、ピン状突起物１７，１７ａ
がハウジング１２のそれぞれの開口１３，１３ａを貫通
し、バネ１４がハウジング１２によって自身にかかった
力を円筒状上部１６に得伝達するようになっている。こ
のように、円筒状上部１６は、それにかけられた力の大
きさに応じて、ハウジング１２の中で開口１３，１３ａ
の長さによって規定される限度内で移動することができ
る。
【００２５】図１から図４、および上述したことから、
グリッパー１１が回転されるとグリッパー工具２１もそ
れとともに回転することがわかる。
【００２６】上述したグリッパー１１の部品に加えて、
図１と図２は本発明による試料カップのキャップ３４を
示している。
【００２７】図１に示したように、グリッパー１１のグ
リッパー工具２１が該キャップ３４を保持している時
は、ばね１８がディスク１９をキャップ３４の頂部に対
して押し付けており、該キャップの一部分は該ディスク
１９とグリッパー工具２１の突起物２２，２３との間で
保持され、またグリッパー工具２１の下端における該突
起物２２，２３はキャップ３４の凹所３５，３６と係合
している。図１においては、凹所３５と突起物２２とが
係合しているところのみが示されている。
【００２８】図４から図７は本発明による試料カップ３
１をより詳細に示している。そのような試料カップ３１
は、取り外し自在のねじ込みキャップ３４を有し、これ
はその頂部と中央部に位置した凹所を有している。該凹
所は試料カップ３１の長軸に沿って延在した溝３７を有
し、該溝の端部は試料カップ３１の長軸に関して反対の
角度方向に延在した、２つの環状チャンネル部分３５，
３６になっている。該試料カップ３１は領域３３を備え
た外壁３２を有しており、その形状は試料カップホルダ
ーのチェンバーの内壁における対応的な領域の形状と協
動するようになっており、試料カップの下部が該チェン
バーの中へ挿入された時に、試料カップ３１が回転する
のを防止している。
【００２９】本発明による装置の本質的な特徴は、該装
置がキャップ３４の凹所３５，３６の中へ挿入されかつ
それと係合するような形状、寸法になった回転自在なグ
リッパー工具２１を有していて、それによって形成され
た結合部が、グリッパー工具２１を試料カップ３１に関
して第１の方向へ回転させることによってロックされ、
またグリッパー工具２１を試料カップ３１に関して該第
１方向とは反対の第２の方向へ回転させることによって
アンロックされることにある。
【００３０】図８を参照しながらこれから説明する好的
実施例においては、本発明による装置は複数個の試料カ
ップ５１〜６９を取扱うために用いられ、該試料カップ
の各々は、例えば図８に示したような形状を有した試料
カップホルダー４１の複数個の対応的なチェンバーの中
に挿入される。本発明による適切な運用のために、各チ
ェンバーの内壁は試料カップ３１の外壁の対応領域３３
と協動的な形状の領域を有していなければならず、該試
料カップが試料カップホルダー４１のチェンバーの１つ
に挿入された時に、該試料カップ３１が該チェンバーに
よって静止保持され、その長軸の周囲に回転しないよう
になっている。
【００３１】図８からわかるように、そこで概略的に示
されている試料カップは、図４から図７を参照して上述
したタイプのものである。図８に示した試料カップ５１
〜６９の各々は、取外し自在なねじ込みキャップによっ
てふたをされ、その下部は試料カップホルダー４１のチ
ェンバーの１つに挿入されている。該カップ５１〜６９
の外壁は試料カップホルダー４１のチェンバーの内壁の
対応領域と協動的な領域を有しており、該チェンバーに
挿入された試料カップ５１〜６９が回転しないようにな
っている。各々の試料カップ５１〜６９のねじ込みキャ
ップはその頂部及び中央部に位置した凹所を有してお
り、該凹所は試料カップの長軸に沿って延在した溝を有
し、該溝の端部は試料カップの長軸に関して反対の角度
方向に延在した２つの環状チャンネル部分になってい
る。
【００３２】図８を参照して上述した本発明による装置
は、図１から図３を参照して上述したタイプのグリッパ
ー、即ち、移送装置によって３つの直交方向へ駆動する
ことのできるグリッパー１１に類似したグリッパーを有
している。そのようなグリッパーは各々の試料カップの
キャップにおける凹所の形状、寸法と合致した形状、寸
法を有する端部を備えた回転自在なグリッパー工具を有
しており、該グリッパー工具の端部はキャップの凹所の
溝の中へ入り込み、回転されることによって該凹所の環
状チャンネル部分の中へ入り、それと係合する。該グリ
ッパーを駆動するための移送装置はそれを３つの直交方
向へ駆動するのに適しており、各々の試料カップ５１〜
６９のキャップの凹所において、グリッパーのグリッパ
ー工具を位置決めして、所定の角度だけ回転させるのに
適している。
【００３３】１次試料の管の中に入れられた生物学的試
料の一部を、前記試料カップへ自動的にピペットで出し
入れしなければならないシステムの中で、本発明による
装置によってねじ込みキャップ３４でふたをされた試料
カップ３１を保持し、移送するための方法を、以下に図
９から図１２を参照しながら説明する。そのような方法
は、前記キャップ３４の凹所３５，３６，３７の中へ入
り込むようになったグリッパー工具２１を備えた移送可
能でかつ回転自在なグリッパーによって、試料カップ３
１を移送することからなっており、該移送操作は、該凹
所３５，３６，３７の中へ該グリッパー工具２１を位置
決めすることと、該グリッパー工具が該凹所３５，３
６，３７の中で係合して、それとロックするまで、該グ
リッパー工具２１を該凹所３５，３６，３７の中で、該
試料カップ３１に関して回転させることと、該グリッパ
ー工具を移送し、それによって試料カップ３１を第１位
置から第２位置へ移送することとによって行われる。
【００３４】グリッパー工具をキャップ３４の凹所の中
で位置決めするために、グリッパー工具２１はそれがキ
ャップ３４の上面と接触するまで、移送装置によって降
下される（図９参照）。この接触がなされると、グリッ
パー工具２１は上述した制御モータ装置によって回転さ
れるが、その間は前記移送装置はグリッパー工具２１に
対して依然としてゆるやかな下向きの力を加えている。
このようにして、グリッパー工具２１の突起物２２，２
３の角度位置がキャップ３４の溝３７の角度位置と一致
した時に、該突起物は溝３７の中へ入り、さらに回転さ
せると突起物２２，２３はキャップ３４の環状チャンネ
ル部分３５，３６と係合し（図１０参照）、このように
して、グリッパー工具２１とキャップ３４との間、従っ
てグリッパー工具２１と試料カップ３１との間にロック
結合が確立される。図１１と図１２とはグリッパー工具
２１による試料カップ３１の上下方向の移送操作を示し
ている。
【００３５】本発明による装置を用いて試料カップ３１
のねじ込みキャップ３４の取外し方法を、以下図１３を
参照しながら説明する。そのような方法は、前記グリッ
パー工具２１を前記凹所３５，３６，３７の中で位置決
めすることと、該グリッパー工具２１を該凹所３５，３
６，３７の中で該試料カップ３１に関して第１の方向へ
回転させることと、それによってキャップ３４のねじを
外すことと、該キャップを試料カップ３１から取外すこ
ととからなっている。
【００３６】本発明による装置を用いて、ねじ込み式の
試料キャップ３４を試料カップ３１の上へ置き換える方
法、即ちねじ込むための方法を、以下図１４と図１５を
参照しながら説明する。そのような方法は、前記グリッ
パー工具２１を前記凹所３５，３６，３７の中で位置決
めすることと、該グリッパー工具２１を該凹所３５，３
６，３７の中で該試料カップ３１に関して前記第１の方
向とは逆の第２の方向へ回転させることと、それによっ
てキャップ３４をねじ込むことと、該キャップを試料カ
ップ３１の上へ置き換えることとからなっている。
【００３７】図１６はキャップ３４、従って試料カップ
３１をグリッパー工具２１から取外すところを示してい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の本質的な部分である移送可
能なグリッパー１１の透視図。
【図２】図１におけるグリッパー１１の分解図。
【図３】図１および図２におけるグリッパー１１のグリ
ッパー工具２１の断面図。
【図４】本発明による試料カップ３１の透視図。
【図５】図４における試料カップ３１の側面図。
【図６】図５における試料カップ３１のＡ−Ａ断面図。
【図７】図４における試料カップ３１の平面図。
【図８】複数個の試料カップを保持するための試料カッ
プホルダー４１の透視図。
【図９】試料カップ３１を取扱う方法の第１段階を概略
的に示し、グリッパー工具２１を降下している図。
【図１０】グリップ工具２１を試料カップ３１のキャッ
プ３４に装着した図。
【図１１】試料カップ３１をグリップ工具２１を介して
持ち上げている図。
【図１２】試料カップ３１を下降している図。
【図１３】試料カップ３１からキャップ３４を外してい
る図。
【図１４】試料カップ３１にキャップ３４を装着するた
めにキャップ３４を降下している図。
【図１５】試料カップ３１にキャップ３４を装着後、キ
ャップ３４からグリッパー工具２１を外方向に回転した
図。
【図１６】キャップ３４からグリッパー工具を上方に外
している図。
【符号の説明】
１１ グリッパー ２１ グリッパー工具 ３１ 試料カップ ３４ キャップ ３５，３６ 凹所 ３７ 溝 ４１ 試料カップホルダー ５１〜６９ 試料カップ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １次試料の管の中に入れられた生物学的
    試料の一部を、試料カップへ自動的にピペットで出し入
    れしなければならないシステムの中で、ねじ込みキャッ
    プでふたをされた試料カップを自動的に取り扱うための
    装置において、 該キャップ（３４）の凹所（３５，３６）の中へ入り、
    それと係合して結合部を形成するようになった回転自在
    なグリッパー工具（２１）を備えた移送可能なグリッパ
    ー（１１）を具備し、 該結合部が、該グリッパー工具（２１）を該試料カップ
    （３１）に関して第１の方向へ回転させることによって
    ロックすることができ、また、該グリッパー工具（２
    １）を該試料カップ（３１）に関して該第１方向とは逆
    の第２の方向へ回転させることによってアンロックする
    ことができることを特徴とする試料カップの自動取扱装
    置。
  2. 【請求項２】 １次試料の管の中に入れられた生物学的
    試料の一部を、試料カップへ自動的にピペットで出し入
    れしなければならないシステムの中で、ねじ込みキャッ
    プでふたをされた試料カップを自動的に取り扱うための
    装置において、 ａ）その各々が試料カップ（５１〜６９）の下部を受け
    止め、保持し、それらの回転を防ぐようになった複数個
    のチェンバーを有する試料カップホルダー（４１）と、 ｂ）その各々が取り外し自在なねじ込みキャップによっ
    てふたをされ、その下部が前記試料カップホルダー（４
    １）の１つのチェンバーの中へ挿入される複数個の試料
    カップ（５１〜６９）であって、 各々の該試料カップ（５１〜６９）の外壁が試料カップ
    ホルダー（４１）のチェンバーの内面の対応的な領域と
    協動的な形状の領域を有していて、該チェンバー内に挿
    入された試料カップ（５１〜６９）の回転を防いでお
    り、 前記ねじ込みキャップがその頂部及び中央部において位
    置した凹所を有し、該凹所が試料カップの長軸に沿って
    延在した溝からなっており、該溝の端部が試料カップの
    長軸に関して反対の角度方向に延在した２つの環状チャ
    ンネル部分になっている、その複数個の試料カップと、 ｃ）移送装置によって３つの直交方向に駆動することの
    できるグリッパー（１１）であって、該グリッパー（１
    １）が前記キャップの凹所の形状、寸法と合致する形
    状、寸法を有した端部を備えた回転自在なグリッパー工
    具（２１）からなっており、該グリッパー工具（２１）
    の端部が該キャップの凹所の溝の中へ入り、回転によっ
    て該凹所の環状チャンネル部分の中へ入ってそれと係合
    するようになっている、そのグリッパーと、 ｄ）該グリッパー（１１）を前記３つの直交方向へ駆動
    し、試料カップ（５１〜６９）のキャップの凹所の中
    で、該グリッパー工具（２１）を位置決めし、所定の角
    度だけ回転させるための移送装置と、 を具備する試料カップの自動取扱装置。
  3. 【請求項３】 １次試料の管の中に入れられた生物学的
    試料の一部を、試料カップ（３４）へ自動的にピペット
    で出し入れしなければならないシステムの中で、ねじ込
    みキャップでふたをされた試料カップを自動的に取り扱
    うための方法において、 前記キャップ（３４）の凹所（３５，３６，３７）の中
    入るようになった回転自在なグリッパー工具（２１）を
    有した移送可能なグリッパー（１１）によって試料カッ
    プ（３１）を移送させることからなり、該移送操作が、 該グリッパー工具（２１）を該凹所（３５，３６，３
    ７）の中で位置決めすることと、 該グリッパー工具（２１）を、それが該凹所（３５，３
    ６，３７）と係合して、該凹所とロックするまで、該凹
    所（３５，３６，３７）の中で該試料カップ（３１）に
    関して回転させることと、 該グリッパー（１１）を移送して、それによって試料カ
    ップ（３１）を第１位置から第２位置へ移送すること
    と、 によって行われることを特徴とする試料カップの自動取
    扱方法。
  4. 【請求項４】 １次試料の管の中に入れられた生物学的
    試料の一部を、試料カップへ自動的にピペットで出し入
    れしなければならないシステムの中で、ねじ込みキャッ
    プでふたをされた試料カップを自動的に取り扱うための
    方法において、 前記キャップ（３４）の凹所（３５，３６，３７）の中
    入るようになった回転自在なグリッパー工具（２１）を
    有した移送可能なグリッパー（１１）によって試料カッ
    プ（３１）のキャップ（３４）を取り外すことからな
    り、該取り外し操作が、 該グリッパー工具（２１）を該凹所（３５，３６，３
    ７）の中で位置決めすることと、 該グリッパー工具（２１）を該凹所（３５，３６，３
    ７）の中で、該試料カップ（３１）に関して第１の方向
    へ回転させ、それによってキャップ（３４）のねじをゆ
    るめ、該キャップを試料カップ（３１）から取り外すこ
    とと、 によって行われることを特徴とする試料カップの自動取
    扱方法。
  5. 【請求項５】 １次試料の管の中に入れられた生物学的
    試料の一部を、試料カップ（３４）へ自動的にピペット
    で出し入れしなければならないシステムの中で、ねじ込
    みキャップでふたをされた試料カップを自動的に取り扱
    うための方法において、 前記キャップ（３４）の凹所（３５，３６，３７）の中
    に入るようになった回転自在なグリッパー工具（２１）
    を有した移送可能なグリッパー（１１）によって試料カ
    ップ（３１）のキャップ（３４）を置き換えることから
    なり、該置き換え操作が、 該グリッパー工具（２１）を該凹所（３５，３６，３
    ７）の中で位置決めすることと、 該グリッパー工具（２１）を該凹所（３５，３６，３
    ７）の中で、該試料カップ（３１）に関して該第１方向
    とは逆の第２の方向へ回転させ、それによってキャップ
    （３４）のねじを締め、該キャップを試料カップ（３
    １）の上で置き換えることと、 によって行われることを特徴とする試料カップの自動取
    扱方法。
  6. 【請求項６】 試料カップ（３１）において、 頂部及び中央部において位置した凹所を有する取り外し
    自在なねじ込みキャップ（３４）であって、該凹所が試
    料カップ（３１）の長軸に沿って延在した溝（３７）を
    有し、該溝の端部が該試料カップ（３１）の長軸に関し
    て反対の角度方向へ延在した２つの環状チャンネル部分
    （３５，３６）になっている、そのキャップと、 試料カップホルダーのチェンバーの内面の対応的な領域
    を協動するようになった領域（３３）を有し、試料カッ
    プの下部が該チェンバーの中へ挿入された時に、試料カ
    ップ（３１）が回転するのを防いでいる外壁（３２）
    と、を具備する試料カップ。
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