ES2268760T3 - Manipulacion automatica de cubiletes para muestras cerrados con una tapa roscada. - Google Patents

Abstract

UN APARATO PARA LA MANIPULACION AUTOMATICA DE CUBETAS DE MUESTRAS CERRADAS CON UNA CAPSULA ATORNILLABLE EN UN SISTEMA EN QUE PORCIONES DE UNAS MUESTRAS BIOLOGICAS PRESENTES EN UNOS TUBOS DE MUESTRAS PRIMARIAS SE TIENEN QUE PIPETAR AUTOMATICAMENTE INTRODUCIENDOLAS Y SACANDOLAS DE DICHAS CUBETAS DE MUESTRAS. PARA OBTENER UN ELEMENTO MUY SENCILLO Y RELATIVAMENTE ECONOMICO PARA LA APERTURA, CIERRE Y TRANSPORTE AUTOMATICOS DE LAS CUBETAS DE MUESTRAS, EL APARATO SE CARACTERIZA PORQUE COMPRENDE UN DISPOSITIVO DE AGARRE (11) QUE COMPRENDE UNA HERRAMIENTA DE AGARRE ROTATORIA (21) ADECUADA PARA ENTRAR EN Y ACOPLARSE A UNA RANURA (35, 36) DE DICHA CAPSULA (34) PARA FORMAR UNA CONEXION QUE SE PUEDE BLOQUEAR ROTANDO LA HERRAMIENTA DE AGARRE (21) EN UN PRIMER SENTIDO RESPECTO A DICHA CUBETA DE MUESTRAS (31) Y SE PUEDE DESBLOQUEAR ROTANDO LA HERRAMIENTA DE AGARRE (21) RESPECTO A LA CUBETA DE MUESTRAS (31) EN UN SEGUNDO SENTIDO OPUESTO AL PRIMERO.

Description

Manipulación automática de cubiletes para muestras cerrados con una tapa roscada.

La invención se refiere a un cubilete para muestras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención adicionalmente concierne a un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 2.

La invención adicionalmente concierne a un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 3.

La invención concierne en particular a un cubilete para muestras, un aparato y un procedimiento de los tipos anteriormente mencionados los cuales son adecuados en particular para aislar una muestra de ácido nucleico del material de una célula.

Tales cubiletes para muestras de este tipo se tienen que cerrar herméticamente preferiblemente con una tapa roscada a fin de asegurar que la muestra contenida en su interior no pueda ser contaminada por agentes externos y también para proteger al personal del laboratorio del riesgo de ser contagiados con una muestra patológica que pueda estar contenida en el cubilete para muestras. Esto se aplica el general a cubiletes para muestras utilizados para pruebas químicas clínicas y en particular para cubiletes para muestras utilizados en los procedimientos para aislar una muestra de ácido nucleico del material de una célula.

De acuerdo con la técnica anterior la tapa de un cubilete para muestras de este tipo se tiene que quitar y remplazar manualmente con mucho cuidado a fin de permitir las operaciones con la pipeta, por ejemplo, para transferir una parte de una muestra biológica contenida en un tubo de ensayo primario para que pueda ser introducida con la pipeta dentro del cubilete para muestras, por ejemplo antes de que sea llevado a cabo un procedimiento para aislar una muestra de ácido nucleico del material de la célula en una muestra contenida en un cubilete para muestras, o para transferir una muestra de ácido nucleico aislada por un procedimiento de este tipo dentro del cubilete para muestras.

La extracción y la sustitución manual anteriormente mencionadas de la tapa roscada de los cubiletes para muestras es una manipulación y consume tiempo y lo cual no es compatible con la creciente necesidad de la manipulación automática de cubiletes para muestras en los aparatos automáticos modernos de manipulación de cubiletes para muestras. Por lo tanto, existe la necesidad de automatizar la extracción y la sustitución de los tapones roscados.

Existe además la necesidad de transportar cubiletes para muestras individuales cerrados con sus respectivos tapones roscados a diferentes posiciones en el aparato de manipulación de cubiletes para muestras, por ejemplo, a fin de llevar a cabo diferentes pasos de un procedimiento para aislar una muestra de ácido nucleico de un material de célula.

La patente americana US-A-5826400 describe un aparato y un procedimiento para tapar botellas, una pluralidad de botellas con lóbulos en forma de pétalos en el fondo de las botellas que están asentadas en alojamientos con dedos insertados entre los lóbulos en forma de pétalos de las botellas para evitar el giro de la botella durante la rotación de la cabeza de las tapas cuando los tapones son acoplados y aplicados sucesivamente a los cuellos roscados de las botellas.

La solicitud de patente del Reino Unido GB 2187720A describe un procedimiento y un aparato para tapar y destapar automáticamente cierres roscados en recipientes. Los recipientes son recibidos en ranuras alrededor de la periferia de una mesa giratoria. Las ranuras están alineadas verticalmente con las cabezas de las tapas las cuales se desplazan con la mesa. La rotación de las cabezas para las tapas mientras se acoplan con el cierre causa el roscado del cierre sobre el cuello del recipiente. Parte de la superficie interior de las ranuras está provista con una serie de dientes en ángulo hacia atrás en relación con la dirección de giro, los dientes acoplándose mediante fricción con la superficie del cuello de la botella para resistir la rotación durante el tapado.

La solicitud de patente europea EP-A 676643 describe un sistema que utiliza diversas vasijas las cuales están tapadas mediante tapas individuales. Este sistema conocido comprende medios para abrir y cerrar automáticamente las vasijas extrayendo y reemplazando automáticamente las tapas individuales. En este sistema conocido cada tapa tiene una pieza inferior la cual se ajusta apretadamente dentro del extremo superior abierto de una vasija y una pieza superior la cual tiene una cavidad cilíndrica para recibir una herramienta de abertura. La herramienta para extraer automáticamente las tapas se acopla a la forma de la parte superior de la tapa. Esta herramienta tiene la forma de un tapón cónico en cual tiene un anillo de extracción que tiene que ser presionado dentro de la parte superior de la tapa por encima de la resistencia correspondiente de la tapa. Cuando el tapón cónico es extraído el anillo de extracción actúa como una resistencia. Puesto que la presión de la tapa en la pared interior de la vasija de reacción es menor que la resistencia del anillo con la tapa, se quita la tapa de la vasija de reacción. En el sistema conocido descrito en la solicitud de patente europea EP-A 676643 una vasija se puede cerrar otra vez mediante la misma tapa o con una tapa nueva.

Para este propósito, el mismo tapón utilizado para la extracción de la tapa se utiliza para sostener la tapa e insertar la pieza inferior de la tapa dentro de la vasija. Después de esto el tapón de extracción se quita y la tapa permanece en la vasija. Este sistema conocido no puede ser utilizado cuando las tapas son tapas roscadas, esto es, cuando las tapas y las vasijas están unidas entre sí mediante una unión roscada. Existe por lo tanto la necesidad de un cubilete para muestras adaptado para ser cerrado mediante una tapa roscada y de medios para abrir y cerrar un cubilete para muestras mediante la extracción y la sustitución automática de las tapas roscadas.

La patente francesa FR-A-2129254 describe una disposición en la cual mordazas 17 sujetan y sostienen un cierre roscado 15 y un recipiente 11 es sostenido mediante una mordaza giratoria 13. El recipiente tiene en su parte superior una rosca para unirla a un cierre roscado 15. A fin de unir el cierre roscado 15 al recipiente 11, el cierre roscado 15 es sostenido mediante mordazas 17 y el recipiente 11 es sostenido y girado mediante una mordaza 13.

Un primer objeto de la invención es por lo tanto proporcionar un cubilete para muestras que sea adecuado para satisfacer las necesidades anteriormente mencionadas del modo más simple y por lo tanto menos costoso.

Un segundo objeto de la invención es proporcionar un aparato y un procedimiento que sea adecuado para satisfacer las necesidades anteriormente mencionadas del modo más simple y por lo tanto menos costoso.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención los objetos de la invención se consiguen con un cubilete para muestras de acuerdo con la reivindicación 1.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención los objetos de la invención se consiguen con un cubilete para muestras de acuerdo con la reivindicación 2.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención los objetos de la invención se consiguen con un cubilete para muestras de acuerdo con la reivindicación 3.

La principal ventaja del cubilete para muestras del aparato y del procedimiento de acuerdo con la invención es que proporcionan medios muy simples y relativamente baratos de abrir, cerrar y transportar automáticamente cubiletes para muestras.

Formas de realización ejemplares del aparato, del procedimiento y de cubiletes para muestras de acuerdo con la invención se describen más adelante con referencia a los dibujos que se acompañan en los cuales:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una mordaza transportable 11 la cual es una pieza de esencial de un aparato de acuerdo con la invención.

La figura 2 muestra una vista en despiece de la mordaza 11 de la figura 1.

La figura 3 es una vista en sección transversal de la herramienta de agarre 21 de la mordaza 11 de las figuras 1 y 2.

La figura 4 es una vista perspectiva de un cubilete para muestras 31 de acuerdo con la invención.

La figura 5 es una vista lateral del cubilete para muestras 31 de la figura 4.

La figura 6 es una vista en sección transversal del cubilete para muestras 31 a lo largo de la línea A-A de la figura 5.

La figura 7 es una vista en planta del cubilete para muestras 31 de la figura 4.

La figura 8 es una vista en perspectiva de un soporte de cubiletes para muestras 41 que sostiene una pluralidad de cubiletes para muestras.

Las figuras 9 a 16 ilustran esquemáticamente diversos pasos de procedimientos de la manipulación de cubiletes para muestras de acuerdo con la invención.

Un aparato de acuerdo con la invención comprende una mordaza transportable y giratoria 11 del tipo descrito aquí más adelante con referencia a las figuras 1 a 3. El transporte de la mordaza 11 se lleva a cabo por ejemplo mediante un sistema de transporte X-Y-Z el cual permite el movimiento de la mordaza 11 en tres direcciones que son normales entre sí. El giro de la mordaza se lleva a cabo por medio de un motor controlado asociado al sistema de transporte último. Los medios de motor controlado son tales que el giro de la mordaza 11 y por lo tanto de la herramienta de agarre 21 es posible en ambos sentidos angulares, en el sentido de las agujas de reloj o en el sentido opuesto. Los medios de motor controlado incluyen medios para medir las variaciones de la cantidad de energía eléctrica asociada al movimiento giratorio de la herramienta de agarre. De este modo el aparato es capaz de detectar diferentes estados de su funcionamiento, por ejemplo, cuando la herramienta de agarre ha acoplado la ranura del cubilete 34 y se debe aplicar fuerza para desenroscar la tapa 34 y extraerla del cubilete para muestras 31.

La mordaza 11 comprende un alojamiento 12 provisto de una pared superior y una pared lateral y que tienen orificios alargados 13 y 13a (no representados) colocados en lados diametralmente opuestos de la pared lateral del alojamiento 12, un primer resorte 14 y una herramienta de agarre 21 la cual tiene una parte superior cilíndrica 16 que tiene una cavidad 15 y una pared del fondo unida a un árbol 25 el cual se extiende a lo largo del eje de rotación de la pieza superior cilíndrica 16 y tiene un extremo inferior 24.

Prolongaciones en forma de pasador 17 y 17a se extienden radialmente en direcciones opuestas desde la pared lateral de la parte superior cilíndrica 16. El árbol 25 tiene en su extremo inferior prolongaciones en forma de pasador 22, 23 las cuales se extienden radialmente en direcciones opuestas.

Un disco anular 19 es libre de deslizar a lo largo del árbol 25 entre la pared del fondo de la parte superior cilíndrica 16 y las prolongaciones en forma de pasador 22, 23. El disco 19 es presionado sin embargo contra las prolongaciones 22, 23 mediante un segundo resorte 18 dispuesto con respecto al árbol 25 como se representa mediante la figura 2.

En el estado montado de la mordaza 11 representado en la figura 1, un resorte 14 y una pieza cilíndrica 16 están dispuestos de tal modo en el interior del alojamiento 12 que las prolongaciones en forma de pasador 17 y 17a pasan a través de los respectivos orificios 13, 13a del alojamiento 12 y el resorte 14 transmite la fuerza ejercida sobre el mismo por el alojamiento 12 a la parte superior cilíndrica 16. De este modo, dependiendo de la magnitud de la fuerza aplicada, la pieza superior cilíndrica 16 se puede desplazar en el interior del alojamiento 12 dentro de límites definidos por la longitud de los orificios 13, 13a.

A partir de las figuras 1-4 y de la descripción anterior se puede apreciar que cuando la mordaza 11 es girada, la herramienta de agarre 21 gira con ella.

Además de las piezas descritas anteriormente de la mordaza 11, las figuras 1 y 2 muestran una tapa 34 de un cubilete para muestras de acuerdo con la invención.

Como se representa en la figura 1, cuando la herramienta de agarre 21 de la mordaza 11 sostiene una tapa 34 el resorte 18 presiona el disco 19 contra la parte superior de la tapa 34, una parte de la cual es sostenida entre el disco 19 y las prolongaciones 22, 23 de la herramienta de agarre 21 y las prolongaciones 22, 23 en el extremo inferior de la herramienta de agarre 21 son acopladas con ranuras 35, 36 de la tapa 34. En la figura 1 sólo están representadas la ranura 35 y la prolongación 22.

Las figuras 4 a 7 muestran con más detalle un cubilete para muestras 31 de acuerdo con la invención. Un cubilete para muestras 31 de este tipo comprende una tapa roscada que se puede desmontar 34 la cual tiene una ranura colocada en la parte superior y central de la tapa. Esta ranura comprende una muestra 37 la cual se extiende a lo largo del eje longitudinal del cubilete para muestras 31 y la cual termina en dos segmentos anulares de canal 35, 36 los cuales se extienden en direcciones angulares opuestas con respecto al eje longitudinal del cubilete para muestras 31. El cubilete para muestras 31 tiene una pared exterior 32 la cual tiene una zona 33 cuya forma está adaptada para cooperar con la forma de una zona correspondiente de la superficie interior de una cámara de un soporte de cubiletes para muestras a fin de evitar el giro del cubilete para muestras 31 cuando la parte inferior del mismo está insertada en esa cámara.

Una característica esencial de un aparato de acuerdo con la invención es que comprende una herramienta de agarre giratoria 21 la cual está configurada y dimensionada para entrar y acoplar con una ranura 35, 36 de dicha tapa 34 para formar una unión la cual puede ser bloqueada girando la herramienta de agarre 21 en un primer sentido con respecto a dicho cubilete para muestras 31 y la cual se puede desbloquear girando la herramienta de agarre 21 con respecto a dicho cubilete para muestras 31 en un segundo sentido opuesto al primero.

En una forma de realización preferida descrita ahora con referencia a la figura 8 se utiliza un aparato de acuerdo con la invención para manipular una pluralidad de cubiletes para muestras 51-69 cada uno de los cuales está insertado en una de una correspondiente pluralidad de cámaras de un soporte de cubiletes para muestras 41 que tiene, por ejemplo, la forma representada en la figura 8. Para un funcionamiento apropiado de acuerdo con la invención la superficie interior de cada una de las cámaras tiene que tener una zona cuya forma sea apta para cooperar con la zona 33 de la pared exterior del cubilete para muestras 31 de tal modo que cuando un cubilete para muestras de este tipo se inserta en una de las cámaras del soporte de cubiletes para muestras 41, el cubilete para muestras 31 es sostenido estacionario mediante dicha cámara y no es libre de girar alrededor de su eje longitudinal.

Como se puede apreciar a partir de la figura 8 los cubiletes para muestras esquemáticamente representados aquí son del tipo descrito antes con referencia a las figuras 4 a 7. Cada uno de los cubiletes para muestras 51-69 representados en la figura 8 está cerrado con una tapa roscada que se puede desmontar y la pieza inferior de la cual está insertada en una de dichas cámaras del soporte de cubiletes para muestras 41. La pared exterior de cada uno de dichos cubiletes 51-69 tiene una zona que coopera con la zona correspondiente de la superficie interior de la cámara del soporte de cubiletes para muestras 41 para evitar el giro del cubilete para muestras 51-69 insertado en dicha cámara. La tapa roscada de cada uno de los cubiletes para muestras 51-69 tiene una ranura ubicada en la parte superior y central de la tapa, dicha ranura comprendiendo una muesca que se extiende a lo largo del eje longitudinal del cubilete para muestras y la cual termina en dos segmentos anulares de canal los cuales se extienden en direcciones angulares opuestas con respecto al eje longitudinal del cubilete para muestras.

Un aparato de acuerdo con la invención para la utilización anteriormente mencionada con referencia a la figura 8 comprende una mordaza del tipo descrito antes con referencia a las figuras 1-3, esto es una mordaza como la mordaza 11 que se puede desplazar en tres direcciones ortogonales mediante un dispositivo de transporte. Una mordaza de este tipo comprende una herramienta de agarre giratoria la cual tiene una parte extrema provista de una forma y de unas dimensiones que se acoplan a la forma y las dimensiones de la ranura de la tapa de cada cubilete para muestras de tal modo que la parte extrema de la herramienta de agarre puede entrar a través de la muesca de la ranura de la tapa y mediante rotación entrar dentro y acoplar los segmentos anulares de canal de dicha ranura. El dispositivo de transporte para desplazar la mordaza última es adecuado para desplazarla en dichas tres direcciones ortogonales, y para colocar y girar la herramienta de agarre de la mordaza un ángulo previamente determinado en el interior de la ranura de la tapa de cada uno de los cubiletes para muestras 51-69.

Se describe ahora con referencia a las figuras 9 a 12 un procedimiento para sostener y transportar cubiletes para muestras 31 cerrados con una tapa roscadas 34 con un aparato de acuerdo con la invención en un sistema en el que partes de muestras biológicas contenidas en tubos de ensayo primarios tienen que ser introducidas automáticamente mediante pipeta dentro y fuera de dichos cubiletes para muestras. Un procedimiento de este tipo comprende transportar un cubilete para muestras 31 por medio de una mordaza giratoria que se puede transportar la cual incluye una herramienta de agarre 21 adaptada para entrar en una ranura 35, 36, 37 de dicha tapa 34, dicho transporte siendo efectuado colocando dicha herramienta de agarre 21 en dicha ranura 35, 36, 37, girando dicha herramienta de agarre 21 dentro de dicha ranura 35, 36, 37 con respecto a dicho cubilete para muestras 31 hasta que se acopla y se bloquea dentro de dicha ranura 35, 36, 37 y transportando la herramienta de agarre y de ese modo el cubilete para muestras 31 desde una primera posición hasta una segunda
posición.

A fin de colocar la herramienta de agarre en la ranura de la tapa 34, la herramienta de agarre 21 es bajada por los medios de transporte (véase la figura 9) hasta que entra en contacto con la superficie superior de la tapa 34. Cuando se establece ese contacto, la herramienta de agarre 21 es girada por los medios de motor controlado anteriormente mencionados mientras los medios de transporte ejercen una fuerza suave hacia abajo sobre la herramienta de agarre 21. De este modo, cuando la posición angular de las prolongaciones 22, 23 de la herramienta de agarre 21 coincide con la posición angular de la muesca 37 de la tapa 34, las últimas prolongaciones entran en la ranura 37 y al girar adicionalmente las prolongaciones 22, 23 se acoplan con los segmentos anulares de canal 35, 36 de la tapa 34 (véase la figura 10) y de este modo se establece una unión bloqueada entre la herramienta de agarre 21 y la tapa 34 y por lo tanto entre la herramienta de agarre 21 y el cubilete para muestras 31. Las figuras 11 y 12 ilustran el transporte hacia arriba y hacia abajo del cubilete para muestras 31 por medio de la herramienta de agarre 21.

Un procedimiento para extraer la tapa de muestras roscada 34 del cubilete para muestras 31 con un aparato de acuerdo con la invención se describe ahora con referencia a la figura 13. Un procedimiento de este tipo comprende la colocación de dicha herramienta de agarre 21 en dicha ranura 35, 36, 37 y el giro de dicha herramienta de agarre 21 en el interior de dicha ranura 35, 36, 37 en un primer sentido con respecto a dicho cubilete para muestras 31, desenroscando de ese modo la tapa y extrayéndola del cubilete para muestras 31.

Un procedimiento para reemplazar, es decir para roscar una tapa para muestras roscada 34 en un cubilete para muestras 31 con un aparato de acuerdo con la invención se describe ahora con referencia a las figuras 14 y 15. Un procedimiento de este tipo comprende la colocación de dicha herramienta de agarre 21 en dicha ranura 35, 36, 37 y el giro de dicha herramienta de agarre 21 en el interior de dicha ranura 35, 36, 37 en un segundo sentido con respecto a dicho cubilete para muestras 31, dicho segundo sentido siendo opuesto al primer sentido, roscando de ese modo la tapa 34 y reemplazándola en el cubilete para muestras
31.

La figura 16 ilustra cómo la tapa 34, y por lo tanto el cubilete para muestras 31, es liberada de la herramienta de agarre 21.

Claims (3)

1. Cubilete para muestras (31) provisto de un eje longitudinal y una tapa roscada que se puede quitar (34) la cual tiene una ranura colocada en la parte superior y central de la tapa, dicho cubilete para muestras estando provisto de una pared exterior (32) que tiene una zona (33) la cual está adaptada para cooperar con una zona correspondiente en la superficie interior de una cámara de un soporte de cubiletes para muestras a fin de evitar el giro del cubilete para muestras (31) cuando la parte inferior del mismo está insertada en esa cámara, dicho cubilete para muestras estando caracterizado porque dicha ranura comprende una muesca (37) la cual se extiende a lo largo del eje longitudinal del cubilete para muestras (31) y la cual termina en dos segmentos anulares de canal (35, 36) los cuales se extienden en direcciones angulares opuestas con respecto al eje longitudinal del cubilete para muestras (31).

2. Aparato para manipular automáticamente cubiletes para muestras en un sistema en el que partes de muestras biológicas contenidas en tubos de ensayo primarios tienen que ser introducidas y extraídas automáticamente mediante una pipeta en dichos cubiletes para muestras adicionalmente comprendiendo un soporte de los cubiletes para muestras (41) provisto de una pluralidad de cámaras, cada una de las cuales es apta para recibir y sostener la parte inferior de un cubilete para muestras (51-69) evitando el giro del mismo, dicho aparato estando caracterizado porque comprende:

- una pluralidad de cubiletes para muestras (51-69) de acuerdo con la reivindicación 1, cada uno de los cuales está cerrado con una tapa roscada que se puede desmontar (34) y la parte inferior de los mismos está insertada en una de dichas cámaras del soporte de cubiletes para muestras (41), la pared exterior de cada uno de dichos cubiletes (51-69) estando provista de una zona la forma de la cual es apta para cooperar con la zona correspondiente de la superficie interior de la cámara del soporte de cubiletes para muestras (41) para evitar el giro del cubilete para muestras (51-69) insertado en dicha cámara,

- una mordaza (11) que se puede desplazar en tres direcciones ortogonales mediante dicho dispositivo de transporte, dicha mordaza (11) comprendiendo una herramienta de agarre giratoria (21) la cual tiene una parte extrema provista de una forma y de unas dimensiones que se acoplan con la forma y las dimensiones de la ranura de la tapa de tal modo que la parte extrema de la herramienta de agarre (21) puede entrar a través de la muesca de la ranura de la tapa y mediante giro entrar dentro y acoplarse con los segmentos de canal anulares de dicha ranura,

- dispositivo de transporte para desplazar dicha mordaza (11) en dichas tres direcciones ortogonales y para colocar y girar dicha herramienta de agarre (21) un ángulo previamente determinado en el interior de dicha ranura de la tapa de un cubilete para muestras (51-69).

3. Procedimiento para manipular automáticamente cubiletes para muestras cada uno de los cuales tiene un eje longitudinal y está cerrado con una tapa roscada (34) en un sistema en el que partes de muestras biológicas contenidas en tubos de ensayo primarios tienen que ser introducidas y extraídas mediante una pipeta en dichos cubiletes para muestras, dicha tapa roscada estando provista de una ranura colocada en la parte superior y central de la tapa, dicha ranura comprendiendo una muesca (37) la cual se extiende a lo largo del eje longitudinal del cubilete para muestras (37) caracterizado porque dicha muesca termina en dos segmentos anulares de canal (35, 36) los cuales se extienden en direcciones angulares opuestas con respecto al eje longitudinal del cubilete para muestras y porque dicho procedimiento adicionalmente comprende el transporte de un cubilete para muestras (31) por medio de una mordaza transportable (11) la cual incluye una herramienta de agarre giratoria (21) apta para entrar en dicha ranura (35, 36, 37) de dicha tapa (34), dicho transporte siendo efectuado por la colocación de dicha herramienta de agarre (21) en dicha ranura (35, 36, 37), mediante el giro de dicha herramienta de agarre (21) dentro de dicha ranura (35, 36, 37) con respecto a dicho cubilete para muestras (31) hasta que se acople y se bloquee dentro de dicha ranura (35, 36, 37) y mediante el transporte de la mordaza (11) y de ese modo del cubilete para muestras (31) desde una primera posición hasta una segunda posición.