CN107904833B - 一种染纱胶管处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及染纱胶管处理技术领域，具体公开了一种染纱胶管处理设备，包括机架以及安装在机架上的拆拧盖机构、清洗机构、胶管固定倒纱机构、接纱机构、胶管输入机构和胶管输出机构，拆拧盖机构通过电机驱动气缸卡爪进行拆拧；清洗机构通过水泵供水，清洗喷嘴对胶管和胶盖分别清洗；胶管固定倒纱机构，将胶管固定后结合气缸卡爪进行胶盖的拆拧，翻转板翻转后倒纱；接纱机构通过落纱挡板将纱掉落到接纱分流槽。本发明设备排布合理、结构紧凑，自动化程度高，同时可进行多个染纱胶管的处理，提高了工作效率，在进行胶管和胶盖的清洗时，采用高压泵供水，通过气缸动作对胶管和胶盖进行分别清洗，减少的水的使用量。

Description

一种染纱胶管处理设备

技术领域

本发明属于纺织行业染纱辅助设备技术领域，具体涉及一种染纱胶管处理设备。

背景技术

一般纺织工业的染色工程中，是透过浸染方式将一染液内的染料着色至纺织用纤维纱线上，使其变成所需的颜色后再进行布料的纺织。

其中，最常见的染色工程是采用筒子染纱的方式，目前染纱工艺中染纱实验后需由人工进行拆盖，再将上色的纱样从胶管中取出，然后对有颜色残留的胶管本体和胶盖进行清洗，清洗后再由人工将胶盖拧回胶管本体上；整改过程均为人工操作，劳动强度大，自动化程度低，工作效率低，而且无法控制用水过程中的用水量，容易造成水资源的浪费。

所以我们需要研制一种染纱胶管的自动拆拧盖和自动清洗胶管胶盖的设备，以解决现有技术中在进行胶管处理时均由人工进行操作的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种排布紧凑、结构合理，自动化程度高的染纱胶管处理设备，自动拆拧胶管的胶盖、胶管内的纱样自动分类出料，自动清洗胶管胶盖减少水的使用量。

为解决上述技术问题，本发明一种染纱胶管处理设备，包括机架以及安装在机架上的拆拧盖机构、清洗机构、胶管固定倒纱机构、接纱机构、胶管输入机构和胶管输出机构，

所述拆拧盖机构包括传动机构、中间固定板和气缸卡爪，所述中间固定板固定在所述机架上，所述传动机构和气缸卡爪固定在所述中间固定板上，所述气缸卡爪上设有传动齿轮，所述传动机构驱动传动齿轮进行旋转，所述传动齿轮带动气缸卡爪进行旋转；

所述清洗机构包括水箱、水泵和两组气动清洗系统，所述水箱安装在机架的下部，所述水泵安装在水箱上，所述水箱与两组气动清洗系统分别连接，所述气动清洗系统包括气缸、气缸支架和清洗喷嘴，所述气缸支架安装在中间固定板上，所述气缸和清洗喷嘴安装在气缸支架上，所述气缸推动清洗喷嘴进行清洗；

所述胶管固定倒纱机构设置在所述气缸卡爪的下方，具体包括翻转驱动电机、翻转板和气缸固定座，所述翻转驱动电机固定在所述机架的外侧，所述驱动电机驱动所述翻转板进行翻转，所述翻转板通过安装座安装在所述机架上，所述气缸固定座固定在所述翻转板上；

所述接纱机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，具体包括落纱挡板和接纱槽，所述落纱挡板和接纱槽均固定在机架上，所述落纱挡板安装在接纱槽的上方，所述落纱挡板可上下翻转。

进一步地，所述胶管输入机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，落纱挡板的内侧，所述胶管输入机构为可上下伸缩的圆盘。

进一步地，所述胶管输出机构包括输送带，所述输送带设置在气缸卡爪和气缸固定座的下方。

进一步地，所述气缸卡爪的数量为若干个，每个气缸卡爪上均设有传动齿轮。

具体地，所述清洗喷嘴的数量为若干个，两组清洗系统上清洗喷嘴的总量与所述气缸卡爪的数量相等，所述清洗喷嘴可折弯。

进一步地，所述气缸固定座的数量为若干个，一个所述气缸固定座固定两个染纱胶管。

进一步地，所述翻转板的翻转角度为0-360°。

进一步地，所述落纱挡板的翻转角度为0-60°。

进一步地，所述接纱槽内设有若干个小隔板，形成若干个分流槽。

本发明的有益效果是：本发明染纱胶管处理设备排布合理、结构紧凑，自动化程度高，主要用于对染纱胶管的胶盖进行自动拆拧，自动对胶管和胶盖进行清洗及自动倒纱，极大的减少了人工操作，而且同时可进行多个染纱胶管的处理，提高了工作效率，在进行胶管和胶盖的清洗时，采用高压泵供水，通过气缸动作对胶管和胶盖进行分别清洗，减少的水的使用量，使本设备更经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明处理设备的结构示意图；

图2是本发明处理设备的背面结构示意图；

图3是本发明处理设备拆拧盖机构的结构示意图；

图4是本发明处理设备胶管固定倒纱机构的结构示意图；

图5是本发明处理设备接砂机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-传动机构，3-中间固定板，4-气缸卡爪，5-水箱，6-水泵，7-气缸，8-气缸支架，9-清洗喷嘴，10-翻转驱动电机，11-翻转板，12-气缸固定座，13-安装座，14-落纱挡板，15-接砂槽，16-圆盘，17-输送带，18-胶管。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，如图1-5所示，本发明具体公开了一种染纱胶管处理设备，包括机架1以及安装在机架1上的拆拧盖机构、清洗机构、胶管固定倒纱机构、接纱机构、胶管输入机构和胶管输出机构，

所述拆拧盖机构包括传动机构2、中间固定板3和气缸卡爪4，所述中间固定板3固定在所述机架1上，所述传动机构2和气缸卡爪4固定在所述中间固定板3上，所述气缸卡爪4上设有传动齿轮，所述传动机构2驱动传动齿轮进行旋转，所述传动齿轮带动气缸卡爪4进行旋转；

所述清洗机构包括水箱5、水泵6和两组气动清洗系统，所述水箱5安装在机架1的下部，所述水泵6安装在水箱5上，所述水箱5与两组气动清洗系统分别连接，所述气动清洗系统包括气缸7、气缸支架8和若干个清洗喷嘴9，所述气缸支架8安装在中间固定板3上，所述气缸7和若干个清洗喷嘴9安装在气缸支架8上，所述清洗喷嘴9可折弯，当清洗喷嘴9处于直线状态时，所述气缸7推动清洗喷嘴9对染纱胶管18进行清洗；当需要对胶盖进行清洗时，需要将清洗喷嘴9折弯；

所述胶管固定倒纱机构设置在所述气缸卡爪4的下方，具体包括翻转驱动电机10、翻转板11和气缸固定座12，所述翻转驱动电机10固定在所述机架1的外侧，所述翻转驱动电机10驱动所述翻转板11进行翻转，所述翻转板11的翻转角度为0-360°，所述翻转板11通过安装座13安装在所述机架1上，所述气缸固定座12固定在所述翻转板11上，所述气缸固定座12用于固定染纱胶管18，所述气缸固定座12的数量为若干个，一个气缸固定座固定两个染纱胶管；

所述接纱机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，具体包括落纱挡板14和接纱槽15，所述落纱挡板14和接纱槽15均固定在机架1上，所述落纱挡板14安装在接纱槽15的上方，所述落纱挡板上设有若干个小挡板，所述落纱挡板14可上下翻转，所述落纱挡板14的翻转角度为0-60°，所述接纱槽15内设有若干个小隔板，形成若干个分流槽，所述小挡板和小隔板的数量相等。

所述胶管输入机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，落纱挡板的内侧，所述胶管输入机构为可上下伸缩的圆盘16。

所述胶管输出机构包括输送带17，所述输送带17设置在气缸卡爪4和气缸固定座12的下方。

在本发明的优选方式中，所述设备外各机构均设有安全防护罩，使操作时更确保安全性和稳定性。

具体实施例：

本发明一种染纱胶管处理设备，包括机架1以及安装在机架1上的拆拧盖机构、清洗机构、胶管固定倒纱机构、接纱机构、胶管输入机构和胶管输出机构，

所述拆拧盖机构包括传动机构2、中间固定板3和气缸卡爪4，所述中间固定板3固定在所述机架1上，所述传动机构2和气缸卡爪4固定在所述中间固定板3上，所述气缸卡爪的数量为12个，12个气缸卡爪上分别设有12组传动齿轮，相邻两个传动齿轮间通过齿轮连接传动，保证了12组传动齿轮间同步传动，所述传动机构2驱动传动齿轮进行旋转，在本发明的优选方式中，所述传动机构为电机，所述电机与传动齿轮间也通过齿轮传动，所述12组传动齿轮在所述电机的驱动下同时进行旋转，所述12组传动齿轮旋转带动12个气缸卡爪进行旋转；12个气缸卡爪可同时进行12个染纱胶管胶盖的拆拧；

所述清洗机构包括水箱5、水泵6和两组气动清洗系统，所述两组气动清洗系统左右对称设置，所述水箱5安装在机架1的下部，所述水泵6安装在水箱5上，所述水箱5与两组气动清洗系统分别连接，水泵6工作将水箱5内的水抽到气动清洗系统，所述气动清洗系统包括气缸7、气缸支架8和6个清洗喷嘴9，所述气缸支架8安装在中间固定板3上，所述气缸7和6个清洗喷嘴9安装在气缸支架8上，所述气缸7推动清洗喷嘴9进行喷水，所述清洗喷嘴9可折弯，当清洗喷嘴9处于直线状态时，所述清洗喷嘴9对着气缸固定座12上的胶管18位置，所述气缸7推动清洗喷嘴9对染纱胶管18进行清洗；当需要对胶盖进行清洗是，需要将清洗喷嘴9折弯，清洗喷嘴9对着气缸卡爪4上胶盖的位置进行喷洗，一个清洗喷嘴对着一个胶管或胶盖进行喷洗；

所述胶管固定倒纱机构设置在所述气缸卡爪4的下方，具体包括翻转驱动电机10、翻转板11和气缸固定座12，所述翻转驱动电机10固定在所述机架1的外侧，所述翻转驱动电机10驱动所述翻转板11进行翻转，所述翻转板11可翻转一周，所述翻转板11通过安装座13安装在所述机架1上，所述气缸固定座12固定在所述翻转板11上，所述气缸固定座12用于固定染纱胶管18，所述气缸固定座12的数量为若干个，一个气缸固定座12固定两个染纱胶管18，在翻转板11翻转时固定在气缸固定座12上的染纱胶管18同时进行翻转；

所述接纱机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，具体包括落纱挡板14和接纱槽15，所述落纱挡板14和接纱槽15均固定在机架1上，所述落纱挡板14安装在接纱槽15的上方，所述落纱挡板14上设有11个小挡板，所述落纱挡板14可上下翻转，所述落纱挡板14的翻转角度为50°，当染纱从胶管18内出纱时，落纱挡板14翻转到胶管下方，胶管18内的纱从落纱挡板14上滑落到接纱槽15内，所述接纱槽15内设有11个小隔板，分别形成12个小接纱槽，使各胶管18内的纱分别掉落到相应的槽内，形成分类摆放，当纱落到接纱槽15后，落纱挡板14回到竖直状态。

所述胶管输入机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，所述落纱挡板14的内侧，所述胶管输入机构为可上下伸缩的圆盘16，当胶管输入时，将染纱胶管18放置到圆盘16上，圆盘16升起托住胶管18到气缸固定座12的位置后，由气缸固定座12将胶管18夹紧，胶管18夹紧后圆盘16缩回。

所述胶管输出机构包括输送带17，所述输送带17设置在气缸卡爪4和气缸固定座12的下方，当气缸卡爪4松开后，胶盖掉落到输送带17上，输送到下道工序；当气缸固定座12松开后，固定在气缸固定座12上的胶管18掉落到输送带17上，由输送带17输送到下道工序。

本发明的工作过程为：将染纱胶管放置到胶管输入机构的圆盘上，圆盘升起托住胶管到气缸固定座的位置后，由气缸固定座将胶管夹紧，胶管夹紧后圆盘缩回；在翻转板翻转气缸固定座上的胶管随之翻转，当胶管翻转到气缸卡爪下方时，气缸卡爪夹住胶管顶端胶盖在电机的驱动下进行旋转拆盖，清洗机构的清洗喷嘴进行折弯，由水泵供水对顶端胶盖进行冲洗，冲洗干净后气缸卡爪松开，顶端胶盖掉落到下方的输送带上，输送到下道工序；翻转板翻转到胶管竖起，清洗机构的清洗喷嘴对胶管进行加水，胶管内注水后，翻转板翻转180°至胶管倒置后，将胶管内纱倒出，落纱挡板翻转50°后形成落纱导向，纱由落纱挡板滑落至分流槽内；翻转板翻转至胶管置于气缸卡爪下方，气缸卡爪卡住胶管底端胶盖，卡紧后将底端胶盖拧下，清洗装置对胶管和胶盖分别进行清洗，底部胶盖清洗完毕后，再由电机驱动拧到胶管上，拧盖结束后，气缸固定座松开胶管，胶管掉落到输送带上进入下道工序。

本发明的有益效果是：本发明染纱胶管处理设备排布合理、结构紧凑，自动化程度高，主要用于对染纱胶管的胶盖进行自动拆拧，自动对胶管和胶盖进行清洗及自动倒纱，极大的减少了人工操作，而且同时可进行多个染纱胶管的处理，提高了工作效率，在进行胶管和胶盖的清洗时，采用高压泵供水，通过气缸动作对胶管和胶盖进行分别清洗，减少的水的使用量，使本设备更经济实用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种染纱胶管处理设备，包括机架（1）以及安装在机架上的拆拧盖机构、清洗机构、胶管固定倒纱机构、接纱机构、胶管输入机构和胶管输出机构，其特征在于，

所述拆拧盖机构包括传动机构（2）、中间固定板（3）和气缸卡爪（4），所述中间固定板（3）固定在所述机架（1）上，所述传动机构（2）和气缸卡爪（4）固定在所述中间固定板（3）上，所述气缸卡爪（4）上设有传动齿轮，所述传动机构（2）驱动传动齿轮进行旋转，所述传动齿轮带动气缸卡爪（4）进行旋转，所述气缸卡爪（4）的数量为若干个，每个气缸卡爪（4）上均设有传动齿轮；

所述清洗机构包括水箱（5）、水泵（6）和两组气动清洗系统，所述水箱（5）安装在机架（1）的下部，所述水泵（6）安装在水箱（5）上，所述水箱（5）与两组气动清洗系统分别连接，所述气动清洗系统包括气缸（7）、气缸支架（8）和清洗喷嘴（9），所述气缸支架（8）安装在中间固定板（3）上，所述气缸（7）和清洗喷嘴（9）安装在气缸支架（8）上，所述气缸（7）推动清洗喷嘴（9）进行清洗；

所述胶管固定倒纱机构设置在所述气缸卡爪（4）的下方，具体包括翻转驱动电机（10）、翻转板（11）和气缸固定座（12），所述翻转驱动电机固定在所述机架（1）的外侧，所述翻转驱动电机（10）驱动所述翻转板（11）进行翻转，所述翻转板（11）通过安装座（13）安装在所述机架（1）上，所述气缸固定座（12）固定在所述翻转板（11）上，所述气缸固定座（12）的数量为若干个，一个所述气缸固定座（12）固定两个染纱胶管；

所述接纱机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，具体包括落纱挡板（14）和接纱槽（15），所述落纱挡板（14）和接纱槽（15）均固定在机架（1）上，所述接纱槽（15）内设有若干个小隔板，形成若干个分流槽，所述落纱挡板（14）安装在接纱槽（15）的上方，所述落纱挡板（14）可上下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种染纱胶管处理设备，其特征在于，所述胶管输入机构设置在所述胶管固定倒纱机构的下方，所述落纱挡板（14）的内侧，所述胶管输入机构为可上下伸缩的圆盘（16）。

3.根据权利要求1所述的一种染纱胶管处理设备，其特征在于，所述胶管输出机构包括输送带（17），所述输送带（17）设置在气缸卡爪（4）和气缸固定座（12）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种染纱胶管处理设备，其特征在于，所述清洗喷嘴（9）的数量为若干个，两组清洗系统上清洗喷嘴（9）的总量与所述气缸卡爪（4）的数量相等，所述清洗喷嘴（9）可折弯。

5.根据权利要求1所述的一种染纱胶管处理设备，其特征在于，所述翻转板（11）的翻转角度为0-360°。

6.根据权利要求1所述的一种染纱胶管处理设备，其特征在于，所述落纱挡板（14）的翻转角度为0-60°。