CN206544896U - 纺织印染用办杯的自动开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织印染用办杯的自动开盖装置，属于机械手技术领域，为解决现有人工开盖方式工作效率低等问题而设计。本实用新型纺织印染用办杯的自动开盖装置包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪、用于支撑夹爪并携带夹爪旋转的气动夹头、用于驱动气动夹头旋转的开盖动力轴、以及用于控制开盖动力轴旋转‑停止和/或控制气动夹头充气‑放气的控制装置；夹爪能夹持待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。本实用新型纺织印染用办杯的自动开盖装置实现了自动化开盖，简化了工序，提高了工作效率、降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，保护操作工的身体健康、避免用力不当造成的工伤。

Description

纺织印染用办杯的自动开盖装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种纺织印染用办杯的自动开盖装置。

背景技术

在染色工艺的测试中经常需要使用钢制的办杯(打办杯)对布板(布办)进行密封式染色，染色完成后开启办杯、取出布板。由于打办杯在经过加热高温染色和冷却开盖后会产生热胀冷缩效应，杯盖与杯体之间卡得很紧，需要花费很大的扭矩才能打开杯盖。

现有的开杯方式是使用手工人力式开盖，具体为使用人力式夹具手动拧松杯盖、放下工具、操作工拿起办杯手动扭开杯盖。该方式的缺陷是：劳动强度大，操作工容易得关节炎、手指变型等职业病，有时会发生用力过度而撞伤的情况；开盖效率低，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种省时省力的纺织印染用办杯的自动开盖装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纺织印染用办杯的自动开盖装置，包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪、用于支撑所述夹爪并携带所述夹爪旋转的气动夹头、用于驱动所述气动夹头旋转的开盖动力轴、以及用于控制所述开盖动力轴旋转-停止和/或控制所述气动夹头充气-放气的控制装置；所述夹爪能夹持所述待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。

特别是，在所述气动夹头上设置有用于确定所述待开盖办杯的杯盖是否到位的感应电眼。

进一步，所述感应电眼位于所述气动夹头的下方且位于全部所述夹爪对称中心处。

特别是，所述气动夹头上设有气动输入口，所述气动输入口连接至气源。

特别是，在所述夹爪的下方设置有防刮胶套。

特别是，自动开盖装置还包括机架，所述机架上设置有悬挂结构，所述悬挂结构用于将所述机架悬空设置以在所述机架下方留出操作空间。

特别是，自动开盖装置还包括气动阀阀头和用于固定所述气动阀阀头的轴承，所述开盖动力轴连接至所述气动阀阀头。

特别是，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头是否旋转到位的动作限位感应块。

特别是，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头旋转位置的动作限位电眼。

特别是，自动开盖装置还包括透明的前面板。

本实用新型纺织印染用办杯的自动开盖装置包括夹爪、气动夹头、开盖动力轴以及控制装置，利用夹爪夹持待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启，实现了自动化开盖，简化了工序，提高了工作效率、降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，保护操作工的身体健康、避免用力不当造成的工伤。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例提供的自动开盖装置的结构示意图。

图中：

1、夹爪；2、气动夹头；3、开盖动力轴；4、感应电眼；5、防刮胶套；6、机架；7、气动阀阀头；8、轴承；9、动作限位感应块；10、动作限位电眼；21、气动输入口；61、悬挂结构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例：

本优选实施例公开一种纺织印染用办杯的自动开盖装置。如图1所示，该纺织印染用办杯的自动开盖装置包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪1、用于支撑夹爪1并携带夹爪1旋转的气动夹头2、用于驱动气动夹头2旋转的开盖动力轴3、以及用于控制开盖动力轴3旋转-停止和/或控制气动夹头2充气-放气的控制装置；夹爪1能夹持待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。

使用夹爪1来抓握办杯、开启杯盖，替代了现有的人工开盖方式，提高了工作效率，降低了操作工的劳动强度，避免操作工因用力不当而损伤手指或手腕，生产成本低。该纺织印染用办杯的自动开盖装置结构简便、所有控制系统及结构一体化设计，安装方便，只需固定在墙上指定位置处、插好插座和气管便可正常使用。

夹爪1的具体数量不限，能固定待开盖办杯的杯盖即可，可以为两个夹爪1、三个夹爪1或四个夹爪1等。优选为三个夹爪1，对杯盖的夹持对稳定，使用最方便。

当待开盖办杯内所盛放的物质对人体有害、气味较差等状况时不易直接开启该容器，例如在纺织印染行业中，夹爪旋转至杯盖被拧松状态即可，然后手动扭开杯盖取出布办；当待开盖容器中所盛放的物质对人体无害、无刺激性气味等情况时可以令夹爪旋转直接开启杯盖。

为了提高开盖的准确度，在气动夹头2上设置有用于确定待开盖办杯的杯盖是否到位的感应电眼4。优选的，感应电眼4位于气动夹头2的下方且位于全部夹爪1对称中心处，当杯盖到达进入到夹爪1的夹持范围内时感应电眼4能及时、准确地获得信息。

气动夹头2上设有气动输入口21，气动输入口21连接至气源，为气动夹头2提供工作动力。

为了避免办杯被刮花、防止误操作导致操作人员工伤，在夹爪1的下方设置有防刮胶套5。

在上述结构的基础上，自动开盖装置还包括机架6，机架6上设置有悬挂结构61，悬挂结构61用于将机架6悬空设置以在机架6下方留出操作空间。所留出的操作空间的具体高度值根据使用需求而定。

在上述结构的基础上，自动开盖装置还包括气动阀阀头7和用于固定气动阀阀头7的轴承8，开盖动力轴3连接至气动阀阀头7，开盖动作精确，施力稳定。

在上述结构的基础上，自动开盖装置还包括用于检测气动夹头2是否旋转到位的动作限位感应块9，以及用于检测气动夹头2旋转位置的动作限位电眼10。

在上述结构的基础上，自动开盖装置还包括透明的前面板，使所有动作可视化，开盖时可直接观看夹爪1动作的完成情况以及办杯的放置是否到位。

使用方法：将待开盖办杯放置在两个夹爪1之间，感应电眼4检测到待开盖办杯放置到位后向控制装置发送信号，控制装置控制通过气动输入口21对气动夹头2充气，夹爪1夹紧待开盖办杯，开盖动力轴3带动气动夹头2旋转、开盖；动作限位感应块9或动作限位电眼10检测到气动夹头2旋转到位后向控制装置发送信号，控制装置控制通过气动输入口21对气动夹头2排气，夹爪1松开待开盖办杯，完成自动开盖工序。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪(1)、用于支撑所述夹爪(1)并携带所述夹爪(1)旋转的气动夹头(2)、用于驱动所述气动夹头(2)旋转的开盖动力轴(3)、以及用于控制所述开盖动力轴(3)旋转-停止和/或控制所述气动夹头(2)充气-放气的控制装置；所述夹爪(1)能夹持所述待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。

2.根据权利要求1所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，在所述气动夹头(2)上设置有用于确定所述待开盖办杯的杯盖是否到位的感应电眼(4)。

3.根据权利要求2所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，所述感应电眼(4)位于所述气动夹头(2)的下方且位于全部所述夹爪(1)对称中心处。

4.根据权利要求1所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，所述气动夹头(2)上设有气动输入口(21)，所述气动输入口(21)连接至气源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，在所述夹爪(1)的下方设置有防刮胶套(5)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括机架(6)，所述机架(6)上设置有悬挂结构(61)，所述悬挂结构(61)用于将所述机架(6)悬空设置以在所述机架(6)下方留出操作空间。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括气动阀阀头(7)和用于固定所述气动阀阀头(7)的轴承(8)，所述开盖动力轴(3)连接至所述气动阀阀头(7)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头(2)是否旋转到位的动作限位感应块(9)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头(2)旋转位置的动作限位电眼(10)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括透明的前面板。