CN108677438B - 一种印染用打办杯的自动开盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印染用打办杯的自动开盖装置，包括矩形的定位板，定位板的中心铰接有真空吸盘，定位板斜对角的两角上端面上固定有电机，电机的转轴穿过定位板插套固定有齿轮，齿轮上啮合有纵向的齿条，齿条上侧的定位板上成型有纵向的导向槽，导向槽内插接有若干个螺栓，螺栓穿过定位板的导向槽螺接在齿条上，螺栓的头部抵靠在定位板的上端面上；所述真空吸盘四周的定位板上端面上固定有竖直的导向柱，导向柱插套有水平的气缸安装板，导向柱之间的气缸安装板上固定有竖直的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定在定位板上。本发明利用机械装置代替人工实现自动开盖，提高效率，减轻工人的劳动强度和避让工人受到伤害。

Description

一种印染用打办杯的自动开盖装置
技术领域：
本发明涉及纺织印染设备的技术领域，更具体地说涉及一种印染用打办杯的自动开盖装置。
背景技术：
在染色工艺的测试中经常需要使用钢制的打办杯对布板(布办)进行密封式染色,染色完成后开启打办杯、取出布板。由于打办杯在经过加热高温染色和冷却开盖后会产生热胀冷缩效应,杯盖与杯体之间卡得很紧,需要花费很大的扭矩才能打开杯盖。现有的开杯方式是使用手工人力式开盖,具体为使用人力式夹具手动拧松杯盖、放下工具、操作工拿起办杯手动扭开杯盖。该方式的缺陷是:劳动强度大,操作工容易得关节炎、手指变型等职业病,有时会发生用力过度而撞伤的情况；开盖效率低,导致生产成本高。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种印染用打办杯的自动开盖装置，其代替人工实现自动开盖，提高效率，减轻工人的劳动强度和避让工人受到伤害。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种印染用打办杯的自动开盖装置，包括矩形的定位板，定位板的中心铰接有真空吸盘，定位板斜对角的两角上端面上固定有电机，电机的转轴穿过定位板插套固定有齿轮，齿轮上啮合有纵向的齿条，齿条上侧的定位板上成型有纵向的导向槽，导向槽内插接有若干个螺栓，螺栓穿过定位板的导向槽螺接在齿条上，螺栓的头部抵靠在定位板的上端面上；所述真空吸盘四周的定位板上端面上固定有竖直的导向柱，导向柱插套有水平的气缸安装板，导向柱之间的气缸安装板上固定有竖直的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定在定位板上，升降气缸的顶端固定有横向条形的安装支架板，安装支架板的两端成型有安装孔。
优选的，所述真空吸盘与定位板的铰接方式为，真空吸盘的上部插接在定位板上，真空吸盘的上端穿过定位板插接固定有气管接头，真空吸盘的下端插套固定有下限位套，下限位套抵靠在定位板的下端面上，真空吸盘的上端插套固定有上限位套，上限位套抵靠在定位板的上端面上。
优选的，所述齿条靠近真空吸盘一侧的侧壁上成型有若干锯齿，齿条的一端成型有倒角。
优选的，所述气缸安装板上成型有与真空吸盘相对的避让孔。
优选的，所述升降气缸的行程小于导向柱的长度。
优选的，所述定位板上同一的导向槽内至少设有两个螺栓，螺栓的直径等于导向槽的宽度。
本发明的有益效果在于：其利用机械装置代替人工实现自动开盖，提高效率，减轻工人的劳动强度和避让工人受到伤害。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明仰视的结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图；
图4为本发明仰视的结构示意图。
图中：1、定位板；11、导向槽；2、电机；3、齿轮；4、齿条；41、锯齿；42、倒角；5、螺栓；6、导向柱；7、气缸安装板；71、避让孔；8、升降气缸；9、安装支架板；10、真空吸盘；101、下限位套；102、气管接头；103、上限位套。
具体实施方式：
实施例：见图1至4所示，一种印染用打办杯的自动开盖装置，包括矩形的定位板1，定位板1的中心铰接有真空吸盘10，定位板1斜对角的两角上端面上固定有电机2，电机2的转轴穿过定位板1插套固定有齿轮3，齿轮3上啮合有纵向的齿条4，齿条4上侧的定位板1上成型有纵向的导向槽11，导向槽11内插接有若干个螺栓5，螺栓5穿过定位板1的导向槽11螺接在齿条4上，螺栓5的头部抵靠在定位板1的上端面上；所述真空吸盘10四周的定位板1上端面上固定有竖直的导向柱6，导向柱6插套有水平的气缸安装板7，导向柱6之间的气缸安装板7上固定有竖直的升降气缸8，升降气缸8的活塞杆穿过气缸安装板7固定在定位板1上，升降气缸8的顶端固定有横向条形的安装支架板9，安装支架板9的两端成型有安装孔91。
优选的，所述真空吸盘10与定位板1的铰接方式为，真空吸盘10的上部插接在定位板1上，真空吸盘10的上端穿过定位板1插接固定有气管接头102，真空吸盘10的下端插套固定有下限位套101，下限位套101抵靠在定位板1的下端面上，真空吸盘10的上端插套固定有上限位套103，上限位套103抵靠在定位板1的上端面上。
优选的，所述齿条4靠近真空吸盘10一侧的侧壁上成型有若干锯齿41，齿条4的一端成型有倒角42。
优选的，所述气缸安装板7上成型有与真空吸盘10相对的避让孔71。
优选的，所述升降气缸8的行程小于导向柱6的长度。
优选的，所述定位板1上同一的导向槽11内至少设有两个螺栓5，螺栓5的直径等于导向槽11的宽度。
工作原理：本发明为印染用打办杯的自动开盖装置，其使用时，驱动升降气缸8，升降气缸8下降，实现真空吸盘10抵靠打办杯的盖子，然后在启动电机2，齿条4在齿轮3的传动下移动，其齿条4成型有锯齿41的一侧抵靠在盖子的侧壁，两根齿条4作用于盖子相对的侧壁，促使盖子旋转开启，然后其启动真空吸盘10吸持盖子，最后反馈给升降气缸8，升降气缸8复位，则盖子从打办杯上取下。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (4)

1.一种印染用打办杯的自动开盖装置，包括矩形的定位板(1)，其特征在于：定位板(1)的中心铰接有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)与定位板(1)的铰接方式为，真空吸盘(10)的上部插接在定位板(1)上，真空吸盘(10)的上端穿过定位板(1)插接固定有气管接头(102)，真空吸盘(10)的下端插套固定有下限位套(101)，下限位套(101)抵靠在定位板(1)的下端面上，真空吸盘(10)的上端插套固定有上限位套(103)，上限位套(103)抵靠在定位板(1)的上端面上；
定位板(1)斜对角的两角上端面上固定有电机(2)，电机(2)的转轴穿过定位板(1)插套固定有齿轮(3)，齿轮(3)上啮合有纵向的齿条(4)，齿条(4)上侧的定位板(1)上成型有纵向的导向槽(11)，导向槽(11)内插接有若干个螺栓(5)，螺栓(5)穿过定位板(1)的导向槽(11)螺接在齿条(4)上，螺栓(5)的头部抵靠在定位板(1)的上端面上；所述真空吸盘(10)四周的定位板(1)上端面上固定有竖直的导向柱(6)，导向柱(6)插套有水平的气缸安装板(7)，导向柱(6)之间的气缸安装板(7)上固定有竖直的升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆穿过气缸安装板(7)固定在定位板(1)上，升降气缸(8)的顶端固定有横向条形的安装支架板(9)，安装支架板(9)的两端成型有安装孔(91)；
所述齿条(4)靠近真空吸盘(10)一侧的侧壁上成型有若干锯齿(41)，齿条(4)的一端成型有倒角(42)。
2.根据权利要求1所述的一种印染用打办杯的自动开盖装置，其特征在于：所述气缸安装板(7)上成型有与真空吸盘(10)相对的避让孔(71)。
3.根据权利要求1所述的一种印染用打办杯的自动开盖装置，其特征在于：所述升降气缸(8)的行程小于导向柱(6)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种印染用打办杯的自动开盖装置，其特征在于：所述定位板(1)上同一的导向槽(11)内至少设有两个螺栓(5)，螺栓(5)的直径等于导向槽(11)的宽度。
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