KR102369640B1 - 패키징 및 자동화 시스템에서 스크류탑 용기에 접근하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템에 관한 것이다. 하나의 실시형태에서, 이 시스템은 복수의 개구를 갖는 트레이를 포함하며, 이 트레이는 트레이 내에 압입된 각각의 용기의 각각의 캡이 트레이 내의 각각의 개구 위에 놓이도록, 그리고 각각의 본체가 트레이 아래로 현수되도록 캡 및 본체를 갖는 용기를 수용하도록 구성된다. 이 시스템은 또한 일 단부의 개구로부터 연장되는 공동을 갖는 회전 도구를 포함하고, 이 공동은 맞물림 기구를 포함하는 내면에 의해 형성된다. 회전 도구의 내면 상의 맞물림 기구는, 회전 도구가 트레이 아래로부터 용기의 본체 상에 삽입되는 경우에, 상보적 맞물림 기구에 의해 형성되는 용기 표면의 본체의 적어도 일부 상에 맞물리도록 구성된다.

Description

패키징 및 자동화 시스템에서 스크류탑 용기에 접근하기 위한 장치

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 2016년 3월 2일에 출원된 미국 가특허출원 번호 62/302,455의 출원일의 이익을 주장하며, 이 출원의 개시내용은 원용에 의해 본원에 포함된다.

용기가 트레이 상에 위치되었을 때 이 용기로부터 캡을 제거하는 능력은 이러한 용기의 내용물(예를 들면, 시약, 샘플 등)의 테스트 및 분석의 중요한 부분이다. 종종, 캐핑된 용기는 기기 내의 하나의 장소에 보관되고, 다음에 내용물에의 접근을 필요로 하는 추가의 처리(예를 들면, 용기로부터 내용물의 흡인 또는 용기 내로의 물질의 분배)를 위해 다른 장소로 이송되고, 다음에 보관을 위해 원래의 기기로 복귀된다. 용기 내로 분배되거나 용기로부터 흡인된 물질(예를 들면, 시약, 샘플 등)은 전형적으로 액체이고, 이러한 물질의 분배 또는 흡인을 위해 피펫(수동식 또는 자동식)이 사용된다. 이들 단계 중에 용기 내로 물질을 분배하거나 용기로부터 내용물을 흡인하도록 용기의 내부에 접근하기 위해 용기 캡이 제거되어 한다. 그러나, 캡 제거를 수행하기 위해 이용가능한 시스템 및 방법은 전형적으로 캡이 용기의 상부로부터 제거되도록 요구한다. 캡이 제거되면, 용기는 다른 장소로의 이송을 위해 트레이로부터 개별적으로 제거될 수 있다. 이 프로세스는 피펫팅 또는 다른 적용가능한 프로시저가 완료되고 용기가 다시 보관 위치에 배치될 준비가 되면 역으로 반복되어야 한다.

예를 들면, 캡을 갖는 복수의 용기는 랙 또는 트레이 내의 웰(well) 내에 위치된다. 수동으로 또는 자동화된 방법으로 원하는 용기를 개방하여 이것을 이송하기 위해서는 먼저 원하는 용기를 정위치에 유지해야 한다. 다음에, 용기의 캡이 맞물림되어야 한다. 캡이 나사산을 통해 부착된 경우, 이것은 제거되기 위해 회전되어야 한다. 제거된 , 캡은 일시적 보관을 위해 다른 장소에 배치되어야 한다. 이들 단계가 완료된 후 개방된 용기 자체는 다른 장소로의 이송을 위해 픽업된다. 피펫팅과 같은 원하는 프로시저가 완료되면, 용기를 랙이나 트레이로 복귀시켜야 하는 경우, 이 프로세스를 반복해야 한다. 그렇지 않으면, 임의의 추가의 용기를 개방 및 이송하도록 이 프로세스를 반복해야 한다. 이러한 단계의 필요성은 캡 제거 프로세스를 고가로 번잡하게 만들고, 프로세스의 복잡성에 기인되는 에러의 가능성을 증가시킨다. 용기에 대한 캡의 제거 및 재부착은 원용에 의해 본원에 포함되는 미국 특허 번호 7,985,375, 7,340,324 및 7,316,805에 기재되어 있다. 자동화 시스템을 이용하여 상측으로부터 트레이로부터 용기를 제거하는 것은 원용에 의해 본원에 포함되는 미국 특허 번호 8,142,740에 기재되어 있다.

경우에 따라, 용기(예를 들면, 튜브)를 위한 현수식 보관을 제공하기 위한 랙이 개발되었다. 원용에 의해 본원에 포함되는 미국 특허 번호 8,703,492 및 8,357,538애 기재된 이러한 시스템의 일례에서, 랙은 위로부터 랙에 맞물릴 수 있는 리세스를 포함한다. 특히, 프레임 또는 랙은 확대 단부에 리세스를 포함하며, 이것은 프레임들이 함께 조밀하게 적층되었을 때 프레임들 사이에 공간을 생성한다. 이로 인해 각각의 프레임을 위로부터 파지할 수 있고, 리세스는 프레임의 상면으로부터 접근가능하므로 프레임의 하측으로 현수된 튜브는 아래로부터 프레임에 접근하는 것을 방지한다.

따라서, 기존의 시스템 및 방법은 용기 본체를 다른 장소로 이송하는 것이 요망되는 경우에 각각의 캡으로부터 용기 본체를 분리하는 것을 단순화하지 않는다. 따라서 용기로부터 캡을 분리하기 위한 대안적인 방법 및 장치가 계속 모색된다.

본 발명은 트레이 내에 다량으로 보관되는 용기에 캡을 설치하거나 제거하기 위한 기술에 관한 것이다. 처리 중에, 용기로부터 물질을 제거하거나 용기 내로 내용물을 분배하기 위해 캡은 용기로부터 제거되어야 한다. 이러한 제거 또는 분배 후에, 캡이 재설치된다. 이러한 용기는 많은 상이한 목적을 위해 사용된다. 하나의 실시형태에서, 용기는 샘플(예를 들면, 생물학적 또는 환경적 샘플)을 분석하는데 사용된다. 분석과 관련하여, 샘플 및 이 샘플의 분석을 준비 및 처리하는데 사용되는 시약은 용기 내에 분배되고, 용기로부터 제거된다. 이러한 캐핑된 용기를 전개하는 다양한 분석이 있다. 하나의 예시적인 분석은 샘플의 분자 테스트이다. 특히, 본 발명은 필요한 구조 부품의 수를 감소시키고, 용기의 캡을 제거하여 수송하는데 필요한 노력을 감소시키는 것을 다룬다. 본원의 일반적인 설명으로부터 캐핑된 용기는 내용물을 보유하거나 비어있을 수 있음이 이해된다. 본 명세서에서 기술된 바와 같이 캡이 제거되면 용기의 내부가 접근가능하고, 샘플, 시약 등과 같은 물질을 필요에 따라 용기 내에 분배하거나 용기로부터 제거할 수 있다.

제 1 양태에서, 스크류탑 용기에 접근하여 취출하기 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템의 하나의 실시형태는 트레이 및 회전 도구를 포함한다. 트레이는 복수의 개수를 포함하고, 각각의 개구는 캡 및 본체를 갖는 용기를 수용하도록 구성된다. 트레이는 각각의 트레이 개구 내에 압입되는 용기를 수용하고, 각각의 용기 캡은, 정위치에 있을 때, 트레이 내의 각각의 개구 위에 놓이며, 각각의 용기 본체는 개구로부터 현수된다. 회전 도구는 공동을 가지며, 공동은 내면에 의해 이 공동을 형성하는 일 단부의 개구로부터 연장한다. 공동의 내면은 돌출부를 포함한다. 회전 도구의 내면 상의 돌출부는 돌출부에 의해 형성되는 용기 표면의 본체의 적어도 일부 상에 맞물리도록 구성된다. 맞물림은 회전 도구가 트레이 아래로부터 용기의 본체 상에 삽입될 때 발생된다. 이와 같이 맞물림 시에, 회전 도구를 회전시키면 용기의 본체가 회전된다.

다른 실시형태에서, 개구의 단부의 반대측의 회전 도구의 제 2 단부는 손잡이로서 사용하도록 구성된 표면을 포함한다. 추가의 실시형태에서, 회전 도구의 내면 및 용기 본체의 표면 상의 돌출부는 종방향으로 배향된 스플라인이다.

또 다른 실시형태에서, 트레이 및 용기 캡은 일체이다. 이들 실시형태에서, 용기는 트레이와 일체인 캡에 의해 수용된다. 다른 실시형태에서, 각각의 개구의 근위의 트레이의 형상은 용기가 아래로부터 트레이 내에 압입됨에 따라 트레이의 표면 위의 캡 내로 용기의 본체를 안내하도록 구성된다.

다른 실시형태에서, 캡의 외주면의 면은 트레이에 위치되었을 때 회전에 대한 저항을 제공하는 널링을 포함한다. 대응하여, 튜브형 연장부는 트레이 내의 개구를 통해 배치된 각각의 캡과 상호작용하기 위한 크기의 트레이로부터 연장된다. 튜브형 연장부는 널링된 표면을 갖는 내면을 포함한다.

위의 실시형태들 중 임의의 실시형태에서, 이 시스템은 또한 용기 홀더를 포함할 수 있다. 용기 홀더는 개구의 둘레 상의 내면에 의해 형성되는 개구를 포함한다. 개구의 내면은 개구의 본체가 아래로부터 개구 내에 나사체결될 수 있도록 나사산을 포함한다.

이 시스템의 다른 실시형태는 트레이, 소켓 부재 및 a 소켓 회전 도구를 포함한다. 트레이는 복수의 개구를 포함한다. 각각의 개구는 용기 본체(그 캡은 아님)가 개구를 통과할 수 있는 크기를 갖는다. 트레이는 캡 및 본체를 갖는 용기를 수용하도록 구성된다. 각각의 용기 본체가 트레이 내에 완전히 압입된 경우, 캡은 트레이 내의 개구 위에 놓이고, 각각의 용기 본체는 트레이 아래로 현수된다.

소켓 부재는 제 1 단부와 제 2 단부 사이의 길이를 갖는다. 제 1 단부에는 제 2 단부를 향해 종방향 내측으로 연장되는 다각형 형상의 공동이 있다. 제 2 단부에는 제 1 단부를 향해 종방향 내측으로 연장되는 원형 공동이 있다. 제 2 단부의 근위의 원통 공동의 둘레를 형성하는 내면 상에는 돌출부가 있다. 이 돌출부는 트레이로부터 현수되는 용기 상의 대응하는 돌출부와 맞물리도록 구성된다. 제 1 단부로부터 내측으로 연장되는 공동 및 제 2 단부로부터 내측으로 연장되는 공동의 길이는, 결합되었을 때, 소켓 부재의 전체 길이보다 짧아서 소켓 부재의 길이를 따른 임의의 지점에 오로지 한 개의 공동만이 존재한다.

소켓 회전 도구는 손잡이 부분 및 맞물림 부분을 포함한다. 맞물림 부분은 소켓 부재 내의 다각형 형상의 공동 내에 끼워지도록 구성된 다각형 단면 형상을 포함한다.

다른 실시형태에서, 소켓 부재는 원통 형상이며, 그 길이를 따라 2 개의 리세스 부분을 포함한다. 각각의 리세스 부분은 소켓 부재의 외면으로부터 리세싱되며, 그 표면 상에 회전 방지 기구를 포함한다. 변형례에서, 이 시스템은 또한 소켓 홀더를 포함한다. 소켓 홀더는 상부 플랜지 및 하부 플랜지를 포함하며, 둘 모두 중심부로부터 횡단 방향으로 연장된다. 각각의 플랜지는 내부의 소켓 부재의 리세스 부분을 고정시키도록 구성되는 리세스를 갖는 연부를 포함한다.

다른 실시형태에서, 각각의 개구의 근위의 트레이 상의 표면의 형상은 트레이의 표면 위의 캡 내에 용기의 본체를 안내하도록 구성된다. 캡은 트레이와 일체로 통합될 수 있다. 다른 실시형태에서, 캡의 외주면은 트레이 내에 위치되었을 때 회전에 대한 저항을 제공하는 널링을 포함한다. 삽입된 위치에서, 캡 상의 널링은 트레이 표면으로부터 연장되는, 그리고 트레이의 각각의 개구에서 캡을 둘러싸는 크기를 갖는 튜브형 연장부의 내면 상의 대응하는 널링과 접합된다.

또 다른 실시형태에서, 소켓 부재의 내면 및 용기 본체의 표면 상의 돌출부는 종방향으로 배향된 스플라인이다.

다른 양태에서, 본 발명은 트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법에 관한 것이다. 하나의 실시형태에서, 본 방법은 회전 도구를 트레이 아래의 장소로 이송하는 단계를 포함한다. 트레이는 그 표면 상에 복수의 개구를 포함하며, 하나 이상의 용기를 수용한다. 용기는 이 용기의 각각의 본체가 트레이 상의 개구로부터 현수되도록 수용된다. 이 위치에서, 각각의 용기의 캡은 개구 위에 놓인다.

이송 단계 후에 도구의 일 단부의 개구가 용기 중 하나를 향해 상방을 향하도록 회전 도구를 위치결정한다. 그 다음에 회전 도구의 내면 상의 돌출부가 용기의 표면 상의 대응하는 돌출부와 정렬되도록 트레이의 아래로 현수되는 용기 상에 회전 도구를 슬라이딩시킨다. 이것은 도구와 용기 사이에 인터로킹 연결을 형성한다.

회전 도구를 반시계방향 방향으로 회전시킴으로써 용기의 제거가 완료된다. 이것은 도구와 본체 사이의 인터로킹 연결이 횐전 도구를 용기의 본체와 결속하여 회전시키므로 대응하는 캡으로부터 용기의 본체를 분리시킨다.

다른 실시형태에서, 회전 도구를 트레이 아래에 위치시키기 전에 트레이 상으로부터 하나 이상의 용기를 트레이 내에 배치하는 추가의 단계가 실시된다. 또 다른 실시형태에서, 용기의 본체를 수용하는 회전 도구를 이송시키는 단계는 용기의 본체를 용기 홀더의개구에 고정하도록 구성된 용기 홀더로 이송하는 단계를 포함한다. 용기의 본체는 회전 도구를 시계 방향으로 회전시킴으로써 회전 도구를 사용하여 아래로부터 용기 홀더 내에 배치될 수도 있다. 이것은 본체의 나사산이 용기 홀더 개구의 나사산과 상호연결되므로 용기의 본체를 나사산을 갖는 내면에 의해 형성되는 용기 홀더 내의 개구에 연결한다.

또 다른 실시형태에서, 스크류탑 용기에 접근하고 이것을 취출하는 시스템은 복수의 개구를 포함하는 트레이를 포함한다. 이 트레이는 트레이 내에 압입된 각각의 용기의 각각의 캡이 트레이 내의 각각의 개구 위에 놓이도록, 그리고 각각의 본체가 트레이 아래로 현수되도록 캡 및 본체를 갖는 용기를 수용하도록 구성된다. 이 시스템은 또한 일 단부의 개구로부터 연장되는 공동을 갖는 회전 도구를 포함한다. 공동은 맞물림 기구를 포함하는 내면에 의해 형성된다. 회전 도구의 내면 상의 맞물림 기구는, 회전 도구가 트레이 아래로부터 용기의 본체 상에 삽입되는 경우에, 상보적 맞물림 기구에 의해 형성되는 용기 표면의 본체의 적어도 일부 상에 맞물리도록 구성된다. 변형례에서, 제 1 맞물림 기구 또는 제 2 맞물림 기구는 돌출부이다.

다른 실시형태에서, 스크류탑 용기에 접근하고, 이것을 취출하기 위한 시스템은 복수의 개구를 포함하는 트레이를 포함하며, 여기서 개구는 용기의 단면적을 수용하는 크기를 갖는다. 이 트레이는 트레이 내에 배치된 각각의 용기의 각각의 캡이 트레이 내의 각각의 개구 위에 놓이도록, 그리고 각각의 본체가 트레이 아래로 현수되도록 캡 및 본체를 갖는 용기를 수용하도록 구성된다. 이 시스템은 또한 소켓 부재를 포함하며, 이 소켓 부재는 제 1 단부와 제 2 단부 사이의 길이, 상기 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부를 향해 종방향으로 연장되는 제 1 단면을 갖는 상기 소켓 부재 내의 제 1 공동, 상기 제 2 단부로부터 상기 제 1 단부를 향해 종방향으로 연장되는 제 2 단면을 갖는 상기 소켓 부재 내의 제 2 공동, 상기 제 2 공동의 둘레를 형성하는 내면을 갖고, 상기 제 2 단부에 근접하는 상기 내면 상에는 맞물림 기구가 배치되고, 상기 맞물림 기구는 상기 트레이로부터 현수되는 용기 상의 대응하는 맞물림 기구 상에 파지되도록 구성된다. 제 1 공동과 제 2 공동은 서로 맞닿아서 소켓 부재를 통과하는 단일 통로를 형성하거나 서로로부터 분리된다. 이 시스템은 또한 손잡이 부분 및 맞물림 부분을 갖는 소켓 회전 도구를 포함하며, 맞물림 부분은 소켓 부재 내의 제 1 공동 내에 끼워맞춤되도록 구성된 단면 형상을 갖는다.

다른 실시형태는 트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 트레이 아래의 위치로 회전 도구를 이송하는 단계를 포함한다. 트레이는 그 표면 상에 복수의 개구를 포함하며, 하나 이상의 용기를 수용한다. 용기는 이 용기의 각각의 본체가 트레이 상의 개구로부터 현수되도록 수용된다. 이 위치에서, 각각의 용기의 캡은 개구 위에 놓인다. 이송 단계 후에 도구의 일 단부의 개구가 용기 중 하나를 향해 상방을 향하도록 회전 도구를 위치결정한다. 그 다음에 회전 도구의 내면 상의 맞물림 기구가 용기의 표면 상의 대응하는 맞물림 기구와 정렬되도록 트레이의 아래로 현수되는 용기 상에 회전 도구를 슬라이딩시킨다. 이것은 도구와 용기 사이에 인터로킹 연결을 형성한다. 회전 도구를 반시계방향 방향으로 회전시킴으로써 용기의 제거가 완료된다. 이것은 도구와 본체 사이의 인터로킹 연결이 횐전 도구를 용기의 본체와 결속하여 회전시키므로 대응하는 캡으로부터 용기의 본체를 분리시킨다.

도 1은 복수의 튜브를 수용하는 트레이를 포함하는 제 1 실시형태를 도시하며, 트레이의 외부에 회전 도구 및 튜브가 또한 도시되어 있다.
도 2는 도 1에 도시된 제 1 실시형태의 튜브를 배치하기 위한 용기 홀더를 도시한다.
도 3은 복수의 튜브를 수용하는 트레이와 튜브 중 하나에 삽입된 회전 도구를 갖는 소켓 부재를 포함하는 제 2 실시형태를 도시한다. 소켓 부재는 가상선으로 도시되어 있다.
도 4는 소켓 홀더 내에 배치된 도 3에 도시된 3 개의 개별 소켓 부재를 도시한다. 도시된 소켓 부재 중 2 개는 그 내부에 배치된 디캐핑된 튜브를 포함하고, 제 3 소켓 부재는 비어 있다.

본원에 기술된 시스템 및 방법은 본체가 제거된 후에 캡이 트레이에 남아 있도록 각각의 캡으로부터 용기의 본체를 제거하기 위해 함께 사용될 수 있는 회전 도구과 같은 장치 및 트레이에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용될 때, "상방"은 용기 캡의 상면에 노출되는 트레이의 면을 의미한다.

본 명세서에서 사용될 때, "샘플"은 표적 세포, 입자, 비드, 및/또는 분석물의 검출 또는 측정이 모색되는 생물학적, 환경적, 의학적 또는 환자 유래의 다량의 물질을 의미한다. 용어 "샘플"은 생물학적 샘플, 예를 들면, 다량의 혈액, 미생물학적 배양물 등; 환경적 샘플, 예를 들면, 토양 또는 물 샘플; 의학적 샘플 또는 검체, 예를 들면, 다량의 혈액 또는 조직 등을 포함한다. 바람직하게, 샘플은 인간 혈액 샘플이다. 용어 "샘플" 및 "검체"는 호환적으로 사용된다.

본 명세서에서 사용될 때, "용기"는 샘플 또는 검체 뿐만 아니라 이러한 샘플 또는 검체를 테스트하거나 보존하기 위한 시약을 수용하기 위한 임의의 적절한 용기를 의미한다. 이러한 샘플, 검체, 및 시약는 액체 또는 건조 형태일 수 있다. 용기 또는 베슬(vessel)은 튜브, 큐벳, 테스트 웰 등으로 지칭될 수도 있다. 본 발명은 임의의 유형의 용기 또는 임의의 유형의 내용물에 한정되지 않는다. 실제로, 본 명세서에 기술된 장치의 특정의 실시형태에서 이 장치와 함께 사용되는 용기는 비어 있을 수 있다.

하나의 양태에서, 본 발명은 트레이에 의해 현수되는 각각의 캡으로부터 용기의 본체를 제거하고, 이 용기를 피펫팅 또는 다른 장소에서의 사용을 위해 이송시키도록 구성된 시스템에 관한 것이다. 제 1 양태의 하나이 실시형태는 도 1에 도시되어 있다. 최소한으로, 이 시스템은 회전 도구(20) 및 복수의 튜브(10)를 보관하기 위한 트레이(30)를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같은 튜브(10)는 본체(12) 및 캡(16)을 포함한다. 각각의 튜브의 캡은 나사산(14)을 통해 본체에 부착된다. 즉, 캡의 각각의 내면(미도시)과 대응하는 본체의 외면을 나사산을 포함한다. 각각의 튜브의 본체 상의 표면은 종방향으로 배향된 스플라인(spline; 13)을 더 포함한다. 변형례에서, 이 표면은, 스플라인 대신에, 동일한 기구를 갖는 용기와 인터로킹되었을 때 회전 방지 기능을 제공하는 다른 기구를 포함할 수 있다. 튜브의 하나의 실시례는 Axygen 사의 시약 튜브이다.

회전 도구(20)는 원통형의 형상이고, 취출될 튜브의 크기를 수용하기 위한 크기이다. 예를 들면, 회전 도구의 길이는 특정의 기구류 또는 튜브/용기의 크기로 임의의 예상되는 사용에 적합될 수 있다. 회전 도구는 길이의 일부가 실질적으로 일정한 두께를 갖는 링 형상의 단면을 갖도록 일 단부에 개구를 포함한다. 회전 도구의 두께는, 적용가능한 경우, 트레이 내의 튜브의 배열 내의 튜브들 사이에 끼울 수 있도록 제한된다. 또한, 도구(20)의 개구로부터 연장되는 공동의 외부 경계를 형성하는 내면(21) 상에는 트레이(30)에 현수된 캡이 있는 튜브(10)와 맞물리도록 설계된 종방향으로 배향된 스플라인(22)이 있다. 이들은 도 1에서 도구(20)의 개구의 근처에 도시되어 있으나, 취출될 튜브의 기구에 따라 필요에 따라 도구의 공동 내로 더 멀리 위치될 수 있다. 변형례에서, 스플라인은 돌출부이거나 동일한 기구를 갖는 튜브와 인터로킹되는 본 기술분야에 공지된 다른 기구일 수 있다. 다른 변형례에서, 스플라인은 튜브(10)의 저면 및 도구(20)의 공동 내의 저면 상에 배치될 수 있다. 이들 표면이 접촉을 이루는 경우, 회전 도구가 작동됨에 따라 각각의 요소는 맞물림으로 인해 함께 이동되도록 보장된다.

스플라인(22)은 각각의 튜브(10)의 본체(12)의 표면 상의 일치하는 스플라인(13)과 결합된다. 도구(20)가 튜브(10) 상에 설치되고, 스플라인들이 종방향으로 정렬되는 경우에, 각각의 스플라인을 갖는 표면의 형상은 튜브의 본체의 도구에 대한 회전 이동을 제한하는 인터로킹 기구를 생성한다. 따라서, 각각의 구성요소들이 인터로킹되거나 다른 방식으로 맞물림되면, 도구의 임의의 회전은 튜브의 본체의 대응하는 회전을 생성한다.

도 1에서, 트레이(30)는 복수의 튜브(10)를 현수 상태로 수용한다. 트레이는 실질적으로 사각형 형상이고, 주변의 주위에 상방을 향하는 플랜지(31)를 포함한다. 상면(32)은 튜브를 관통 설치하기 위한 개구(미도시)를 포함한다. 전형적으로, 그리고 도시된 바와 같이, 이들 개구는 보관된 튜브의 균일한 간격 및 직선적 배열을 제공하도록 정렬 상태로 위치된다. 각각의 개구의 위치를 둘러싸는 것은 트레이의 상면(32)으로부터 상방으로 연장되는 튜브형 연장부(34)이다. 튜브형 연장부(34)는 튜브가 보관되는 중에 구조적 완전성을 보장하도록 둘레에서 충분한 일정한 두께를 가지지만, 트레이의 상면이 노출되도록, 그리고 튜브형 연장부가 서로 접촉되지 않도록 충분히 얇다. 튜브형 연장부의 내경은 튜브(10)의 본체(12)가 충분히 통과하는 크기, 및 튜브의 캡(16)이 충분히 삽입되는 크기를 갖는다. 튜브형 연장부(34), 및 트레이는 성형 플라스틱과 같은 변형가능한 재료로 제조되며, 이것은 트레이 내에 튜브를 설치했을 때 튜브형 연장부(34)가 신장되는 것을 허용한다. 튜브형 연장부의 내경은, 튜브가 트레이 내에 보관되는 동안에 캡을 지지하기에 충분한 구조물가 확실히 존재하도록, 트레이 내의 대응하는 개구의 직경보다 크다. 하나의 변형례에서, 트레이는 사용 후에 보관을 위해 트레이 내로 복귀할 때 튜브의 본체(12)를 트레이의 개구 내로 안내하는 트레이 내의 개구의 주위에 도입 기구(lead-in feature)를 포함할 수 있다.

각각의 튜브(10)는, 캡이 튜브 연장부(34) 내의 트레이의 상면(32)에 놓이도록, 그리고 캡(16)에 고정된 튜브의 본체(12)가 트레이의 저면(미도시) 아래에 노출되도록, 트레이(30)에 현수된다. 튜브(10)는 트레이에 의해 지지되고 트레이로부터 현수되므로 각각의 튜브(10)의 길이는 트레이의 상면(32)에 수직이다. 위에서 설명한 바와 같이, 각각의 튜브(10)는 회전 도구(20)와의 맞물림을 위한 스플라인(13)을 포함한다. 캡이 있는 튜브가 그 캡이 트레이의 상면(32) 상에 놓이도록 트레이 상에 보관될 때, 각각의 튜브(10)의 스플라인은 트레이의 직하로부터 튜브의 방해가 없으므로 트레이(30) 아래로부터 접근가능하다. 따라서, 튜브 본체의 취출이 필요한 경우, 회전 도구를 튜브의 직하에 배치할 수 있다.

변형례에서, 이 시스템은 또한 도 2에 도시된 바와 같은 용기 홀더(40)를 포함한다. 도시된 용기 홀더는 사각형 형상이고, 상면(42)에는 6 개의 개구(44)가 관통하여 연장되어 있다. 물론, 대안례는 다른 형상 및 6 개 미만이나 6 개 초과의 개구에 의해 형성되는 용기 홀더를 포함할 수 있다. 개구는 튜브(10)의 단면적에 적합한 크기를 갖고, 각각의 개구의 둘레를 형성하는 내면 상에 나사산(46)을 포함한다. 나사산(46)으로 인해 취출된 튜브의 본체(10)의 나사산(14)는 용기 홀더(40)에 고정될 수 있다. 용기 홀더는 알루미늄 플레이트이다. 대안적으로, 당업자에게 공지된 다른 재료가 사용될 수 있다.

하나의 실시형태에서, 트레이는 Axygen ST-150 튜브와 함께 사용되는 Axygen 상표의 O-링 캡에 맞는 크기의 개구를 갖도록 사출 성형된다. 또한 트레이는 18 mm 간격으로 3 개의 6-튜브 세트에 맞는 크기를 갖는다.

다른 실시형태에서, 튜브의 캡은 외주면(17) 상에 회전 방지 널링을 포함한다(도 1은 위에서 설명한 일 실시형태에 도시된 바와 같은 외주면의 위치를 도시함). 트레이의 각각의 개구를 둘러싸는 튜브형 연장부의 내면도 또한 회전 방지 널링을 포함하므로, 캡은 회전 도구가 캡으로부터 본체를 제거하기 위한 회전 시의 회전에 저항한다.

다른 실시형태에서, 트레이는 튜브형 연장부 대신에 다각형이거나 아니면 비원형인 주변을 갖는 연장부를 각각의 개구의 주위에 포함할 수 있다. 이러한 실시형태의 연장부의 치수는 튜브의 본체가 제거를 위해 회전될 때 연장부의 내부에서 캡으로부터의 어떤 힘도 지지하기에 충분하다. 다른 실시형태에서, 트레이의 외부 주변 상의 플랜지는 예각이나 경사각으로 존재하거나 그 길이를 따라 비선형 단면을 갖는다. 다른 실시형태에서, 트레이 및 캡은 일체일 수 있다. 다른 실시형태에서, 트레이는 또한 이 트레이를 운반하기 위한 손잡이 부재를 포함할 수 있다. 추가의 실시형태에서, 트레이는 트레이의 개구 내에 보관된 튜브 내의 내용물의 식별을 위한 가용 표면을 포함할 수 있다.

다른 실시형태에서, 회전 도구는 사용되는 용기의 형상을 수용하기 위한 비원통형 형상 및/또는 비원통형 공동을 가질 수 있다. 다른 실시형태에서, 회전 도구의 내면은 위에서 설명된 다른 돌출부 또는 리세스와 같은 스플라인 이외의 맞물림 기구를 포함할 수 있다. 유사하게, 스플라인 또는 기타 맞물림 기구 이외의 돌출부는 각각의 튜브의 본체의 표면 상에 포함될 수 있다.

제 1 양태의 다른 실시형태에서, 이 시스템은 소켓 부재(150), 소켓 회전 도구(160) 및 트레이(130)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같은 소켓 부재는 실질적으로 원통 형상을 갖는다. 소켓 부재의 직경은 양 단부(151) 및 중심부에서 동일하지만, 단부 부분을 중심부로부터 분리하는 2 개의 오목형의 원통형 부분(152)도 포함한다. 리세스 부분 내에는 도 4에 도시된 회전 방지 기구(158)가 있다. 소켓 부재는 또한 각각의 종방향 단부로부터 연장되는 개구를 포함한다. 일 단부에는 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 길이에 걸쳐 종방향으로 소켓 부재(150) 내로 연장되고 제 1 공동을 형성하는 육각형 단면 형상(154)을 갖는 개구가 있다. 변형례에서, 제 1 길이에 걸친 개구의 단면은 임의의 다각형 형상일 수 있다. 다른 단부에는 제 2 길이에 걸쳐 종방향으로 소켓 부재 내로 연장되어 제 2 공동을 형성하는 원형 단면 형상의 개구(156)이 있다. 공동의 둘레의 외부 경계를 형성하는 원형 단면의 개구의 내면 상에는 도 4에 도시된 바와 같은 종방향 스플라인(157)이 있다. 제 1 공동은 이하에서 더 상세히 설명되는 소켓 회전 도구(160)에 대응하고, 제 2 공동은 튜브(110)에 대응한다. 또한, 종방향 스플라인(157)은 스플라인(113)(도 3 및 도 4)에 대응한다. 도시된 실시형태에서, 육각형 개구(154) 및 원형 개구(156)는 중첩되거나 접촉되지 않는다. 그러나, 공동부들은 서로 접촉하여 소켓 부재를 통과하는 단일의 통로를 한정하는 것이 고려된다. 소켓 부재는스테인리스강으로 제조된다. 변형례에서, 소켓 부재이 재료는 당업자게에 공지된 임의의 것일 수 있다.

소켓 회전 도구(160)는 손잡이 부분(162) 및 맞물림 부분(164)을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 맞물림 부분은 육각형 개구(154)를 통해 제 1 공동 내에 끼워맞춤되는 크기의 육각형 부분을 가진 구조 부재이다. 이 유형의 맞물림 부분은 때때로 육각 구동 샤프트로 지칭된다. 일 단부에서, 맞물림 부분은 테이퍼형 팁을 포함한다. 손잡이 부분(162)은 실질적으로 원통 형상이지만 파지의 목적을 위해 외단부를 향하는 평평한 부분을 포함한다. 손잡이 부분의 내단부에는 맞물림 부분(164)이 연장되는 연부에서 베벨링된 평평한 표면이 있다. 물론, 손잡이 부분의 윤곽 및 맞물림 부분과의 계면은 당업자의 지식에 기초하여 변경될 수 있다.

도 1에서와 같이, 도 3도 또한 현수 상태로 복수의 튜브를 수용하년 트레이(130)를 도시한다. 트레이 및 튜브를 수용하는 구조물은 위의 실시형태에서 기술된 것과 동일하다. 소켓 부재(150)의 원형 개구(156)는 위의 실시형태에서와 같이 각각의 튜브(110)의 본체(112) 상에 슬라이딩되거나 아니면 본체(112) 상에 끼워맞춤되는 형상이다.

변형례에서, 도 3에 도시된 시스템은 또한 도 4에 도시된 바와 같이 소켓 홀더(170)를 포함할 수도 있다. 소켓 홀더는 소켓 부재(150)를 수용할 수 있는 보관 기기이다. 이것은 피펫팅을 포함하는 다양한 목적을 위한 것일 수 있다. 각각의 튜브 본체는 소켓 부재 내에 수용될 수 있으므로 소켓 부재의 보관은 또한 도시된 바와 같이 디캐핑된 튜브의 보관을 가능하게 한다. 소켓 홀더(170)는 상부 플랜지(172) 및 하부 플랜지(174)를 포함하며, 양자는 중심부(171)로부터 연장된다. 각각의 플랜지는 그 길이를 따라 리세스 부분 또는 아니면 재깅(jagging)된 부분을 갖는 외연부를 포함한다. 리세스(173)는 소켓 부재의 오목형 원통 부분(152)을 수용하는 형상이다. 회전 방지 기구(158)와 조합되는 오목형 연부(173) 내의 네크로 인해 소켓 부재는 플랜지(172, 174) 내로 압입되는 경우에 소켓 홀더에 고정될 수 있다. 소켓 홀더에 보관될 때, 소켓 부재의 각각의 단부 부분(151)은 플랜지(172, 174)의 외부에 완전히 놓인다. 소켓 홀더 내의 정위치에 있을 때, 소켓 부재는 회전 운동 및 그 종축선을 따른 임의의 운동으로부터 구속된다. 소켓 홀더는 스테인리스강 시트로 제조된다. 대안적으로, 이것은 당업자에게 공지된 임의의 재료로 제조될 수 있다.

다른 실시형태에서, 제 1 공동 및 제 2 공동의 각각은 임의의 단면 형상을 가질 수 있고, 함께 임의의 조합의 단면 형상을 형성할 수 있다. 예를 들면, 제 1 공동은 8 각형 단면을 가지며, 제 2 공동은 탄원형 단면을 가질 수 있다. 위에서 설명한 회전 도구 및 튜브처럼, 소켓 부재는 그 내면 상에 임의의 유형의 맞물림 기구를 포함할 수 있다. 유사하게, 소켓 회전 도구의 맞물림 부분은 소켓 부재의 제 1 공동에 대응하는 임의의 형상일 수 있다.

위 실시형태들 중 임의의 하나에서, 트레이 및 용기 홀더 또는 소켓 홀더는 어떤 기기 내에 수용될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 트레이는

용기 홀더 또는 소켓 홀더가 없어도 어떤 기기 내에 수용될 수 있고, 반대의 경우도 마찬가지이다.

위 실시형태들 중 임의의 하나에서, 회전 도구 또는 소켓 부재는 자동화장치에 접속되어 회전 도구 또는 소켓 부재의 이동을 기계적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 회전 도구에 부착된 3 축선 로봇 암을 제어하여 튜브 아래에서 회전 도구를 이송하고, 이것을 튜브의 본체 상으로 슬라이딩시키고, 다음에 도구를 회전시켜 튜브의 캡으로부터 본체를 제저할 수 있다.

다른 실시형태에서, 소켓 부재 및/또는 소켓 회전 도구는 비원통형 형상을 가질 수 있다. 소켓 부재는 사용되는 용기의 형상을 수용하기 위해 제 2 길이에 걸쳐 비원형 개구로부터 연장되는 비원통형 공동을 더 포함할 수 있다.

이 시스템의 장점은 공지된 시스템보다 보관으로부터 시약 또는 샘플에 접근하기 위해 더 적은 수의 요소가 필요하다는 점을 포함한다. 예를 들면, 본 명세서에 기술된 실시형태에서는 모터가 불필요하고, 캡-파지 메커니즘이 불필요하다. 또한, 트레이, 회전 도구 또는 소켓 부재 및 용기를 위해 필요한 공간이 특히 공지된 시스템에 비해 최소이다, 시스템이 또한 간단하다. 용기 본체는 회전 도구를 사용하는 하나의 제거 단계를 통해 제거된 캡과 함께 추출될 수 있다. 특히 캡 제거를 처리하기 위해 추가의 메커니즘 또는 요소가 필요하지 않다.

특히 소켓 부재의 실시형태에 관하여, 하나의 장점은 소켓 부재의 원형 개구가 소켓 홀더에 의해 정위치에 유지될 때 소켓 홀더의 상부 플랜지의 표면 위의 높은 곳에 위치되는 점이다. 이는 오염의 위험을 감소킨다.

다른 양태에서, 본 발명은 현가 상태로 캐핑된 용기를 수용하는 트레이로부터 용기의 본체를 제거함으로써 용기를 디캐핑하는 방법에 관한 것이다. 다음에 용기의 본체는 피펫팅 또는 다른 사용을 위해 다른 장소에 배치된다. 본 명세서에 기재된 바와 같은 도구를 사용하여 전체 프로세스가 수행된다.

하나의 실시형태에서, 하나 이상의 캡이 있는 튜브가 얻어진다. 튜브는, 캡(16)의 상면이 튜브형 연장부(34)의 상면과 동일 평면에 있을 때까지 그리고 전술한 회전 방지 기구와 정위치에서 로킹될 때까지, 먼저 본체(12) 측이 트레이(30)의 상면(32) 상의 개방된 개구 내에 압입된다. 이 위치에서, 삽입된 튜브는 도 1에 도시된 바와 같이 트레이로부터 현수된다. 다음에 회전 도구(20)가 얻어지고, 사용자가 디캐핑하고자 하는 튜브("원하는 튜브")와 종방향으로 정렬된다. 다음에 이 회전 도구는 원하는 튜브의 스플라인(13)이 더 이상 보이지 않을 때까지 원하는 튜브 상으로 슬라이딩된다.

회전 도구(20)가 원하는 튜브(예를 들면, 도 1의 10) 상의 정위치에 있는 상태에서 사용자는 튜브(10)의 본체(12)를 캡(16)으로부터 제거할 때까지 반시계방향으로 회전 도구를 회전시킨다. 튜브(12)의 본체를 직립상태로 유지하는데 필요한 모든 것은 회전 도구(20) 자체이다. 튜브의 본체를 수용하는 회전 도구는 요구에 따라 다른 장소로 이송된다.

변형례에서, 사용자는 보관이나 피펫팅을 위해 튜브를 수용하는 도구(20)를 용기 홀더(40)로 이송시킬 수 있다. 사용자는 용기 홀더 내의 개구(44)의 직하에 회전 도구(20)를 위치시키고, 튜브의 본체의 상면이 용기 홀더 내의 개구의 연부와 접촉할 때까지 상방으로 도구를 이동시킨다. 다음에 사용자는 도구를 시계 방향으로 회전시키고, 튜브의 나사산(14)은 삽입 개구의 표면 상의 나사산(46)과 상호작용한다. 이 도구는, 튜브의 본체가 용기 홀더(40)에 고정될 때까지, 그리고 본체의 적어도 일부가 도 2에 도시된 바와 같이 용기 홀더 표면(42) 위에 노출될 때까지, 회전된다. 일단 고정되면, 사용자는 필요에 따라 각각의 튜브의 내용물에 접근할 수 있다. 예를 들면, 피펫팅은 용기 홀더에 고정된 튜브를 이용하여 실행될 수 있다.

다른 실시형태에서, 소켓 부재(150) 및 소켓 회전 도구(160)는 튜브(10)의 본체(12)를 취출하기 위해 사용된다. 먼저, 튜브가 트레이의 표면(132) 내의 개구(134)를 통해 압입되어 전술한 바와 같이 그로부터 현수된다. 다음에, 소켓 회전 도구(160)가 맞물림 부분(164)의 육각형 구동 샤프트를 소켓의 육각형 개구(154) 내에 삽입함으로써 소켓 부재(150)와 맞물림된다. 다음에 조합된 소켓 부재와 도구가 디캐핑 및 취출될 튜브의 본체(112) 상으로 슬라이딩된다. 위의 실시형태에서와 같이, 소켓 부재(150)는 튜브의 표면 상의 스플라인(13)이 소켓 부재의 원형 개구 내의 스플라인(156)과 일치될 때까지 본체(112) 상으로 슬라이딩된다. 다음에 소켓 회전 도구(160)는 튜브의 본체(112)가 캡(116)으로부터 제거될 때까지 반시계방향으로 회전된다.

이전의 실시형태와 같이, 튜브는 필요에 따라 이송될 수 있다. 변형례에서, 튜브를 수용하는 소켓 부재(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 피펫팅이나 일시적 보관을 위해 소켓 홀더(170) 내레 배치될 수 있다. 소켓 홀더의 플랜지의 외연부 상의 리세스(173)는 소켓 부재가 끼워지는 수단을 제공한다. 이것은 소켓 부재의 리세스 부분(152)을 플랜지의 연부 상의 리세스(173) 내에 배치함으로써 달성된다. 특히, 소켓 부재의 리세스 부분(152) 상의 회전 방지 기구(58)는 플랜지 리세스(173) 내에 끼워졌을 때 리세스(173)와 인터로킹 연결을 형성한다. 이러한 연결은 소켓 부재가 회전되지 않도록 그리고 소켓 부재의 종축선에 대해 이동되지 않도록 보장한다. 이 연결을 달성하기 위해, 사용자는 소켓을 압입시키고, 소켓을 하강시켜 회전 방지 기구와의 맞물림을 얻는다. 소켓을 정위치에 잔류시키기 위해, 사용자는 소켓 회전 도구를 소켓 부재로부터 분리될 때까지 계속하여 하강시킨다.

위 실시형태들 중 임의의 하나에서, 회전 도구 또는 소켓 부재의 이동을 제어하기 위해 자동화 장치가 사용될 수 있다. 특히, 이 자동화 장치는 회전 도구 또는 소켓 부재를 제어하여 트레이로부터 튜브의 본체를 제거한 다음 이것을 다른 장소로 이송시킬 수 있다. 자동화 장치는 동일한 단계를 역으로 수행할 수도 있고, 튜브의 본체를 트레이의 캡 내에 복귀시킬 수 있다.

위 실시형태들 중 임의의 하나에서, 트레이 내에 설치되는 튜브는 설치되기 전에 시약 또는 샘플로 채워질 수 있다. 더 추가의 실시형태에서, 임의의 주어진 트레이는 상이한 시약 또는 샘플을 수용하는 튜브를 보관할 수 있다. 변형례에서, 2 개 이상의 시약 또는 샘플 유형이 트레이 상에 보관되는 경우, 공통의 시약 또는 샘플을 수용하는 튜브는 함께 취출될 수 있으므로 각각의 유형의 시약 또는 샘플을 개별적으로 분석할 수 있고, 오염의 위험이 저감된다.

위 실시형태들 중 임의의 하나에서, 트레이로부터 취해지는 시약 또는 샘플의 유형 및 양을 식별하는 것을 돕기 위해 튜브에 컬러 코딩(color coding)을 사용할 수 있다.

다른 실시형태에서, 복수의 튜브 내의 시약 또는 샘플이 혼합되거나 엎질러지는 경우에 오염을 초래할 수 있다면, 각각의 튜브는 각각의 개별 튜브를 개별적으로 분석할 수 있도록 피펫팅을 위한 용기 홀더 이외의 장소로 이송시킬 수 있다. 대안적으로, 소켓 부재는 전술한 바와 같이 튜브 본체를 취출하고, 이 취출된 튜브 본체를 소켓 부재를 통해 소켓 홀더로 이송시키므로 오염의 위험을 최소화할 수 있다.

위 실시형태들 중 임의의 하나에서, 시약 또는 샘플로 채워진 튜브는 저온 보관으로 유지될 수 있다. 일반적으로, 저온 보관은 튜브 내의 시약 또는 샘플의 유통 기한을 향상시킨다.

위의 방법은 본원에서 고려되는 시스템의 임의의 실시형태로 수행될 수 있다.

설명된 방법의 이점은 트레이로부터 개방된 용기의 본체를 취출하여 이것을 피펫팅이나 다른 용도를 위해 다른 장소로 이송하는데 더 적은 수의 단계가 필요하다는 것을 포함한다. 예를 들면, 더 이상 필요하지 않은 하나의 단계는 용기의 본체를 제거하기 전에 캡을 제거하는 것이다. 이러한 단계를 수행할 필요가 없다는 이점은 공지의 방법은 사용 후에 용기를 보관하기 위해 리캐핑(recapping) 단계를 필요로 한다는 사실에 의해 배가된다. 본원의 방법에 따르면 이들 두 단계 모두 더 이상 필요하지 않다.

다른 장점은 이전에 이해된 것보다 더 적은 수의 단계가 필요하므로 본원에서 설명하는 방법을 사용하면 오류의 위험이 저감된다는 것을 포함한다. 유사한 이유로, 오염의 위험도 또한 감소된다. 일부의 실시형태에서, 저온 보관을 사용하면 하나의 용기 내에 보관될 수 있는 시약 또는 샘플의 양이 증가되므로 비용을 저감시킨다.

본 발명은 특정 실시형태를 참조하여 설명되었으나, 이들 실시형태는 본 발명의 원리 및 용도의 단순한 예시임을 이해해야 한다. 따라서, 예시적인 실시예에 대해 많은 수정이 이루어질 수 있으며, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다른 구성이 고안될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

Claims (19)

1. 스크류탑(screw-top) 용기의 접근 및 취출용 시스템으로서,
   관통 연장되는 복수의 개구들을 포함하는 트레이로서, 상기 트레이에 압입되는 각각의 용기의 각각의 캡이 상기 트레이의 복수의 개구들 중 적어도 하나의 제1 면에 놓이도록, 그리고 각각의 본체가 상기 복수의 개구들 중 적어도 하나의 제2 면으로부터 현수되도록, 상기 캡과 본체를 갖는 용기가 상기 복수의 개구들 중 적어도 하나에 수용되는, 트레이; 및
   일 단부의 개구로부터 연장되는 공동을 갖는 회전 도구를 포함하고,
   상기 공동은 내면에 의해 형성되고, 상기 내면은 맞물림 기구를 포함하고,
   상기 회전 도구의 내면 상의 맞물림 기구는, 상기 회전 도구가 상기 트레이 아래로부터 상기 용기의 본체 상에 삽입될 때, 상보적 맞물림 기구에 의해 형성되는 상기 용기 표면의 상기 본체의 적어도 일부 상에 맞물리도록 구성되는,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   제 1 맞물림 기구 또는 제 2 맞물림 기구는 돌출부인,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 개구를 갖는 단부의 반대측의 상기 회전 도구의 제 2 단부는 손잡이로서 사용하도록 구성된 표면을 포함하는,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 트레이 및 용기 캡은 일체인,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 회전 도구의 내면 상의 돌출부 및 상기 용기 본체의 표면 상의 돌출부는 종방향으로 배향된 스플라인(spline)인,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   각각의 개구의 근위의 상기 트레이의 형상은 상기 트레이의 표면 위의 상기 캡 내로 상기 용기의 본체를 안내하도록 구성되는,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 캡의 외주면은, 상기 트레이에 위치되었을 때, 회전에 대한 저항을 제공하는 널링(knurling)을 포함하고, 상기 트레이는 각각의 개구를 둘러싸는 캡과 상호작용하는 크기의 튜브형 연장부를 갖고, 각각의 튜브형 연장부의 내면은 널링을 포함하는,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 개구들 각각은 상기 개구의 둘레 상의 내면에 의해 형성되고, 상기 내면은 상기 용기의 본체가 아래로부터 상기 개구 내로 나사체결될 수 있도록 나사산을 포함하는,
   스크류탑 용기의 접근 및 취출용 시스템.
9. 스크류탑 용기에 접근하고, 상기 스크류탑 용기를 취출하기 위한 시스템으로서,
   복수의 개구를 포함하는 트레이 ― 상기 개구는 용기의 단면적을 수용하는 크기를 갖고, 상기 트레이는, 상기 트레이에 배치되는 각각의 용기의 각각의 캡이 상기 트레이의 각각의 개구 위에 놓이도록, 그리고 각각의 본체가 상기 트레이 아래에 현수되도록, 상기 캡과 본체를 갖는 용기를 수용하도록 구성됨 ―;
   소켓 부재 ― 상기 소켓 부재는 제 1 단부와 제 2 단부 사이의 길이, 상기 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부를 향해 종방향으로 연장되는 제 1 단면을 갖는 상기 소켓 부재 내의 제 1 공동, 상기 제 2 단부로부터 상기 제 1 단부를 향해 종방향으로 연장되는 제 2 단면을 갖는 상기 소켓 부재 내의 제 2 공동, 상기 제 2 공동의 둘레를 형성하는 내면을 갖고, 상기 제 2 단부에 근접하는 상기 내면 상에는 맞물림 기구가 배치되고, 상기 맞물림 기구는 상기 트레이로부터 현수되는 용기 상의 대응하는 맞물림 기구 상에 파지되도록 구성되고, 상기 제 1 공동과 제 2 공동은 서로 맞닿아서 상기 소켓 부재를 통과하는 단일 통로를 형성하거나 서로로부터 분리됨 ―; 및
   손잡이 부분 및 맞물림 부분을 갖는 소켓 회전 도구를 포함하고, 상기 맞물림 부분은 상기 소켓 부재 내의 제 1 공동 내에 끼워맞춤되도록 구성된 단면 형상을 갖는,
   스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 소켓 부재는 원통형 형상이며, 그 길이를 따라 2 개의 리세스 부분을 포함하고, 각각의 리세스 부분은 회전 방지 기구를 포함하는,
    스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
11. 제 10 항에 있어서,
    소켓 홀더를 더 포함하고, 상기 소켓 홀더는 중심부로부터 횡단 방향으로 연장되는 상부 플랜지 및 하부 플랜지를 포함하고, 각각의 플랜지는 상기 소켓 부재의 리세스 부분을 내부에 고정하도록 구성된 리세스를 갖는 연부를 포함하는,
    스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 트레이 및 상기 용기 캡은 일체인,
    스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
13. 제 9 항에 있어서,
    상기 소켓 부재의 내면 상의 맞물림 기구 및 상기 용기 본체의 표면 상의 맞물림 기구는 종방향으로 배향된 스플라인인,
    스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
14. 제 9 항에 있어서,
    각각의 개구의 근위의 트레이 표면의 형상은 상기 용기의 본체를 상기 복수의 개구들 중 적어도 하나의 제1 면 위의 캡 내로 안내하도록 구성되는,
    스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
15. 제 9 항에 있어서,
    상기 캡의 외주면은, 상기 트레이에 위치되었을 때, 회전에 대한 저항을 제공하는 널링을 포함하고, 상기 트레이는 상기 복수의 개구들 중 적어도 하나를 둘러싸는 캡과 상호작용하는 크기의 튜브형 연장부를 갖고, 각각의 튜브형 연장부의 내면은 널링을 포함하는,
    스크류탑 용기에의 접근 및 스크류탑 용기의 취출용 시스템.
16. 트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법으로서,
    트레이의 표면 상에 복수의 개구를 갖는, 그리고 하나 이상의 용기를 수용하는 상기 트레이 아래의 일 위치로 회전 도구를 이송하는 단계 ― 상기 용기의 캡이 상기 개구 위에 놓이도록, 그리고 상기 용기의 본체가 상기 트레이 아래에 현수되도록 상기 하나 이상의 용기의 본체는 상기 복수의 개구 중 하나에서 현수됨 ―;
    상기 도구의 일 단부의 개구가 상기 트레이 아래로 현수되는 상기 용기를 향해 상방을 향하도록 상기 회전 도구를 위치결정하는 단계;
    상기 회전 도구의 내면 상의 맞물림 기구가 상기 용기의 표면 상의 대응하는 맞물림 기구와 정렬되어, 상기 도구와 상기 용기 사이에 인터로킹 연결을 형성하도록 상기 트레이 아래에 현수되는 상기 용기 상에 상기 회전 도구를 슬라이딩시키는 단계; 및
    상기 회전 도구를 반시계방향 방향으로 회전시켜 대응하는 상기 캡으로부터 상기 용기의 본체를 분리시키는 단계를 포함하고, 상기 회전 도구는 상기 도구와 상기 본체 사이의 인터로킹 연결의 결과로서 상기 본체와 결속하여 회전됨으로써 상기 캡과 상기 트레이로부터 상기 본체를 제거하는,
    트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 회전 도구를 상기 트레이 아래에 위치시키기 전에 상기 하나 이상의 용기를 상기 트레이 위로부터 상기 트레이 내에 배치하는 단계를 더 포함하는,
    트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법.
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 용기 홀더의 개구에 고정하도록 구성되는 용기 홀더에 상기 용기의 본체를 수용하는 회전 도구를 이송하는 단계를 더 포함하는,
    트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 용기의 본체를 나사산을 갖는 내면에 의해 형성되는 용기 홀더 내의 개구에 연결하기 위해 상기 회전 도구를 시계 방향으로 회전시킴으로써 상기 회전 도구를 사용하여 아래로부터 용기의 본체를 상기 용기 홀더 내에 나사체결하는 단계를 더 포함하고, 상기 본체의 나사산은 상기 용기 홀더 개구의 나사산과 상호연결되는,
    트레이로부터 스크류탑 용기의 본체를 제거하는 방법.

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