JP5562348B2 - 開栓装置及びそれを用いた自動分析装置 - Google Patents
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Description
特許文献4(特開2004−294428号公報)及び特許文献5(特開2009−58509号公報)に記載の開栓装置は、上面の外周部に歯状構造を有するとともに上面に凹部を有し、回転動作により除去及び固定される試薬容器の蓋体を開栓する開栓装置であって、センタリングユニットの下端に設けられ、蓋体の凹部と勘合するスナップイン要素と、蓋体の歯状構造に固着する補足要素を有するキャリアとを備え、スナップイン要素により蓋体を保持するとともにキャリアによって蓋体を回転させすることにより開栓処理を行うものである。
図8は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
1a 蓋体
2 試薬搬送ディスク
3 開栓装置
4 開栓機構
5 回転駆動機構
6 上下移動機構
7 水平移動機構
8 廃棄箱
10 中心軸
11 軸部
12 回転駆動部
13,14 ベアリング
15 基部
16 キャリア
17 蓋体保持部
18 第3のバネ
19 第1のバネ
20 第2のバネ
21 廃棄用ストッパ
22 分析ユニット部
23 試薬補充ユニット部
24 試薬情報読取り機構
25 第1試薬容器移送機構
26 補充用試薬容器補填搬入手段
27A 試薬容器排除手段
27B 排除試薬容器置部
28 廃棄試薬容器収納部
29 第2試薬容器移送機構
29A,29B 搬送ガイドレール
30 分注用試薬容器保管庫(A)
31 分注用試薬容器保管庫(B)
32 試薬容器投入口(A)
33 試薬容器投入口(B)
34 試薬容器回転機構
Claims (5)
- 回転動作により除去及び固定される試薬容器の蓋体を開栓する開栓装置であって、
回転駆動手段により前記蓋体の回転軸上で回転駆動される回転駆動部と、
空洞円筒形状を有し、前記蓋体と対向する位置に該蓋体の上部外周に離間して設けられた複数の溝部に嵌合する複数の突起部と、円筒形内壁に設けられた第一の突起部と、円筒外壁に設けられた第二の突起部を有し、前記回転駆動部に対して回転軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記回転駆動部の回転動作に従って回転駆動されるキャリアと、
前記回転駆動部及び前記キャリアを通すように前記回転軸に沿って配置され、前記回転駆動部及び前記キャリアに対して前記回転軸方向に移動可能に設けられた軸部と、
前記軸部の下端に設けられ、前記蓋体の上部に設けられた凹部に嵌合して前記蓋体を保持するとともに、周方向に設けられた第三の突起部が前記第一突起部に当接することで前記キャリアを保持する蓋体保持部と、
前記第二の突起部と当接することにより前記キャリアの移動を制限する第1のストッパと、
前記回転駆動部と前記蓋体保持部との間に設けられ、該蓋体保持部を回転軸方向蓋体側に付勢するとともに前記回転駆動部を反対側に付勢する付勢手段であって、前記回転駆動部と前記蓋体保持部を互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第1の付勢手段と、
前記回転駆動部と前記キャリアとの間に設けられ、該キャリアを回転軸方向蓋体側に付勢するとともに前記回転駆動部を反対側に付勢する付勢手段であって、前記回転駆動部と前記キャリアを互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第2の付勢手段と、
前記軸部の上端に設けられた第2のストッパと、
前記回転駆動部の上部に配置され、前記第2のストッパと回転駆動部の間の衝撃を緩和する第3の付勢手段と
を備えたことを特徴とする開栓装置。 - 請求項1記載の開栓装置において、前記第1又は第2の付勢手段のうちの少なくとも一方はバネであることを特徴とする開栓装置。
- 請求項1記載の開栓装置において、前記蓋体保持部は、前記蓋体の凹部の内周に環状に設けられた溝部と噛み合うように設けられた環状凸部を備えたことを特徴とする開栓装置。
- 分析に使用される試薬を収容し、蓋体により開口部が開閉可能な試薬容器を複数個保管するための分注用試薬保管庫を有し、当該分注用試薬保管庫内の試薬を用いて分析作業を実行する分析ユニット部と、前記試薬保管庫に補充する試薬容器を保管するための補充用試薬保管庫と、前記補充用試薬保管庫と前記分析ユニット部との間で試薬容器を搬送する試薬容器移送機構と、を備えた自動分析装置において、
前記補充用試薬保管庫は、
回転駆動手段により前記蓋体の回転軸上で回転駆動される回転駆動部と、
空洞円筒形状を有し、前記蓋体と対向する位置に該蓋体の上部外周に離間して設けられた複数の溝部に嵌合する複数の突起部と、円筒形内壁に設けられた第一の突起部と、円筒外壁に設けられた第二の突起部を有し、前記回転駆動部に対して回転軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記回転駆動部の回転動作に従って回転駆動されるキャリアと、
前記回転駆動部及び前記キャリアを通すように前記回転軸に沿って配置され、前記回転駆動部及び前記キャリアに対して前記回転軸方向に移動可能に設けられた軸部と、
前記軸部の下端に設けられ、前記蓋体の上部に設けられた凹部に嵌合して前記蓋体を保持するとともに、周方向に設けられた第三の突起部が前記第一突起部に当接することで前記キャリアを保持する蓋体保持部と、
前記第二の突起部と当接することにより前記キャリアの移動を制限する第1のストッパと、
前記回転駆動部と前記蓋体保持部との間に設けられ、該蓋体保持部を回転軸方向蓋体側に付勢するとともに前記回転駆動部を反対側に付勢する付勢手段であって、前記回転駆動部と前記蓋体保持部を互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第1の付勢手段と、
前記回転駆動部と前記キャリアとの間に設けられ、該キャリアを回転軸方向蓋体側に付勢するとともに前記回転駆動部を反対側に付勢する付勢手段であって、前記回転駆動部と前記キャリアを互いに遠ざける方向に相対的に付勢する第2の付勢手段と、
前記軸部の上端に設けられた第2のストッパと、
前記回転駆動部の上部に配置され、前記第2のストッパと回転駆動部の間の衝撃を緩和する第3の付勢手段と
を有する開栓装置を備え、
前記開栓装置で開栓した試薬容器を前記試薬容器移送機構により前記分注用試薬容器保管庫へと搬送することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項4記載の自動分析装置において、前記開栓装置において前記試薬容器より除去した蓋体を破棄するための破棄機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
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