CN101377516B - 去盖系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于打开或关闭由盖(82)封闭的试剂容器或盒系统(28)的旋拧/去盖系统(10)，该盖(82)是为此目的设置，所述盖(82)通过旋转运动去除和固定，所述系统具有对中单元(60，62，78)，所述对中单元(16，78)在其下端具有接合盖(82)的卡扣元件，其中所述旋拧/去盖系统(10)具有被驱动的且可以竖向同时移动的多个旋拧头(36)，从而补偿待处理的盒系统(28)的可变高度(30)和/或尺寸。

Description

去盖系统
技术领域
本发明涉及自动分析设备技术领域，其中大量的试剂通常可以同时地容纳和处理。在这点上，希望允许尽可能完全自动地操作分析设备中的样品和试剂，以便不需要手动操作步骤。这考虑到许多分析过程的简化和加速，另外，可以最小化在分析过程期间由于人为误差引起的错误。
背景技术
迫切需要自动分析设备，尤其是在必须允许高的取样率的大规模实验室中。此时，分析设备必须能够传输带有不同样品的大量的反应容器，且必须能够将这些样品分配给不同的试剂容器。在这方面，移液设备尤其用于通过添加相应的试剂和进一步的取样处理步骤而允许样品分析。因而，借助于试剂和样品的完全自动处理，非常劳动密集的分析过程可以可靠而快速地进行，而不需要让专业人员来进行专业分析过程。对完全或部分自动分析过程的需要是例如对不同尺寸的样品数量的操作，其需要相应数量的试剂。完全自动的分析系统必须满足各种需要。存在具有高吞吐量的分析系统和带有低吞吐量的分析系统，简单地概述如下：
在低试剂吞吐量的分析系统中，移走液体的循环时间为大约4到10秒，在每次移走时，移液针头穿过容器盖。由于低吞吐量，试剂盒在设备上具有相对长的停留时间。如果试剂盒含有很少使用的试剂，所述试剂不常被访问且因而可以在具有低吞吐量的分析系统中保持高达4周的时间，那么停留时间进一步延长。在这些试剂盒中，需要高度防止蒸发。
在区别在于高试剂吞吐量的分析系统中，对试剂转子和移液针头的移液和定位来说，通常有在1和4秒之间的短的循环时间。由于短的循环时间，不可能用移液针头穿过漏斗形物。由于高试剂吞吐量，相应的试剂盒在这样的分析系统上的停留时间仅1到2天，由此可以容忍从开口烧瓶的蒸发。
例如，在EP0504967中描述了非常小体积的操作。所述文献公开了允许进行小体积移动的试剂容器，其中避免了在进一步的处理步骤期间容器中剩留的流体的蒸发或老化。
为此，试剂容器具有适当设计的盖，盖一方面适于移走液体，另一方面抑制容器内容物的蒸发。该盖在其基部中间具有圆形开口，所述圆形开口通向盖内部且展现为圆锥顶点。为了移走样品，圆锥顶点首先被穿过，使得用于移走非常小的样品量的移液针头然后可以插入到容器中。
当试剂已经从容器移走时，只有小的开口保持在圆柱体末端。在移走样品之后，圆柱体末端处的小的开口也确保几乎没有液体从试剂容器蒸发，且容器的内容物不会因为与例如环境中的大气湿气或氧气接触而经历变化。该容器封盖的进一步细节可以从现有技术获得。
然而，如果需要较高的吞吐量和较短的处理时间，移液设备(如果它允许进行有效的样品操作)可以配备有相应大的移液末端以吸收液体。在此情况下，为了也确保较大的移液末端还可以插入试剂容器内部，将需要盖中的较大开口。
如US6,255,101和US3,991,896中所述，试剂容器的封盖中的开口可以通过借助销将球形物按压通过试剂容器盖的轴而进行。所述球形物被推进到试剂容器内部，使得试剂液体然后可以通过该轴被移走。其它的可能，例如通过如文献WO83/01912中的套管穿过封盖也是可想到的。开口的直径可以根据轴或套管的尺寸选择。
在现有技术中，这种样品操作用于例如生物样品的临床化学分析领域中的分析系统中。为了移走希望数量的液体试剂，试剂从开口试剂容器移走且通过自动移液设备传送到反应试杯。对每个移液过程而言，移液设备的电机传动臂引导到开口试剂容器，从而样品的操作可以以希望的方式发生。在这种情况下，标准的试剂容器的内容物对大量的移液过程来说是足够的。就此而言，对于通过拆除试剂封盖以及通过在封盖中形成大的开口来说，已经发现流体在它能够完全用完之前在分析方法期间蒸发。尤其是在具有低大气湿度的空间中，通常通过蒸发损失大量的试剂溶液。一个结果是该蒸发会引起流体中试剂浓度的增加。相反，当在具有相对高的大气湿度的空间中使用开口试剂容器时，或在使用冷却后的试剂时通过形成冷凝水时，试剂溶液的体积增加，使得试剂浓度随着时间过程而降低。此外，当使用开口试剂容器时，存在与环绕空气的气体交换，其中这使得试剂老化。对试剂的这些影响(尤其是对试剂浓度的影响)导致分析精度的劣化。此外，已经发现试剂封盖的拆除通常必须手动进行。在这些环境下，实验室人员必须从试剂容器的包装件中拿取新的试剂容器，且首先拆除封盖，以然后将开口试剂容器取代空的试剂容器放置在分析系统中。由于常常是在同一分析系统中在不同时刻需要许多不同的试剂，因此实验室人员的手动操作需要大量的劳动和时间。当再次关闭容器时，还必须确保封盖没有混淆。在手动进行的过程中，可能混淆封盖是不确定性的一种来源。
因而，在现有技术中记载了允许自动拆除试剂容器封盖的方法。文献0930504公开了一种盖夹持设备，所述盖夹持设备用于在样品容器上自动操作盖。在这种情况下，样品容器的盖具有尖头(spike)，所述盖夹持设备可以围绕所述尖头夹持。利用夹头，盖被牢固地保持，使得在提升所述盖夹持设备时，所述盖完全从容器脱离，同时一牵制套筒保持住该容器以防止提升容器。
文献US5,846,489类似地公开了用于打开试剂容器的自动系统。根据该方案，夹持设备的销插入到在盖中特意设置的凹槽中。所述销在一端具有卷边，所述卷边允许销夹持在盖的凹槽中。于是可以通过提升所述销从试剂容器上拆除盖。
此外，US5,064,059涉及允许从试剂容器拆除盖的设备。然而，在此所述的现有技术仅公开了自动打开由塞子封闭的试剂容器。通常，塞子仅用于封闭试管(其中接收例如来自人体或动物体的血或其它液体)，而不是试剂容器。在此情况下，现有技术的缺点在于所述的机构不允许打开试剂容器的旋拧式封盖。然而，实践中已经发现，对于通常容纳挥发性流体的试剂容器而言，可旋拧的封盖是特别适合的，因为这样的旋拧式封盖确保容器的可靠密封。
在现有技术中，US6,216,340描述了通过旋拧来拆除固定在容器上的试剂封盖。在此情况下，开启器和试剂盖以卡口封盖(bayonetclosure)的方式相互作用。通过在试剂封盖中形成的导向凹槽，自动开启器可以通过旋转到盖中而将销沿导向凹槽插入，直到其被安装成抵靠导向凹槽的限位挡块。如果旋转移动在该方向继续，可以从试剂容器拧下盖。通过以相反的方向旋转开启器，盖和开启器之间的连接再次释放。现有技术的缺点在于，盖上的卡扣封盖的精确生产是确保系统功能可靠性的基本要求。在容器被充填之后，所述旋拧操作必须确保卡扣封盖的具有窄的公差的角位置且也具有良好的密封效果。
此外，开启器必须精确地引导到相应的试剂容器，以允许开启器的销在卡扣封盖中的接合。这要求试剂容器在分析系统中的精确设置或用分析系统对相应的试剂容器进行位置检测。此外，需要复杂的工具来生产试剂盖，因而增加了生产成本。尤其是在作为一次性物品操作的试剂容器的情况下，这是显著的缺点。在拆除第一个盖之后，在开启器可以再次用来打开试剂容器之前，盖还必须从开启器移除。在所述的示例中，需要要另外的措施来进行，该措施允许该以相反的方向旋转盖，从而盖盖可以从开启器上移除。
EP1452869A2涉及用于自动打开试剂容器的系统。用于打开试剂容器的试剂盒打开模块包括托架，托架在其下端具有捕获元件。所述捕获元件牢固地锁定试剂容器盖防止旋转。此外，对中单元基本在托架内引导。所述对中单元在其下端具有卡扣元件，所述卡扣元件可以以卡扣连接与为此目的设置的试剂容器盖接合，从而试剂容器盖附着到卡扣元件且至少部分地跟随卡扣元件的移动。
EP0383564A2涉及塞子拆除器装置。塞子拆除器用于自动地拆除容器中的塞子。所述拆除器包括容器夹持装置，所述容器夹持装置用于将容器在塞子夹持装置中夹持以夹持塞子。塞子夹持装置在夹持塞子的同时借助马达围绕轴线旋转。拆除器的特征在于具有多个尖头的环形环，所述尖头终止于从其内表面伸出的位置，尖头通常布置在环上从而被非径向地(non-radially)对准。因而，尖头仅在沿一个方向旋转时主动地夹持塞子，且在以相反的方向旋转时滑离塞子。
US3,830,390涉及用于医用瓶子或类似物的安全封盖。用于容器的该安全封盖具有螺纹颈部。该封盖包括比较硬的内螺纹帽和比较弹性的外部驱动器。内帽具有圆形顶部和圆柱形裙部。在帽的裙部外侧上在顶部周边处具有多个肋部。驱动器具有圆柱形裙部和顶部，且伸缩式地套在帽上。在驱动器的顶部和裙部的接头的内侧有一连串向内和向下延伸的凸耳。帽的中心顶部处的垫圈将驱动器保持在正竖向隔开的位置。凸耳具有竖向的前边缘，所述前边缘向下延伸足够的距离，从而在肋部之间延伸并接合肋部以将帽驱动到容器颈部上。凸耳也具有竖向的后边缘，所述后边缘在驱动器处于法向位置时不向下延伸这样的距离。帽通过向下折曲驱动器的周边而从容器上拆除，以将凸耳的后边缘与帽上的手柄接合。在另一实施例中，垫圈是环形的且保持驱动器的边缘向上，凸耳和肋部处于顶帽和驱动器之间的内部环形区域，顶帽的顶部的中心部分向下折曲以将凸耳的后边缘与手柄接合，从而拧开帽。
US5,862,934涉及用于液体试剂的包装系统。根据用于液体试剂的该包装系统，具有保持区域的两个或更多容器通过将塞上板(plug-onplate)挤压到容器的保持区域上而组合。为此，塞上板具有两个或更多的孔口，所述孔口的截面基本上对应于容器的保持区域的截面。塞上板和/或容器的保持区域可以具有止动元件，在组合之后，所述止动元件妨碍容器和塞上板的分离。
根据EP1452869A2的现有技术方案涉及用搭锁球(snap-on ball)固定件去除试剂容器的盖。根据该系统，盒系统包括至少一个容器，所述至少一个容器具有螺纹固定的盖以被打开和拧开，并随后被废弃。根据EP1452869A2的系统限制在这样的范围：根据该方案，一次仅一个螺纹盖由系统接合。这限制了性能并不允许并行处理。此外，仅一个高度的盒系统和仅一个标准高度的待打开容器被处理。这同样限制根据EP1452869A2的系统的性能。在拧开后所述盖由所述对中销捕捉，对中销基本上不受保护且因而易受损坏。对正常功能，旋拧头需要准确定位且不补偿更多的公差，如所述盒系统制造内在的公差。另外，根据EP1452869A2的方案不提供主动的夹持定位以及在拧开期间的盒的保持，即设置有螺纹盖的单个容器的打开过程。另外，为了除去拧开的盖且为了进行旋拧头的竖向移动，需要旋拧头在废物开口上方的附加水平移动或旋转移动。
发明内容
鉴于根据现有技术的方案，本发明目的在于灵活打开填充有试剂的容器，其允许对容器和盒系统进行并行处理，而与盒系统在某时刻的容器数量无关，与含有试剂的容器的高度和尺寸无关，且还与盒系统的尺寸和高度无关。
根据本发明，提供一种去盖设备，由于旋拧头的形状和布置，所述去盖设备允许对存储在盒系统中的多个容器进行并行处理。具体而言，所述盒系统在所述其内随机位置处包含两个或更多的含有试剂的容器。根据本发明的去盖系统允许在一个循环内以同步方式处理具有选定数量容器的整个盒系统。本发明的去盖系统的至少一个旋拧头允许在单个工作循环中以同步方式处理具有随机数量容器的盒系统，尤其是拧开所有的螺纹盖以废弃由于各种原因不再使用的所述螺纹盖。
本发明的主要优点在于，所述去盖系统允许对盒系统进行并行处理，所述盒系统可以仅具有单个容器，或在替代方案中可以具有以并行方式处理的多个容器。另外，带有试剂的所述容器布置在所述盒系统内的哪个位置并不重要。根据本发明的至少一个旋拧头或多个旋拧头自动地检测所述盒系统的可变尺寸、尤其是可变高度，且一旦完成检测就处理所述盒系统，而与其高度无关且与试剂容器在盒系统中的次序无关。
在备选实施例中，通过合适的适配器实现了对具有不同尺寸尤其是不同高度的盒系统的处理。所述备选系统识别过小(即具有低的高度)的盒系统，且不进一步处理先前识别的所述盒单元。另外，所述适配设备以人体工程学的方式操作，即，所述适配设备可以借助磁力而被固定。这允许在发生故障的情况下(例如，螺纹盖在某处堵塞在系统内)首先移动所述适配设备且移除所处理的盒和/或所述螺纹盖。利用不同数量的适配设备，在仅互换所述适配设备后就非常容易处理具有不同高度的盒系统。所述盒系统用保持装置固定，且根据本发明的系统的使用者不会干扰对当前被处理的盒系统的处理。
另外，在本发明的两个实施例中的至少一个旋拧头由至少一个弹簧元件偏压，所述至少一个弹簧元件允许张力施加在所述至少一个旋拧头上且允许夹持具有不同高度的螺纹盖的盒系统。另外，在处理所述螺纹盖时，所述至少一个弹簧偏压的旋拧头施加力在所述盖上，以允许在盖至少一个旋拧头和被处理的盖之间有牢固接触。拧开的盖借助环形剥离元件来处理。形状对应于所述环形剥离构件的几何形状的设备，如剥离叉或类似物，将拧开的盖从至少一个旋拧头移除。所述拧开的盖有对中销的保持元件剥离且废弃到布置在所述盒系统下面的容器中。这避免了旋拧头进一步移动到废弃位置且降低其复杂性。
根据本发明所述的旋拧头包括类似于套筒扳手的弹簧偏压冠形元件，所述冠形元件接合所述螺纹盖的外部齿且通过其旋转运动拆除所述螺纹盖。所述旋拧头包括中心布置的对中销，以便相对于所述螺纹盖对中，所述对中销将所述旋拧头在所述螺纹盖的漏斗形腔中对中，且通过卡扣运动接合所述螺纹盖的一部分。这样，所述螺纹盖固定到所述至少一个旋拧头。对中销的所述偏压元件，如万向球节或类似物，用作沿径向向外延伸方向的张力工具，且补偿螺纹盖的制造公差。
另外，根据本发明的所述去盖设备包括合适数量的旋拧头，优选为两个或三个旋拧头。所述旋拧头由弹簧元件支撑，所述弹簧元件允许处理不同尺寸和高度的螺纹盖和盒系统。螺纹盖的不存在是由整个弹簧安装的旋拧头的向后移动来补偿的。当所述旋拧头被预张紧时，在旋拧过程中不需要将所述旋拧头同步于所述旋拧的节距沿竖向移动，由于旋拧头的该弹簧偏压的实施例，所述旋拧过程在固定位置中进行。对中销包括弹性盖保持设备。在优选实施例中，所述盖保持设备制成开缝的偏压张力工具(如夹头)，或布置为O形环弹簧设备。包括保护销的整个对中销独立地布置在旋拧头内，且服从于弹簧，从而允许补偿螺纹盖的制造公差。另外，确保了张力工具在螺纹盖的凹部内的牢固接合。
在所述对中销内设置所述保护销，所述保护销从张力工具(如夹头)伸出。所述保护销保护所述对中销的所述张力工具总体上不变形或损坏，所述变形或损坏可能在对中销和张力工具或夹头错误的或无意的触及硬性面(如，在相应位置中螺纹盖不存在时盒系统的上表面)上时发生。
通过定位销来实现将所述盒系统固定在一定位置，定位销接合盒系统的开口且因而在处理所述盒系统时实现到所述盒系统的连接。在将盖从盒系统的所述容器拧下之后，所述盒系统被所述定位销释放。备选地，所述定位销可以成形为在所述盒系统的外表面上接触所述盒系统的滑动元件。
用于从所述容器废弃拧开的螺纹盖的环形剥离构件可从所述旋拧头外部致动，且由于其弹性可以在废弃所述盖之后自动地移动回到起始位置。通过在所述环形剥离构件与所述静止布置的剥离叉之间接触时所述至少一个旋拧头作竖向移动而去除先前拧开的所述盖。可设想所述剥离叉沿相反的竖向进行移动，而环形剥离元件静止安装。在已经从所述旋拧头下面的桌面移走盒系统之后，开始将拧开的盖废弃到布置在旋拧头下面的所述容器中。
为了根据本发明的半自动系统进行处理，可想到两个实施例：
第一，通过使用微动开关(micro switch)来实现控制。仅由微动开关来管理整个循环以及对盒系统的存在或不存在的检测，尤其是对其高度和尺寸的检测。第二，可以设想经由软件实施来进行控制。旋转速度、移动路径、速度等在软件系统内设置。
光学设备提供了对盖容器高度的检测，具体而言以LED技术来实现，LED技术节省了在系统前部中的附加显示器，且便于对布置在旋拧头下面的所述容器(即废物箱)的高度进行检测。盖容器的前部由透明材料制成，以允许快速且容易地检测盖容器的填充高度。此外，所述光学设备指示所述设备操作准备就绪，从而在系统前部节省附加的显示器。
附图说明
本发明在下文参见附图更详细地描述。
附图示出了：
图1.1本发明的第一实施例的第一透视图，
图1.2本发明的第一实施例的第二透视图，
图2单个旋拧头的视图，
图3所述旋拧头的横截面图，
图4带有多个旋拧头的旋拧装置，
图5根据图4的多个旋拧头的透视图，
图6更详细地给出的张力工具，
图6.1张力工具的备选实施例，如夹头，
图7根据图6的张力工具的末端，
图8.1，8.2螺纹盖，
图9根据本发明的旋拧/去盖系统的第二实施例，
图10根据图9的第二实施例的盒系统安装区域，
图11根据图9的第二实施例的旋拧设备，
图12.1到12.4用于根据本发明的第一或第二实施例的旋拧头的详图。
具体实施方式
图1.1和1.2示出了本发明的第一实施例的不同透视图。
图1.1示出了包括工作台的去盖系统10，所述工作台的表面用附图标记12标记。在竖向中，直线导向器14安装在去盖系统10的表面12上。利用可沿所述直线导向器14竖向移动的直线驱动件16，多个旋拧头36沿竖向移动。旋拧头驱动件24安装在所述直线驱动件16上，从而驱动旋拧头齿轮26。
旋拧头齿轮26优选地包括蜗杆/蜗轮装置，用所述蜗杆/蜗轮装置旋转驱动所述多个旋拧头36。所述多个旋拧头36沿基本上竖向方向相对于所述直线驱动件16安装，即平行于直线驱动件的竖向移动的方向，即Z方向。所述直线驱动件16的竖向移动通过驱动件18来进行，该驱动件18在表面12下面安装到所述直线导向器14，所述多个旋拧头36附接到所述直线驱动件16。如图1.1所示，去盖系统10的所述表面12包括开口34。所述开口34允许通向安装在所述表面12下面的盖容器20。由该多个旋拧头36从布置在盒系统28内的多个含有试剂的容器上拧开螺纹盖82，一旦拧开，所述螺纹盖82被自动地拆除到所述盖容器20中。
如图1.1中示意性地示出，布置有微动开关22，微动开关22限制直线驱动件16的竖向移动，该多个旋拧头36沿竖向(即Z方向)设置到所述直线驱动件16上。
图1.2示出了如图1.1所示的根据本发明的旋拧/去盖系统的第一实施例的不同透视图。
图1.2示出了具有高度30的盒系统28，所示盒系统28布置在去盖系统10的表面12上。虽然优选地用于自动拧开试剂或液体容器，所述去盖系统10可任选地用于将螺纹盖拧紧到所述容器上以进行密封功能。上部盒表面32按照盒系统28在竖向上的高度30延伸。如图1.1已经示出的那样，具有驱动件18的直线导向器14布置在去盖系统10的表面12上。
图1.2示出了与所述直线驱动件16相对布置的剥离设备，如剥离叉40，所述直线驱动件16沿竖向移动所述多个旋拧头36，即向上或向下。在根据图1.1的本发明的第一实施例中，所述剥离设备40静止设置，所述多个旋拧头36可相对于所述剥离设备40移动。借助所述剥离设备40，从包含在盒系统28内的容器上拧开的盖82被重力吸引并从该多个旋拧头36的末端上除去，并通过所述开口34废弃到布置在所述去盖系统10的表面12下面的盖容器20中。
图1.1所示的所述旋拧头齿轮26包括蜗杆蜗轮装置38，以将旋转移动传递给分派给所述直线驱动件16的多个旋拧头36。另外，图1.1示出了旋拧头驱动件24，所述旋拧头驱动件24分派给基本上水平延伸的蜗杆38，所述蜗杆38与本发明的第一实施例的图1.1和1.2所示的多个旋拧头36的各所述旋拧头36的对应成形的齿轮48啮合。
分别从图1.1和1.2给出的第一实施例可以看出，借助所述旋拧头36，布置在盒系统28内的随机数量的容器被一次处理。这些容器布置在所述盒系统28中随机选择的位置处。根据本发明的设备以同步方式处理含有多个容器的整个盒系统28。在图1.1和1.2的第一实施例给出的所述去盖系统10在单个循环中处理所述盒系统28，在该单个循环中，所有的螺纹盖82从布置在盒系统28内的容器上拆除。借助于根据本发明的系统，所述盒系统28是包含仅仅一个填充有试剂的容器还是包含多个容器并不重要。另外，填充有试剂的所述容器布置在所述盒系统28中哪个位置也不重要。根据本发明的系统自动地检测盒系统28的相应高度30(上部盒表面32在该高度30处延伸)。因而，具有不同液体高度的容器的盒系统28也能被处理。
图2示出了单个旋拧头的视图。
根据图2，旋拧头36包括旋拧支座42，所述旋拧支座42例如成形为一套筒。所述旋拧头36在其上端包括蜗轮48，蜗轮48接合旋拧头齿轮26的所述蜗杆38。附图标记46示出了轴承，所述旋拧头36利用所述轴承46安装在直线驱动件16内，如如图1.1和1.2分别所示。在所述旋拧头36的外周边74上，布置环形拆除元件66，尤其是环形构件。在该拆除设备66下面布置旋拧环56，所述旋拧环56沿其周边具有多个齿形突起58，以接合设置在螺纹盖82的外周边上的凹槽86，这在图8.2中最佳示出。在所述旋拧环56的中心，示出了对中锥体78。
图3示出了穿过图2中给出的所述旋拧头的横截面图。
根据图3，旋拧头36在所述对称的套筒形旋拧支座42内包括由所述轴承46环绕的轴44。在所述轴44下面布置张力工具或夹头60。所述张力工具或夹头60对称地成形，且分别在将在下文描述的图6和6.1中更详细地给出。在所述轴44上安装蜗轮48，借助所述蜗轮48将旋转运动传递给在图3的横截面图中给出的旋拧头36。在轴44(所述蜗轮48安装到轴44上)和张力工具或夹头60的上表面之间，布置第一张力弹簧50。所述张力弹簧50可以根据本领域技术人员的知识任选地成形。由第一张力弹簧50偏压的所述张力工具或夹头60被第二张力弹簧52环绕，第二张力弹簧52在旋拧头36的图3的实施例中具有螺旋形设计。所述第一张力弹簧50预张紧(pretension)所述冠形(crown-shaped)旋拧环56，在旋拧头36向下移动时所述冠形旋拧环56接合盖82的边缘。设置在所述冠形旋拧环56上的突起58接合盖82的凹槽86。所述冠形旋拧环56可相对于以附图标记42标记的旋拧支座移动。
根据图3中更详细地给出的旋拧头36的横截面图，参见附图标记66，环形的所述拆除设备66由螺栓形元件固定在所述旋拧头36内。所述螺栓允许所述冠形旋拧环56在所述拆除元件66下面竖向移动。开口218布置在所述冠形旋拧环56的表面中，见图2，开口218允许所述冠形旋拧环56相对于固定所述拆除元件66的螺栓元件216进行移动。图3还示出了第三张力弹簧54，所述旋拧环56利用所述第三张力弹簧54被偏压抵靠拆除器管64。在所述冠形旋拧环56的下端的外周边上，示出了接合分别如图8.1，8.2所示的盖82的凹槽86的所述齿形突起58。如图3所示，所述张力工具或夹头60包括对中销62、所述对中销62的对中锥体78使得由张力工具或夹头60接合的所述盖82相对于旋拧环56的突起58和所述盖82的周边中的凹槽86对中，该盖82分别在图8.1，8.2中给出。
所述第三张力弹簧54允许所述拆除器管64相对于所述冠形旋拧环56进行竖向移动。所述第二张力弹簧52允许所述冠形旋拧环56和所述旋拧支座42之间的相对移动。最后，所述张力工具或夹头60借助设置在轴44与张力工具60的上平面之间的第一张力弹簧50而被预张紧。
图4示出了具有多个旋拧头的去盖系统。
根据图4所示的实施例，所示直线导向器14在其下端包括驱动件18，从而允许直线驱动件16在竖向上作竖向移动。旋拧头驱动件24布置在直线驱动件16上，所述旋拧头驱动件24借助旋拧头齿轮26同时驱动一个接一个布置的旋拧头36。在所述旋拧头36的下端处，示出了冠形旋拧环56，所述冠形旋拧环56在上述图2和3中更详细地给出。
在所述冠形旋拧环56的下部周边处，示出了接合所述盖82的凹槽86的齿形突起58。在图4的透视图中，所述直线驱动件16包括第一微动开关68，第一微动开关68用作Z向顶部挡块。利用所述第一微动开关68起动先前接合的盖82的去除过程。借助第二微动开关70(Z向底部_1)，检测上部盒表面62的存在并起动对多个旋拧头36的旋转驱动。借助根据图4给出的实施例的第三微动开关72，启动相应的旋拧头36的冠形旋拧环56的旋拧动作，即旋转运动。
图5示出了根据图4的多个旋拧头从下透视角示出的透视图。
根据图5，直线导向器14包括多个凹槽，所述直线驱动件16在所述凹槽中被引导并易于沿竖向(Z方向)移动。根据图5，旋拧头驱动件24利用旋拧头齿轮26接合蜗杆38，蜗杆38与图2和3分别示出的每个旋拧头36的分别如图2和3所示的相应蜗轮48啮合。用该驱动件26、38、48将旋转运动传递给布置在所示旋拧头36底端处的所述冠形旋拧环56。在根据图5的透视图中，示出了所述第一微动开关68(Z向顶部挡块)，所述第一微动开关68的接触启动了将由冠形旋拧环56先前接合的盖82去除的过程。
图6，6.1和7更详细地示出了张力工具或夹头，所述张力工具或夹头布置在分别如图2和3详细示出的旋拧头36内。
根据图6，所述张力工具或夹头60在其底端处并在所述对中锥体78上面包括保持突起76，所述保持突起76总体上为环形延伸环。所述张力工具或夹头60设置有多个纵向延伸的缝80，所述缝80施加弹性力给所述张力工具或夹头60的舌部。
图6.1示出了图6给出的所述张力工具或夹头的备选实施例。
根据图6.1中更详细地给出的实施例，布置在对中锥体78上面的保持突起36由弹性橡胶材料制成的O形环给出，以展现出一个示例。借助所述O形环，分别在图8.1和8.2中最佳地示出的盖82由弹簧偏压的张力工具或夹头60接合。锥体区域78没有被纵向缝80开缝，因为用于接合分别如图8.1和8.2所示的盖82的弹性由制成O形环的橡胶材料的弹性或弹力提供。因而，根据图6.1给出的实施例，对所述张力工具或夹头60进行纵向开缝对该实施例来说不是必需的。
如图7最佳地示出，所述张力工具或夹头60配备有四个纵向延伸的缝80，结果形成彼此分开的四个舌部。在根据本发明的旋拧头36竖直向下移动时，设置有环形延伸保持突起76的所述对中锥体78接合图8.1中最佳地示出的盖82的漏斗形腔84。
所述张力工具或夹头60的横截面具有螺母形，从而在借助张力弹簧50、52进行预张紧时，允许对所述张力工具或夹头60进行准确引导，如图3所示，张力弹簧50、52位于在旋拧头36中使用的所述张力工具或夹头60内。
图8.1和8.2分别示出了用本发明的去盖系统10拧紧或拧开的盖82。如根据图8.1所示的横截面图最佳地示出的，所述盖82关于轴线90对称，且包括内螺纹88。用试剂填充到一定程度的容器具有螺纹，该螺纹环绕其上部开口，容器的螺纹匹配盖82的内螺纹88的节距。另外，所述盖82包括漏斗形腔84，所述漏斗形腔84由所述张力工具或夹头60的对中锥体78接合。分别在图6和6.1的实施例中示出的相应环形保持突起(见附图标记76)接合壁92，该壁92在所述盖82中限定出了所述漏斗形腔84。因而，所述对中锥体78移动到盖82的漏斗形腔84中，直到环形保持突起76接合所述盖82的漏斗形腔84的壁92内侧上的内部突起94为止。由于根据本发明的旋拧头36的所述张力工具或夹头60和冠形旋拧环56被弹簧加载且能够补偿竖向移动，因而补偿了在盖82相对于容器旋转移动期间由冠形旋拧环56接合的盖82相对于容器的竖向移动。因而，不需要调节旋拧头36。另外，旋拧头36可以固定到直线导向器16，所述张力工具或夹头60和冠形旋拧环56各自能够补偿盖82的竖向移动。由于弹簧加载的张力工具或夹头60和弹簧加载的冠形旋拧环56，一旦冠形旋拧环56的突起58与盖82的外壁周边上的凹槽86接合，就保持了牢固的接触。
图8.2示出了相对于其轴线90对称成形的盖82。沿所述盖82的上部边缘处的周边彼此隔开的凹槽86由冠形旋拧环56的以相同节距彼此隔开布置的齿形突起58(分别如图2，3所示)接合。
根据图1.1到8.2的本发明的第一实施例的操作实现如下：
一旦插入盒系统28，其中所述盒系统28包括带有试剂的多个容器，并且该多个容器用分别根据图8.1和8.2的盖82密封且位于旋拧头36下面，由至少一个微动开关22检测则所述盒系统28的存在，示意性地如图1.1所示。微动开关22仅在与盒系统28的相应侧壁接触时触发。盒系统28的存在启动了盖拧开循环。多个旋拧头36借助直线驱动件16以向下方向移动。一旦第二微动开关70和上部盒表面32接触，旋拧头驱动件24就启动，在每个旋拧头36的每个冠形旋拧环56上施加旋转。对到达盒系统28的高度30的检测则触发了旋拧头驱动件24的启动。因而，根据本发明的系统能够处理各种高度30的盒系统28。
多个旋拧头36的冠形旋拧环56旋转并接触盒系统28的上表面32，旋拧头36的所述张力工具或夹头60借助其对中锥体78在漏斗形腔84内接合该盖82。同时，设置在所述冠形旋拧环56的上部周边处的突起58接合盖82的凹槽86，如图8.1最佳地示出。借助第三微动开关72，停止直线导向器16沿向下方向的移动。
在该位置中，从相应的容器拧开所述盖82。由于冠形旋拧环56和张力工具60的弹簧加载布置，在盖82旋转移动时补偿了内螺纹88的节距。
在三个可能的旋拧位置中的一个位置中没有盖82的情况下，所述冠形旋拧环56(尤其是所述对中锥体78或保护销)接触盒系统28的表面32。因而，弹簧偏压的旋拧环56补偿了直线驱动件16在该位置处的进一步竖向移动。在此情况下，所述冠形旋拧环56(尤其是所述对中锥体78或保护销)接合空隙空间，即盒系统28中没有存储容器的空间，有意或无意的竖直向下移动不会损坏部件(36，56，58)，因为在此情况下没有与其它固定或静止部件的接触。
一旦拧开盖82，拧开的所述盖82由冠形旋拧环56接合，尤其是其突起58接合盖82的所述凹槽86。直线驱动件16沿竖向移动，以将所述拧开的盖82移动到所述盒系统28上方一定距离处。此时从表面12移走盒系统28，所述微动开关(该微动开关根据盒系统28的高度30检测盒系统28的上部盒表面32且启动旋拧头驱动件24)移动到其初始位置，在该初始位置，旋拧头驱动件24关断。此时，其容器被拧开的盒系统28被移走。由另一微动开关检测盒系统28完全移出根据本发明的去盖系统10。
由驱动件18致动直线驱动件16进一步沿竖向移动。一旦拆除器设备66与剥离设备40(如剥离叉)接触，先前从容器拧下的所述盖82被从所述张力工具或夹头60的对中锥体78和保持突起76上剥离。盖82借助重力被去除，并通过去盖系统10的表面12中的开口34进入布置在下面的盖容器20。直线驱动件16的上部位置由微动开关类似地检测。直线驱动件16的该上部位置构成随后操作循环的“起始”和“复位位置”。在起动去盖系统10时自动地到达该起始/复位位置，即直线驱动件16的上部位置。如图5具体地示出，对旋拧环56的旋转驱动借助蜗杆/蜗轮装置38/48实现。备选地，可以使用传动带。由驱动件18驱动的直线驱动件16的直线移动由丝杠实现。备选地，也可以设想其它驱动构思。在对该去盖系统10进行改型时，在拧开循环中从容器拧下的盖82可以放置于在盒系统28内布置的不带封盖的容器上。因而，根据本发明的系统还可用于将盖82或类似物拧紧到含有试剂的容器上，反之亦然。
图9示出了根据本发明的去盖系统的第二实施例。
根据图9给出的第二实施例，所述去盖系统10包括适配设备200。所述适配设备布置在去盖系统10的导向通道201下面。在根据本发明的去盖系统10的停用(inactive)位置中(用附图标记202标记)，适配设备200用于补偿待处理的不同盒系统28的不同高度30。通过使用适配设备200，增加了具有不同高度30的多个盒系统28的处理高度。
附加的高度/尺寸补偿在图9中用附图标记206标记。取决于用本发明的去盖系统10处理的多种盒系统28，使用相应数量的适配设备200，所述适配设备200分别设置成用于不同的高度/尺寸补偿206。根据图9的所述去盖系统10包括直线导向器14，所述直线导向器14用于至少一个旋拧头36，如根据图9的第二实施例所示。所述旋拧头驱动件24包括传动带208，借助所述传动带208将旋转运动传递到旋拧头36的冠形旋拧环56上。借助延伸到盒系统28的定位开口204中的定位元件205，检测待处理的盒系统28的存在(见图10)。在本发明的旋拧头36的冠形旋拧环56下面，布置剥离设备40，所述剥离设备40成形为叉形元件。在处理盒系统28时，保持布置在适配设备200上的盒系统28在导向通道201内的位置。附图标记18示出了驱动件，驱动件18向直线导向器14施加竖向移动，至少一个旋拧头36布置在所述直线导向器14上。冠形旋拧环56包括在本发明的第一实施例中分别如图2和3更详细地给出的那样的所述齿形突起58。去盖系统10的表面12设置有开口34，从待处理的相应盒系统28的容器拧开的盖82通过所述开口34废弃到布置在该去盖系统10表面12下面的盖容器20中。
图10示出了图9中给出的第二实施例的盒系统安装区域。
根据图10的详细透视图，盒系统28被引导到导向通道201中。盒系统28布置在具有用附图标记206表示的高度补偿的适配设备200上。借助于适配设备200，上部盒表面32移动到冠形旋拧环56的方向上，该冠形旋拧环56沿其外周边布置有多个齿形突起58。在导向通道201内，盒系统28通过可致动的销形定位元件205接合待处理的盒系统28的上部盒表面32中的定位开口204而固定。借助于微动开关22、68、70和72检测盒系统28被完全插入到旋拧头36下面的导向通道201内，所述微动开关22、68、70和72还启动和停止冠形旋拧环56的旋转移动以及旋拧头36沿所述直线导向器14的竖向移动。
在图10中，定位元件205还没有接合盒系统28的上表面32中的定位开口204。在图10中，示出了所述拆除设备66装配到剥离设备40(成形为剥离叉)的开口。借助于传动带208将旋转移动传递给图10所示的两个旋拧头36的冠形旋拧环56，该实施例中的传动带208是第一实施例的旋拧头齿轮26的替代方案。旋拧头36的竖向移动通过驱动件18沿竖直向下或向上方向驱动直线导向器14来施加，并由所述微动开关22、68、70和72相应地启动。
图11更详细地示出了根据图9的第二实施例的旋拧头驱动件。
用于将旋转移动传递给旋拧头36的冠形旋拧环56的所述旋拧设备包括旋拧头驱动件24，所述旋拧头驱动件24设置有传动带208。传动带208构成本发明所示的第一实施例的蜗杆/蜗轮传动装置38、48(见图5)的替换方案。从图11可以看出，该图所示的两个旋拧头36均包括纵向开缝的张力工具或夹头60，以接合盖82的漏斗形腔84，该盖82分别如图8.1和8.2更详细地示出。
图11所示的旋拧头36的所述冠形旋拧环56环绕张力工具或夹头60，所述张力工具或夹头60设置有对中销62和前述对中锥体78，以接合盖82的漏斗形腔84的内部突起74。盒系统28的表面用附图标记32标记。附图标记58示出了旋拧头36下部边缘处的齿形突起，旋拧头36被弹簧偏压，如图12.1到12.4更详细地示出。
图12.1到12.4分别示出了与本发明的第一和第二实施例使用的旋拧头的详图。
分别如图12.1到12.4所示的旋拧头可以与根据本发明的两个实施例使用，即分别为根据图1.1到7的去盖系统10、和其后描述的本发明的第二实施例(即根据图9到11的第二实施例)。在图12.1到12.4中更详细地给出的旋拧头36提供了更经济的实施例，这是因为已经省去了图3所示的第一张力弹簧50。根据图12.1到12.4给出的实施例的张力工具或夹头60不是弹簧偏压的。从冠形旋拧环56的带齿边缘58到分别根据图6和6.1给出的实施例的保持突起76的距离是固定的。在此省去第一张力弹簧50，第一张力弹簧50在根据图3的实施例中分派给所述张力工具或夹头60。
图12.1示出了包括活塞214的旋拧头36。所述活塞214与具有中空内部的旋拧支座42借助于螺栓216彼此接合。所述螺栓216在设置于旋拧支座42的外周中的纵向开缝的孔隙218内移动。第二张力弹簧52布置在旋拧支座42内。所述第二张力弹簧52以纵向方向(即，Z方向)预张紧该旋拧支座42。因而，所述冠形旋拧环56是弹簧偏压的，且允许补偿轴向移动。张力工具或夹头60被所述冠形旋拧环56环绕，在该实施例中，所述张力工具或夹头60具有保护销210。所述保护销210伸出到该下边缘上的所述齿形突起58之下大约一保护距离212。因而，借助于分派给张力工具或夹头60的保护销210，防止在与盒系统28的上部盒表面32接触时损坏冠形旋拧环56，这是因为保护销210在冠形旋拧环56接触表面32之前接触表面32。在冠形旋拧环56的外周上，设置了具有环形形式的拆除设备66。
根据图12.1，示出了旋拧头36。从图12.2可以清楚，所述螺栓216的端部在旋拧头36的外周74上的竖向定向的孔隙218内被引导。旋拧支座42由所述第二张力弹簧52弹簧加载，冠形旋拧环56环绕张力工具60的设置有保护销210的对中锥体78。
图12.3和12.4分别示出了备选实施例的旋拧头。根据图12.3给出的旋拧头36的实施例，所述旋拧头36包括活塞214和螺栓216，旋拧支座42的外周74与活塞214的圆柱体部分214利用所述螺栓216彼此联接。设置第三张力弹簧54，以在通过冠形旋拧环56相对于张力工具或夹头60之间的相对移动而使得盖82脱落时将旋拧头36复位到其初始位置。在根据图1.1到7的实施例中，拧开的盖82借助拆除器环66相对于所述对中销62的相对移动而从旋拧头36上移除。在图1.1到7给出的实施例中，根据本发明的去盖系统10在盖82被拧开后被推出盖的凹槽86与冠形旋拧环的带齿边缘58的接合状态。
在所述旋拧支座42下面，示出了纵向延伸的张力工具或夹头60。在具有对中锥体78的所述张力工具或夹头60内布置保护销210。所述保护销210伸出到冠形旋拧环56的所述齿形突起58之下大约一保护距离212。因而，在旋转时，借助于保护距离212，保护冠形旋拧环56在与盒系统28接触时不受损坏。由于该保护距离212，所述保护销210在冠形旋拧环56的下部环处的齿形突起58之前接触布置在旋拧头36下面的所述盒系统28。所述张力工具或夹头60被第二张力元件52弹簧加载。
拆除设备66布置在冠形旋拧环56的外周上。在图12.3给出的布置中，保护销210被压入到由第二张力元件52弹簧加载的张力工具或夹头60中。根据图12.3和12.4给出的实施例，拆除器设备66集成到冠形旋拧环56中，从而省去了紧固装置。
图12.4示出了转向大约90°后的根据图12.3的旋拧头36。从图12.4给出的透视图可以清楚，所述螺栓216的端部在设置于旋拧头36的旋拧支座42的外周74中的孔隙218中被引导。螺栓216的端部在设置于旋拧支座42的外周74中的纵向开缝的孔隙218内移动。冠形旋拧环56由第二张力弹簧52偏压。类似地，张力工具或夹头60由第三张力弹簧54偏压，保护销210相对于带齿的冠形旋拧环56下部以保护距离212设置。
根据图9到11中更详细地给出的去盖系统10的第二实施例示出了定位元件205，所述定位元件205用于接合待处理的盒系统28的定位开口204。因而，在开始操作循环之前，盒系统28被固定，从而为操作人员提供了安全措施。
根据图9到11中更详细地给出的本发明的第二实施例，由适配设备200实现高度补偿206。在旋拧头36向下移动时，一旦由导向通道201上或横向位置处的微动开关检测到待处理的盒系统28的存在，旋拧操作总是在相同的位置处启动。
具有过大的高度30的盒系统28不能由根据图9到11的去盖系统10处理，因为它将不适合于装配到根据图9到11的去盖系统10的导向通道201。然而，如果盒系统28过低，该操作循环也不会启动，因为过低的盒系统28不会接触导向通道201内的微动开关。
备选地，可以设想盖82不是废弃到布置在根据本发明的去盖系统10的表面12下面的盖容器20中，而是在随后的循环中，将新的盖拧紧到盒系统28或拧紧到带有盒系统28的容器。代替旋拧头36沿着朝向待处理盒系统28的方向移动，反之亦然，盒系统28可以朝根据本发明的去盖系统10的旋拧头36移动，然而，旋拧头36在该备选实施例中是固定安装的。待处理的盒系统28的传输和移除由直线驱动件自动地进行，如附图所示，以实现对多个盒系统28的完全自动处理。
根据本发明的实施例的去盖系统10示出了由微动开关22、68、70和72相应地检测的冠形旋拧环56和旋拧头36的旋转运动和滑动运动。传感器(如霍尔传感器)或光学设备(如光栅)或类似物可以用作替换方案来取代所述微动开关22、68、70和72。根据上述两个实施例的去盖系统10可以实施为仅使用一个旋拧头36，同样这在安装去盖系统10时也只需要更小的空间。
附图标记列表
10 去盖系统
12 表面
14 直线导向器
16 直线驱动件(Z方向)
18 驱动件(Z方向)
20 盖容器
22 微动开关
24 旋拧头驱动件
26 旋拧头齿轮
28 盒系统
30 盒系统的高度
32 上部盒表面
34 开口
36 旋拧头
38 蜗杆蜗轮
40 剥离叉
42 旋拧支座
44 轴
46 轴承
48 蜗杆蜗轮
50 第一张力弹簧
52 第二张力弹簧
54 第三张力弹簧
56 旋拧环
58 突起
60 张力工具
62 对中销
64 拆除器管
66 拆除器环
68 第一微动开关(Z向顶部挡块)
70 第二微动开关(Z向底部_1)
72 第三微动开关(z向底部_2)
74 外周
76 保持突起
78 对中锥体
80 纵向缝
82 盖
84 漏斗形腔
86 凹槽
88 内螺纹
90 轴线
92 壁
94 内部突起
200 适配设备
201 导向通道
202 停用位置
204 定位开口
205 定位元件
206 高度/尺寸补偿
208 传动带
210 保护销
212 保护距离
214 活塞
216 螺栓
218 孔隙

Claims (35)

1.一种去盖系统(10)，用于打开存储在盒系统(28)中的由盖(82)封闭的试剂容器，该盖(82)为此目的而设置，所述盖(82)通过旋转运动被移除和固定，所述去盖系统(10)具有对中单元(16，78)，所述对中单元(16，78)在其下端具有接合盖(82)的元件(60，78)，其中，所述去盖系统(10)具有被驱动的且可沿竖向移动的至少一个旋拧头(36)，从而补偿待处理的盒系统(28)的可变高度(30)和/或尺寸，其中，所述对中单元(16，78)包括弹簧加载的张力工具或夹头(60)，所述旋拧头(36)包括成形为套筒的旋拧支座(42)和由至少一个张力弹簧(52)弹簧加载的冠形旋拧环(56)以允许所述冠形旋拧环(56)和所述成形为套筒的旋拧支座(42)之间的相对移动，使得盖(82)相对于容器旋转移动期间，由所述冠形旋拧环(56)接合的盖(82)相对于容器的竖向移动是可补偿的；
所述旋拧头(36)包括张力工具或夹头(60)，所述张力工具或夹头(60)具有接合待处理的盖(82)的对中锥体(78)。
2.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述至少一个旋拧头(36)布置在可沿竖向移动的直线驱动件(16)上。
3.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述去盖系统(10)包括至少两个旋拧头(36)。
4.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述冠形旋拧环(56)包括多个齿形突起(58)，所述多个齿形突起(58)沿所述冠形旋拧环(56)的边缘的周边布置。
5.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，拆除设备(66)布置在所述冠形旋拧环(56)上或集成在所述冠形旋拧环(56)内。
6.根据权利要求5所述的去盖系统(10)，其特征在于，该拆除设备(66)是环形构件。
7.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述张力工具或夹头(60)由旋拧头(36)内的张力弹簧(50)预加载。
8.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述对中锥体(78)具有环形延伸的环形保持突起(76)。
9.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述张力工具或夹头(60)的端部包括多个纵向延伸的缝(80)，以便沿径向方向产生张力。
10.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述张力工具或夹头(60)包括保护销(210)。
11.根据权利要求10所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述保护销(210)相对于所述冠形旋拧环(56)的突起(58)伸出大约一保护距离(212)。
12.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述张力工具或夹头(60)包括对中销(62)，所述张力工具或夹头(60)被第一弹簧元件(50)相对于旋拧头(36)的旋拧支座(42)偏压，和/或由第三张力元件(54)相对于旋拧环(56)弹簧加载。
13.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，待处理的所述盒系统(28)由定位装置(204，205)固定。
14.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，待处理的所述盒系统(28)的表面(32)相对于旋拧头(36)的冠形旋拧环(56)的相对位置借助于适配设备(200)来调节。
15.根据权利要求14所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述适配设备(200)补偿可变高度(206)。
16.根据权利要求2所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述去盖系统(10)包括表面(12)，用于所述直线驱动件(16)的直线导向器(14)布置在所述表面(12)上，设置一开口(34)，且在所述开口(34)下面布置盖容器(20)来装废弃的盖(82)。
17.根据权利要求1所述的去盖系统(10)，其特征在于，每个旋拧头(36)包括剥离设备(40)，在去除了先前接合的盖(82)之后，所述旋拧头(36)自动地返回到其停用位置。
18.根据权利要求17所述的去盖系统(10)，其特征在于，由旋拧头(36)接合的盖(82)用静止固定的剥离设备剥离。
19.根据权利要求18所述的去盖系统(10)，其特征在于，所述剥离设备是剥离叉(40)的剥离架。
20.一种使用如权利要求1所述的去盖系统(10)从盒系统(28)或从存储在所述盒系统(28)内随机位置处的容器上拧开盖(82)的方法，其特征在于以下方法步骤：
a)将待处理的盒系统(28)加载到布置在单个或多个旋拧头(36)下面的表面(12)上；
b)将所述单个或多个旋拧头(36)朝所述盒系统(28)的上表面(32)移动，或将加载的盒系统(28)朝所述单个或多个旋拧头(36)移动，所述旋拧头(36)包括成形为套筒的旋拧支座(42)和由至少一个张力弹簧(52)弹簧加载的冠形旋拧环(56)以允许所述冠形旋拧环(56)和所述成形为套筒的旋拧支座(42)之间的相对移动，使得盖(82)相对于容器旋转移动期间，由所述冠形旋拧环(56)接合的盖(82)相对于容器的竖向移动是可补偿的；
c)在一个操作循环中处理所述盒系统(28)；
d)在对其处理之后，将从盒系统(28)或存储在所述盒系统(28)内的容器拧下的盖(82)移动到布置在所述表面(12)下面的盖容器(20)中；
e)使用旋拧头(36)接合待处理的盖(82)，所述旋拧头(36)包括张力工具或夹头(60)，所述张力工具或夹头(60)具有对中锥体(78)。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，布置在盒系统(28)内的随机数量的容器被同时处理。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，完全加载的盒系统(28)在一个拧开过程循环中同时处理。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，检测待处理的盒系统(28)的高度(30)，根据已经检测到的盒系统(28)的高度(30)，进行所述多个旋拧头(36)的沿向下方向的预定竖向移动。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，适配设备(200)磁性地固定到所述去盖系统(10)的表面(12)上。
25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，待处理的盒系统(28)借助销形定位元件(205)固定在导向通道(201)内，所述销形定位元件(205)接合相应的待处理的盒系统(28)的定位开口(204)，所述盒系统(28)的存在由微动开关(22，68，70，72)或传感器检测。
26.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，封闭含有试剂的容器或封闭所述盒系统(28)的盖(82)的不同旋拧高度或盖(82)的不存在是由旋拧头(36)的弹簧加载的缩回移动来补偿的。
27.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在每个旋拧头(36)的冠形旋拧环(56)的旋拧操作期间，旋拧头(36)保持于在拧开过程期间维持不变的预定位置。
28.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在对中销(62)和/或张力工具(16)与硬性面有意或无意接触时，由对中销(62)保护旋拧头(36)的张力工具(60)不受损坏或变形。
29.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，用于移除拧开的盖(82)的环形拆除设备(66)能够从外部相对于旋拧头(36)致动，且在移除盖(82)后自动地移动到其停用位置。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述多个旋拧头(36)沿向上方向竖向移动时，所述拆除设备(66)接触静止固定的剥离设备(40)。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，在所述剥离设备(40)沿向下方向竖向移动时，拧开的所述盖(82)由静止固定的拆除器环剥离，所述拆除器环附接到旋拧头(36)或与旋拧头(36)集成在一起。
32.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，该方法通过微动开关(22，68，70，72)控制，所述微动开关(22，68，70，72)检测待处理的盒系统(28)的存在或不存在，检测待处理的盒系统(28)的高度(30)，且还检测旋拧头(36)相对于待处理的盒系统(28)的表面(32)的移动。
33.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，进行软件实施控制，由软件实施来设置旋转速度、水平或竖向移动路径速度和误差检测。
34.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，该去盖系统(10)的可操作性由设置在盖容器(20)内的LED发光系统来显示，所述发光系统指示该去盖系统的可操作性，所述盖容器(20)具有透明的前部。
35.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述盖容器(20)的位置对应于用所述去盖系统(10)的至少一个旋拧头(36)从所述盒系统(28)上拧开所述盖(82)的位置。
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