TWI732715B - 化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備 - Google Patents

化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備 Download PDF

Info

Publication number
TWI732715B
TWI732715B TW109140580A TW109140580A TWI732715B TW I732715 B TWI732715 B TW I732715B TW 109140580 A TW109140580 A TW 109140580A TW 109140580 A TW109140580 A TW 109140580A TW I732715 B TWI732715 B TW I732715B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
disassembling
assembling
chemical barrel
rail
seat
Prior art date
Application number
TW109140580A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202220924A (zh
Inventor
黃逸雲
黃志仁
曾于維
徐正會
Original Assignee
朋億股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 朋億股份有限公司 filed Critical 朋億股份有限公司
Priority to TW109140580A priority Critical patent/TWI732715B/zh
Priority to CN202011449448.3A priority patent/CN114515952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI732715B publication Critical patent/TWI732715B/zh
Publication of TW202220924A publication Critical patent/TW202220924A/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

一種化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，包括一旋轉機構、一線軌機構、以及二升降機構；其中，旋轉機構包含一軸承座、一設於軸承座上的驅動器、以及一受驅動器作動的驅動軸，線軌機構包含一連結於驅動軸的軌座、設於軌座二側的二橫向線軌、以及分別設於二橫向線軌上彼此呈反向作動的二延伸臂，且軌座係受旋轉機構的帶動而能作水平向旋轉，而二升降機構則分別設於二延伸臂，並皆具有一可更換的拆裝模組；藉以對應化學桶進行桶蓋與接頭的拆裝作業。

Description

化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備
本發明係有關於一種化學製程用的設備，尤指一種化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備。
按，由於科技產業的高度發展，透過一些對人體有害的化學物質來進行各式生產與加工，已為現今產業不可或缺的技術手段之一。且為了顧及人員的安全，此種生產、加工等場合往往係透過如自動化機具來完成，例如通過自動化手臂等機器，以對如化學桶進行開蓋與加裝接頭等機具作業，從而能將化學桶內的化學物質利用於生產、加工作業上。
惟，現有的自動化機具通常係配合化學桶桶口的口距而設計，但在生產時難免因公差或其它因素產生的誤差，以致無法精確對位而進行作業；同時，也無法適用不同規格或設計的化學桶，甚至在化學桶的高度上都有受限。
有鑑於此，本發明人係為改善並解決上述之缺失，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本發明。
本發明之主要目的，在於可提供一種化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其係由旋轉機構通過線軌機構帶動二升降機構調整彼此距離，以在適用同一種規格的化學桶時，因化學桶在製造加工上的公差和定位不準確等問題，可透過調整而獲得解決；同時，也可適用於不同規格的化學桶，可配合桶口距離與高度作調整，達到完整自動化以及可快速更換之目的。
為了達成上述之目的，本發明係提供一種化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，包括一旋轉機構、一線軌機構、以及二升降機構；其中，旋轉機構包含一軸承座、一設於軸承座上的驅動器、以及一受驅動器作動的驅動軸，線軌機構包含一連結於驅動軸的軌座、設於軌座二側的二橫向線軌、以及分別設於二橫向線軌上彼此呈反向作動的二延伸臂，且軌座係受旋轉機構的帶動而能作水平向旋轉，而二升降機構則分別設於二延伸臂，並皆具有一可更換的拆裝模組；藉以對應化學桶4進行桶蓋與接頭的拆裝作業。
為了使　貴審查委員能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。
請參閱圖1，係為本發明一實施例之立體外觀示意圖。本發明係提供一種化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，用於供一化學桶4（如圖12所示）進行其桶蓋與接頭的拆裝作業。該拆裝設備包括一旋轉機構1、一線軌機構2、以及二升降機構3；其中：
如圖1及圖2所示，該旋轉機構1係用以一併帶動上述線軌機構2與二升降機構3作水平向旋轉，並包含一軸承座10、一設於該軸承座10上的驅動器11、以及一受該驅動器11作動的驅動軸12，俾透過旋轉機構1帶動線軌機構2及二升降機構3作水平向旋轉。在本發明所舉之實施例中，該驅動器11係為一步進馬達而具有一驅動輪110，以透過如皮帶（圖略）等傳動而驅使一設於軸承座10上之齒輪箱111的傳動輪111a作動，並使傳動輪111a與驅動軸12同軸，進而能由驅動器11通過齒輪箱111來控制該驅動軸12的轉向與轉速，藉以達到前述帶動線軌機構2及二升降機構3作水平向旋轉之目的。
如圖3及圖4所示，該線軌機構2係連結於上述驅動軸12，可受旋轉機構1的帶動而能作水平向旋轉，且該線軌機構2包含一軌座20、設於該軌座20二側的二橫向線軌21、以及分別設於該二橫向線軌21上彼此呈反向作動的二延伸臂22，俾透過延伸臂22供升降機構3設置並能依橫向線軌21作相對距離間之位移，以供二升降機構3可與化學桶4的二桶口40、41作對位。在本發明所舉之實施例中，該軌座20上係設有一由蝸桿蝸輪所構成的減速機200，以驅動二延伸臂22分別於橫向線軌21上作相對距離間的位移，而延伸臂22可包含一設於橫向線軌21上的滑塊220、以及由滑塊220向下延伸的滑動背板221，以供升降機構3設於滑動背板221上，並可通過一推桿組23的連結於二滑動背板221間，以提高其作動上的平穩性；該推桿組23包含一曲柄230、以及二分別連動於該曲柄230與滑動背板221間的連動桿231所構成，所述曲柄230可通過一樞軸230a樞設於軌座20上。
如圖5及圖6所示，該二升降機構3係分別設於上述延伸臂22，以通過旋轉機構1與線軌機構2的帶動與對位後，使升降機構3能正對於化學桶4之二桶口40、41上方處。各升降機構3包含一步進馬達30、一設於延伸臂上的縱向滑座31、以及一受該步進馬達30驅動且能於縱向滑座31上位移的拆裝模組32，從而能透過對應的拆裝模組32而將二桶口40、41上的桶蓋400、410進行拆卸與接頭等替換作業。更詳細地，在本實施例中，上述二升降機構3係用以對應於化學桶4其中一桶口40作卸蓋與接頭的替換作業，且其中一升降機構3的拆裝模組32包含一旋轉馬達320、以及一由該旋轉馬達320所帶動的卸蓋工具321，而另一升降機構3的拆裝模組32同樣包含一旋轉馬達320、以及一由該旋轉馬達320所帶動的接頭工具322，所述卸蓋工具321可對應其中一種規格或尺寸的桶蓋400（如小桶蓋），以便通過升降機構3將該拆裝模組32下降至卸蓋工具321與桶蓋400配合後，通過該卸蓋工具321將該桶蓋400由化學桶4之桶口40上卸離，即如圖7所示；再由旋轉機構1轉向使另一升降機構3的接頭工具322對該桶口40組設接頭（如小接頭）。
此外，如圖8及圖9所示，更進一步地，在另一實施例中，二升降機構3則用以對應於化學桶4其中另一桶口41作卸蓋與接頭的替換作業，且其中一升降機構3的拆裝模組32包含一旋轉馬達320、以及一由該旋轉馬達320所帶動的卸蓋工具323，而另一升降機構3的拆裝模組32同樣包含一旋轉馬達320、以及一由該旋轉馬達320所帶動的接頭工具324；如圖10所示，所述卸蓋工具323可對應其中另一種規格或尺寸的桶蓋410（如大桶蓋），以便通過升降機構3將該拆裝模組32下降至卸蓋工具323與桶蓋410配合後，通過該卸蓋工具323將該桶蓋410由化學桶4之桶口41上卸離，即如圖11所示；再由旋轉機構1轉向使另一升降機構3的接頭工具324對該桶口41組設接頭（如大接頭）。
是以，藉由上述之構造組成，即可得到本發明化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備。
因此，藉由本發明化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其係由旋轉機構1通過線軌機構2帶動二升降機構3調整彼此距離，以利對位且能縮小旋轉半徑而避免碰撞，並能解決化學4在生產製造上所存在的公差與誤差，同時還可適用於不同桶口40、41距離的化學桶4；且各升降機構3還可獨立升降，更加適用於如不同高度的化學桶4。此外，該拆裝模組32係可方便更換接頭，俾透過卸除螺絲即可將舊接頭替換，達到維修或停機時可快速更換之目的。
綜上所述，本發明確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。
惟以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之等效技術、手段等變化，均同理皆包含於本發明之範圍內，合予陳明。
＜本發明＞ 1:旋轉機構 10:軸承座 11:驅動器 110:驅動輪 111:齒輪箱 111a:傳動輪 12:驅動軸 2:線軌機構 20:軌座 200:減速機 21:橫向線軌 22:延伸臂 220:滑塊 221:滑動背板 23:推桿組 230:曲柄 230a:樞軸 231:連動桿 3:升降機構 30:步進馬達 31:縱向滑座 32:拆裝模組 320:旋轉馬達 321:卸蓋工具 322:接頭工具 323:卸蓋工具 324:接頭工具 4:化學桶 40:桶口 400:桶蓋 41:桶口 410:桶蓋
圖1係本發明一實施例之立體外觀示意圖。
圖2係本發明旋轉機構根據圖1作旋轉之動作示意圖。
圖3係本發明一實施例另一視角之立體外觀示意圖。
圖4係本發明線軌機構根據圖3作橫向位移之動作示意圖。
圖5係本發明一實施例又一視角之立體外觀示意圖。
圖6　係本發明一實施例的升降機構與化學桶之動作示意圖（一）。
圖7　係本發明一實施例的升降機構與化學桶之動作示意圖（二）。
圖8係本發明另一實施例之立體外觀示意圖。
圖9係本發明另一實施例另一視角之立體外觀示意圖。
圖10係本發明另一實施例的升降機構與化學桶之動作示意圖（一）。
圖11係本發明另一實施例的升降機構與化學桶之動作示意圖（二）。
圖12係本發明應用於化學桶拆裝其桶蓋與接頭之立體示意圖。
1:旋轉機構
10:軸承座
11:驅動器
110:驅動輪
111:齒輪箱
111a:傳動輪
12:驅動軸
2:線軌機構
20:軌座
21:橫向線軌
22:延伸臂
220:滑塊
221:滑動背板
23:推桿組
230:曲柄
230a:樞軸
231:連動桿
3:升降機構
30:步進馬達
31:縱向滑座
32:拆裝模組
320:旋轉馬達
321:卸蓋工具

Claims (9)

  1. 一種化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，包括：一旋轉機構，包含一軸承座、一設於該軸承座上的驅動器、以及一受該驅動器作動的驅動軸；一線軌機構，包含一連結於該驅動軸的軌座、設於該軌座二側的二橫向線軌、以及分別設於該二橫向線軌上彼此呈反向作動的二延伸臂，且該軌座係受該旋轉機構的帶動而能作水平向旋轉；以及二升降機構，分別設於該二延伸臂，並皆具有一可更換的拆裝模組；其中該軌座上係設有一由蝸桿蝸輪所構成的減速機，以驅動該二延伸臂分別於該橫向線軌上作相對距離間的位移。
  2. 如請求項1所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中該驅動器係通過一設於該軸承座上的齒輪箱，以控制該驅動軸的轉向與轉速。
  3. 如請求項1所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中該延伸臂係包含一設於該橫向線軌上的滑塊、以及由該滑塊向下延伸的滑動背板，以供該升降機構設於該滑動背板上。
  4. 如請求項3所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中該二延伸臂間係通過一推桿組的連結於該二滑動背板間。
  5. 如請求項4所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中該推桿組係包含一曲柄、以及二分別連動於該曲柄與該滑動背板間的連動桿所構成。
  6. 如請求項5所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中所述曲柄係通過一樞軸樞設於該軌座上。
  7. 如請求項1所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中各該升降機構係包含一步進馬達、一設於該延伸臂上的縱向滑座、以及所述拆裝模組受該步進馬達驅動且能於該縱向滑座上位移。
  8. 如請求項1所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中一所述拆裝模組係包含一旋轉馬達、以及一由該旋轉馬達所帶動的卸蓋工具。
  9. 如請求項1或8所述之化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備，其中另一所述拆裝模組係包含一旋轉馬達、以及一由該旋轉馬達所帶動的接頭工具。
TW109140580A 2020-11-19 2020-11-19 化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備 TWI732715B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109140580A TWI732715B (zh) 2020-11-19 2020-11-19 化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備
CN202011449448.3A CN114515952A (zh) 2020-11-19 2020-12-09 化学桶桶盖与接头的拆装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109140580A TWI732715B (zh) 2020-11-19 2020-11-19 化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI732715B true TWI732715B (zh) 2021-07-01
TW202220924A TW202220924A (zh) 2022-06-01

Family

ID=77911368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109140580A TWI732715B (zh) 2020-11-19 2020-11-19 化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114515952A (zh)
TW (1) TWI732715B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8205413B2 (en) * 2007-08-29 2012-06-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Decapping system
TWM581590U (zh) * 2019-03-15 2019-08-01 斯凱益企業有限公司 自動開關蓋裝置
CN210555719U (zh) * 2019-06-20 2020-05-19 帆宣系统科技股份有限公司 旋盖装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202849001U (zh) * 2012-08-22 2013-04-03 中国石油化工股份有限公司 多头数字化控制的旋盖装置
KR101642640B1 (ko) * 2015-01-22 2016-07-26 주식회사 프로텍 드럼 용기용 캡 개폐유닛 및 이를 갖는 드럼 용기용 유체 라인 연결장치
CN207434987U (zh) * 2017-10-24 2018-06-01 帆宣系统科技股份有限公司 化学桶自动开盖换接头装置
CN210366923U (zh) * 2019-06-20 2020-04-21 帆宣系统科技股份有限公司 多功能换盖模块
CN211766688U (zh) * 2020-03-18 2020-10-27 湖南三一快而居住宅工业有限公司 一种托盘分放机及砌块输送设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8205413B2 (en) * 2007-08-29 2012-06-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Decapping system
TWM581590U (zh) * 2019-03-15 2019-08-01 斯凱益企業有限公司 自動開關蓋裝置
CN210555719U (zh) * 2019-06-20 2020-05-19 帆宣系统科技股份有限公司 旋盖装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202220924A (zh) 2022-06-01
CN114515952A (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204508205U (zh) 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人
CN205614337U (zh) 限位开关组装机
CN103640930B (zh) 适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人及其工作方法
CN105522378B (zh) 一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置
CN210025280U (zh) 双臂搬运机器人
CN105881529A (zh) 一种工业机器人的机械手组件
CN104709713A (zh) 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人
CN203865631U (zh) 智能取纸机
TWI732715B (zh) 化學桶桶蓋與接頭之拆裝設備
CN105522568A (zh) 一种有横向运动机构的七轴机器人
CN203806197U (zh) 间歇式装盒机的物料推送装置
CN208898075U (zh) 一种电动挡料机构
CN104084945A (zh) 新型的多关节机器人
CN110239956A (zh) 一种玻璃提升翻转装置
CN205837922U (zh) 电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构
CN210188281U (zh) 随动前拖料装置及折弯机
CN204965902U (zh) 一种机械教具集成传动结构
CN208305050U (zh) 一种翻转移载机构
CN210819552U (zh) 一种机械手抓取机构
CN107160070B (zh) 一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站
CN214643666U (zh) 一种新型建筑机械臂装置
WO2021093610A1 (zh) 电力机车驱动单元的组装升降机构
CN209565453U (zh) 剪刀式自动对中、牵引送料装置
CN107717013A (zh) 一种直线导轨打孔机
CN204397217U (zh) 一种切割铝板用全自动数控切割机