CN114515952A - 化学桶桶盖与接头的拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种化学桶桶盖与接头的拆装设备，包括一旋转机构、一线轨机构、以及二升降机构；其中，旋转机构包含一轴承座、一设于轴承座上的驱动器、以及一受驱动器作动的驱动轴，线轨机构包含一连结于驱动轴的轨座、设于轨座二侧的二横向线轨、以及分别设于二横向线轨上彼此呈反向作动的二延伸臂，且轨座受旋转机构的带动而能作水平向旋转，而二升降机构则分别设于二延伸臂，并皆具有一可更换的拆装模块；借以对应化学桶进行桶盖与接头的拆装作业。

Description

化学桶桶盖与接头的拆装设备

技术领域

本发明涉及一种化学制程用的设备，特别涉及一种化学桶桶盖与接头的拆装设备。

背景技术

由于科技产业的高度发展，透过一些对人体有害的化学物质来进行各式生产与加工，已为现今产业不可或缺的技术手段之一。且为了顾及人员的安全，此种生产、加工等场合往往透过如自动化机具来完成，例如通过自动化手臂等机器，以对如化学桶进行开盖与加装接头等机具作业，从而能将化学桶内的化学物质利用于生产、加工作业上。

惟，现有的自动化机具通常配合化学桶桶口的口距而设计，但在生产时难免因公差或其它因素产生的误差，以致无法精确对位而进行作业；同时，也无法适用不同规格或设计的化学桶，甚至在化学桶的高度上都有受限。

有鉴于此，本发明人为改善并解决上述的缺失，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失的本发明。

发明内容

本发明主要目的，在于可提供一种化学桶桶盖与接头的拆装设备，其由旋转机构通过线轨机构带动二升降机构调整彼此距离，以在适用同一种规格的化学桶时，因化学桶在制造加工上的公差和定位不准确等问题，可透过调整而获得解决，达到完整自动化以及可快速更换的目的。

为了达成上述目的，本发明提供一种化学桶桶盖与接头的拆装设备，包括一旋转机构、一线轨机构、以及二升降机构；其中，旋转机构包含一轴承座、一设于轴承座上的驱动器、以及一受驱动器作动的驱动轴，线轨机构包含一连结于驱动轴的轨座、设于轨座二侧的二横向线轨、以及分别设于二横向线轨上彼此呈反向作动的二延伸臂，且轨座受旋转机构的带动而能作水平向旋转，而二升降机构则分别设于二延伸臂，并皆具有一可更换的拆装模块；借以对应化学桶4进行桶盖与接头的拆装作业。

优选地，其中所述驱动器通过一设于所述轴承座上的传动箱，以控制所述驱动轴的转向与转速。

优选地，其中所述轨座上设有一由蜗杆蜗轮所构成的减速机，以驱动两个所述延伸臂分别于所述横向线轨上作相对距离间的位移。

优选地，其中所述延伸臂包含一设于所述横向线轨上的滑块、以及由所述滑块向下延伸的滑动背板，以供所述升降机构设于所述滑动背板上。

优选地，其中两个所述延伸臂间通过一推杆组的连结于两个所述滑动背板间。

优选地，其中所述推杆组包含一曲柄、以及二分别连动于所述曲柄与所述滑动背板间的连动杆所构成。

优选地，其中所述曲柄通过一枢轴枢设于所述轨座上。

优选地，其中各所述升降机构包含一步进马达、一设于所述延伸臂上的纵向滑座、以及所述拆装模块受所述步进马达驱动且能于所述纵向滑座上位移。

优选地，其中一所述拆装模块包含一旋转马达、以及一由所述旋转马达所带动的卸盖工具。

优选地，其中另一所述拆装模块包含一旋转马达、以及一由所述旋转马达所带动的接头工具。

本发明提供的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其由旋转机构通过线轨机构带动二升降机构调整彼此距离，以在适用同一种规格的化学桶时，因化学桶在制造加工上的公差和定位不准确等问题，可透过调整而获得解决，达到完整自动化以及可快速更换的目的

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例的具体说明，本发明上述及其它目的特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明一实施例的立体外观示意图。

图2为本发明旋转机构根据图1作旋转的动作示意图。

图3为本发明一实施例另一视角的立体外观示意图。

图4为本发明线轨机构根据图3作横向位移的动作示意图。

图5为本发明一实施例又一视角的立体外观示意图。

图6为本发明一实施例的升降机构与化学桶的动作示意图(一)。

图7为本发明一实施例的升降机构与化学桶的动作示意图(二)。

图8为本发明另一实施例的立体外观示意图。

图9为本发明另一实施例另一视角的立体外观示意图。

图10为本发明另一实施例的升降机构与化学桶的动作示意图(一)。

图11为本发明另一实施例的升降机构与化学桶的动作示意图(二)。

图12为本发明应用于化学桶拆装其桶盖与接头的立体示意图。

附图标记：

1:旋转机构

10:轴承座

11:驱动器

110:驱动轮

111:传动箱

111a:传动轮

12:驱动轴

2:线轨机构

20:轨座

200:减速机

21:横向线轨

22:延伸臂

220:滑块

221:滑动背板

23:推杆组

230:曲柄

230a:枢轴

231:连动杆

3:升降机构

30:步进马达

31:纵向滑座

32:拆装模块

320:旋转马达

321:卸盖工具

322:接头工具

323:卸盖工具

324:接头工具

4:化学桶

40:桶口

400:桶盖

41:桶口

410:桶盖

具体实施方式

有关本发明详细说明及技术内容，配合图式说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1，为本发明一实施例之立体外观示意图。本发明提供一种化学桶桶盖与接头的拆装设备，用于供一化学桶4(如图12所示)进行其桶盖与接头的拆装作业。该拆装设备包括一旋转机构1、一线轨机构2、以及二升降机构3；其中：

如图1及图2所示，该旋转机构1用以一并带动上述线轨机构2与二升降机构3作水平向旋转，并包含一轴承座10、一设于该轴承座10上的驱动器11、以及一受该驱动器11作动的驱动轴12，俾透过旋转机构1带动线轨机构2及二升降机构3作水平向旋转。在本发明所举之实施例中，该驱动器11为一步进马达而具有一驱动轮110，以透过如皮带(图略)等传动而驱使一设于轴承座10上之传动箱111的传动轮111a作动，并使传动轮111a与驱动轴12同轴，进而能由驱动器11通过传动箱111来控制该驱动轴12的转向与转速，借以达到前述带动线轨机构2及二升降机构3作水平向旋转之目的。

如图3及图4所示，该线轨机构2连结于上述驱动轴12，可受旋转机构1的带动而能作水平向旋转，且该线轨机构2包含一轨座20、设于该轨座20二侧的二横向线轨21、以及分别设于该二横向线轨21上彼此呈反向作动的二延伸臂22，俾透过延伸臂22供升降机构3设置并能依横向线轨21作相对距离间之位移，以供二升降机构3可与化学桶4的二桶口40、41作对位。在本发明所举之实施例中，该轨座20上设有一由蜗杆蜗轮所构成的减速机200，以驱动二延伸臂22分别于横向线轨21上作相对距离间的位移，而延伸臂22可包含一设于横向线轨21上的滑块220、以及由滑块220向下延伸的滑动背板221，以供升降机构3设于滑动背板221上，并可通过一推杆组23的连结于二滑动背板221间，以提高其作动上的平稳性；该推杆组23包含一曲柄230、以及二分别连动于该曲柄230与滑动背板221间的连动杆231所构成，所述曲柄230可通过一枢轴230a枢设于轨座20上。

如图5及图6所示，该二升降机构3分别设于上述延伸臂22，以通过旋转机构1与线轨机构2的带动与对位后，使升降机构3能正对于化学桶4之二桶口40、41上方处。各升降机构3包含一步进马达30、一设于延伸臂上的纵向滑座31、以及一受该步进马达30驱动且能于纵向滑座31上位移的拆装模块32，从而能透过对应的拆装模块32而将二桶口40、41上的桶盖400、410进行拆卸与接头等替换作业。更详细地，在本实施例中，上述二升降机构3用以对应于化学桶4其中一桶口40作卸盖与接头的替换作业，且其中一升降机构3的拆装模块32包含一旋转马达320、以及一由该旋转马达320所带动的卸盖工具321，而另一升降机构3的拆装模块32同样包含一旋转马达320、以及一由该旋转马达320所带动的接头工具322，所述卸盖工具321可对应其中一种规格或尺寸的桶盖400(如小桶盖)，以便通过升降机构3将该拆装模块32下降至卸盖工具321与桶盖400配合后，通过该卸盖工具321将该桶盖400由化学桶4之桶口40上卸离，即如图7所示；再由旋转机构1转向使另一升降机构3的接头工具322对该桶口40组设接头(如小接头)。

此外，如图8及图9所示，更进一步地，在另一实施例中，二升降机构3则用以对应于化学桶4其中另一桶口41作卸盖与接头的替换作业，且其中一升降机构3的拆装模块32包含一旋转马达320、以及一由该旋转马达320所带动的卸盖工具323，而另一升降机构3的拆装模块32同样包含一旋转马达320、以及一由该旋转马达320所带动的接头工具324；如图10所示，所述卸盖工具323可对应其中另一种规格或尺寸的桶盖410(如大桶盖)，以便通过升降机构3将该拆装模块32下降至卸盖工具323与桶盖410配合后，通过该卸盖工具323将该桶盖410由化学桶4之桶口41上卸离，即如图11所示；再由旋转机构1转向使另一升降机构3的接头工具324对该桶口41组设接头(如大接头)。

是以，借由上述之构造组成，即可得到本发明化学桶桶盖与接头的拆装设备。

因此，借由本发明化学桶桶盖与接头的拆装设备，其由旋转机构1通过线轨机构2带动二升降机构3调整彼此距离，以利对位且能缩小旋转半径而避免碰撞，并能解决化学4在生产制造上所存在的公差与误差，同时还可适用于不同桶口40、41距离的化学桶4；且各升降机构3还可独立升降，更加适用于如不同高度的化学桶4。此外，该拆装模块32可方便更换接头，俾透过卸除螺丝即可将旧接头替换，达到维修或停机时可快速更换之目的。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，包括：

一旋转机构，包含一轴承座、一设于所述轴承座上的驱动器、以及一受所述驱动器作动的驱动轴；

一线轨机构，包含一连结于所述驱动轴的轨座、设于所述轨座二侧的二横向线轨、以及分别设于两个所述横向线轨上彼此呈反向作动的二延伸臂，且所述轨座受所述旋转机构的带动而能作水平向旋转；以及

二升降机构，分别设于两个所述延伸臂，并皆具有一可更换的拆装模块。

2.如权利要求1所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中所述驱动器通过一设于所述轴承座上的传动箱，以控制所述驱动轴的转向与转速。

3.如权利要求1所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中所述轨座上设有一由蜗杆蜗轮所构成的减速机，以驱动两个所述延伸臂分别于所述横向线轨上作相对距离间的位移。

4.如权利要求1所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中所述延伸臂包含一设于所述横向线轨上的滑块、以及由所述滑块向下延伸的滑动背板，以供所述升降机构设于所述滑动背板上。

5.如权利要求4所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中两个所述延伸臂间通过一推杆组的连结于两个所述滑动背板间。

6.如权利要求5所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中所述推杆组包含一曲柄、以及二分别连动于所述曲柄与所述滑动背板间的连动杆所构成。

7.如权利要求6所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中所述曲柄通过一枢轴枢设于所述轨座上。

8.如权利要求1所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中各所述升降机构包含一步进马达、一设于所述延伸臂上的纵向滑座、以及所述拆装模块受所述步进马达驱动且能于所述纵向滑座上位移。

9.如权利要求1所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中一所述拆装模块包含一旋转马达、以及一由所述旋转马达所带动的卸盖工具。

10.如权利要求1或9所述的化学桶桶盖与接头的拆装设备，其特征在于，其中另一所述拆装模块包含一旋转马达、以及一由所述旋转马达所带动的接头工具。

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