CN217751187U - 一种产品定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品组装技术领域，公开了一种产品定位装置，载具模组和压盖，所述压盖固定连接于转轴上，所述转轴连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括驱动块，和与所述驱动块联动的转轴连接块，所述转轴连接块与所述转轴固定连接，所述载具模组的顶部设有产品容置槽，所述产品容置槽的周围设有若干与所述驱动块联动的侧顶块。通过将压盖的转动和侧顶块的顶出操作进行联动，在压盖朝产品容置槽方向转动的过程中，侧顶块随之逐步伸入产品容置槽内，可同步实现产品的定位和压紧，且定位更为精准，同时还能提升产线的生产效率。

Description

一种产品定位装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种产品定位装置。

背景技术

随着产业自动化和智能化的不断发展，特别是在电子产品的组装领域，高精度定位已越来越受到重视，针对产品定位，现有技术一般需要用到辅助治具，通过辅助治具来实现两个部件的精确对位，然后再通过螺丝锁附等方式进行固定。但是一旦两者对位不精确，往往会造成不良，如螺丝锁附偏或撞件等，导致产品损伤或损坏。

但是，传统的定位一般使用定位销进行定位，其存在晃动及难定位等技术问题，并且，这种定位方式需要手动进行扣合/掀开压盖，极大影响产线的生产效率，并且，作业员手工扣合压盖时，由于上述定位方式并不能保障产品的精确定位，定位孔位、螺丝孔位容易出现对位偏差，从而导致撞件不良发生频率高。

因此，如何解决了产品组装过程中的产品精确对位的问题，成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品定位装置，来解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品定位装置，包括：载具模组和压盖；

所述压盖固定连接于转轴上，所述转轴连接有曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括驱动块，和与所述驱动块联动的转轴连接块；所述转轴连接块与所述转轴固定连接；

所述载具模组的顶部设有产品容置槽，所述产品容置槽的周围设有若干与所述驱动块联动的侧顶块；

当所述转轴沿第一旋转方向旋转时，所述压盖朝所述产品容置槽方向转动并逐渐遮盖所述产品容置槽，所述驱动块朝远离所述载具模组的方向运动，所述侧顶块逐步伸入所述产品容置槽内。

可选地，所述载具模组的底部设有连杆机构，所述连杆机构包括主动连杆和与所述主动连杆连接的若干从动连杆；所述侧顶块的底部与所述从动连杆固定连接；所述驱动块的顶部凸设有推块；

当所述压盖处于初始的开盖位置时，所述推块抵触并推挤所述主动连杆的一端，使所述从动连杆位于预定的初始从动连杆位置，此时，所述侧顶块脱出所述产品容置槽。

可选地，所述产品容置槽的周围设有若干与所述产品容置槽连通的定位槽，所述侧顶块安装于所述定位槽中；

所述侧顶块远离所述产品容置槽的一侧连接有若干弹性件。

可选地，所述从动连杆包括与所述主动连杆固定连接的第一从动连杆，所述第一从动连杆的两端分别固定连接一所述侧顶块。

可选地，所述从动连杆还包括第二从动连杆，所述第二从动连杆可转动地活动连接有连接连杆，所述连接连杆远离所述第二从动连杆的一端与所述主动连杆可转动地活动连接；

所述第二从动连杆还固定连接又一所述侧顶块的底部。

可选地，所述主动连杆和所述第一从动连杆垂直；所述第二从动连杆与所述第一从动连杆平行。

可选地，所述载具模组的底部设有第一限位滑槽、第二限位滑槽和第三限位滑槽；所述主动连杆可滑动地设于所述第一限位滑槽内，所述第一从动连杆可滑动地设于所述第二限位滑槽内，所述第二从动连杆可滑动地设于所述第三限位滑槽内；

所述第一限位滑槽和所述第三限位滑槽之间还设有旋转避让槽，所述连接连杆还与所述旋转避让槽的槽底转动连接。

可选地，所述驱动块的一端设有连接槽，所述连接槽中可滑动地安装有活动轴，所述活动轴与所述转轴平行；

所述连接槽的相对的两侧槽壁分别开设有一轴安装滑槽，所述活动轴的两端分别置于一所述轴安装滑槽中，且所述活动轴能于所述轴安装滑槽内滑动；

所述转轴连接块的一端设有弧状的勾连部，所述勾连部与所述转轴固定连接，所述转轴连接块的另一端固定连接于所述活动轴上。

可选地，所述驱动块的另一端连接有驱动件，所述驱动件为线性电机或线性气缸；

或所述转轴连接有驱动件，所述驱动件为旋转电机。

可选地，所述产品定位装置还包括底板和用于固定安装所述载具模组的若干支撑块；

所述底板上设有用于安装所述转轴的轴承座。

本实用新型的有益效果：

通过曲柄滑块机构将压盖的转动和侧顶块的顶出操作进行联动，在压盖朝产品容置槽方向转动的过程中，侧顶块随之逐步伸入产品容置槽内，可同步实现产品的定位和压紧，且定位更为精准，同时还能提升产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种产品定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种产品定位装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种载具模组的顶部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种载具模组的底部结构示意图。

图中：

10、底板；20、驱动件；21、推块；211、滑块；30、支撑块；40、支撑板；50、载具模组；510、产品容置槽；520、盖板；501第一从动连杆；502、主动连杆；503、连接连杆；504、第二从动连杆；51、定位槽；52、侧顶块；53、弹性件；54、导套；60、轴承座；61、转轴；62、连接柱；70、压盖；71、硅胶棒；72、定位销；80、驱动块；81、活动轴；90、转轴连接块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种产品定位装置，能解决产品组装过程中的产品精确对位的问题。

请参考图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的一种产品定位装置的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种产品定位装置的部分结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的一种载具模组的顶部结构示意图。

产品定位装置包括载具模组50和压盖70；

压盖70固定连接于转轴61上，转轴61连接有曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括驱动块80，和与驱动块80联动的转轴连接块90；转轴连接块90与转轴61固定连接；

载具模组50的顶部设有产品容置槽510，产品容置槽510的周围设有若干与驱动块80联动的侧顶块52；

当转轴61沿第一旋转方向旋转时，压盖70朝产品容置槽510方向转动并逐渐遮盖产品容置槽510，驱动块80朝远离载具模组50的方向运动，侧顶块52逐步伸入产品容置槽510内。

其中，压盖70的内侧表面设有若干用于压紧产品的弹性的硅胶棒71，以及若干定位销72，定位销72用于插入在载具模组50顶部对应设置的导套54，以进行压盖70和载具模组50之间的定位。

通过曲柄滑块机构将压盖70的转动和侧顶块52的顶出操作进行联动，在压盖70朝产品容置槽510方向转动的过程中，侧顶块52随之逐步伸入产品容置槽510内，可同步实现产品的定位和压紧，且定位更为精准，同时还能提升产线的生产效率。

具体的，驱动块80的一端设有连接槽，连接槽中可滑动地安装有活动轴81，活动轴81与转轴61平行；

连接槽的相对的两侧槽壁分别开设有一轴安装滑槽，本实施例中，如图2所示，轴安装滑槽为条线槽，活动轴81的两端分别置于一轴安装滑槽中，且活动轴81能于轴安装滑槽内沿纵向滑动；

转轴连接块90的一端设有弧状的勾连部，勾连部与转轴61固定连接，转轴连接块90的另一端固定连接于活动轴81上。如图2所示，压盖70通过两连接柱62与转轴61的侧壁固定连接，勾连部位于两连接柱62之间。

在压盖70朝产品容置槽510方向转动的过程中，勾连部亦随转轴61转动，活动轴81在旋转的同时还能沿轴安装滑槽内纵向滑动，而驱动块80则与转轴连接块90联动，同时朝远离载具模组50的方向运动；

因此，仅需一个驱动件20即可同时实现侧顶块52的顶出操作和压盖70的压紧作业。

具体的，作为驱动件20的可选的实施方式，如图2所示，驱动件20的驱动端连接驱动块80的另一端，驱动件20为线性电机或线性气缸；

或，驱动件20的驱动端连接转轴61的一端，驱动件20为旋转电机。

具体的，请继续参考图4，图4为本实用新型实施例提供的一种载具模组的底部结构示意图。

载具模组50的底部设有连杆机构，连杆机构包括主动连杆502和与主动连杆502连接的若干从动连杆；侧顶块52的底部与从动连杆固定连接；驱动块80的顶部凸设有推块21；

当压盖70处于初始的开盖位置时，推块21抵触并推挤主动连杆502的一端，使从动连杆位于预定的初始从动连杆位置(即图4中所示的从动连杆的位置)，此时，侧顶块52脱出产品容置槽510。

具体的，如图3所示，产品容置槽510的周围设有若干与产品容置槽510连通的定位槽51，侧顶块52安装于定位槽51中；

侧顶块52远离产品容置槽510的一侧连接有若干弹性件53。本实施例中，弹性件53采用弹簧。定位槽51的槽口还密封设置有盖板520。

其中，当压盖70处于初始的开盖位置时，侧顶块52被限定在定位槽51内，弹性件53处于被压缩的状态。

更具体的，从动连杆包括与主动连杆502固定连接的第一从动连杆501，第一从动连杆501的两端分别固定连接一侧顶块52。

从动连杆还包括第二从动连杆504，第二从动连杆504可转动地活动连接有连接连杆503，连接连杆503远离第二从动连杆504的一端与主动连杆502可转动地活动连接；第二从动连杆504还固定连接又一侧顶块52的底部。

通过上述连杆机构，可同步实现在多个方向上的侧推作用。

为便于理解，定位槽51的槽底开设有贯通至载具模组50底部的条线的导向槽，导向槽中设置有固定连接部，固定连接部的两端分别与侧顶块52的底部以及从动连杆固定连接。因此，当通过主动连杆502驱动从动连杆运动时，侧顶块52能随之联动，或伸入或脱出产品容置槽510。

本实施例中，主动连杆502和第一从动连杆501垂直；第二从动连杆504与第一从动连杆501平行。

具体的，如图4所示，载具模组50的底部设有若干限位滑槽，包括第一限位滑槽、第二限位滑槽和第三限位滑槽；主动连杆502可滑动地设于第一限位滑槽内，第一从动连杆501可滑动地设于第二限位滑槽内，第二从动连杆504可滑动地设于第三限位滑槽内；

第一限位滑槽和第三限位滑槽之间还设有旋转避让槽，连接连杆503还与旋转避让槽的槽底转动连接。

更具体的，限位滑槽均为方形槽，第一从动连杆501呈方形长条，第二限位滑槽的宽度大于第一从动连杆501的宽度；其中，驱动块80的运动方向即第一从动连杆501的宽度方向或第二限位滑槽的宽度方向。因此，通过设定第二限位滑槽的宽度大小，还可进一步设定侧顶块52能伸入至产品容置槽510中的最大长度。

具体的，产品定位装置还包括底板10和用于固定安装载具模组50的若干支撑块30；支撑块30上安装有支撑板40，载具模组50则安装在支撑板40上，且支撑板40的顶部贴合载具模组50的底部；

底板10上设有用于安装转轴61的轴承座60。

产品定位装置的工作流程大致如下：

首先把产品放在产品容置槽510里面，启动驱动件20；

驱动块80开始移动，同时转轴61开始沿第一旋转方向旋转，压盖70被带动朝产品容置槽510方向偏转；

推块21逐渐离开主动连杆502，通过连杆机构的各连杆之间的机械配合，解除对各侧顶块52的限制，弹性件53的弹力驱使各侧顶块52逐步伸入产品容置槽510中，以对产品的侧边进行定位；

直至压盖70盖住并压紧产品，定位销72则插到对应的导套54里面，产品被精准定位；

完成对产品的螺丝锁付作业后，驱动件20开始复位，压盖70又重新回复至初始的开盖位置，取走产品即可；

如此往复。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种产品定位装置，其特征在于，包括：载具模组(50)和压盖(70)；

所述压盖(70)固定连接于转轴(61)上，所述转轴(61)连接有曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括驱动块(80)，和与所述驱动块(80)联动的转轴连接块(90)；所述转轴连接块(90)与所述转轴(61)固定连接；

所述载具模组(50)的顶部设有产品容置槽(510)，所述产品容置槽(510)的周围设有若干与所述驱动块(80)联动的侧顶块(52)；

当所述转轴(61)沿第一旋转方向旋转时，所述压盖(70)朝所述产品容置槽(510)方向转动并逐渐遮盖所述产品容置槽(510)，所述驱动块(80)朝远离所述载具模组(50)的方向运动，所述侧顶块(52)逐步伸入所述产品容置槽(510)内。

2.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述载具模组(50)的底部设有连杆机构，所述连杆机构包括主动连杆(502)和与所述主动连杆(502)连接的若干从动连杆；所述侧顶块(52)的底部与所述从动连杆固定连接；所述驱动块(80)的顶部凸设有推块(21)；

当所述压盖(70)处于初始的开盖位置时，所述推块(21)抵触并推挤所述主动连杆(502)的一端，使所述从动连杆位于预定的初始从动连杆位置，此时，所述侧顶块(52)脱出所述产品容置槽(510)。

3.根据权利要求2所述的产品定位装置，其特征在于，所述产品容置槽(510)的周围设有若干与所述产品容置槽(510)连通的定位槽(51)，所述侧顶块(52)安装于所述定位槽(51)中；

所述侧顶块(52)远离所述产品容置槽(510)的一侧连接有若干弹性件(53)。

4.根据权利要求2所述的产品定位装置，其特征在于，所述从动连杆包括与所述主动连杆(502)固定连接的第一从动连杆(501)，所述第一从动连杆(501)的两端分别固定连接一所述侧顶块(52)。

5.根据权利要求4所述的产品定位装置，其特征在于，所述从动连杆还包括第二从动连杆(504)，所述第二从动连杆(504)可转动地活动连接有连接连杆(503)，所述连接连杆(503)远离所述第二从动连杆(504)的一端与所述主动连杆(502)可转动地活动连接；

所述第二从动连杆(504)还固定连接又一所述侧顶块(52)的底部。

6.根据权利要求5所述的产品定位装置，其特征在于，所述主动连杆(502)和所述第一从动连杆(501)垂直；所述第二从动连杆(504)与所述第一从动连杆(501)平行。

7.根据权利要求6所述的产品定位装置，其特征在于，所述载具模组(50)的底部设有第一限位滑槽、第二限位滑槽和第三限位滑槽；所述主动连杆(502)可滑动地设于所述第一限位滑槽内，所述第一从动连杆(501)可滑动地设于所述第二限位滑槽内，所述第二从动连杆(504)可滑动地设于所述第三限位滑槽内；

所述第一限位滑槽和所述第三限位滑槽之间还设有旋转避让槽，所述连接连杆(503)还与所述旋转避让槽的槽底转动连接。

8.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述驱动块(80)的一端设有连接槽，所述连接槽中可滑动地安装有活动轴(81)，所述活动轴(81)与所述转轴(61)平行；

所述连接槽的相对的两侧槽壁分别开设有一轴安装滑槽，所述活动轴(81)的两端分别置于一所述轴安装滑槽中，且所述活动轴(81)能于所述轴安装滑槽内滑动；

所述转轴连接块(90)的一端设有弧状的勾连部，所述勾连部与所述转轴(61)固定连接，所述转轴连接块(90)的另一端固定连接于所述活动轴(81)上。

9.根据权利要求8所述的产品定位装置，其特征在于，所述驱动块(80)的另一端连接有驱动件(20)，所述驱动件(20)为线性电机或线性气缸；

或所述转轴(61)连接有驱动件(20)，所述驱动件(20)为旋转电机。

10.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，还包括底板(10)和用于固定安装所述载具模组(50)的若干支撑块(30)；

所述底板(10)上设有用于安装所述转轴(61)的轴承座(60)。

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