CN219152606U - 压紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种压紧装置，用于固定产品位置，包括定位模组和压紧模组，定位模组包括定位座，定位座设有用于放置产品的承载面，压紧模组连接定位座，压紧模组包括驱动件、拉杆、连杆机构和压块，驱动件固定连接定位座，拉杆连接驱动件，连杆机构连接拉杆，压块连接连杆机构，驱动件驱动拉杆上升，拉杆带动连杆机构推动压块移动并压持于产品，驱动件驱动拉杆下降，拉杆带动连杆机构将压块拉回并使压块所在位置低于承载面。通过设置连杆机构，在驱动件驱动拉杆下降，使拉杆带动连杆机构将压块拉回并使压块所在位置低于承载面，减少装夹产品和取产品时，产品与压块发生接触，进而减少刮擦产品的情况发生，提升产品的良率。

Description

压紧装置

技术领域

本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种压紧装置。

背景技术

在生产过程中为保证生产的良率，需要将产品压紧定位后再加工，一般的压紧装置虽然有压合作用，但是在松开产品后，压紧装置的部分高于产品的表面，导致在装夹产品和取料时带来不便，容易与产品发生接触，对产品造成刮擦。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种压紧装置，其能够减少刮擦产品的情况发生。

本申请的实施例提供一种压紧装置，用于固定产品位置，包括定位模组和压紧模组，定位模组包括定位座，所述定位座设有用于放置所述产品的承载面，压紧模组连接所述定位座，压紧模组包括驱动件、拉杆、连杆机构和压块，驱动件固定连接所述定位座，拉杆连接所述驱动件，连杆机构连接所述拉杆，压块连接所述连杆机构，所述驱动件驱动所述拉杆上升，所述拉杆带动所述连杆机构推动所述压块移动并压持于所述产品，所述驱动件驱动所述拉杆下降，所述拉杆带动所述连杆机构将所述压块拉回并使所述压块所在位置低于所述承载面。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置连杆机构，在驱动件驱动拉杆下降，使拉杆带动连杆机构将压块拉回并使压块所在位置低于承载面，减少装夹产品和取产品时，产品与压块发生接触，进而减少刮擦产品的情况发生，提升产品的良率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述连杆机构包括浮动块、第一连杆和第二连杆，所述浮动块固定连接所述拉杆，所述第一连杆的一端转动连接所述浮动块，另一端转动连接所述第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接所述定位座，另一端转动连接所述压块。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一连杆设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述浮动块并从所述浮动块伸出，所述第二转轴连接所述第二连杆并从所述第二连杆伸出，所述第一连杆的两端连接所述第一转轴和第二转轴。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二连杆设有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴连接所述定位座并从所述定位座伸出，所述第四转轴连接所述压块并从所述压块伸出，所述第二连杆的两端连接所述第三转轴和第四转轴，所述第二转轴位于所述第三转轴和第四转轴之间。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述驱动件驱动所述浮动块移动，所述浮动块推动所述第一连杆在移动过程中转动，所述第一连杆推动所述第二连杆以所述第三转轴作为原点进行转动，使所述第二连杆带动所述压块做弧线运动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述连杆机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接所述浮动块，另一端转动连接所述压块，能够进一步支撑压块，提升压块压持的力度和稳定性。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第三连杆设有第五转轴和第六转轴，所述第五转轴连接所述浮动块，所述第六转轴连接所述压块，所述第三连杆连接所述第五转轴和第六转轴，所述第五转轴与所述定位座之间的垂直距离大于所述第一转轴与所述定位座之间的垂直距离，所述第六转轴与所述定位座之间的垂直距离大于所述第四转轴与所述定位座之间的垂直距离，使压块压持产品时，第三连杆呈倾斜设置，能够提升第三连杆对压块的支撑效果。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述驱动件驱动所述拉杆上升后，所述拉杆抵持于所述压块，增加压块压持的力度以及稳定性。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均设置为一对。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述产品包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述压紧模组用于压持所述第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边中的任意三个侧边。

附图说明

图1示意了一实施例中压紧装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中定位模组的结构示意图。

图3示意了一实施例中压紧模组的结构示意图。

图4示意了一实施例中压紧装置未压持产品的状态示意图。

图5示意了一实施例中压紧装置压持产品的状态示意图。

主要元件符号说明

压紧装置 100

定位模组 10

定位座 11

承载面 11a

通孔 11b

底座 111

安装槽 111a

定位板 112

定位销 1121

压紧模组 20

驱动件 21

拉杆 22

连杆机构 23

浮动块 231

第一连杆 232

第一转轴 232a

第二转轴 232b

第二连杆 233

第三转轴 233a

第四转轴 233b

固定块 234

第三连杆 235

第五转轴 235a

第六转轴 235b

压块 24

压持模组 30

压持驱动件 31

压持块 32

产品 200

定位孔 201

第一侧边 202

第二侧边 203

第三侧边 204

第四侧边 205

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种压紧装置，用于固定产品位置，包括定位模组和压紧模组，定位模组包括定位座，定位座设有用于放置产品的承载面，压紧模组连接定位座，压紧模组包括驱动件、拉杆、连杆机构和压块，驱动件固定连接定位座，拉杆连接驱动件，连杆机构连接拉杆，压块连接连杆机构，驱动件驱动拉杆上升，拉杆带动连杆机构推动压块移动并压持于产品，驱动件驱动拉杆下降，拉杆带动连杆机构将压块拉回并使压块所在位置低于承载面。通过设置连杆机构，在驱动件驱动拉杆下降，使拉杆带动连杆机构将压块拉回并使压块所在位置低于承载面，减少装夹产品和取产品时，产品与压块发生接触，进而减少刮擦产品的情况发生，提升产品的良率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示压紧装置100用于固定产品200的位置。压紧装置100包括定位模组10和压紧模组20，定位模组10包括定位座11，定位座11设有承载面11a，承载面11a用于放置产品200，压紧模组20用于将产品200压紧于定位座11。当压紧模组20未压紧产品200时，压紧模组20所在位置低于承载面11a，减少装夹产品200和取产品200时，产品200与压紧模组20发生接触，进而减少刮擦产品200的情况发生，提升产品200的良率。

请参阅图1和图2，在一实施例中，定位座11包括底座111和定位板112，定位板112设于底座111，承载面11a设于定位板112。底座111设有多个安装槽111a，多个安装槽111a靠近定位板112的多个侧边，用于安装压紧模组20。可选的，多个安装槽111a靠近定位板112相对的两个侧边。可选的，多个安装槽111a至少靠近定位板112的三个侧边。

在一实施例中，产品200为片材结构，产品200设有多个定位孔201，定位板112设有多个定位销1121，当产品200放置于定位板112上时，定位销1121设于定位孔201内，以对产品200进行初步定位。

在一实施例中，定位板112内部设有腔体(图未示)，承载面11a设有多个通孔11b，通孔11b连通腔体。腔体靠近底座111的一侧设有接口(图未示)，接口贯穿底座111并从底座111伸出，便于连接外部气动设备。通过外部气动设备抽取腔体内的空气，并通过通孔11b将产品200吸附于承载面11a。

在一实施例中，产品200包括第一侧边202、第二侧边203、第三侧边204和第四侧边205，压紧模组20压持于第一侧边202、第二侧边203、第三侧边204和第四侧边205中的任意三个侧边。例如，压紧模组20压持于第一侧边202、第二侧边203和第三侧边204。

在一实施例中，当压紧模组20设置于定位板112的三个侧边时，压紧装置100还包括压持模组30，压持模组30包括压持驱动件31和压持块32，压持驱动件31连接于底座111背离定位板112的一侧，压持驱动件31的驱动杆贯穿底座111和定位板112，并连接压持块32。压持驱动件31驱动压持块32移动，压持块32压持于产品200。在一实施例中，压持驱动件31驱动压持块32压持于第三侧边204，压持块32长度大于或等于第三侧边204或第四侧边205的长度。

请参阅图3、图4和图5，压紧模组20包括驱动件21、拉杆22、连杆机构23和压块24。驱动件21固定连接底座111背离定位板112的一侧，拉杆22的一端连接驱动件21，另一端贯穿底座111并连接连杆机构23，压块24连接连杆机构23。当驱动件21驱动拉杆22上升时，拉杆22带动连杆机构23推动压块24移动并压持于产品200；当驱动件21驱动拉杆22下降，拉杆22带动连杆机构23将压块24拉回，使部分连杆机构23设于安装槽111a内，并使压块24所在位置低于承载面11a。

在一实施例中，连杆机构23包括浮动块231、第一连杆232和第二连杆233。浮动块231连接拉杆22。第一连杆232的一端转动连接浮动块231，另一端转动连接第二连杆233。第二连杆233的一端转动连接底座111，另一端转动连接压块24。压紧模组20在使用时，驱动件21驱动浮动块231移动，浮动块231推动第一连杆232在移动过程中转动，使第一连杆232推动第二连杆233并以第二连杆233作为旋转臂作弧线运动，使第二连杆233带动压块24做弧线运动，并使压块24压紧于产品200。

在一实施例中，连杆机构23还包括固定块234，固定块234固定设于安装槽111a内，第二连杆233转动连接固定块234。

在一实施例中，第一连杆232设有第一转轴232a和第二转轴232b，第一转轴232a连接浮动块231并从浮动块231的一侧伸出，第二转轴232b连接第二连杆233并从第二连杆233的一侧伸出，第一连杆232的一端连接第一转轴232a伸出浮动块231的部分，另一端连接第二转轴232b伸出第二连杆233的部分。

在一实施例中，第一连杆232和第二连杆233均设置为一对，用以增加压块24移动以及压紧过程中的稳定性。第一转轴232a贯穿浮动块231并从浮动块231的两侧伸出，第二转轴232b的两端分别贯穿一第二连杆233，并从第二连杆233伸出。第一转轴232a伸出浮动块231的部分均连接第一连杆232的一端，第二转轴232b伸出第二连杆233的部分均连接第一连杆232的另一端。

在一实施例中，拉杆22贯穿浮动块231，在压块24压紧产品200时，拉杆22伸出浮动块231的部分抵持压块24，用于支撑压块24，增加压块24压持的力度以及稳定性。第一转轴232a同时贯穿浮动块231和拉杆22，将第一转轴232a设置于拉杆22的轴线上，能够将驱动件21的动能更好的传递至第一连杆232，便于第一连杆232推动第二连杆233转动。

在一实施例中，第二连杆233设有第三转轴233a和第四转轴233b，第三转轴233a连接固定块234并从固定块234伸出，第四转轴233b连接压块24并从压块24伸出，第二连杆233的一端连接第三转轴233a伸出固定块234的部分，另一端连接第四转轴233b伸出压块24的部分。第二连杆233能够以第三转轴233a作为原点进行转动。第二转轴232b位于第三转轴233a和第四转轴233b之间。可选的，第二转轴232b位于第二连杆233的中间位置。

在一实施例中，连杆机构23还包括第三连杆235，第三连杆235的一端转动连接浮动块231，另一端转动连接压块24。第三连杆235能够进一步支撑压块24，提升压块24压持的力度和稳定性。

在一实施例中，第三连杆235设有第五转轴235a和第六转轴235b，第五转轴235a连接浮动块231并伸出浮动块231，第六转轴235b连接压块24并伸出压块24，第三连杆235的一端连接第五转轴235a伸出浮动块231的部分，另一端连接第六转轴235b伸出压块24的部分。第五转轴235a与定位板112之间的垂直距离大于第一转轴232a与定位板112之间的垂直距离，第六转轴235b与定位板112之间的垂直距离大于第四转轴233b与定位板112之间的垂直距离。将第五转轴235a设置在浮动块231背离定位板112的一端，将第六转轴235b设置在压块24背离定位板112的一端，使压块24压持产品200时，第三连杆235呈倾斜设置，能够提升第三连杆235对压块24的支撑效果。可选的，第三连杆235设置为一对，能够进一步提升第三连杆235对压块24的支撑效果。

请参阅图4和图5，上述压紧装置100在使用时，首先将产品200放置于定位板112上进行定位，然后驱动件21驱动拉杆22推出，拉杆22带动浮动块231上升，浮动块231推动第一连杆232和第三连杆235在移动过程中转动，使第一连杆232推动第二连杆233并以第三转轴233a作为原点作弧线运动，第二连杆233带动压块24做弧线运动，使压块24压紧于产品200，并使拉杆22抵持于压块24。当产品200加工完成后，驱动件21驱动拉杆22回缩，拉杆22带动浮动块231下降，浮动块231拉动第一连杆232和第三连杆235复位，使第一连杆232拉动第二连杆233反向转动并复位，使压块24远离产品200，并且压块24所在位于低于承载面11a。

上述压紧装置100通过设置连杆机构23，在驱动件21驱动拉杆22下降，使拉杆22带动连杆机构23将压块24拉回并使压块24所在位置低于承载面11a，减少装夹产品200和取产品200时，产品200与压块24发生接触，进而减少刮擦产品200的情况发生，提升产品200的良率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种压紧装置，用于固定产品位置，其特征在于，包括：

定位模组，包括定位座，所述定位座设有用于放置所述产品的承载面；

压紧模组，连接所述定位座；

所述压紧模组包括：

驱动件，固定连接所述定位座；

拉杆，连接所述驱动件；

连杆机构，连接所述拉杆；

压块，连接所述连杆机构；

所述驱动件驱动所述拉杆上升，所述拉杆带动所述连杆机构推动所述压块移动并压持于所述产品，所述驱动件驱动所述拉杆下降，所述拉杆带动所述连杆机构将所述压块拉回并使所述压块所在位置低于所述承载面。

2.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述连杆机构包括浮动块、第一连杆和第二连杆，所述浮动块固定连接所述拉杆，所述第一连杆的一端转动连接所述浮动块，另一端转动连接所述第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接所述定位座，另一端转动连接所述压块。

3.如权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述第一连杆设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述浮动块并从所述浮动块伸出，所述第二转轴连接所述第二连杆并从所述第二连杆伸出，所述第一连杆的两端连接所述第一转轴和第二转轴。

4.如权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述第二连杆设有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴连接所述定位座并从所述定位座伸出，所述第四转轴连接所述压块并从所述压块伸出，所述第二连杆的两端连接所述第三转轴和第四转轴，所述第二转轴位于所述第三转轴和第四转轴之间。

5.如权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动件驱动所述浮动块移动，所述浮动块推动所述第一连杆在移动过程中转动，所述第一连杆推动所述第二连杆以所述第三转轴作为原点进行转动，使所述第二连杆带动所述压块做弧线运动。

6.如权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接所述浮动块，另一端转动连接所述压块。

7.如权利要求6所述的压紧装置，其特征在于，所述第三连杆设有第五转轴和第六转轴，所述第五转轴连接所述浮动块，所述第六转轴连接所述压块，所述第三连杆连接所述第五转轴和第六转轴，所述第五转轴与所述定位座之间的垂直距离大于所述第一转轴与所述定位座之间的垂直距离，所述第六转轴与所述定位座之间的垂直距离大于所述第四转轴与所述定位座之间的垂直距离。

8.如权利要求1-7任意一项所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动件驱动所述拉杆上升后，所述拉杆抵持于所述压块。

9.如权利要求6所述的压紧装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均设置为一对。

10.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述产品包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述压紧模组用于压持所述第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边中的任意三个侧边。

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