CN207434987U - 化学桶自动开盖换接头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化学桶自动开盖换接头装置，其所欲解决之问题点，系针对作业人员在高危险作业区域中进行检修时而存在的因设备老旧，造成有毒物质外泄，甚至于气体爆炸等工安意外发生之问题点加以改良突破；所述化学桶自动开盖换接头装置主要包括：一机台、一设置于机台内部的升降装置、一与升降装置连接的开盖装置及一与升降装置连接的抽液装置，开盖装置用于装卸一化学桶的内盖，而抽液装置用于抽取化学桶的内容物，其中升降装置用于调整开盖装置、抽液装置与化学桶之间的间距。

Description

化学桶自动开盖换接头装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动开盖换接头装置；特别是指一种应用于化学桶的自动开盖换接头装置。

背景技术

在高科技产业的作业环境中，常设有危害人体安全的各式化学桶槽、废液槽等高危险作业区域，而相关作业人员必须穿戴一预定防护能力的防护用具，例如：防护衣、滤毒器、面罩、防护手套、安全鞋，始可进入前述高危险作业区域中进行检修或操作作业。即使作业人员已然配戴全副防护用具，仍难以避免突发状况发生，例如作业人员操作不当或设备老旧皆有可能造成有毒物质外泄，或者是气体爆炸等工安意外发生，导致生命财产的损失，因此如何防制前述灾害实为当前重要的课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种化学桶自动开盖换接头装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种化学桶自动开盖换接头装置，其包括：一机台；一升降装置，设置于机台内部；一开盖装置，与升降装置连接，开盖装置用于装卸化学桶的内盖；以及一抽液装置，与升降装置连接，抽液装置用于抽取化学桶的内容物；其中升降装置用于调整开盖装置、抽液装置与化学桶之间的距离，且升降装置具有一旋转马达及一固定架，旋转马达与固定架相连接，旋转马达对应致动固定架旋转，而固定架具有一第一连接臂及一第二连接臂，开盖装置及抽液装置分别设置于第一、二连接臂上；其中固定架于第一、二连接臂的交接处形成有一轴心，而旋转马达通过一轴杆固设于轴心上而与固定架连接。

本实用新型之主要效果与优点，系能够通过化学桶自动开盖换接头装置取代人力作业，达到防制工安意外的目的。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的组合立体图。

图2为承图1的升降装置、开盖装置及抽液装置的组合立体图。

图3为承图2的仰视图。

图4为承图3的作动图。

图5为承图1的开盖装置与化学桶之间的作动图一。

图6为承图5的作动图二。

图7承图1的抽液装置与化学桶之间的作动图三。

图8为承图7的作动图四。

图9为本实用新型另一实施例的示意图，其表示固定架呈L字形结构。

图10为本实用新型另一实施例的示意图，其表示固定架呈一字形结构。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型化学桶自动开盖换接头装置包括一机台10、一设置于机台10内部的升降装置20、一与升降装置20连接的开盖装置30以及一与升降装置20连接的抽液装置40，开盖装置30用于装卸一化学桶50的内盖51，抽液装置40套接于化学桶50的开口52上，抽液装置40用于抽取化学桶50的内容物，其中升降装置20用于调整开盖装置30、抽液装置40与化学桶50之间的距离，且升降装置20具有一旋转马达21及一固定架22，旋转马达21与固定架22相连接，旋转马达21对应致动固定架22旋转而形成有一回转空间P；固定架22具有一第一连接臂221及一第二连接臂222，开盖装置30及抽液装置40分别设置于第一、二连接臂221、222上。固定架22于第一、二连接臂221、222的交接处形成有一轴心223，旋转马达21通过一轴杆211固设于轴心223上而与固定架22连接。在本例中，固定架22更包括一第三连接臂224及一第四连接臂225，固定架22的轴心223形成于第一、二、三、四连接臂221、222、224、225的交接处，且第一、四连接臂221、225位于同一直线且相互连接，第二、三连接臂222、224位于同一直线且相互连接，而使固定架22呈十字形结构。

开盖装置30包括一第一螺杆马达31、一对应设置于第一螺杆马达31内的第一螺杆32及一第一开盖治具33，第一螺杆马达31设置于第一连接臂221上，第一螺杆32受第一螺杆马达31驱动，且第一螺杆32可转动地穿设于第一连接臂221，第一开盖治具33对应设置于第一螺杆32底端，第一螺杆马达31对应致动第一螺杆32旋转，进而第一螺杆32带动第一开盖治具33上下位移，第一开盖治具33用来卸除化学桶50的内盖51；抽液装置40包括一第一传动组件41及一抽液接头42，第一传动组件41设置于第二连接臂222上，抽液接头42连接于第一传动组件41，第一传动组件41对应致动抽液接头42上下位移。此外，升降装置20更包括三轴滑台23，旋转马达21与三轴滑台23相互连接，三轴滑台23包含一第一水平位移装置231、一第二水平位移装置232及一垂直位移装置233，用以调整固定架22与化学桶50之间的相对应位置，且所述化学桶自动开盖换接头装置更包括一影像捕获设备24，对化学桶50进行影像撷取，以获得化学桶50的影像数据，影像捕获设备24耦合至升降装置20，根据影像数据产生一控制信号并传送至升降装置20，使升降装置20调整开盖装置30及抽液装置40的位置。在本例中，根据影像数据中的固定架22距离化学桶50之间的垂直、水平距离，以调整固定架22之上下左右前后位置，藉此使固定架22的定位操作快速且准确。

第一传动组件41包括一第一齿轮马达411、一与第一齿轮马达411连接的第一主动齿轮412、一第一从动齿轮413、一与抽液接头42连接的第一转轴414以及一连接于抽液接头42的抽液管415，第一从动齿轮413与抽液接头42相连接，第一齿轮马达411及第一转轴414并列设置于第二连接臂222，第一主动齿轮412可转动地设置于第二连接臂222上，且第一主动齿轮412受第一齿轮马达411驱动，第一从动齿轮413套设于第一转轴414的外周面，第一从动齿轮413与第一主动齿轮412啮合，以供第一从动齿轮413以第一转轴414为轴心进行旋转，进而第一转轴414带动抽液接头42上下位移。

开盖装置30更包括一第二螺杆马达34、一对应设置于第二螺杆马达34内的第二螺杆35及一第二开盖治具36，第二螺杆马达34设置于第四连接臂225上，第二螺杆35受第二螺杆马达34驱动，且第二螺杆35可转动地穿设于第四连接臂225，第二开盖治具36对应设置于第二螺杆35底端，而第二螺杆马达34对应致动第二螺杆35旋转，进而第二螺杆35带动第二开盖治具36上下位移，第二开盖治具36用来卸除化学桶50的内盖51；抽液装置40更包括一第二传动组件43及一换气回流接头44，第二传动组件43设置于第三连接臂224上，换气回流接头44连接于第二传动组件43，而第二传动组件43对应致动换气回流接头44上下位移。

第二传动组件43包括一第二齿轮马达431、一与第二齿轮马达431连接的第二主动齿轮432、一第二从动齿轮433、一与换气回流接头44连接的第二转轴434及一连接于换气回流接头44的换气管436，第二齿轮马达431及第二转轴434并列设置于第三连接臂224，第二主动齿轮432受第二齿轮马达431驱动，第二从动齿轮433套设于第二转轴434的外周面，第二从动齿轮433与第二主动齿轮432啮合，第二转轴434穿设于第二从动齿轮433的中心，以供第二从动齿轮433以第二转轴434为轴心进行旋转，进而第二转轴434则带动换气回流接头44上下位移。其中抽液装置40更包括一连接于换气回流接头44之回流管435。

通过上述结构组成设计，兹就本实用新型之使用作动情形说明如下：本实用新型所述开盖装置30进行自动开盖操作功能的实现系通过操作升降装置20来达成；如图2、3、5所示，首先通过影像捕获设备24所量测到的化学桶50位置影像数据，使升降装置20根据控制信号进行微调化学桶50与固定架22之间距离误差的校正，即固定架22利用三轴滑台23的第一水平位移装置231、第二水平位移装置232移动至化学桶50上方，而让第一开盖治具33对应化学桶50的内盖51位于一开盖作业位置上，同时固定架22亦通过垂直位移装置233的驱动向下移动，藉以调整固定架22与化学桶50之间所默认之高度；接着，如图6所示，第一螺杆马达31驱动第一螺杆32旋转，而第一螺杆32则带动第一开盖治具33向下位移，使第一开盖治具33抵靠并螺固于化学桶50的内盖51上，而后第一螺杆马达31驱动第一螺杆32反向旋转，而第一螺杆32则带动第一开盖治具33向上位移，使内盖51随着第一开盖治具33离开化学桶50达到自动开盖作业。在本例中，第二开盖治具36的作动方式与第一开盖治具33相同，故不赘述。此外，由于第一、二开盖治具33、36设置在同一直在线，故可通过升降装置20及其他连动构件使第一、二开盖治具33、36同步作动，进而第一、二开盖治具33、36分别将对应于化学桶50的两开口52上所设的内盖51移除。

此外，本实用新型所述抽液装置40的自动对位更换接头作业功能的实现系通过操作升降装置20来达成；首先，如图4、7所示，旋转马达21驱动固定架22旋转一预定的角度，使抽液装置40移动至作业位置，即抽液接头42对应化学桶50的内盖51位于一抽液作业位置上；接者，如图8所示，第一齿轮马达411驱动第一主动齿轮412旋转，使第一主动齿轮412带动第一从动齿轮413转动，再通过第一从动齿轮413连动第一转轴414，藉此，第一转轴414带动抽液接头42向下移动，使抽液接头42套合锁紧于化学桶50之开口52上，达到接头自动对接定位的相关作业。在本例中，换气回流接头44的作动方式与抽液接头42相同，故不再赘述。此外，由于换气回流接头44及抽液接头42设置在同一直在线，故可通过升降装置20及其他连动构件使换气回流接头44及抽液接头42同步作动，进而换气回流接头44及抽液接头42分别将对应连接于化学桶50的两开口52上。最后，当抽液结束时，第一、二传动组件41、43分别反向带动抽液接头42及换气回流接头44离开化学桶50的开口52，再通过三轴滑台23带动固定架22上移，而后旋转马达21驱动反向旋转预定角度，使开盖装置30位于作业位置，最后，第一、二螺杆马达31、34反向驱动各构件，使内盖51锁回化学桶50的开口52，则完成自动开换盖及抽液之作业流程。

如图9所示，本实用新型之另一实施例，其与最佳实施例之主要差异在于固定架22仅具有第一、二连接臂221、222，而固定架22呈L字形的结构设计，且开盖装置30及抽液装置40分别设于固定架22的第一、二连接臂221、222上，其中开盖装置30仅包括第一螺杆马达31、第一螺杆32及第一开盖治具33，抽液装置40仅包括第一传动组件41及抽液接头42。再者，抽液接头42可同时与抽液管415及换气管436连接，其中换气管436可供使化学桶50内部压力与外界环境平衡，达到持续抽液的效用。此外，化学桶50可仅开设有单独一个开口52(图面省略绘示)，而可分别通过第一、二连接臂221、222所设置的开盖装置30及抽液装置40进行自动开换盖及抽液之作业。

在其他实施例中，如图10所示，固定架22也可以呈一字形之结构设计，同样地。开盖装置30及抽液装置40分别设于固定架22之第一、二连接臂221、222上，且抽液管415及换气管436同样地与抽液接头42连接，亦可达到持续抽液之效用。且化学桶50也是仅开设有单独一个开口52(图面省略绘示)，而可分别通过第一、二连接臂221、222所设置的开盖装置30及抽液装置40进行自动开换盖及抽液之作业。

功效说明：

本实用新型「化学桶自动开盖换接头装置」主要通过所述开盖装置、抽液装置、升降装置等创新独特结构形态与技术特征，使本实用新型对照[背景技术]所提结构而言，能够通过化学桶自动开盖换接头装置取代人力作业，达到防制工安意外之目的，而特具实用进步性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于包括：

一机台；

一升降装置，设置于机台内部；

一开盖装置，与升降装置连接，开盖装置用于装卸化学桶的内盖；以及

一抽液装置，与升降装置连接，抽液装置用于抽取化学桶的内容物；

其中升降装置用于调整开盖装置、抽液装置与化学桶之间的间距，且升降装置具有一旋转马达及一固定架，旋转马达与固定架连接，旋转马达对应致动固定架旋转，而固定架具有一第一连接臂及一第二连接臂，开盖装置及抽液装置分别设置于第一、二连接臂上；

其中固定架于第一、二连接臂的交接处形成有一轴心，而旋转马达通过一轴杆固设于轴心上而与固定架连接。

2.如权利要求1所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于开盖装置包括一第一螺杆马达、一对应设置于第一螺杆马达内的第一螺杆及一第一开盖治具，第一螺杆马达设置于第一连接臂上，第一螺杆受第一螺杆马达驱动，且第一螺杆可转动地穿设于第一连接臂，第一开盖治具对应设置于第一螺杆底端，而第一螺杆马达对应致动第一螺杆旋转，进而第一螺杆则带动第一开盖治具上下位移；抽液装置包括一第一传动组件及一抽液接头，第一传动组件设置于第二连接臂上，抽液接头连接于第一传动组件，而第一传动组件对应致动抽液接头上下位移。

3.如权利要求2所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于第一传动组件包括一第一齿轮马达、一与第一齿轮马达连接的第一主动齿轮、一第一从动齿轮、一与抽液接头连接的第一转轴及一连接于抽液接头的抽液管，第一从动齿轮与抽液接头相连接，第一齿轮马达及第一转轴并列设置于第二连接臂，第一主动齿轮可转动地设置于第二连接臂上，且第一主动齿轮受第一齿轮马达驱动，第一从动齿轮套设于第一转轴的外周面，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，且第一从动齿轮以第一转轴为轴心进行旋转，第一转轴则带动抽液接头上下位移。

4.如权利要求3所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于固定架呈L字形或一字形。

5.如权利要求2或3所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于固定架更包括第三连接臂及第四连接臂，固定架的轴心形成于第一、二、三、四连接臂的交接处，且第一、四连接臂位于同一直线且相互连接，第二、三连接臂位于同一直线且相互连接，而使固定架呈十字形结构，开盖装置更包括一第二螺杆马达、一对应设置于第二螺杆马达内的第二螺杆及一第二开盖治具，第二螺杆马达设置于第四连接臂上，第二螺杆受第二螺杆马达驱动，且第二螺杆可转动地穿设于第四连接臂，第二开盖治具对应设置于第二螺杆底端，而第二螺杆马达对应致动第二螺杆旋转，进而第二螺杆则带动第二开盖治具上下位移；而抽液装置更包括一第二传动组件及一换气回流接头，第二传动组件设置于第三连接臂上，换气回流接头连接于第二传动组件，而第二传动组件对应致动换气回流接头上下位移。

6.如权利要求5所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于第二传动组件包括一第二齿轮马达、一与第二齿轮马达连接的第二主动齿轮、一第二从动齿轮、一与换气回流接头连接的第二转轴及一连接于换气回流接头的换气管，第二齿轮马达及第二转轴并列设置于第三连接臂，第二主动齿轮受第二齿轮马达驱动，第二从动齿轮套设于第二转轴的外周面，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，第二转轴穿设于第二从动齿轮的中心，且第二从动齿轮以第二转轴为轴心进行旋转，第二转轴则带动换气回流接头上下位移。

7.如权利要求6所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于抽液装置更包括一连接于换气接头的回流管。

8.如权利要求7所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于升降装置更包括三轴滑台，旋转马达与三轴滑台相互连接。

9.如权利要求8所述的化学桶自动开盖换接头装置，其特征在于更包括一影像捕获设备，对化学桶进行影像撷取，以获得化学桶的影像数据，影像捕获设备耦合至升降装置，根据影像数据产生一控制信号并传送至升降装置，使升降装置调整开盖装置及抽液装置的位置。