JP5379428B2 - 脱キャップシステム - Google Patents
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Description
12 表面
14 リニアガイド
16 リニア駆動装置(Z方向)
18 駆動装置(Z方向)
20 蓋付き容器
22 マイクロスイッチ
24 スクリューイング・ヘッド駆動装置
26 スクリューイング・ヘッド・ギア
28 カートリッジシステム
30 カートリッジシステムの高さ
32 上方カートリッジ面
34 開口部
36 スクリューイング・ヘッド
38 ウォームギア
40 剥離用フォーク
42 ねじ支持部
44 軸
46 ベアリング
48 ウォームギア
50 1.張力バネ
52 2.張力バネ
54 3.張力バネ
56 スクリューイング・リング
58 突起
60 張力を与えるツール
62 センタリング・ピン
64 リムーバー・チューブ
66 リムーバーリング
68 1.マイクロスイッチ(Z−頂部、ストップ)
70 2.マイクロスイッチ(Z−底部1)
72 3.マイクロスイッチ(Z−底部2)
74 外周縁
76 保持用突起
78 センタリング・コーン
80 長手方向スリット
82 蓋体
84 漏斗状キャビティ
86 溝
88 内側ねじ
90 軸
92 壁部
94 内側突起
200 アダプター装置
201 案内路
202 非作動位置
204 位置決め開口部
205 位置決め部材
206 高さ/サイズ補償
208 ベルト駆動
210 保護ピン
212 保護距離
214 ピストン
216 ボルト
218 孔
Claims (7)
- 蓋体(82)が回転動作により除去及び固定されるようになっており、脱キャップシステム(10)がセンタリング・ユニット(60,62,78)を具備してなり、該センタリング・ユニット(16,78)がその下端に蓋体(82)と係合する部材(60,78)を備えた、蓋体(82)により封止された試薬容器又はカートリッジシステム(28)を開口するための脱キャップシステム(10)であって、
該脱キャップシステム(10)が、処理されるべきカートリッジシステム(28)の高さ(30)及び/又はサイズの変化を補償する少なくとも一つの駆動される垂直動自在のスクリューイング・ヘッド(36)を具備し、
前記スクリューイング・ヘッド(36)のそれぞれが、少なくとも一つの張力バネ(52)によりバネ荷重された王冠形のスクリューイング・リング(56)を具備し、
前記王冠形のスクリューイング・リング(56)が、そのリムの周縁に沿って配置された複数の歯形突起(58)を有し、
前記スクリューイング・ヘッド(36)が、処理されるべき蓋体(82)と係合するセンタリング・ユニット(78)を備え、前記蓋体に付勢力を与えるツール又はチャック(60)を具備し、
前記付勢力を与えるツール又はチャック(60)がスクリューイング・ヘッド(36)内で張力バネ(50)により予め荷重が付加されている、脱キャップシステム(10)。 - 前記王冠形のスクリューイング・リング(56)に載置又は一体化されたリング部材若しくは除去装置(66)と、を有する請求項1に記載の脱キャップシステム(10)。
- リング部材若しくは除去装置(66)が、前記王冠形のスクリューイング・リング(56)の上に載置又は中に一体化されている請求項2に記載の脱キャップシステム(10)。
- センタリング・ピン(62)を含み、付勢力を与えるツール又はチャック(60)が、スクリューイング・ヘッド(36)のスクリュー支持部(42)に対し第1のバネ部材(50)により偏倚され、及び/又は、スクリューイング・リング(56)に対し付勢力を与える部材(54)によりバネ荷重が加えられている請求項1に記載の脱キャップシステム(10)。
- 処理されるべきカートリッジシステム(28)が位置決め機構(204,205)により固定され、処理されるべきカートリッジシステム(28)の表面(32)の、前記スクリューイング・ヘッド(36)の王冠形のスクリューイング・リング(56)に対する相対位置が、アダプター装置(200)により調整されて、高さ(206)の変化を補償する請求項1に記載の脱キャップシステム(10)。
- カートリッジシステム(28)から又はカートリッジシステム(28)内のランダムな位置に収容された容器から、蓋体(82)のねじを緩めるための方法であって、
a)処理されるべきカートリッジシステム(28)を、複数のスクリューイング・ヘッド(36)の下方に配置された表面(12)上に積載する工程と、
b)前記複数のスクリューイング・ヘッド(36)を前記カートリッジシステム(28)の上面(32)に向けて移動させ、又は積載された前記カートリッジシステム(28)を複数のスクリューイング・ヘッド(36)に移動させる工程と、
c)前記カートリッジシステム(28)を一つの操作サイクルで処理する工程と、
d)前記カートリッジシステム(28)から又は前記カートリッジシステム(28)内に収容されている容器から、ねじを緩められた蓋体(82)を、処理の後に、前記表面(12)の下方に配置された蓋容器(20)内に移動させる工程と、
を具備し、
試薬を収容した容器を封止若しくはカートリッジシステム(28)を封止する蓋体(82)の異なるねじ締め高さ若しくは蓋体(82)の不存在を、前記スクリューイング・ヘッド(36)の、バネ荷重を受けた後退動作により補償することを特徴とする方法。 - 処理されるべき前記カートリッジシステム(28)の高さ(30)を検出し、この検出された前記カートリッジシステム(28)の高さ(30)によって、前記複数のスクリューイング・ヘッド(36)を下方方向に所定の垂直動を行う請求項6に記載の方法。
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