KR20050009242A - 용기 밀폐체, 용기 밀폐체의 설치 및 제거 장치 및 방법 - Google Patents

용기 밀폐체, 용기 밀폐체의 설치 및 제거 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

용기의 밀폐체는 (a) 제 1 및 제 2 단부를 가지며 공간을 한정하는 내부 원통형 벽과, (b) 상기 내부 원통형 벽의 반대쪽에 있고 상기 제 1 및 제 2 단부를 구비하여 밀폐체의 외부면을 형성하는 외부 원통형 벽과, (c) 상기 제 1 단부를 가로질러 연장되는 제 1 단부 벽을 포함하고, 상기 제 1 단부 벽은 적어도 부분적으로 상기 공간 내로 연장되는 요부와, 상기 요부에 배치된 제 1 세트의 나사를 포함한다. 바람직한 실시예에 있어서, 제 2 세트의 나사가 상기 내부 또는 외부 원통형 벽에 배치되고 상기 제 1 세트의 나사와 방향이 반대이다. 복합 용기 및 밀폐체는 전술한 밀폐체 및 밀폐체를 수용하도록 되어 있는 개구를 일단부에 구비하는 용기를 포함한다. 용기에 밀폐체를 제거 및 설치하는 방법은, 나사 요부를 갖는 밀폐체 내에 나사결합하여 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 나사 회전가능한 스핀들과, 밀폐체에 결합하여 밀폐체에 회전력을 가하는 요소를 구비하는 클러치를 포함한다. 이 장치는 진단 분석기 등의 분석기에 사용될 수 있다.

Description

용기 밀폐체, 용기 밀폐체의 설치 및 제거 장치 및 방법{CONTAINER CLOSURE AND DEVICE TO INSTALL AND REMOVE CLOSURE}
본 발명은 특히 진단 분석기에서 시약용의 용기 밀폐체 및 밀폐체 설치 및 제거 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 역회전 나사를 갖는 병 밀폐체 및 그 병 밀폐체를 제거하기 위한 역회전 나사 스핀들을 구비하는 장치에 관한 것이다.
진단 분석기는 업계에 공지되어 있다. VITROS(상표명) 250, 950 및 5.1 FS는 오르소 클리니컬 다이어그노스틱스 코포레이션에 의해 제조되는 분석기이다. 분석기, 특히 자동 분석기에 있어서, 시약은 일반적으로 플라스틱 병에 투입되고 뚜껑을 덮어 냉장 상태로 보관된다. 시약을 뚜껑을 덮어 냉장시키는 한, 시약은 수개월간 보관 후에 설명서 내에서 실행된다. 어떤 시약 뚜껑 설계는 이른바 "오리 너구리(duck bill)" 시일과 같은 비활성 시일을 포함한다. 그러나, 비활성 설계는 시약 용기에서 형성되는 내부 압력을 유지하는 것이 불가능하기 때문에 종종 부적절하다.
다른 시일은 미국 특허 제 5,582,222 호에 개시된 활주 밀폐체와 같은 종래의 스크류 캡 및 다른 활성 밀봉 접근법을 포함한다. 또한, 미국 특허 3,590,917 호 및 제 5,145,643 호를 참조할 수 있다. 그러나, 이들 설계의 전체는 비교적 복잡한 개폐 장치를 필요로 한다. 또한, 어떤 진단 시스템의 사약 용기에 사용되는 활주 밀폐체는 복잡하고, 고가이며, 시약 공급 회전자에서 유용한 공간을 차지하고, 그리고 종종 시약을 시약 공급부에 탑재하기 위해 작업자가 특별한 단계를 수행할 것을 필요로 한다.
본 발명자에 의해 고려된 다른 설계는, 처음에 시약 병으로부터 뚜껑을 제거한 다음 개방된 시약 용기를 습도 및 온도가 제어된 상태로 보관하여 증발을 억제하는 것이다. 이러한 상황에도 불구하고, 본 발명자는 몇몇 시약이 급속히 퇴화되는 것을 발견하였다. 그에 따른 연구 결과, 이러한 시약은 퇴화를 방지하기 위하여 양의 내부 압력에 견디는 시일을 갖는 용기에 저장될 필요가 있다.
추가로 연구한 결과, 본 발명자는 용기 또는 병 밀폐체 및 시약 공급부와 상호작용하는 장치가 필요하다는 것을 발견하였다. 상기 장치는 ,
1) 밀폐체를 시약 병으로부터 제거하고,
2) 분석기의 계량 시스템이 유체 시약에 접근하는 것을 허용하며,
3) 병의 밀폐체를 양의 내부 압력에 대해 충분히 저항하는 것으로 교체하여 시약이 적절하게 유지되도록 한다.
또한, 본 발명자는,
1) 상기 장치는 각 병마다 수백 회의 주기에 걸쳐 확실하게 작동되어, 일관된 밀봉과 분석기의 수명에 걸쳐 수백만 회의 주기를 유지할 필요가 있고,
2) 상기 밀폐체는 시약 밀봉 공정 도중에 설치되어야 하고, 시약 탑재 도중에는 제거, 해제 또는 임의의 추가의 사용자 작용을 필요로 하지 않고,
3) 상기 밀폐체는 종래의 스크류 캡에 비해서 유닛의 제조 비용의 최소한으로 증가하여야 한다는 것을 발견하였다.
본 발명의 한가지 목적은 전술한 종래 기술의 단점을 해결하고 또 전술한 목적 중 하나 이상을 달성하는 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 추가의 목적들은 용기 밀폐체를 제공하는 본 발명의 일 측면에 따라 달성되는 바, 상기 용기 밀폐체는, (a) 제 1 및 제 2 단부를 가지며 공간을 규정하는 내부 원통형 벽과, (b) 내부 원통형 벽과 대향되고 밀폐체의 외부면을 형성하는 제 1 및 제 2 단부를 갖는 외부 원통형 벽과, (c) 상기 제 1 단부를 가로질러 연장되는 제 1 단부 벽을 포함하고, 상기 제 1 단부 벽은 상기 공간 내로 적어도 부분적으로 연장되는 요부(recess)와, 상기 요부에 배치된 제 1 세트의 스레드(thread)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 제 2 세트의 스레드는 제 1 세트의 스레드와 대향된 방향을 갖는 상기 내부 또는 외부 원통형 벽에 배치된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복합 용기 및 전술한 밀폐체를 포함하는 밀폐체와 그 밀폐체를 수용하기에 적합한 개구를 일단부에 갖는 용기가 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 밀폐체를 용기에 설치 및 제거하기 위한 장치가 제공되는 바, 이 장치는, 나사 요부를 갖는 밀폐체 내에 나사결합하기에 적합한 나사의 회전가능한 스핀들과, 밀폐체에 결합하고 또 밀폐체에 회전력을 가하기에 적합한 요소를 갖는 클러치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 용기의 밀폐체를 제거하는 방법에 있어서, 용기에 배열된 전술한 밀폐체를 제공하는 단계와, 회전가능한 나사 스핀들을 제공하는 단계와, 상기 회전 가능한 스핀들을 제 1 단부 벽의 요부와 근접하게 하는 단계와, 나사 스핀들을 요부의 제 1 세트의 나사에 나사결합하는 단계와, 밀폐체 나사를 갖는 나사 스핀들을 용기로부터 멀리 이동시켜 밀폐체를 용기로부터 제거하는 단계를 포함하는 용기 밀폐체의 제거 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 용기의 밀폐체를 설치하는 방법에 있어서, 전술한 밀폐체를 제공하는 단계와, 밀폐체의 나사를 갖는 회전가능한 나사 스핀들을 제공하되, 밀폐체가 용기에 지지되지 않을 때 밀폐체의 중량과 나사 스핀들과 나사 요부의 결합이 밀폐체를 나사 스핀들로부터 풀기에 충분한, 회전 가능한 나사 스핀들을 제공하는 단계와, 밀폐체와 결합하여 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 요소를 갖는 클러치를 제공하는 단계와, 스핀들이 밀폐체로부터 풀리지 않도록 요소와 밀폐체를 결합하는 단계와, 나사가 있는 밀폐체를 갖는 나사 스핀들을 용기의 개구와 근접하게 이동시키는 단계와, 스핀들 및 클러치를 회전시켜 스핀들을 밀폐체로부터 빼내는 단계를 포함하는, 용기 밀폐체의 설치 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 분석기에 있어서, 액체를 투여 또는 흡인하는 것이 가능한 계량 프로브와, 인큐베이터와, 시료의 파라미터를 측정하는 측정 시스템과, 시약을 수용하는 복합 용기와 전술한 밀폐체와 일단부에 개구를 구비하고 그밀폐체를 수용하기에 적합한 용기와, 시약 용기의 밀폐체를 제거 및 설치하는 장치를 포함하는 분석기를 제공하며, 상기 장치는, 나사 요부를 갖는 밀폐체 내에 나사결합하고 밀폐체를 제거하기 위해 회전력을 가하는 나사 회전가능한 스핀들과, 밀폐체에 결합하고 그 밀폐체에 회전력을 가하는 요소를 갖는 클러치를 구비한다.
본 발명의 추가의 목적, 특징 및 이점은 후술하는 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐체 및 나사 스핀들의 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐체, 나사 스핀들 및 클러치의 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐체, 나사 스핀들 및 클러치의 확대도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 밀폐체 제거 및 설치 장치의 단면도,
도 5는 진단 분석기의 절단 사시도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 계량 프로브와, 시약 용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 복합 용기 및 밀폐체의 측면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 밀폐체 11 : 내부 벽
12 : 외부 벽 13 : 제 1 단부
14 : 제 2 단부 15 : 제 1 단부 벽
16 : 요부 17 : 공간
18 : 제 1 세트의 나사
24 : 제 2 단부 벽 30 : 클러치
31 : 클러치 요소 32 : 슬리브
50 : 스핀들 70 : 계량 시스템
71 : 프로브 80 : 시약 공급부
본 발명의 일 측면에 의하면, 용기 밀폐체의 제거 및 설치가 간단하게 된다. 밀폐체, 용기 및 장치는 반복적으로 제거 및 설치될 수 있는 밀폐체를 갖는 용기를 필요로 하는 임의의 시스템에 사용될 수 있다. 본 발명은 어떠한 환경에도 사용될 수 있지만, 하기의 설명은 진단 분석기와 관련하여 설명할 것이며, 그러한 설명은 본 발명을 제한하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 추가의 바람직한 실시예에서, 본 발명은 오르소 클리니컬 다이어그노틱스 인코포레이티드에 의해 제조된 VITORS(등록 상표명) 250, 950 또는 5,1 계열의 분석기와 같은 인간 및 동물 진단에 사용하는 시험관속(in vitro) 분석기와 함께 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 측면은 간단한 제거 및 설치의 이점을 제공하는 용기 밀폐체를 제공한다. 이 밀폐체는 단독으로 사용되거나 또는 하기에 보다 상세히 설명하는 장치와 함께 사용될 수 있다. 밀폐체(변형예로 캡이라 칭하기도 함)는 액체 또는 분말 등의 다른 유동성 물질을 수용하는 병 등의 용기에 사용될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 밀폐체 및 용기는 원통형이다. 밀폐체의 상부는, 밀폐체의 내부 공간 내로 연장되고 하기에 보다 상세히 설명하는 회전가능한 스핀들의 나사를 수용하도록 내부에 나사가 형성된 오목부(recess) 또는 요부(depression)를 구비한다. 바람직하게는, 요부는 원통형이고 캡의 외주부와 동심으로 되어 있다. 오목부 또는 요부의 바닥(제 2 단부 벽이라 칭하기도 함)은 제거 공정 도중에 스핀들의 전진을 정지시기 위해 적어도 부분적으로 막히거나 폐쇄되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에 있어서, 밀폐체의 원통형 벽은 용기의 대응하는 나사에 나사결합하도록 내부 원통형 벽 또는 외부 원통형 벽에 나사를 갖는다. 바람직하게는, 나사는 캡의 내부 원통형 벽에 배치된다. 즉, 캡의 내부에 나사가 형성된다. 캡의 내부 또는 외부 원통형 벽상의 나사는 요부 또는 오목부의 나사와 방향이 반대이다. 바람직하게는, 원통형 벽의 나사는 "오른쪽" 나사로 되어 있고, 요부 또는 오목부의 나사는 이른바 "왼쪽" 나사로 되어 있다. 후술하는 바와 같이, 이것은 단순히 캡의 요부에 나사결합함으로써 나사 스핀들이 캡을 제거하는 것을 허용한다.
캡의 일부분, 바람직하게는 캡의 상부는 램프(ramp) 형상의 돌기 또는 래칫 치(rachet teeth)를 구비하며, 이것은 바람직하게는 요부 둘레에 반경방향 패턴을 형성한다. 하기에 보다 상세하게 설명하는 바와 같이, 돌기는 클러치의 요소와 상호작용하여 캡에 회전력 또는 토크를 가한다.
본 발명에 따른 병이라고도 칭하는 용기는 플라스틱인 것이 바람직하고 그리고 분석기용의 시약과 같은 액체 또는 분말 등의 다른 유동성 물질을 수용하기에적합하다. 용기는 일단부에 개구를 가지며 밀폐체를 수용하도록 되어 있다. 전술한 바와 같이, 바람직한 실시예에서 나사는 밀폐체의 내부 또는 외부 벽의 나사와 상보형인 개구 부근에 배치된다. 바람직하게는, 용기의 나사는 외부 나사이고, 밀폐체의 나사는 내부 나사이다(하기의 도면에 도시된 바와 같이).
바람직한 실시예에서, 용기는 밀폐체가 제거될 때 용기의 회전을 방지하기 위해 뚜껑(rib)에 의해 연결되어 있는 2세트의 원통형 용기이다. 용기 중 하나는 다른 용기보다 협소한 직경을 가지며 바닥에서 선단쪽으로 추가로 테이퍼가 형성되어 있다. 이러한 바람직한 실시예는 도 6과 관련하여 하기에 보다 상세히 설명한다.
바람직한 실시예에서, 밀폐체는 표준 오른쪽 나사를 갖는 플라스틱 시약 병에 나사결합된다. 캡의 상부는 오목한 영역 또는 요부이고, 이것은 원통형이며 캡의 외경과 동심으로 되어 있다. 이러한 원통형 요부의 내부는 오른쪽 나사를 갖는다. 요부의 바닥은 폐쇄되어 있다. 바람직하게는 시약을 수용하는 병은 이러한 캡이 설치된 상태로 사용자에게 제공될 것이다. 사용자는 캡을 여전히 정위치에 둔 채로 단순히 병을 진단 분석기의 시약 공급부 등의 공급 구역으로 가져간다. 병에 수용된 유동성 물질이 필요하면, 시약 공급부가 병을 밀폐체 제거 및 설치용 장치의 하부에 위치시킬 것이다.
본 발명의 다른 측면은 전술한 것과 같은 용기 밀폐체의 설치 및 제거 장치를 제공한다. 이 장치는, 바람직한 실시예에서는 수직으로 배열되는 나사 회전가능한 스핀들 또는 샤프트를 포함한다. 그 샤프트는 전술한 바와 같이 밀폐체의 오목부의 요부 내에 나사결합하도록 설계된다. 바람직한 실시예에서, 샤프트 또는 스핀들은 오른쪽 나사를 갖는다. 대부분의 종래의 병 및 캡이 오른쪽 나사를 갖고 있기 때문에 이것은 특히 바람직하다. 스핀들상에 역방향 나사를 사용함으로써, 제거 동작시에, 스핀들은 그것을 캡의 요부 또는 오목부 내에 나사결합하는 방향으로 회전할 것이다. 스핀들이 밀폐체의 바닥(또는 제 2 단부 벽)에 닿으면, 역방향 나사 설계에 의해서, 캡이 병으로부터 풀리기 시작할 것이다.
본 발명의 중요한 특징은 나사 스핀들 및 요부의 대응하는 나사의 "거칠기"이다. 스핀들 및 요부의 양자에 거친 나사를 선택함으로써, 스핀들과 캡 사이의 정확한 정렬의 필요 없이 스핀들과 요부를 결합하는 것이 가능하다. 즉, 스핀들 및 캡은 서로 약간 중심에서 벗어나면서도 서로 확실하게 나사결합할 수 있다. 본 명세서에 사용되는 "거친(coarse)"이라는 용어는, 5 내지 10㎜, 바람직하게는 7.5㎜의 피치를 갖는 스크류로서 규정된다. 바람직하게는, 거친 스크류의 직경은 7.6㎜이고, 5 내지 10㎜의 이중 리드 피치, 바람직하게는 7.5㎜ 피치의 수정된 정점 나사를 갖는다. 하기에 보다 상세히 설명하는 바와 같이, 나사의 거칠기는 본 발명의 다른 특징과 함께 나사 스핀들 및 밀폐체의 정렬에 있어서 소정량의 부정확을 허용한다.
밀폐체를 제거 및 설치하는 장치의 다른 특징은 클러치를 포함한다. 클러치는 단순히 스핀들에 의해 캡의 회전을 조절하는 기능을 제공하고 또 미리조절한 또는 소정의 토크를 캡에 제공하기 위해 나사 스핀들과 함께 작용하는 장치이다.
클러치는 스핀들과 함께 회전한다. 즉, 스핀들에 대한 클러치의 회전이 제한된다. 이것은, 예컨대 나사부 위의 스핀들 샤프트의 부분에 스핀들이 존재하는 것에 기인할 수 있다. 변형예로, 샤프트는 정사각형 샤프트일 수 있다. 클러치에 대한 샤프트의 회전 운동을 제한하는 어떠한 설계라도 본 발명에 따라 사용될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 클러치는 샤프트의 수직 축을 따라 스핀들에 대해 이동할 수 있다. 클러치는 스핀들의 나사 단부를 행해 하방으로 가압될 수 있고, 그리고 하방향으로 스프링 가압되는 것이 바람직하다. 일 실시예에서, 클러치는 샤프트/스핀들을 둘러싸는 실린더이다.
전술한 바와 같이, 클러치의 기능은 나사 스핀들에 대한 밀폐체의 회전을 제어하고 그리고 밀폐체에 회전력 또는 토크를 제공하는 것이다. 이러한 기능을 달성하는 밀폐체와 클러치의 어떠한 결합이라도 사용될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 밀폐체를 향하는 클러치의 부분은 램프(ramp) 또는 래칫 치를 가지며, 이것은 스핀들이 캡의 요부에 결합되고 바람직하게는 완전히 안착될 때, 캡상의 상보형 치형부 또는 램프 형상의 돌기와 결합한다. 전술한 바와 같이, 클러치의 목적은 스핀들 및 캡을 회전방향으로 함께 잠가서 캡이 스핀들로부터 우연히 분리되지 않도록 하는 것이다.
클러치의 다른 목적은, 캡이 병에 배치될 때 잠금 토크를 제어하는 것이다. 이러한 제어는 클러치상의 하방향 탄성 압력과, 캡상의 램프의 각도와 캡과 클러치의 마찰 특성의 조합에 의해 달성된다. 설계에 따라서, 클러치는 소정의 토크가 가해지면 밀폐체에 대해서 활주하도록 설계되어 있다. 바람직한 실시예에서, 클러치는 나일론 등의 경질 플라스틱으로 제조된다.
바람직한 실시예에서, 스핀들의 샤프트는 구동 기구에 부착되고 스핀들의 나사 단부에는 부착되지 않는다. 이에 의해 스핀들이 회전하여, 스핀들의 나사 단부가 밀폐체에 대해서 횡방향으로 이동할 수 있다. 나사 스핀들의 거칠기와 조합된 이러한 특징은, 나사 스핀들과 밀폐체 사이의 정렬의 부정확도를 허용한다. 바람직한 실시예에서, 나사 스핀들은 밀폐체로부터 5㎜까지 오프셋될 수 있고, 스핀들의 회전과 나사의 거칠기에 의해서 밀폐체와 스핀들의 성공적인 결합이 이루어질 것이다.
전술한 바와 같이, 밀폐체, 용기 및 밀폐체 이동 및 설치 장치는 진단 분석기에 사용될 수 있다. 그러한 분석기는, 예컨대 미국 특허 출원 제 2003/0022380 호에 개시되어 있다. 그러한 분석기의 전형적인 하위 시스템은, 에컨대 시약 및/또는 시료를 계량하기 위한 프로브를 포함한다. 건조 슬라이드 또는 시약 컵 등의 시료 성분을 공급하기 위한 시료 성분 공급부도 제공된다. 시약 공급부는 통상적으로 수행되는 분석에 따라 다수의 뚜껑 달린 시약 용기를 포함한다. 본 발명에 있어서, 시약 공급부는 밀폐체, 용기 및 밀폐체 제거 및 설치 장치를 포함한다. 또한, 분석기는 반사계, 분광계, 플루오리미터(fluorimeter), 분석되는 시료에 의해 발생되는 신호를 측정하는 전위차계와 같은 측정 장치를 포함한다. 바람직한 실시예에 있어서, 습도 및 온도 등의 적절한 조건에서 시료를 배향하기 위한 인큐베이터도 제공된다. 분석기의 다른 시스템은 표본/시약용의 동일한 계량 프로브를 사용하거나 또는 사용하지 않을 수도 있는 세척 시스템을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 대응하는 용기에 밀폐체를 제거 및 설치하는 방법을 포함한다. 대략적으로, 설치 및 제거의 양자에 필요한 전부는 전술한 것과 같은 밀폐체이다. 이 밀폐체는 용기상의 나사일 필요는 없다. 그 대신, 마찰 끼워맞춤이 밀폐체를 용기에 유지하기에 충분할 수도 있다. 그러한 경우에는, 밀폐체의 요부 또는 오목부에 나사가 형성되는 것만이 필요하다. 제거 방법에 있어서, 회전 가능한 나사 스핀들은 밀폐체상의 나사 요부와 근접하게 된다. 이것은 하기에 상세히 설명하는 바와 같이 스핀들을 낮춤으로써 달성될 수 있다. 그 다음, 나사 스핀들은 대체로 요부의 바닥에 닿는 스핀들에 의해 결정되는 소정 거리만큼 요부 내에 나사결합된다. 그 다음, 스핀들 정지부가 밀폐체에 나사결합되면 밀폐체가 회전한다. 이 실시예에서, 밀폐체가 용기상에 끼워지지 않는다. 스핀들은 캡을 유지한 채로 밀폐체로부터 멀리 잡아당겨진다. 밀폐체가 용기상에 끼워지는 바람직한 실시예에서는, 나사 스핀들은 스핀들의 역방향 나사 및 캡/용기 나사에 의해서 캡과의 결합 상태를 유지하면서 캡을 병으로부터 빼기 시작할 것이다.
바람직한 실시예에서, 캡이 용기로부터 제거되면, 스핀들의 나사 및 나사 요부는 전술한 거칠기로 되어, 그의 자중하에서 밀폐체가 나사 스핀들로부터 분리되거나 풀리게 된다. 따라서, 클러치 및 캡상의 램프 형상의 돌기의 요소들이 서로 결합되어 캡이 스핀들과 분리되는 것을 방지한다. 즉, 캡은 스핀들에서 풀리려는 노력으로 그의 자중하에서(그리고 선택적으로는 캡의 상부를 가압하는 클러치의 하향 편향하에서) 회전하는 경향이 있다. 이에 의해, 클러치 요소와 캡의 램프 형상 돌기가 서로 접촉하게 되고, 그에 따라 스핀들에 대한 캡의 추가의 회전이 방지된다. 캡은 더 이상 스핀들에 대해서 회전할 수 없기 때문에, 캡은 용기상에 재 삽입될 때까지 스핀들로부터 분리되지 않을 것이다. 그 다음, 캡을 수용하는 스핀들은 용기로부터 멀리 이동할 수 있어 용기의 내용물에 접근하는 것이 허용된다.
밀폐체를 용기상에 재설치할 때, 일반적으로 제거와 정반대의 순서가 수행된다. 즉, 전술한 바와 같이 나사 스핀들상에 확고하게 유지되는 밀폐체는 용기의 개구와 근접하게 된다. 용기 및 밀폐체가 상보적으로 나사가 형성되면, 회전 스핀들 및 캡은 용기의 대응하는 나사에 결합한다. 그 다음 캡은 결합된 클러치 요소 및 캡의 돌기에 의해 제공되는 회전 토크를 받아 용기에 끼워진다. 스핀들상의 나사의 방향은 그 회전 방향이 스핀들과 캡의 분리를 야기시키는 경향이 있도록 되기 때문에 회전 토크는 스핀들에 의해서는 제공될 수 없다. 예컨대, 스핀들과 캡상의 대응하는 나사 요부가 왼쪽 나사이고 스핀들이 시계방향으로 회전하여 캡을 용기상에 설치하면, 스핀들은 클러치가 캡에 대한 스핀들의 회전을 허용하자마자 캡으로부터 빠질 것이다. 이것은, 클러치 요소가 캡의 램프 형상 돌기를 지나 활주할 때 달성된다. 이것은, 캡에 대한 클러치의 하방향 편향, 결합 요소의 형상, 캡 및 클러치의 구성에 사용되는 재료의 경도와 같은 설계 고려사항에 의해 조절될 수 있다.
이하, 밀폐체를 제거 및 설치하는 바람직한 방법에 대해 설명한다. 시약 병 등의 병이 장치의 하부에 위치되면, 스핀들이 하방향의 탄성 압력에 의해 캡으로 하강된다. 그와 동시에, 스핀들이 반시계 방향으로 회전한다. 스핀들은 캡의 나사 요부의 바닥에 닿을 때까지 캡 내에 나사 결합된다. 스핀들은 반시계방향으로 계속 회전하여, 캡을 병에서 빼낸다. 캡이 병에서 빠짐에 따라, 스핀들은 하방향탄성 압력에 대항하여 상승한다. 광 센서(후술함)가 스핀들의 상승 운동을 검출하고, 스핀들을 병으로부터 상승시키기 위해 장치에 신호를 보낸다. 클러치는 스핀들이 캡을 병으로부터 상승시킬 때 캡이 스핀들에서 분리되는 것을 방지한다.
이제 뚜껑이 벗겨진 캡은 예컨대, 시약이 계량 시스템에 의해 흡입되는 시약 공급부에서 추가의 처리를 위해 다른 장소로 이동할 수 있다. 흡인이 완료된 후에, 시약 공급부는 병을 제거/설치 장치의 위치로 다시 이동시킨다. 스핀들은 시계방향으로 회전하면서 하방향의 탄성 압력에 의해 하강한다. 캡은 토크가 미리설정된 클러치 토크에 도달하고 그 지점에서 클러치가 해제될 때까지 병 위에 끼워진다. 그 다음, 스핀들이 캡에서 빠진다. 클러치의 해제 토크는 시약 병의 적절한 밀봉을 보증하도록 설계되어 있다. 캡 제거 동작 중에, 광 센서는 스핀들이 캡으로부터 분리될 때 스핀들의 상승을 탐지하여, 스핀들이 뚜껑이 닫힌 병으로부터 상승된 것을 신호로 알린다.
스핀들이 캡으로부터 빠지거나 또는 캡이 병에서 빠지면, 스핀들이 상방으로 이동하여 전술한 바와 같이 스핀들 센서를 중단시킨다. 설치 또는 제거 작업의 성공적인 완료를 나타내기 위해서 예정된 또는 소정의 시간대 도중에 이러한 응답을 인지하고 제어하는 소프트웨어가 이용될 수 있다. 스핀들 센서가 예정된 시간대 중에 중단되지 않으면, 소프트웨어는 이러한 응답을 오차 상태로서 해석하도록 실행될 수 있다. 오차 상태의 예는, 캡을 잃은 병, 뚜껑이 닫힌 병에 캡을 배치하려는 시도 또는 스핀들에서 떨어진 캡이다. 따라서, 본 발명은 장치의 안전한 초기설정 및 작동에 필요한 모든 상태의 탐지를 제공한다.
병 또는 용기가 전술한 바와 같이 시약을 저장하는데 사용되고 그리고 분석기의 시약 공급부에 사용되는 경우, 다음과 같은 이유로 더 낮은 캡 조임 토크가 충분하다. 첫째로, 병 캡과 목부의 경계면 영역은 소성 재료의 저온 유동에 의해서 서로 성형 가공된다. 둘째로, 병은 큰 차압(differential pressure)을 받지 않는다. 캡과 병 및 기구의 마모를 방지하기 위해서는, 캡 조임 토크를 가능한 한 낮게 그리고 가능한 한 반복 가능하게 유지하는 것이 유리하다. 따라서, 처음으로 캡을 제거하기 위해 높은 토크를 제공할 수 있고 그리고 캡을 교체하기 위해 정밀한 토크를 제공할 수 있는 설계를 제공하는 것이 유리하다. 본 발명은 캡을 제거하기 위해 충분한 스핀들 토크를 가하고 그리고 캡을 조이기 위해 낮은 토크를 가한다. 조임 토크의 제어는 클러치/캡 돌출 램프 각도의 선택, 스핀들/클러치 스프링 가압 및 재료 선택에 의해서 실행된다.
이하, 도면에 설명된 하기의 바람직한 실시예와 관련하여 본 발명을 설명할 것이다. 물론, 바람직한 실시예는 설명의 목적을 위한 것일 뿐 본 발명의 범위를 제한하려는 의도는 아니다.
도 1은 밀폐체(10)의 단면도 및 나사 스핀들(50)의 부분 도면이다. 또한, 내부 원통형 벽(11), 외부 원통형 벽(12)이 도 1에 도시되어 있다. 또한, 밀폐체는 제 1 단부(13)(즉, 캡의 상부), 제 2 단부(14)(즉, 캡의 개방된 하부)를 포함한다. 또한, 도 1은 제 1 단부 벽(15)을 도시하고 있다. 제 1 단부 벽(15)은 요부(16)를 포함하고, 이 요부(16)는 캡의 원형형 벽(11, 12)과 동심인 것이 바람직하고, 그리고 캡의 원통형 측벽 및 상부[제 1 단부 벽(15)]에 의해 한정되는 공간(17) 내로 연장된다. 요부(16)는 나사(18)를 갖는다. 나사는 스핀들(50)의 나사(51)와 상보적이다. 스핀들의 반시계 방향의 회전에 의해 스핀들이 캡에 끼워진다. 스핀들(50)이 제 2 단부 벽(24)(즉, 요부의 바닥)에 닿으면, 캡에 충분한 스핀들 구동 토크가 가해져 그것을 병으로부터 빼낸다. 또한, 도 1은 캡이 정위치에 끼워질 때 병과 결합하는 여분의 시일인 압착 리브(crush rib)(21) 및 플러그 시일(20)을 도시하고 있다. 압착 리브 및 플러그 시일의 여분의 특성은 시약 밀봉 도중에 밀봉을 보증한다. 항공 운송에 의해 시약 병에 높은 차압이 가해지기 때문에, 시약 제조 공정 도중에 캡을 높은 토크로 조이는 것이 필요하다. 고압용 캡 설계의 기준과 같이, 캡은 전술한 바와 같은 여분의 시일을 갖는다. 플러스 시일(20)은 병의 목부와 억지 끼워맞춤을 제공하고 그리고 캡이 조여짐에 따라 병 목부를 실제로 팽창시킨다. 또한, 캡이 충분히 조여질 때 변형되어 추가의 압력 저항을 부여하는 압착 리브(21)가 제공된다. 고 밀봉 토크 때문에, 캡을 처음 제거하기 위해서는 높은 토크가 필요하다.
도 2에 잘 도시된 바와 같이, 스핀들에 대한 클러치(30)의 결합은 정사각형 샤프트(52)를 통해 실행되며, 이것은 클러치를 스핀들에 대해서 수직방향으로는 이동시키지만, 회전방향으로는 구속한다. 도 2는 정사각형 샤프트에 의해 스핀들에 클러치를 결합하는 것을 도시하고 있지만, 스핀들에 대한 클러치의 회전을 제어하는 원통형 샤프트상의 스핀들과 같은 다른 설계도 본 발명의 범위 내에 속한다. 클러치는 슬리브(32) 및 가압 스프링(33)(도 4)을 포함한다. 클러치는, 캡을 용기에 설치할 때 캡을 스핀들상의 정 위치에 유지하고 회전 토크를 제공하도록 램프형상의 돌기(22)(도 3)와 결합하는 요소(31)를 포함한다. 클러치 요소(31)는 비대칭 형상(즉, 끝이 잘린 램프 형상의 삼각형)(도 3 참조)을 가지며, 이 형상에 의해 요소가 캡 제거 도중에 낮은 토크로 결합하게 되고(그에 따라 마모를 감소시키고 캡에 대한 충분한 스핀들의 결합을 보증함) 그리고 캡 교체 도중에 높은 토크로 분리된다. 캡 교체 도중에, 전술한 바와 같이 캡 조임 토크를 결정하는 것은 클러치 요소의 경사 각도(θ)(31a)와 캡의 돌기 및 클러치/스핀들 탄성 인장이다.
도 3은 캡의 상부와 결합된 클러치 및 스핀들의 확대도이다. 특히, 클러치의 요소(31)에 접하는 캡의 돌기(22)와 클러치 요소의 각도(31a)가 도시되어 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐체를 제거 및 설치하는 장치의 단면도를 도시하고 있다. 바람직한 실시예에서, 장치는 클러치/스핀들 및 그 장치의 다른 광학 부품을 장착하기 위한 캐리지(53)를 포함한다. 캐리지(53)는 반경방향 구동 모터(도시 안됨) 및 수직방향 구동 모터(도시 안됨)에 의해서 구동되어, 스핀들 및 클러치 조합체의 수직 및 수평방향 이동을 허용한다. 캐리지의 이동은 방경방향 및 수직방향 센서(도면에 도시 안됨)에 의해서 제어된다. 스핀들 센서(58)는 밀폐체가 용기상에 설치 및 제거되는 시기를 결정하기 위해 스핀들의 수직방향 이동을 탐지한다. 장치의 바람직한 실시예는 스핀들 구동 풀리(54) 및 벨트(55)도 포함한다. 도 4의 바람직한 실시예에서, 풀리는 정사각형 샤프트(52)를 통해 스핀들에 결합되어, 스핀들을 풀리에 대해 수직방향으로 이동시키지만, 그것의 회전은 억제시킨다. 즉, 풀리(54)는 스핀들/클러치에 대한 수직방향 이동을 허용하면서 샤프트/스핀들/클러치 기구에 대한 회전 이동을 제공한다. 또한, 바람직한 실시예에서, 풀리는 그 풀리의 상단부에서만 스핀들 샤프트와 결합한다. 풀리의 하단부에서 풀리와 스핀들 샤프트 사이에 간극이 존재하여, 스핀들 샤프트를 풀리의 축에 대해 회전시킨다. 전술한 바와 같이, 스핀들 및 캡의 축이 정확하게 정렬되지 않는 경우에도 스핀들을 캡 내로 끼워넣게 하는 것은, 이러한 회전 또는 "유니버설 조인트" 형상부와 함께 나사의 거칠기이다. 바람직한 실시예는 도 5에 부분적으로 도시된 진단 분석기의시약 공급 커버의 개구를 덮는 밀봉 디스크(60)를 도시하고 있다.
도 5는 진단 분석기의 시약 공급 및 계량 시스템과 함께 밀폐체 제거/설치 장치를 도시하는 바라직한 실시예의 부분 절단된 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 계량 시스템(70)은 액체를 흡인 및 분사하는 프로브(71)를 포함한다. 그러한 계량 시스템은 기술 분야에 공지되어 있으므로 추가로 설명할 필요는 없다. 시약 공급부(80)도 도시되어 있다. 시약 공급부는 필요한 경우 시약을 소망의 온도 및/또는 습도에 유지하기 위한 커버(도시 안됨)를 포함한다. 도 5에 도시된 실시예에서, 시약 공급부는 시약 병용의 내부(81) 및 외부(82) 위치를 포함한다. 밀폐체 제거 장치는 스핀들을 반경 방향으로 이동시켜 선택된 병(내부 또는 외부)과 정렬할 수 있고 그리고 수직 방향으로 이동시켜 시약 공급 회전자(83)를 세정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 시약 공급용의 바람직한 병의 형상을 도시하고 있다. 병은 외부 병(90)[시약 공급 회전자(83)의 반경방향으로] 및 내부 병(91)을 포함한다. 바람직한 실시에에서, 캡 제거/설치 과정 중에 병의 회전을 방지하기 위해서,병은 가죽 끈(webbing)에 의해 연결된다. 취급 및 설치를 용이하게 하기 위해서, 융합된 병 조합체는 핀(fin)(93)을 포함할 수 있다. 내부 병은 외부 병보다 직경이 작은 것이 바람직하고 그리고 바닥 지점쪽으로 가늘게 되어 있다. 그러나, 병의 상대 치수 및 형상은 특정한 분석의 시약 용량 요구에 의해서 규정된다. 분석을 실행하는데 이용 가능한 병의 종류는 여러 가지이다.
이전의 설계에서, 시약으로부터의 증발은, 시약 공급부에 내부 습도 원을 제공함에 의해서 그리고 시약을 보존하는데 필요한 것보다 낮은 오도로 시약 공급부를 유지함에 의해서 제어되었다. 내부 습도 원은 최종 사용자에 의한 추가의 관리와, 추가의 소프트웨어와 시스템의 검지를 필요로 하였다. 그와 대조적으로, 장치가 분석기와 함께 사용되는 본 발명에 있어서, 본 발명자는 압축 끼워맞춤 캡을 갖는 시약 병을 저장함으로써 증발이 제어되고, 그리고 내부 습기 원 및 제어와 저온의 필요가 감소되거나 심지어는 제거된다는 것을 발견하였다. 시약 공급부를 고온으로 유지함으로서 내부 제어 시스템의 응력이 감소되고 응축이 감소된다. 보다 중요하게는, 시약 공급부의 온도가 높으면 분석 공정 도중에 시약의 준비가 빨라져 분석 성능이 향상된다. 개방형 시약 병에 비해서 본 발명의 압축 끼워맞춤 캡은 시약의 보관 기간을 연장시킬 것이다.
또한, 본 발명은 최종 사용자에게 시약을 반송하는데 사용되는 저 비용의 캡을, 작업자의 어떠한 추가의 개입도 없이 분석기에 보관하는 동안 이용할 수 있도록 한다. 이것은 편의성 및 비용면 모두에 있어서 최종 사용자에게 명백하게 이롭다.
바람직한 실시예에 있어서, 전술한 방법은 컴퓨터와 인터페이스로 접속되는 컴퓨터 프로그램에 의해서 실행될 수 있고, 그러한 컴퓨터 프로그램은 방법을 수행하도록 구성된 컴퓨터의 판독 가능한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 이용가능 매체를 포함한다.
당업자라면, 본 발명의 화합물, 조성물 및 공정에 다양한 수정 및 변화를 가할 수 있다는 것을 명확히 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위 및 그 등가물에 속하는 것이라면, 그러한 수정 및 변화를 포함하도록 의도하는 바이다.
전술한 전체의 공보의 개시내용은 그 각각이 개별적으로 참고로 인용되는 것과 동일한 정도로 그들 전체도 본원에 참고로 인용되는 것은 명백하다.
본 발명에 의하면, 장치는 각 병마다 수백회의 주기에 걸쳐 확실하게 작동되고, 밀폐체는 시약 밀봉 공정 도중에 설치되고, 시약 탑재 도중에는 제거, 해제 또는 임의의 추가의 사용자 작용을 필요로 하지 않고, 또한 밀폐체는 종래의 스크류 캡에 비해서 유닛의 제조 비용의 최소화한다.

Claims (47)

  1. 용기 밀폐체에 있어서,
    (a) 제 1 단부 및 제 2 단부를 가지며 공간을 한정하는 내부 원통형 벽과,
    (b) 상기 밀폐체의 외부면을 형성하도록 상기 제 1 및 상기 내부 원통형 벽의 반대쪽에 위치하고 상기 제 1 및 제 2 밀폐체를 갖는 외부 원통형 벽과,
    (c) 상기 제 1 단부를 가로질러 연장되고, 상기 공간 내로 적어도 부분적으로 연장되는 요부와 상기 요부상에 배치되는 제 1 세트의 나사를 포함하는 제 1 단부 벽을 포함하는
    용기 밀폐체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 또는 외부 원통형 벽상에 배치되고 상기 제 1 세트의 나사와 방향이 반대로 되어 있는 제 2 세트의 나사를 더 포함하는
    용기 밀폐체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 세트의 나사는 왼쪽 방향을 가지며, 상기 제 2 세트의 나사는 오른쪽 방향을 갖는
    용기 밀폐체.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 밀폐체는 그 밀폐체로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 다수의 램프 형상의 돌기를 포함하는
    용기 밀폐체.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 단부 벽의 일부는 요부를 둘러싸고, 그리고 단부 벽의 반경방향 외주를 따라 배열된 다수의 램프 형상의 돌기를 포함하고 제 2 단부로부터 멀어지는 방향으로 연장되는
    용기 밀폐체.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 램프 형상의 돌기는 제거 장치의 대응하는 요소에 결합하도록 되어 있는
    용기 밀폐체.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 세트의 나사는 상기 내부 원통형 벽에 배치되고, 상기 외부 원통형 벽은 다수의 수직방향 연장 융기를 포함하는
    용기 밀폐체.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 요부는 제 1 단부 벽의 반대쪽에 배치된 제 2 단부 벽을 포함하는
    용기 밀폐체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 요부는 나사 스핀들을 수용하도록 되어 있고, 상기 제 2 단부 벽은 나사 스핀들의 하방항 이동을 억제시키는
    용기 밀폐체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 요부와 외부 원통형 벽 사이에 배치되고 밀봉되는 용기에 마찰 결합하도록 되어 있는 플러그 시일을 더 포함하는
    용기 밀폐체.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단부 벽에 배치되고 밀폐체가 밀봉 효과를 제공하도록 용기에 배치될 때 용기에 대해 가압되도록 되어 있는 압착 리브를 더 포함하는
    용기 밀폐체.
  12. 제 1 항에 있어서,
    용기에 결합하는 별도의 탄성 시일을 더 포함하는
    용기 밀폐체.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 시일은 가스켓 시일을 포함하는
    용기 밀폐체.
  14. 용기 밀폐체에 있어서,
    (a) 제 1 및 제 2 단부를 가지며 공간을 한정하는 내부 원통형 벽과,
    (b) 밀폐체의 외부면을 형성하도록 상기 내부 원통형 벽의 반대쪽에 위치하고 상기 제 1 및 제 2 단부를 갖는 외부 원통형 벽과,
    (c) 상기 제 1 단부를 가로질러 연장되고, 상기 공간내로 적어도 부분적으로 연장되는 요부와, 상기 요부상에 배치된 제 1 세트의 나사를 포함하는 제 1 단부 벽과,
    (d) 상기 내부 원통형 벽상에 배치되고 상기 제 1 세트의 나사와 방향이 반대로 되어 있는 제 2 세트의 나사를 포함하는
    용기 밀폐체.
  15. 제 1 항에 따른 밀폐체와 그 밀폐체를 수용하도록 되어 있는 개구를 일단부에 구비하는 용기를 포함하는 복합 용기 및 밀폐체.
  16. 제 2 항에 따른 밀폐체와 그 밀폐체를 수용하도록 되어 있는 개구를 일단부에 구비하는 용기를 포함하고, 적어도 상기 용기의 개구가 원통형이며, 제 2 세트의 나사를 수용하도록 되어 있는 개구의 부근에 배치된 나사를 구비하는
    복합 용기 및 밀폐체.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 나사는 용기의 외부면상에 배치되고 그리고 상기 제 2 세트의 나사는 내부 원통형 벽상에 배치되는
    복합 용기 및 밀폐체.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 용기는 밀폐체가 제거될 때 용기의 회전을 방지하도록 리브에 의해 연결된 2개의 원통형 용기를 포함하는
    복합 용기 및 밀폐체.
  19. 제 18 항에 있어서,
    2개의 용기 중 하나가 바닥에 테이퍼가 형성되어 있는
    복합 용기 및 밀폐체.
  20. 용기의 밀폐체를 제거 및 설치하는 장치에 있어서,
    나사 요부를 갖는 밀폐체 내에 끼워지고 그리고 밀폐체를 제거하기 위해 회전력을 가하도록 되어 있는 나사 회전가능한 스핀들과,
    밀폐체에 결합하여 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 요소를 구비하는 클러치를 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 스핀들상의 나사는 거친
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 스핀들은 샤프트 부분을 더 포함하고, 상기 클러치는 상기 샤프트 부분의 적어도 일부분을 둘러싸는 슬리브를 더 포함하며, 그것에 의해 클러치가 스핀들의 축을 따르는 방향으로는 이동 가능하지만, 회전 방향으로는 스핀들에 대해서 고정되어 있는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 샤프트는 정사각형이며 스플라인을 구비하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  24. 제 22 항에 있어서,
    클러치를 나사 스핀들의 방향으로 가압하여 밀폐체에 결합시키고 그리고 밀폐체에 축방향의 힘을 가하기 위한 스프링을 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 밀폐체에 결합하여 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 요소가 상기 스핀들에 거의 수직인 슬리브의 단부에 배치되어 있는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 요소는, 스핀들을 향하는 방향으로 연장되는 슬리브의 단부의 반경방향 외주를 따라 배열되고 밀폐체상의 대응하는 램프 형상의 돌기에 결합하도록 되어 있는 다수의 돌기를 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 돌기의 단면은 평탄한 상부면을 갖는 램프 형상의 삼각형인
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  28. 제 26 항에 있어서,
    스핀들 및 클러치를 유지하고 반송하는 캐리지와, 스핀들 및 클러치를 회전시키는 모터를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 모터는 캐리지에 장착되고, 그리고 상기 스핀들상의 구동 풀리와 구동 풀리를 모터와 연결시키는 벨트를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  30. 제 28 항에 있어서,
    캐리지를 밀폐체 위의 위치로부터 밀폐체로부터 멀어지는 위치로 수평방향 위치로 이동시키기 위한 반경방향 구동 모터를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  31. 제 26 항에 있어서,
    캐리지를 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동 모터를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  32. 제 26 항에 있어서,
    스핀들의 수직 및 반경방향 위치를 검출하기 위한 센서를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  33. 제 20 항에 있어서,
    스핀들상의 나사와 요부상의 나사가 거칠게 되어 있는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 밀폐체의 중량은 클러치의 요소를 밀폐체에 결합하지 않고 스핀들 및 밀폐체가 빠지게 하여, 스핀들에 대한 밀폐체의 회전을 방지하는
    용기 밀폐체의 제거 및 설치 장치.
  35. 용기의 밀폐체를 제거하는 방법에 있어서,
    용기에 배열된 청구항 1에 따른 밀폐체를 제공하는 단계와,
    회전가능한 나사 스핀들을 제공하는 단계와,
    상기 회전가능한 나사 스핀들을 제 1 단부 벽상의 요부와 근접하게 하는 단계와,
    상기 나사 스핀들을 요부의 제 1 세트의 나사에 나사결합시키는 단계와,
    나사가 형성된 밀폐체를 갖는 나사 스핀들을 용기로부터 멀리 이동시켜 용기에서 밀폐체를 제거하는 단계를 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 요부는 제 1 단부 벽의 반대쪽에 배치된 제 2 단부 벽을 포함하고, 나사 스핀들은 제 2 단부 벽에 도달할 때까지 요부 내에 나사결합되는
    용기 밀폐체의 제거 방법.
  37. 제 35 항에 있어서,
    밀폐체의 중량과 나사 스핀들과 나사 요부의 결합은, 밀폐체가 용기상에 지지되지 않을 때 나사 스핀들로부터 밀폐체를 빼내기에 충분하고, 그리고 상기 방법은, 밀폐체에 결합하고 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 요소를 구비하는 클러치를 제공하는 단계와, 상기 요소를 밀폐체와 결합시켜 스핀들이 밀폐체에서 빠지지 않도록 하는 단계를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 제거 방법.
  38. 제 37 항에 있어서,
    요부를 둘러싸는 제 1 단부 벽의 부분은 제 1 단부 벽의 반경방향 외주를 따라 배열되고 제 2 단부 벽으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 다수의 램프 형상의 돌기를 포함하고, 클러치의 요소 및 램프 형상의 돌기는 요소와 밀폐체의 결합도중에 서로 접촉하여 클러치에 대한 밀폐체의 회전을 방지하는
    용기 밀폐체의 제거 방법.
  39. 용기의 밀폐체를 설치하는 방법에 있어서,
    제 1 항에 따름 밀폐체를 제공하는 단계와,
    나사가 형성된 밀폐체를 갖는 회전 가능한 나사 스핀들을 제공하되, 상기 밀폐체의 중량 및 나사 스핀들과 나사 요부의 결합은, 밀폐체가 용기에 지지되지 않을 때 밀폐체를 나사 스핀들에서 빠지지 않게 하기에 충분한, 회전 가능한 나사 스핀들을 제공하는 단계와,
    밀폐체에 결합하여 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 요소를 갖는 클러치를 제공하는 단계와,
    상기 요소를 밀폐체와 결합시켜 스핀들이 밀폐체에서 빠지지 않도록 하는 단계와,
    나사가 형성된 밀폐체를 갖는 나사 스핀들을 용기의 개구와 근접하게 이동시키는 단계와,
    스핀들을 밀폐체에서 빼내는 방향으로 스핀들 및 클러치를 회전시키는 단계를 포함하는
    용기 밀폐체의 설치 방법.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 밀폐체는 제 1 세트의 나사와 방향이 반대인 내부 또는 외부 원통형 벽상에 배치된 제 2 세트의 나사를 구비하고, 적어도 용기의 개구는 원통형이고 개구의 부근에 배치된 나사를 가져, 제 2 세트의 나사를 수용함으로서 밀봉 폐쇄체를 형성하고,
    스핀들 및 클러치의 회전과 클러치 요소와 밀폐체의 결합은 밀폐체를 용기내에 끼우기에 충분한 회전력을 제공하는
    용기 밀폐체의 설치 방법.
  41. 제 40 항에 있어서,
    요부를 둘러싸는 제 1 단부 벽의 일부는 제 1 단부 벽의 반경방향 외주를 따라 배열되고 또 제 2 단부로부터 떨어진 방향으로 연장되는 다수의 램프 형상 돌기를 포함하고, 클러치의 요소 및 램프 형상 돌기는 상기 요소와 클러치의 결합 도중에 서로 접촉하여, 소정의 토크에 도달할 때까지 클러치에 대한 밀폐체의 회전을 방지하고, 소정의 토크에 도달하면, 클러치 및 스핀들이 밀폐체에 대해서 회전하고 스핀들이 밀폐체에서 빠지게 되어 밀폐체를 분리하는
    용기 밀폐체의 설치 방법.
  42. 제 41 항에 있어서,
    밀폐체가 스핀들에서 분리될 때 스핀들 및 클러치를 밀폐체로부터 멀리 이동시키는 단계를 더 포함하는
    용기 밀폐체의 설치 방법.
  43. 분석기에 있어서,
    액체를 분사 및 흡인하는 것이 가능한 계량 프로브와,
    인큐베이터와,
    시료의 파라미터를 측정하기 위한 측정 시스템과,
    청구항 1에 따른 밀폐체 및 일단부에 개구를 가져 밀폐체를 수용하도록 되어 있는 용기를 포함하는 시약 저장 용기와 밀폐체의 조합체와,
    시약 용기에 밀폐체를 제거 및 설치하는 장치를 포함하며,
    상기 장치는,
    나사 요부를 갖는 밀폐체 내에 나사결합하고 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 나사 회전가능한 스핀들과,
    밀폐체에 결합하여 밀폐체에 회전력을 가하도록 되어 있는 요소를 구비한 클러치를 포함하는
    분석기.
  44. 제 35 항의 방법을 실행하도록 구성된 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터에 사용가능한 매체를 포함하는 제조 물품.
  45. 제 39 항의 방법을 실행하도록 구성된 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터에 사용가능한 매체를 포함하는 제조 물품.
  46. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 세트의 나사는 이중 리드 나사인
    용기 밀폐체.
  47. 제 17 항에 있어서,
    상기 스핀들의 나사는 이중 리드인
    복합 용기 및 밀폐체.
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