KR101424988B1

KR101424988B1 - 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치

Info

Publication number: KR101424988B1
Application number: KR1020140048524A
Authority: KR
Inventors: 김명환; 정광목; 하봉철
Original assignee: 주식회사 덕신하우징; 한국로봇융합연구원
Priority date: 2014-04-23
Filing date: 2014-04-23
Publication date: 2014-08-04

Abstract

본 발명은 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 데크 플레이트의 하부로 노출된 볼트를 해체하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치에 있어서, 상기 볼트 해체장치는 상부 프레임의 하부로 스페이서에 의하여 하부 프레임이 결합되어지고, 상기 하부 프레임에 구동풀리를 갖는 구동모터가 결합되어지고, 상기 하부 프레임의 하부에 볼트 언록킹 헤드가 회전 가능하게 구비되어지되, 상기 볼트 언록킹 헤드는 상기 하부 프레임의 하부에 헤드 지지축의 상단이 결합되어지고, 상기 헤드 지지축에 종동풀리를 갖는 헤드 몸체가 결합되어지고, 상기 헤드 몸체의 하부에 클램핑 핑거가 힌지와 스프링으로 결합되어지고, 상기 헤드 몸체의 외부에 슬라이더가 결합되어지며, 상기 슬라이더는 하부 프레임에 구비된 공압 실린더에 결합되어지고, 상기 구동풀리와 종동풀리는 타이밍 벨트로 연결되어짐을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 클램핑 핑거가 볼트 헤드를 록킹한 상태에서 구동모터에 의하여 헤드몸체에 의하여 구동되도록 함으로써, 볼트를 용이하게 해체할 수 있도록 하는 가운데 작업성을 향상시키고, 이를 통해 볼트 해체에 소비되는 시간 및 시공비를 줄일 수 있도록 한 것이다.

Description

데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치{Deck plate bolt auto bolt disassembly device for dismantling system}

본 발명은 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치에 관한 것으로서특히, 하부 프레임에 구비된 구동모터의 구동풀리와 타이밍 벨트에 의하여 클램핑 핑거를 갖는 볼트 언록킹 헤드가 회전 가능하게 구비되도록 한 것이다.

일반적으로 콘크리트 구조물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 철근이 함께 사용되는 복합 구조물로서 합판, 각재 등으로 거푸집을 설치하고, 거푸집에 철근 등을 배근한 후 콘크리트의 타설 및 양생 그리고 거푸집을 해체하는 과정의 반복을 통해 시공된다.

콘크리트 구조물은 합판, 각재 등으로 거푸집을 가설하고 이에 철근 등의 배근 작업을 수행하는 축조공사와 콘크리트의 양생 후에 상기 거푸집을 해체하는 해체공사가 요구되기 때문에 이로 인한 상당한 공기가 소요된다.

콘크리트 구조물은 콘크리트 표면과 거푸집의 부착이 용이하여 거푸집의 해체작업시 이를 분리하는데 많은 어려움이 있게 되며, 이에 따라 콘크리트 구조물 표면의 불량발생으로 별도의 표면마감공사가 요구되고 또한 내구력이 약한 재질의 거푸집은 해체작업시의 손상으로 재사용이 곤란하게 되어 다량의 건축폐자재를 발생시키는 문제점이 있다.

이러한 문제점에 대한 개선방안의 하나로서 거푸집 대신 콘크리트의 외면형성에 사용했던 구조물을 그대로 철근콘크리트 구조물의 일부로 사용하는 방법이 제시되었다. 이러한 방법 중 가장 널리 사용되고 있는 것이 데크패널을 사용하는 방법이다.

이는 데크패널을 보 사이에 걸치는 것만으로 그 설치작업을 수행하게 되기 때문에 거푸집의 가설 및 해체의 불필요, 하부의 굴곡에 전기, 공고설비 등의 배선 및 배관의 설치용이, 별도의 마감공사 불필요, 작업자에게 안전한 작업공간을 제공하여 별도의 안전망 설치 불필요 등의 장점으로 최근 대형 빌딩의 슬래브 바닥의 축조에 널리 사용되고 있다.

이러한 데크패널은 거푸집의 설치 및 해체공사가 불필요할 뿐 평할면인 데크패널의 표면과 콘크리트간의 견고한 정착을 위해 별도의 배근이 요구되어 부가적인 공수의 투입이 불가결할 뿐 아니라, 배근과정이 일반적인 거푸집 공정에서와 다를 바 없이 많은 공수가 소요되는 문제점이 있었다.

이를 해소하기 위한 방안으로 트러스거더에 암나사를 갖는 스페이서가 결합되고, 스페이서의 하부에 강판이 맞대어져 강판을 관통한 볼트가 스페이서의 암나사에 결합되는 형태를 갖는 데크 플레이트가 제안되어 현장에서 시공된다.

이러한 데크 플레이트는 상부로 콘크리트가 타설되어 양생으로 경화되도록 하여 공수를 줄일 수 있게 되나, 데크 플레이트를 해체하기 위해서는 강판의 하부로 노출된 볼트를 작업자가 수작업을 통해 모두 해체하는 과정이 소요됨에 따라 작업이 번거롭고, 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 이로 인해 작업 공기가 지연됨에 따라 비용이 상승하는 또 다른 문제점이 있었다.

그리고 수작업을 통해 볼트가 해체되는 과정에서 안전사고가 발생되는 또 다른 문제점이 있었다.

본 발명은 데크 플레이트 하부로 노출된 볼트 해체 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 작업성을 향상시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 작업 시간을 줄일 수 있도록 하고, 아울러 시공비를 절감할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 데크 플레이트의 하부로 노출된 볼트를 해체하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치(A)에 있어서, 상기 볼트 해체장치(A)는 상부 프레임(10)의 하부로 스페이서(20)에 의하여 하부 프레임(30)이 결합되어지고, 상기 하부 프레임(30)에 구동풀리(41)를 갖는 구동모터(40)가 결합되어지고, 상기 하부 프레임(30)의 하부에 볼트 언록킹 헤드(50)가 회전 가능하게 구비되어지되, 상기 볼트 언록킹 헤드(50)는 상기 하부 프레임(30)의 하부에 헤드 지지축(51)의 상단이 결합되어지고, 상기 헤드 지지축(51)에 종동풀리(521)를 갖는 헤드 몸체(52)가 결합되어지고, 상기 헤드 몸체(52)의 하부에 클램핑 핑거(53)가 힌지(54)와 스프링(55)으로 결합되어지고, 상기 헤드 몸체(52)의 외부에 슬라이더(56)가 결합되어지며, 상기 슬라이더(56)는 하부 프레임(30)에 구비된 공압 실린더(57)에 결합되어지고, 상기 구동풀리(41)와 종동풀리(521)는 타이밍 벨트(58)로 연결되어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드 몸체(52)는 원통 하부에 고정 힌지홀(521)을 갖는 한쌍의 힌지편(522)이 일정 간격으로 6개 형성되어지고, 상기 클램핑 핑거(53)는 가동 힌지홀(531)을 갖는 핑거체(532)의 상부에 홈(533)이 형성되어 스프링(55)이 삽입되어지고, 상기 고정 힌지홀(521)과 스프링(55) 및 가동 힌지홀(531)에 힌지(54)이 관통되게 결합되어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이더(56)는 원통 상부에 관통홀(561)을 갖는 플랜지(562)가 형성되어지고, 상기 공압 실린더(57)의 실린더 로드(571) 하부에 결합된 슬라이더 가압체(59)에 맞대어져 볼트(B)로 결합됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 헤드 지지축(51)과 헤드 몸체(52) 사이에 부싱 또는 베어링(Be)이 삽입되어짐을 특징으로 한다.

본 발명은 공압 실린더에 의하여 슬라이더가 헤드몸체의 상부에서 하부로 또는 하부에서 상부로 왕복 이동되는 가운데 클램핑 핑거가 언,록킹되도록 하고, 구동모터에 의하여 록킹된 클램핑 핑거가 헤드몸체에 의하여 회전되도록 함으로써, 데크 플레이트의 하부로 노출된 볼트가 용이하게 해체될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 이를 통해 작업성을 향상시킨 효과를 더 얻을 수 있다.

또한, 이를 통해 볼트 해체에 소비되는 시간을 줄일 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.

그리고 이를 통해 시공비를 더 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치가 적용된 해체장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 따른 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치를 도시한 사시도.
도3은 본 발명에 따른 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치를 도시한 저면 사시도.
도4는 본 발명에 따른 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치의 분해 사시도.
도5는 본 발명에 따른 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치의 작동 상태를 도시한 예시도.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치(A)는 도1에 도시된 바와 같은, 이동지지부(100)의 상부로 크로스 형태를 갖는 리프터부(200)에 의하여 지지부(300)가 상부에서 하부 또는 하부에서 상부로 이동됨으로써, 다축아암(400)의 상단에 구비된 본 발명의 볼트 해체장치(A)가 테크 플레이트(P)의 하부로 노출된 볼트(B)까지 용이하게 이동될 수 있게 된다.

이러한 상기 볼트 해체장치(A)는 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 데크 플레이트(P)의 하부로 노출된 볼트(B)가 용이하게 해체되도록 하는 것으로 상부 프레임(10)의 하부로 스페이서(20)에 의하여 하부 프레임(30)이 결합되어 있다.

상기 하부 프레임(30)은 구동풀리(41)를 갖는 구동모터(40)가 상부로 직립되게 결합되어지고, 상기 하부 프레임(30)의 하부에는 볼트 언록킹 헤드(50)가 회전 가능하게 구비되어 있다.

상기 볼트 언록킹 헤드(50)는 하부 프레임(30)의 하부로 헤드 지지축(51)의 상단이 맞대어져 볼트로 결합되어지고, 상기 헤드 지지축(51)에 종동풀리(521)를 갖는 헤드 몸체(52)가 결합되어 있다.

상기 헤드 몸체(52)의 하부에는 데크 플레이트(P)의 하부로 노출된 볼트(B)의 헤드 표면에 맞대어지는 클램핑 핑거(53)가 힌지(54)와 스프링(55)으로 결합되어 있다.

상기 헤드 몸체(52)의 외부에는 슬라이더(56)가 결합되어 상기 클램핑 핑거(53)가 오무려지거나 벌려질 수 있게 되어 있다. 즉, 클램핑 핑거(53)가 벌려질 경우, 데크 플레이트(P)로부터 분리된 볼트(B)를 일정한 곳으로 모을 수 있도록 하고, 클램핑 핑거(53)가 오무려 졌을 경우, 볼트(B)의 헤드에 맞대어진 상태에서 헤드 몸체(52)를 회전시켜 볼트(B)가 해체되게 된다.

이를 위해, 상기 슬라이더(56)는 하부 프레임(30)에 구비된 공압 실린더(57)의 실린더 로드(571)에 결합되어지고, 상기 구동풀리(41)와 종동풀리(521)는 타이밍 벨트(58)로 연결되어 연동될 수 있게 된다.

상기 헤드 몸체(52)는 원통 하부에 고정 힌지홀(521)을 갖는 한쌍의 힌지편(522)이 일정 간격으로 6개 형성되어 볼트(B)의 헤드 표면에 클램핑 핑거(53)가 맞대어질 수 있게 되고, 상기 클램핑 핑거(53)는 가동 힌지홀(531)을 갖는 핑거체(532)의 상부에 홈(533)이 형성되어 스프링(55)이 삽입되어지고, 상기 고정 힌지홀(521)과 스프링(55) 및 가동 힌지홀(531)에 힌지(54)이 관통되게 결합되어 슬라이더(56)가 상부로 이동된 상태에서는 스프링(55)의 탄성력에 의하여 각각의 클램핑 핑거(53)가 확장된 상태가 유지된다.

상기 슬라이더(56)는 원통 상부에 관통홀(561)을 갖는 플랜지(562)가 형성되어 슬라이더 가압체(59)에 맞대어져 볼트(B)로 결합되어지고, 상기 공압 실린더(57)의 실린더 로드(571) 하부에 결합된 슬라이더 가압체(59)에 맞대어져 볼트(B)로 결합되어 있다.

상기 헤드 지지축(51)과 헤드 몸체(52) 사이에 부싱 또는 베어링(Be)이 삽입되어 헤드 몸체(52)가 원활하게 회전될 수 있게 구비되어 있다.

이와 같은 볼트 해체장치(A)에 의하여 데크 플레이트(P)의 하부로 노출된 볼트(B)가 해체되는 과정은 다음과 같다.

먼저, 볼트 해체장치(A)는 미도시한 제어부에 의하여 테크 플레이트(P)의 하부로 노출된 볼트(B)까지 이동지지부(100)와 리프터부(200) 및 다축아암(400)에 의하여 이동하게 된다.

다음, 클램핑 핑거(53)가 확장된 상태에서 헤드 몸체(52)의 가운데 부분이 볼트(B)의 직하부로 위치되어진 후 공압 실린더(57)의 작동으로 슬라이더(56)가 이동되면서 클램핑 핑거(53)가 오무려져 볼트(B)의 헤드 표면에 맞대어진 상태가 유지된다.

다음, 구동모터(40)의 구동으로 인하여 구동력이 구동풀리(41)와 타이밍밸트(58)를 경유하여 종동풀리(521)로 전달됨으로써, 헤드몸체(52)가 회전되면서 데크 플레이트(P)의 하부로 노출된 볼트(B)가 역방향으로 회전하여 데크 플레이트(P)로부터 해체됨과 동시에 분리되어지게 된다.

다음, 다축아암부(400)에 의하여 볼트 해체장치(A)가 보관통이 놓여 있는 특정한 곳으로 이동한 후 공압 실린더(57)가 역방향으로 작용함으로써, 클램핑 핑거(53)가 확장됨과 동시에 해체된 볼트(B)가 낙하되면서 보관통에 모이게 된다.

이후, 이러한 과정의 반복을 통해 데크 플레이트(P)의 하부로 노출된 모든 볼트(B)가 해체되어지게 된다.

A:볼트 해체장치 10:상부 프레임
20:스페이서 30:하부 프레임
40:구동모터 41:구동풀리
50:볼트 언록킹 헤드 51:헤드 지지축
52:헤드 몸체 53:클램핑 핑거
54:힌지 55:스프링
56:슬라이더 57:공압 실린더
58:타이밍 벨트

Claims

데크 플레이트의 하부로 노출된 볼트를 해체하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치(A)에 있어서,
상기 볼트 해체장치(A)는 상부 프레임(10)의 하부로 스페이서(20)에 의하여 하부 프레임(30)이 결합되어지고, 상기 하부 프레임(30)에 구동풀리(41)를 갖는 구동모터(40)가 결합되어지고, 상기 하부 프레임(30)의 하부에 볼트 언록킹 헤드(50)가 회전 가능하게 구비되어지되, 상기 볼트 언록킹 헤드(50)는 상기 하부 프레임(30)의 하부에 헤드 지지축(51)의 상단이 결합되어지고, 상기 헤드 지지축(51)에 종동풀리(521)를 갖는 헤드 몸체(52)가 결합되어지고, 상기 헤드 몸체(52)의 하부에 클램핑 핑거(53)가 힌지(54)와 스프링(55)으로 결합되어지고, 상기 헤드 몸체(52)의 외부에 슬라이더(56)가 결합되어지며, 상기 슬라이더(56)는 하부 프레임(30)에 구비된 공압 실린더(57)에 결합되어지고, 상기 구동풀리(41)와 종동풀리(521)는 타이밍 벨트(58)로 연결되어짐을 특징으로 하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드 몸체(52)는 원통 하부에 고정 힌지홀(521)을 갖는 한쌍의 힌지편(522)이 일정 간격으로 6개 형성되어지고, 상기 클램핑 핑거(53)는 가동 힌지홀(531)을 갖는 핑거체(532)의 상부에 홈(533)이 형성되어 스프링(55)이 삽입되어지고, 상기 고정 힌지홀(521)과 스프링(55) 및 가동 힌지홀(531)에 힌지(54)이 관통되게 결합되어짐을 특징으로 하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더(56)는 원통 상부에 관통홀(561)을 갖는 플랜지(562)가 형성되어지고, 상기 공압 실린더(57)의 실린더 로드(571) 하부에 결합된 슬라이더 가압체(59)에 맞대어져 볼트(B)로 결합됨을 특징으로 하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드 지지축(51)과 헤드 몸체(52) 사이에 부싱 또는 베어링(Be)이 삽입되어짐을 특징으로 하는 데크 플레이트 볼트 해체 시스템용 자동 볼트 해체장치.