JP2009002141A - 自動車型建設装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車型建設装置の場合、視界および観察の可能性が限られているため、作業中、補助員に依存している。補助員を必要としない装置を提供する。
【解決手段】車台２によって支持され、好ましくは垂直に配置された横外壁５を有している装置フレーム４と、装置フレームに取り付けられ、地面または路面を加工するための切削ドラムと、操作・表示パネルと装置運転者のための座席とを有する運転台１０とを備えている自動車型建設装置、特に路面切削装置、リサイクラー１００またはスタビライザーにおいて、前記運転台が、装置フレーム上で走行方向を横切る方向に移動可能であり、座席が、装置フレームの横外壁を超えて外側へと移動可能である運転台に一体化されており、装置フレームに、走行方向を横切る方向に動作する運転台用のガイド１８が設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、請求項１のプリアンブル部分に記載の自動車型建設装置、特に路面切削装置、リサイクラー、またはスタビライザーに関する。

前述したような路面切削装置は、例えば国際公開ＷＯ０２／０１００５から知られている。かかる路面切削装置は、車台によって支持された装置フレームを備えており、実質的に垂直に配置された横外壁を有している。地面または路面を加工するための切削ドラムが、装置フレームの内側に取り付けられている。さらに、路面切削装置は、操作・表示パネルならびに装置運転者のための座席を有する運転台を備えている。スタビライザーは、独国特許ＤＥ１０３５７０７４から知られている。

装置運転者は、後進の際に、振り返らなければならない。装置運転者の座席は、好ましくは路面切削装置のいわゆるゼロ側（ｚｅｒｏ ｓｉｄｅ）に配置されており、ゼロ側とは、切削ドラムの前端部を障害物（例えば、縁石の縁またはガードレール）に最も密に沿わせて案内できる側である。

ゼロ側の反対に位置する側においては、切削ドラムの前端部を障害物に密に沿わせて案内することが、駆動機構ゆえに不可能である。

装置運転者は、ゼロ側に配置された座席から、ゼロ側の反対側に位置する装置の外縁を外部のミラーによって観察することが可能である。

視界および観察の可能性が限られているため、装置運転者は、特に機動モードおよび切削モードにあるときに装置運転者を補助する同伴の補助員に依存している。しかしながら、特に切削モードにあるとき、補助員が占有されない時間がきわめて長くなりうる。

したがって、本発明の目的は、最初に述べたタイプの建設装置を、機動モードおよび作業モードの両者において追加の補助員を必要とせずに建設装置を運用できるよう、装置運転者にとっての視認性が改善される態様でさらに発展させることにある。

請求項１の特徴部が、この目的への解決策を提供するのに役立つ。

本発明によれば、有利な態様で、運転台が走行方向を横切る方向に移動可能であり、装置運転者のための座席が、装置フレームの横外壁を超えて外側へと移動可能である前記運転台に一体化されており、前記装置フレームに、走行方向を横切る方向に機能する運転台のためのガイドが設けられており、ガイドが、横外壁を超えて横方向に突出することが全くないか、あるいは横外壁を超えてごく僅かに横方向に突出している。運転台を、一部分のみが横外壁を超えるように動かすことができ、運転台の装置運転者が、横外壁および外壁に隣接する領域を観察できれば充分である。

本発明によれば、装置運転者が、座席と一緒に建設装置の両側の横外壁を超えて移動でき、したがって機動モードおよび切削モードにおいて装置の外壁を最適に観察することができる。例えば街路灯などの障害物の場合には、装置運転者は、建設装置が障害物を通過するまで、運転台を中央に向かって一時的にずらすことができる。

運転台を、横外壁を超えたときに、少なくとも１つのガイドの少なくとも外側限界位置において垂直軸を中心にして回転できるように取り付けることができる。これにより、装置運転者が、機動モードおよび切削モードにあるときに、装置の観察のための最適な位置をとることができる。

操作・表示パネルは、好ましくは、移動可能な運転台に一体化される。このようにすると、装置運転者が、装置の運転の目的のため、または計器の表示の読み取りのために、座席を離れる必要がない。

有利なさらなる発展によれば、移動可能な運転台に取り付けられた柱状体が、装置運転者からの距離を調節できるように操作・表示パネルを支持する。このようにすると、操作・表示パネルを、それぞれの装置運転者に合わせて人間工学的に適応することができる。

好ましい実施形態によれば、座席の座面の高さ、または運転台の床面の高さを、着席時の目の高さが起立時の装置運転者の目の高さに基本的に一致するような態様で調節することができる。このやり方で、装置運転者にとって着席時と起立時とで装置全体の見渡しが同じであるように保証される。

座席にアームレストが備えられ、装置の制御のための操作要素を、座席の１つのアームレストの範囲に配置することができる。

運転台は、好ましくは、運転台とともに移動することができる耐候設備によって囲まれる。

耐候設備を、キャビンから構成することができる。

低荷台トラックにて運ばれるときの橋下の通過のために、路面切削装置の最大輸送寸法を小さく保つことができるよう、輸送のために好ましくはキャビンを折り畳むことができ、下降させることができ、あるいは倒すことができる。例えば、走行方向に対して横方向であるキャビンの幅が、キャビンの高さよりも小さい場合には、キャビンを、走行方向に平行に延びる軸を中心にして倒すことができる。

操作・表示パネルは、走行および機動モードのため、切削モードのため、ならびに切削モードの監視のための制御、操作、および表示要素を備えている。

装置運転者のための搭乗補助具を、横外壁に配置することができ、この搭乗補助具は、路面切削装置の障害物からの最小距離を小さくする目的で、外壁に近接して位置する位置へと自動的に回転できる。これらの搭乗補助具（例えば、手すり付きのはしご）を、特にゼロ側において、路面切削装置を可能な限り障害物に近付けて案内できるよう、電気または油圧によるリモート制御によって手動操作または補助員の助けを必要とせずに路面切削装置の外壁に当接させて位置させることができる。

さらに、角度調節が可能なミラーを設けることが可能であり、そのようなミラーは、路面切削装置の障害物からの最小距離を小さくする目的で、外壁を超えて横方向に突出することが全くない位置または外壁を超えてごく僅かに横方向に突出する位置へと自動的に回転できる。

運転台に、座席と操作・表示パネルとの間において延び、好ましくは座席と操作・表示パネルとの間の中央において延びている垂直な回転軸を設けることができる。このようにして、装置運転者の座席が、好ましくは装置フレームに対して直角に延びている前記垂直な回転軸を中心にして、回転運動を達成する。

さらに、装置運転者の座席は、後進モードが装置運転者にとって容易になるよう、運転台と一緒に回転可能であっても、あるいは運転台とは別個独立に回転可能であってもよい。好ましくは、１８０°の回転角度が充分であるが、より大きな回転角度も、おそらくは同様に有利である。

好ましくは、運転台の垂直な回転軸を中心とする回転運動は、レールガイドの両端の座席ユニットの外側限界位置においてのみ許される。

装置運転者のための座席を、レールガイドの両端の運転台の外側限界位置において自動的に外向きに回転できるようにすることが可能である。これは、装置運転者が、作業対象の路面、操舵の角度、ゲージ棒、および路面のマーキングを観察するための最適な設定位置へと達するために、いかなる操作要素または制御要素も操作する必要がないことを意味する。

座席、あるいは運転台および／またはキャビンを、移動および機動モードのために、高められた位置へと上昇させることができる。

特にリサイクラーまたはスタビライザーにおいて、運転台を、走行方向について見たときの装置フレームおよび／または車台の前方に配置することができる。

運転台を、装置フレームの回転フレームに可動な態様で取り付けることができ、回転フレームによって上昇または下降を可能にすることができる。この場合、走行方向を横切る方向に延びる運転台のためのガイドは、装置フレームの回転フレームに配置される。

運転台またはキャビンのそれぞれが上昇または下降時に平行な方向に移動するよう、回転フレームは、装置フレームに、好ましくは平行四辺形の態様で関節接続される。

好ましくは、回転フレームが、転倒保護を形成するような態様で、高さ方向および／または走行方向に対する横方向において運転台に比べて突出している。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照してさらに詳しく説明する。

図１は、地面または路面８を切削するための路面切削装置であって、フロントローディング方式の路面切削装置の実施形態である路面切削装置１を示している。路面切削装置１は、例えば４つの履帯ユニット３を有する車台２を備えており、車台２が、路面切削装置１の装置フレーム４を支持している。履帯ユニット３のすべてまたは一部を、車輪ユニットで置き換えてもよいことは、理解できるであろう。走行方向を横切るように延びる切削ドラム６が、装置フレーム４に取り付けられている。切削深さが、好ましくは、昇降カラム７による履帯ユニット３の高さの調節によって設定されている。図１に示した路面切削装置１は、切削した材料を運搬用の車両へと前方（走行方向について見たとき）に向かって運ぶことができるため、フロントローディング方式の路面切削装置とも称される。搬送コンベアから構成される第１の搬送装置９が、切削ドラム６の前方（走行方向について見たとき）に配置されており、この第１の搬送装置９が、切削した材料を好ましくは搬送コンベアから構成される第２の搬送装置１１へと運ぶ。路面切削装置１が、搬送コンベアをただ１つだけ備えてもよいことが理解される。装置フレーム４は、実質的に垂直に配置された横外壁５を備えている。操作・表示パネル１２ならびに装置運転者のための座席１４を有する運転台１０が、装置フレームの上側に配置されている。座席１４ならびに操作・表示パネル１２は、運転台１０へと一体化されており、運転台１０は、走行方向を横切るように移動可能である。運転台１０は、装置フレーム４へと接続されたガイド１８（好ましくは、レールガイド）上で、装置フレーム４の横外壁５を超えて外側へと移動することができる。レールガイド１８が、好ましくは外壁５を超えて横方向に突出することがないにもかかわらず、運転台１０は、図２および図３に明示されている通り、その中心がほとんど横外壁５を超えるまで移動することが可能である。

ガイド１８は、走行方向を実質的に横切るように、水平面において直線状または僅かに湾曲して延びることができ、あるいはガイド１８を、運転台が平行な態様で移動する平行ガイドで構成することができる。

装置運転者のための座席１４が、回転するように取り付けられている。座席１４が、運転台１０内の垂直軸３２を中心にして、操作・表示パネル１２とともに回転可能であると好ましい。

可動の運転台１０へと一体化された操作・表示パネル１２は、装置運転者からの距離を調節できるように柱状体２０に取り付けられており、座席１４と一緒に、あるいは座席１４とは別個独立に、垂直軸３２を中心にして回転することができる。

座席１４の座面の高さは、着席時の装置運転者の目の高さが、運転台１０内で起立しているときの目の高さに基本的に一致するような態様で、調節可能であってよい。

座席１４に、装置の制御のための操作要素２４が設けられたアームレスト２２を備えることができる。

運転台１０は、耐候設備として機能するキャビン２６によって囲まれている。キャビン２６が外壁５の間の中央の位置にあるとき、キャビン２６の上縁の終端が、キャビン２６の前方および後方に配置されて装置フレーム４へと取り付けられた装置の各要素と同一面になるような態様で、キャビンを装置フレーム４に対して下降させることができる。このようにして、路面切削装置１を低荷台トラックにて運ぶとき、キャビン２６が、構造としての高さを低く保つための輸送位置をとる。

あるいは、キャビンが、折り畳み可能であってもよく、あるいはキャビン２６が高さに比べて狭い場合には、走行方向に平行に延びる水平軸を中心にして回転可能であってもよい。

手すりを備えるはしごの形式の搭乗補助具２８を、横外壁５に配置することができ、搭乗補助具２８は、装置運転者が運転台１０にいる場合には、可能な限り外壁５の近くに位置するように駆動部によって外壁５の方向に回転可能である。搭乗補助具は、好ましくは、路面切削装置１において、ゼロ側とは反対の側に配置され、切削ドラム６のためのベルト駆動部１５も配置される。

しかしながら、搭乗補助具を路面切削装置１のゼロ側に配置してもよいことを、理解すべきである。装置のゼロ側とは、切削ドラム６の前端部が外壁５のきわめて近くで終わっていて、ベルト駆動部１５が配置されていない側であり、したがって装置のゼロ側において、縁部または障害物の近くまでの切削が可能である。

図７〜図１０は、土壌スタビライザー／リサイクラー１００を示している。装置フレーム４を、昇降カラムを介して車台２によって支持でき、車台２には、好ましくは車輪１０３が備えられている。このような建設装置において、運転台１０が、装置フレーム４の前部、したがって車台２の前部に位置している。キャビン２６によって囲まれた運転台１０を、図７および図８に見ることができ、この運転台１０は、装置フレーム４の回転フレーム１６を介して装置フレーム４へと接続されている。同時に、回転フレーム１６の前部（走行方向について見たとき）は、走行方向を横切るように移動できるキャビン２６のためのガイド１８を形成している。

搭乗補助具２８を、キャビン２６に取り付けることができる。

図７は、制御アーム１０２、１０４を介して平行四辺形式で装置フレーム４へと接続された装置フレーム４の回転フレーム１６を示している。

回転フレーム１６の平行四辺形式の関節運動ゆえ、運転台１０を、下方の位置から上方の位置へと（さらには、上方の位置から下方の位置へと）、走行方向を横切るように延びる垂直面に対してキャビン２６の傾きを変化させることなく平行な態様で移動させることができる。しかしながら、平行四辺形式の関節運動を適切に設計することによって、あるいは追加の装置１０８によって、長手方向の傾きおよび／または横方向の傾きについて、傾きを調節可能にしてもよい（図１０）。

回転フレーム１６において、地面に対して平行に水平面内を直線状または湾曲して延びるガイド１８を、回転フレーム１６の上側および／または下側の横梁に設けることができ、そのようなガイド１８によって、運転台１０を走行方向を横切るように横方向に移動させることができる。図７は、運転台１０の最大限に外側の位置を示しており、持ち上げられたキャビン２６が、一方の横外壁５に対して突出している。

図８は、制御アーム１１０を平行四辺形の態様に配置してなる別のガイド１８と、下方に下げられたキャビン２６とを示している。

回転フレーム１６の上方の横梁が、装置フレーム４の全幅にわたって延びており、さらに高さ方向において、キャビン２６の屋根を超えて上方に突出することができる。

回転フレーム１６は、転倒保護（転倒時保護構造（ＲＯＰＳ））としても機能することができる。

角度調節が可能な複数のミラー３２を、建設装置の外側、特に外壁５に配置することができ、これらのミラー３２は、装置運転者による駆動装置での操作に適しており、それらの操作にさらなる人員を必要としない。

キャビン２６を、機動モードまたは作業モードのための特に高められた位置へと動かすことが可能である。

最後に、ビデオ監視装置が、建設装置１のいくつかの位置に配置される。ビデオカメラ３４が、前部搬送コンベア１１から例えばトラックなどの運搬手段への材料の放出を監視するために、図２に示した建設装置１の搬送装置１１の前端部に位置している。

後方の領域を監視するために、ビデオカメラ３８を、建設装置１の後端に設けることができる。側壁５に沿って前方方向に装置の左側または右側をそれぞれ観察できるビデオカメラ３６を、外壁５に配置することができる。装置フレーム４の下面において、建設装置１の切削ドラム６の前方の領域を観察できるビデオカメラ４０を、装置フレーム４の前端に配置することができる。

結果として、上述の建設装置は、装置運転者が、補助員の助けに頼ることなく、かつ運転台１０を離れる必要なく、装置のすべての機能を実行できるため、１人の装置運転者によって補助員を必要とすることなく運用可能である。ビデオカメラ３４〜４０によるビデオ監視、ならびに操作・表示パネル１２での画像の表示ゆえ、路面切削装置の場合におけるトラックへの材料の搬送、ならびに建設装置１を低荷台トラックへと運転する場合の機動モードも、１人の装置運転者によって補助員を必要とすることなく実行することができる。

路面切削装置である。 図１に示した路面切削装置の上面図である。 図１に示した路面切削装置のさらなる上面図である。 図１に示した路面切削装置の後面図である。 路面切削装置の側面図であり、運転台のキャビンが輸送位置にある。 図５による路面切削装置の上面図であり、キャビンが輸送位置にある。 スタビライザーの斜視図である。 スタビライザーの斜視図である。 図７および図８によるスタビライザーの装置フレームの回転フレームである。 図７および図８によるスタビライザーの装置フレームの回転フレームである。

符号の説明

１…路面切削装置、２…車台、３…履帯ユニット、４…装置フレーム、５…横外壁、６…切削ドラム、７…昇降カラム、８…地面（路面）、９…（第１の）搬送装置、１０…運転台、１１…（第２の）搬送装置、１２…操作・表示パネル、１４…座席、１５…ベルト駆動部、１６…回転フレーム、１８…ガイド、２０…柱状体、２２…アームレスト、２４…操作部、２６…キャビン、２８…搭乗補助具、３０…ミラー、３２…垂直軸、３４…ビデオカメラ、３６…ビデオカメラ、３８…ビデオカメラ、４０…ビデオカメラ、１００…土壌スタビライザー／リサイクラー、１０２…制御アーム、１０３…車輪、１０４…制御アーム、１０８…追加の装置、１１０…制御アーム

Claims (25)

1. 車台（２）によって支持され、好ましくは垂直に配置された横外壁（５）を有している装置フレーム（４）と、
   前記装置フレーム（４）に取り付けられ、地面または路面（８）を加工する切削ドラム（６）と、
   操作・表示パネル（１２）と装置運転者用の座席（１４）とを有する運転台（１０）と
   を備えている、特に路面切削装置（１）、リサイクラー（１００）またはスタビライザーの如き自動車型建設装置において、
   前記運転台（１０）が、前記装置フレーム（４）上で走行方向を横切る方向に移動可能であり、
   前記座席（１４）が、前記装置フレーム（４）の前記横外壁（５）を超えて外側へと移動可能である前記運転台（１０）に一体化されており、
   走行方向を横切る方向に動作する前記運転台（１０）用のガイド（１８）が前記装置フレーム（４）に設けられており、
   前記ガイド（１８）が、前記横外壁（５）を超えて横方向に突出しておらず、または、前記横外壁（５）を超えてごく僅かに横方向に突出していることを特徴とする、建設装置。
2. 前記運転台（１０）が、少なくとも外側位置にあるときに垂直軸（３２）を中心にして回転できるように取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の建設装置。
3. 前記操作・表示パネル（１２）が、移動可能な前記運転台（１０）に一体化されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の建設装置。
4. 移動可能な前記運転台（１０）に取り付けられた柱状体（２０）が、装置運転者からの距離を調節できるように前記操作・表示パネル（１２）を支持していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の建設装置。
5. 前記座席（１４）の座面の高さ、または前記運転台（１０）の床面の高さを、着席時の目の高さが起立時の装置運転者の目の高さに基本的に一致するような態様で調節可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の建設装置。
6. 前記座席（１４）にアームレスト（２２）が備えられ、当該建設装置の制御用の操作要素（２４）が、前記座席（１４）の少なくとも１つのアームレスト（２２）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の建設装置。
7. 前記運転台（１０）が、耐候設備によって囲まれていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の建設装置。
8. 前記耐候設備が、キャビン（２６）から構成されることを特徴とする、請求項７に記載の建設装置。
9. 前記操作・表示パネル（１２）が、走行モード用、切削モード用および切削モード監視用の制御要素、操作要素および表示要素を備えていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の建設装置。
10. 装置運転者のための搭乗補助具（２８）が、前記横外壁（５）に配置されており、前記搭乗補助具（２８）が、当該建設装置の障害物からの最小距離を小さくする目的で、前記横外壁（５）に近接する位置へと自動的に回転できることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の建設装置。
11. 側方の障害物に沿って走行するときに、当該建設装置の障害物からの最小距離を小さくする目的で、前記外壁（５）を超えて横方向に突出することがない位置または前記外壁（５）を超えてごく僅かにのみ横方向に突出する位置へと自動的に回転できる角度調節が可能なミラー（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の建設装置。
12. 前記運転台（１０）の垂直な回転軸（３２）が、前記座席（１４）と前記操作・表示パネル（１２）との間において延びており、好ましくは前記座席（１４）と前記操作・表示パネル（１２）との間の中央において延びていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の建設装置。
13. 前記座席（１４）が、前記運転台（１０）内で前記運転台（１０）とは別個独立に回転できることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の建設装置。
14. 前記運転台（１０）の垂直な回転軸（３２）を中心とする回転運動が、前記レールガイド（１８）の両端の前記運転台（１０）の外側限界位置においてのみ可能となっていることを特徴とする、請求項１３に記載の建設装置。
15. 前記座席（１４）が、前記レールガイド（１８）の両端の前記運転台（１０）の外側限界位置において自動的に外向きに回転できることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の建設装置。
16. 輸送の目的で、前記キャビン（２６）を折り畳むことができ、下降させることができ、または走行方向に平行に延びる水平軸を中心にして倒すことができることを特徴とする、請求項８〜１５のいずれか一項に記載の建設装置。
17. 前記座席（１４）、または、前記運転台（１０）および／または前記キャビン（２６）を、高い位置に上昇させることができることを特徴とする、請求項８〜１６のいずれか一項に記載の建設装置。
18. 前部搬送コンベア（１１）から運搬手段への材料の排出を監視するために、前記外壁（５）に隣接する領域の監視のために、後方領域の監視のために、および／または、前記切削ドラム（６）の前方の領域の監視のために、ビデオカメラ（３４、３６、３８、４０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の建設装置。
19. 前記運転台（１０）が、走行方向について見たときに前記装置フレーム（４）および／または前記車台（２）の前方に配置されていることを特徴とする、特にスタビライザー／リサイクラー（１００）の如き請求項１〜１８のいずれか一項に記載の建設装置。
20. 前記運転台（１０）が、前記装置フレーム（４）の回転フレーム（１６）に可動な態様で取り付けられており、前記回転フレーム（１６）によって上昇および下降が可能であることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の建設装置。
21. 走行方向を横切る方向に動作する前記運転台（１０）用の前記ガイド（１８）が、前記装置フレーム（４）の前記回転フレーム（１６）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の建設装置。
22. 前記回転フレーム（１６）が、前記装置フレーム（４）に平行四辺形式で関節接続されていることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の建設装置。
23. 前記運転台（１０）が、長手方向および／または横方向の傾きに関して調節可能であることを特徴とする、請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の建設装置。
24. 動作時に、制御部が、前記装置フレームの横方向および／または長手方向の傾きを、前記運転台が基本的に水平面内に保たれるような態様で自動的に補償することを特徴とする、請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の建設装置。
25. 前記回転フレーム（１６）が、転倒保護を形成する態様で、高さ方向および／または走行方向に対する横方向において前記運転台（１０）に比べて突出していることを特徴とする、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の建設装置。

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