JP5324333B2

JP5324333B2 - 傾斜荷台付き車両

Info

Publication number: JP5324333B2
Application number: JP2009146411A
Authority: JP
Inventors: 徹高藤
Original assignee: 日本トレクス株式会社
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: JP2011000987A

Description

本発明は、水平位置とシャーシフレームに対して傾斜された傾斜位置とに回動自在な傾斜荷台を有する傾斜荷台付き車両に関する。

トレーラやトラックにより荷物を運搬する場合には、交通の危険の防止のため、積載される荷物の大きさや重量などが道路交通法等により制限されており、荷物を車両の側面から迫り出さないように積載した状態で車両を走行する必要がある。例えば、船舶やプラントに用いられる鋼板などのように車両の幅寸法を超える寸法のパネル材をトレーラにより運搬する場合に、荷台に水平にパネル材を積載するようにしたのでは、パネル材が車両の側面から外方に突出して交通の安全を図ることができない。そこで、道路交通の安全を確保しつつパネル材を運搬するために、トレーラのシャーシフレームに回動自在に荷台を取り付けるようにした傾斜荷台付きのトレーラが使用されている（例えば、特許文献１参照）。

このタイプのトレーラは、傾斜荷台つまりチルトフレームがヒンジを介してシャーシフレームに回動自在に取り付けられており、傾斜荷台が水平位置と車幅方向一端側が上昇する傾斜位置とに回動されるようになっている。傾斜荷台は鋼材からなる長方形状の枠体とこれに取り付けられる床板とを有し、床板の下側に位置させて複数本の棒状の伸縮ボルスタが車幅方向に進退移動自在に装着されている。傾斜荷台付きのトレーラによりパネル材を運搬する場合には、伸縮ボルスタを傾斜荷台から引き出し、傾斜荷台から突出したパネル材の側端部を伸縮ボルスタにより支持した状態で、傾斜荷台を傾斜位置に固定することで、パネル材をシャーシフレームの車幅つまり制限幅よりも車幅方向外方に迫り出させることなく安全に運搬することが可能となる。

特開２００９−６２０２９号公報

ところで、特許文献１に記載される傾斜荷台付きのトレーラでは、積載されるパネル材の荷幅に合わせて、伸縮ボルスタを傾斜荷台に入り込む後退位置と３段階の突出位置とに設定することが可能となっており、伸縮ボルスタの突出量を検出するための突出量検出手段としてのセンサがそれぞれの位置に応じて４つ設けられている。一方、傾斜荷台は、伸縮ボルスタの各位置に対応させて、水平位置と３段階の傾斜位置とに設定することが可能となっており、傾斜荷台の傾斜角度を検出するための角度検出手段としてのセンサがそれぞれの位置に応じて４つ設けられている。これらセンサにより検出された伸縮ボルスタの突出量と傾斜荷台の傾斜角度との関係から、伸縮ボルスタが制限幅を超えてシャーシフレームよりも車幅方向外方に突出していることを検出し、見かけ上の荷台幅が制限幅を超えた状態で車両を走行することを防止するようにしている。

しかしながら、パネル材が伸縮ボルスタの先端部よりも車幅方向外方に突出した状態で傾斜荷台に積載されている場合には、伸縮ボルスタが制限幅内にあったとしてもパネル材の側端部が制限幅を超えてシャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出すおそれがある。すなわち、特許文献１に記載される傾斜荷台付きのトレーラでは、パネル材が規制幅を超えてシャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出しているか否かを検知していないため、見かけ上の荷幅が制限幅を超えた状態で車両を走行するおそれがあり、安全性を十分に確保することができない。

本発明の目的は、傾斜荷台付き車両による荷物の運搬の際の安全性を向上することにある。

本発明の傾斜荷台付き車両は、走行車輪が設けられたシャーシフレームと、車両走行方向のヒンジにより水平位置と車幅方向一端側が上昇する傾斜位置とに回動自在に前記シャーシフレームに装着され荷物が積載される傾斜荷台と、前記ヒンジを中心に前記傾斜荷台を傾斜させる駆動手段とを有する傾斜荷台付き車両であって、前記傾斜荷台に入り込む後退位置と、前記傾斜荷台から車幅方向一端側に迫り出す積載位置との間で車幅方向に進退移動自在に前記傾斜荷台に装着され、前記傾斜荷台から車幅方向一端側に迫り出した前記荷物の側端部を支持する複数本の伸縮ボルスタと、前記シャーシフレームに装着され、前記シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射する発光素子、および前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出した物体からの反射光を受光する受光素子を有し、前記物体が制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出するレーザセンサとを有することを特徴とする。

本発明の傾斜荷台付き車両は、前記レーザセンサは、前記伸縮ボルスタに対応させて前記シャーシフレームに少なくとも１つ装着され、前記荷物が制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していること、または前記伸縮ボルスタが制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出することを特徴とする。

本発明の傾斜荷台付き車両は、前記レーザセンサは、前記伸縮ボルスタの相互間に対応させて前記シャーシフレームに少なくとも１つ装着され、前記荷物が制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出することを特徴とする。

本発明の傾斜荷台付き車両は、前記レーザセンサは、前記シャーシフレームの側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められる格納位置と、前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出した検出位置とに回動自在に前記シャーシフレームに装着され、前記検出位置のもとで前記シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射することを特徴とする。

本発明の傾斜荷台付き車両は、前記レーザセンサは、前記シャーシフレームの側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められる格納位置から、前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出した検出位置に引き出し自在に前記シャーシフレームに装着され、前記検出位置のもとで前記シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射することを特徴とする。

本発明によれば、シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射するレーザセンサにより、シャーシフレームの側面から車幅方向外方に迫り出した物体に当たって反射された反射光を受光することで、物体が制限幅を超えてシャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出するようにしたので、見かけ上の荷幅が制限幅を超えていることを検出することができる。これにより、荷物が制限幅を超えた状態で走行することを確実に防止し、傾斜荷台付きのトレーラによる運搬の際の安全性を向上することができる。

本発明によれば、レーザセンサを検出位置と格納位置とに移動自在にシャーシフレームに装着したので、車両走行時にはレーザセンサを格納位置に固定してレーザセンサを容易に制限幅内に収めることができる。

本発明の一実施の形態である傾斜荷台付き車両としてのトレーラを示す側面図である。図１に示すトレーラの平面図である。図１におけるＡ−Ａ線方向から見たトレーラの背面図である。傾斜荷台の駆動装置を示す正面図である。傾斜荷台の固定装置を示す正面図である。図２におけるＢ−Ｂ線方向の断面図である。図６におけるＣ−Ｃ線方向の断面図である。パネル材を積載した状態におけるトレーラの車幅方向断面図である。レーザセンサの斜視図である。レーザセンサの動作を示す概略図である。トレーラの制御装置を示すブロック図である。伸縮ボルスタの突出量に対応した傾斜荷台の傾斜角度に設定されていない状態を示すトレーラの車幅方向断面図である。トレーラの制御方法を示すフローチャートである。（Ａ）、（Ｂ）はレーザセンサの動作の変形例を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。このトレーラは、船舶やプラントに用いられる鋼板などのようにシャーシフレーム１０の車幅寸法を超える荷幅のパネル材Ｐを運搬するため、パネル材Ｐを積載する傾斜荷台１１をシャーシフレーム１０の上側に回動自在に装着した傾斜荷台付き車両である。図１に示すように、トレーラのシャーシフレーム１０には、前端部に牽引車であるトラクタと連結するためのキングピン１２が備えられるとともに、後端側の車幅方向両側にそれぞれ走行車輪１３が設けられている。トレーラは、図示しないトラクタの後端部に設けられたカプラとトレーラのキングピン１２とが連結され、トラクタに牽引されて走行車輪１３により追従走行をする。また、シャーシフレーム１０には、トレーラがトラクタと連結されていないときにシャーシフレーム１０の前端部を支持するために、ランディングギヤつまり支持脚１４が上下方向に進退移動自在に設けられている。

傾斜荷台１１は、図２に示すように、車両走行方向に延びる左右両側の側辺１６ａ，１６ｂと、車幅方向に延びる前後の端辺１７ａ，１７ｂとを有する長方形となっている。車幅方向一端側の側辺１６ｂは車両走行方向に傾斜荷台１１の前端から後端まで連なって一体に延びる上下動側梁材１８により形成され、車幅方向他端側の側辺１６ａは同様に車両走行方向に傾斜荷台１１の前端から後端まで連なって一体に延びる回動中心側梁材１９により形成されており、これらの梁材１８，１９は車幅方向外方に開口する断面コの字形状の形鋼材により形成されている。上下動側梁材１８と回動中心側梁材１９との前後両端部には、前後の端辺１７ａ，１７ｂを形成する横梁材２０，２１が設けられ、これら４本の梁材１８〜２１により全体的に長方形の枠体が形成されている。さらに、傾斜荷台１１には、その車幅方向中央部に２本の縦梁材２２が車両走行方向に延びて設けられるとともに、車幅方向に延びる図示しない複数本の横梁材が設けられており、傾斜荷台１１はこれら縦梁材２２と横梁材とにより補強されている。また、傾斜荷台１１には床板２３が取り付けられており、床板２３の表面はそれぞれの梁材１８〜２２の上面とほぼ同一面となって、これらの上面とともに荷物支持面２４を形成している。ただし、枠体を形成するそれぞれの梁材１８〜２２の上側に床板２３を取り付けて、床板２３の表面全体で荷物支持面２４を形成するようにしても良い。

図２に示すように、傾斜荷台１１は車幅方向他端側に設けられた２つのヒンジ２５によりシャーシフレーム１０に回動自在に装着されている。それぞれのヒンジ２５は車両走行方向に延びる中心軸を有しており、ヒンジ２５の中心軸を中心として、傾斜荷台１１は図３において実線で示すようにシャーシフレーム１０と平行となる水平位置と、パネル材Ｐを運搬する際に車幅方向一端側の上下動側梁材１８が上昇して図３において二点鎖線で示すようにシャーシフレーム１０に対して傾斜する傾斜位置との間で回動される。傾斜荷台１１を傾斜させてパネル材Ｐを運搬する際の傾斜荷台１１の傾斜角度は、図３において符号１１ａ〜１１ｃに示すように、パネル材Ｐの寸法に応じて最大傾斜角度から最小傾斜角度まで三段階に設定することができるようになっている。

傾斜荷台１１を水平位置から最大傾斜角度の範囲で回動するために、シャーシフレーム１０には、ヒンジ２５に対応して駆動手段としての２つの駆動装置２６が設けられている。駆動装置２６は、図４に示すように、ヒンジ２５の中心軸と平行な回動軸により、シャーシフレーム１０に設けられた支持台２７に回動自在に取り付けられるチルトシリンダ２８を有している。このチルトシリンダ２８のピストンロッド２９の先端部は、ヒンジ２５の中心軸と平行な回動軸により、傾斜荷台１１に固定されたブラケット３０に回動自在に連結されている。チルトシリンダ２８は図示しない油圧回路に連結された油圧シリンダであり、チルトシリンダ２８への油圧操作によりピストンロッド２９が進退移動されて、傾斜荷台１１は水平位置と最大傾斜位置との間で回動される。

傾斜荷台１１を所定の傾斜角度つまり図３に示す各位置で固定するために、シャーシフレーム１０には、駆動装置２６に対応して２つの固定装置３１が設けられている。固定装置３１は、図５に示すように、傾斜荷台１１の下面に固定されたブラケット３２にピン結合されるロックプレート３３を有している。このロックプレート３３には、図３において符号１１ａ〜１１ｃで示す傾斜荷台１１の各傾斜位置に対応してロック孔３４ａ〜３４ｃが形成されるとともに、傾斜荷台１１の水平位置に対応して図示しないロック孔が形成されている。また、シャーシフレーム１０に固定されたブラケット３５にはスリーブ３６が取り付けられ、スリーブ３６にはロックピン３７が軸方向に移動自在に装着されている。

傾斜荷台１１が駆動装置２６により駆動された状態のもとでいずれかのロック孔３４ａ〜３４ｃにロックピン３７を挿入すると、傾斜荷台１１は図３において符号１１ａ〜１１ｃで示す３段階の傾斜位置のうちいずれかの位置に傾斜した状態で締結される。例えば、ロック孔３４ａにロックピン３７を挿入すると、傾斜荷台１１は図３において符号１１ａで示す傾斜位置に固定される。一方、傾斜荷台１１が水平位置となった状態のもとでロックピン３７を水平位置に対応するロック孔に挿入すると、傾斜荷台１１は水平位置に固定される。なお、駆動装置２６および固定装置３１を操作するために、シャーシフレーム１０の前端部にはリモコンボックス３８が設けられており、このリモコンボックス３８内の操作パネルを操作することにより駆動装置２６および固定装置３１の駆動が指令されるようになっている。

図２に示すように、上下動側梁材１８と回動中心側梁材１９との間には、床板２３の下側に位置させて車幅方向に延びる８本の中空ガイド４０が、相互に車両走行方向に所定の間隔を隔てて取り付けられている。中空ガイド４０は、図７に示すように、内部に中空孔４０ａが形成された断面略四角形状となっており、中空ガイド４０の車幅方向一端部が上下動側梁材１８に形成された図示しない貫通孔に嵌合されることにより、中空孔４０ａは車幅方向一端側に開口している。この中空ガイド４０の中空孔４０ａ内には、伸縮ボルスタ４１が摺動自在に収容されている。

各伸縮ボルスタ４１は、傾斜荷台１１に入り込む後退位置と、傾斜荷台１１から車幅方向一端側に迫り出す積載位置との間で車幅方向に進退移動自在に傾斜荷台１１に装着されており、図２においては伸縮ボルスタ４１が側方に引き出された状態が二点鎖線で示されている。伸縮ボルスタ４１の先端部には、ヒンジ２５の中心軸と平行な回動軸により回動頭部４２が回動自在に装着されており、回動頭部４２は伸縮ボルスタ４１が後退位置のもとで上下動側梁材１８内に入り込む待機位置と、伸縮ボルスタ４１が積載位置のもとで回動頭部４２の表面４２ａにより荷物支持面を形成する支持位置との間で回動される。パネル材Ｐを傾斜荷台１１に積載する場合には、伸縮ボルスタ４１が傾斜荷台１１から引き出され、傾斜荷台１１から車幅方向一端側に迫り出したパネル材Ｐの側端部が伸縮ボルスタ４１の回動頭部４２により支持されるようになっている。

図６に示すように、中空ガイド４０の車幅方向一端部にはガイド孔４３が形成されたロックピンガイド４４が取り付けられており、ロックピンガイド４４にはガイド孔４３を貫通するロックピン４５が着脱自在に装着される。また、伸縮ボルスタ４１には図３において符号１１ａ〜１１ｃで示す傾斜荷台１１の各傾斜位置に対応してロック孔４６ａ〜４６ｃが形成されるとともに、傾斜荷台１１の水平位置に対応して図示しないロック孔が形成されており、それぞれのロック孔４６ａ〜４６ｃにはガイド孔４３を介してロックピン４５が貫通される。

伸縮ボルスタ４１が作業者により傾斜荷台１１から引き出された状態のもとでいずれかのロック孔４６ａ〜４６ｃにガイド孔４３を介してロックピン４５を挿入すると、伸縮ボルスタ４１は図３において符号４１ａ〜４１ｃで示す３段階の積載位置のうちいずれかの位置に突出した状態で締結される。パネル材Ｐを運搬する場合には、パネル材Ｐの荷幅に合わせて、例えば、ロック孔４６ａにロックピン４５を挿入して伸縮ボルスタ４１を符号４１ａで示す積載位置に固定し、パネル材Ｐを積載した状態で傾斜荷台１１を当該積載位置に対応した符号１１ａで示す傾斜位置に駆動する。ここで、符号４１ａ〜４１ｃで示す各積載位置における伸縮ボルスタ４１の突出量は、それぞれ対応する傾斜荷台１１の傾斜位置のもとで、伸縮ボルスタ４１の先端部がシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出さないような長さに設定されている。一方、傾斜荷台１１が水平位置のもとでは、水平位置に対応するロック孔にロックピン４５を挿入して、伸縮ボルスタ４１を後退位置に固定し傾斜荷台１１内に収容する。このように、パネル材Ｐの荷幅に合わせて伸縮ボルスタ４１の突出量を設定するとともに、当該突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度に設定することで、伸縮ボルスタ４１の先端部がシャーシフレーム１０から車幅方向外方に迫り出さないように傾斜荷台１１の見かけ上の荷台幅を制限幅内に収めた状態で、パネル材Ｐを傾斜荷台１１に積載して運搬することができるようになっている。

このトレーラには、例えば、パネル材Ｐが伸縮ボルスタ４１の先端部よりも車幅方向外方に迫り出している場合や、伸縮ボルスタ４１の突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度に設定されていない場合などに、パネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１が道路交通法等で規定された制限幅つまりシャーシフレーム１０の車幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出していることを検出するために、レーザセンサ５０が設けられている。

図８はパネル材を積載した状態におけるトレーラの車幅方向断面図であり、図９はレーザセンサの斜視図であり、図１０はレーザセンサの動作を示す概略図であり、図１１はトレーラの制御装置を示すブロック図であり、図１２は伸縮ボルスタの突出量に対応した傾斜荷台の傾斜角度に設定されていない状態を示すトレーラの車幅方向断面図である。

図２に示すように、伸縮ボルスタ４１の装着位置に対応させて、シャーシフレーム１０にはレーザセンサ５０が設けられている。レーザセンサ５０は、図９に示すように、レーザ光を照射する発光素子５１，および対象物に当たって反射し拡散されたレーザ光の反射光を受光する受光素子５２と備えており、これらがレーザセンサ５０の検出面５０ａに設けられている。レーザセンサ５０にはレーザ光を出力するための電力がトラクタに搭載されたバッテリから供給されており、受光素子５２によりレーザ光の反射光を受光すると図１１に示すように受光信号をコントローラ５３に送るようになっている。このレーザセンサ５０はセンサケース５４に固定され、ヒンジ２５の中心軸と平行な回動軸５５により、シャーシフレーム１０に設けられた横梁材５６の車幅方向一端部に回動自在に装着されている。

センサケース５４は、レーザセンサ５０の走行方向両端面に対向する一対のカバープレート５４ａと、これらを連結する支持プレート５４ｂと、支持プレート５４ｂから横梁材５６内へ延びる一対のブラケット５４ｃとを備えており、支持プレート５４ｂにレーザセンサ５０が固定されている。横梁材５６は車両下方側に開口するとともにセンサケース５４を収容可能な断面略コの字形状となっており、ブラケット５４ｃおよび横梁材５６に挿通された回動軸５５を中心として、センサケース５４は図１０に実線で示す検出位置と二点鎖線で示す格納位置とに回動自在となっている。一対のカバープレート５４ａには、これらを連結する棒状の取手５７が取り付けられており、作業者はこの取手５７によりセンサケース５４の回動操作を行う。また、一対のブラケット５４ｃには図示しない固定孔が形成されており、横梁材５６には図１０に示す各位置におけるブラケット５４ｃの固定孔に対応させてロック孔５８ａ，５８ｂが形成されている。

センサケース５４が作業者により回動操作された状態のもとでいずれかのロック孔５８ａ，５８ｂを介してブラケット５４ｃの固定孔にロックピンを挿入することで、センサケース５４は図１０に示す各位置のうちいずれかの位置に締結される。例えば、センサケース５４を検出位置に回動操作して、ロック孔５８ａを介してブラケット５４ｃの固定孔にロックピンを挿入することで、センサケース５４は検出位置に固定される。センサケース５４が検出位置のもとでは、レーザセンサ５０は制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出して配されており、レーザセンサ５０の検出面５０ａが車両上方側に向いている。一方、センサケース５４を格納位置に回動操作して、ロック孔５８ｂを介してブラケット５４ｃの固定孔にロックピンを挿入することで、センサケース５４は格納位置に固定される。センサケース５４が格納位置のもとでは、レーザセンサ５０はシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められており、レーザセンサ５０の検出面５０ａが車幅方向外側に向いている。

このレーザセンサ５０は、シャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出した検出位置のもとでシャーシフレーム１０の上方に向けてレーザ光を照射し、そのレーザ光が対象物に当たって拡散されたレーザ光の反射光を検出することにより、対象物つまりパネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出していることを検出する。例えば、図８に実線で示すように、パネル材Ｐを伸縮ボルスタ４１の先端部から車幅方向外方に迫り出さないように傾斜荷台１１に積載するとともに、伸縮ボルスタ４１の突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度に設定すると、パネル材Ｐおよび伸縮ボルスタ４１はシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められる。この場合には、レーザセンサ５０からシャーシフレーム１０の上方に向けて照射されたレーザ光はパネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１に当たって反射されることはなく、レーザセンサ５０によりレーザ光の反射光が検出されないため、レーザセンサ５０からコントローラ５３に受光信号が送られることはない。

一方、図８に二点鎖線で示すように、パネル材Ｐを伸縮ボルスタ４１の先端部から車幅方向外方に迫り出した状態で傾斜荷台１１に積載した場合には、伸縮ボルスタ４１の突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度に設定すると、パネル材Ｐが制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出すこととなる。この場合には、レーザセンサ５０からシャーシフレーム１０の上方に向けて照射されたレーザ光はパネル材Ｐに当たって反射され、パネル材Ｐからの反射光がレーザセンサ５０により検出される。そして、レーザセンサ５０からコントローラ５３に受光信号が送られることとなる。

また、図１２に示すように、パネル材Ｐを伸縮ボルスタ４１の先端部から車幅方向外方に迫り出さないように傾斜荷台１１に積載した場合であっても、伸縮ボルスタ４１の突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度に設定されていないと、パネル材Ｐおよび伸縮ボルスタ４１が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出すこととなる。この場合には、レーザセンサ５０からシャーシフレーム１０の上方に向けて照射されたレーザ光は伸縮ボルスタ４１に当たって反射され、伸縮ボルスタ４１からの反射光がレーザセンサ５０により検出される。そして、レーザセンサ５０からコントローラ５３に受光信号が送られることとなる。

上記のように、レーザセンサ５０からコントローラ５３に受光信号が送られると、コントローラ５３はレーザセンサ５０からの受光信号に基づいて、トレーラに設けられた警報装置６０を作動させる。この警報装置６０としては、リモコンボックス３８に設けられる表示灯やスピーカなどが用いられる。これにより、作業者は、パネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出していることを把握することができ、傾斜荷台１１の傾斜角度を改めて設定し直すことで、パネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１を制限幅内に収めることが可能となる。

図１１に示すように、トレーラに搭載されるコントローラ５３には、リモコンボックス３８からの操作信号、レーザセンサ５０からの受光信号、およびレーザセンサ５０の位置を検出する位置検出センサ６１からの位置信号が送られる。位置検出センサ６１としては例えば磁気センサが用いられ、この位置検出センサ６１により、レーザセンサ５０が検出位置と格納位置とのいずれの位置に固定されているのかが検出される。また、コントローラ５３は、リモコンボックス３８からの操作信号に基づいて駆動装置２６、固定装置３１およびレーザセンサ５０を作動させるとともに、レーザセンサ５０からの受光信号に基づいて警報装置６０を作動させる。

次に、コントローラ５３を用いたトレーラの制御方法をフローチャートを参照して説明する。図１３はトレーラの制御方法を示すフローチャートである。傾斜荷台付きのトレーラによりパネル材Ｐを運搬するときには、パネル材Ｐの荷幅に合わせて伸縮ボルスタ４１を傾斜荷台１１から引き出し積載位置に固定した状態で、パネル材Ｐを傾斜荷台１１に積載する。そして、伸縮ボルスタ４１の突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度となるように、作業者によりリモコンボックス３８の操作パネルが操作される。リモコンボックス３８から設定された傾斜角度に応じた操作信号がコントローラ５３に送られると（ステップＳ１）、位置検出センサ６１からの位置信号に基づいてレーザセンサ５０が検出位置に固定されているか否かが判定される（ステップＳ２）。レーザセンサ５０が検出位置に固定されている場合には、操作信号に基づいてコントローラ５３から駆動装置２６および固定装置３１に駆動信号が送られ、傾斜荷台１１が駆動されて設定された傾斜位置に固定される（ステップＳ３）。一方、レーザセンサ５０が格納位置に固定されている場合には、駆動装置２６および固定装置３１の駆動が制限されるとともに、リモコンボックス３８に設けられた表示灯が点灯するなどしてレーザセンサ５０を検出位置に回動操作するよう作業者に表示される（ステップＳ４）。

ステップＳ３で傾斜荷台１１が設定された傾斜角度に応じた傾斜位置に固定されると、コントローラ５３からレーザセンサ５０に作動信号が送られ（ステップＳ５）、パネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出しているか否かがレーザセンサ５０により判定される（ステップＳ６）。コントローラ５３にレーザセンサ５０から受光信号が送られない場合には、ステップＳ７でレーザセンサ５０を停止し、傾斜荷台１１の駆動操作が終了される。一方、コントローラ５３にレーザセンサ５０から受光信号が送られる場合には、受光信号に基づいて警報装置６０が作動される（ステップＳ８）。これにより、作業者はパネル材Ｐや伸縮ボルスタ４１が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出していることを把握し、改めて傾斜荷台１１の傾斜角度を設定し直すこととなる。

また、傾斜荷台１１に積載されたパネル材Ｐを運搬する際には、運転者によりトラクタの発進操作がされると、トラクタ側からコントローラ５３に信号が送られる。このとき、コントローラ５３は、位置検出センサ６１からの位置信号に基づいてレーザセンサ５０の位置を検出し、レーザセンサ５０が格納位置に固定されている場合には、トラクタ側に信号が送られてトラクタが走行可能となる。一方、レーザセンサ５０が検出位置に固定されている場合には、トラクタの発進が制限されるとともに、トラクタの運転席に設けられた表示灯やスピーカなどの警報装置が作動される。これにより、作業者は、レーザセンサ５０が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向外方に迫り出していることを把握し、レーザセンサ５０を格納位置に回動操作して制限幅内に収めるようにする。

このように、シャーシフレーム１０の上方に向けてレーザ光を照射するレーザセンサ５０により、シャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出した対象物に当たって反射された反射光を受光することで、対象物が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出していることを検出するようにしたので、パネル材Ｐなどの荷物や伸縮ボルスタ４１が制限幅を超えていることを容易に検出することができる。これにより、例えば、伸縮ボルスタ４１が制限幅内に収められた状態のもとで、パネル材Ｐが伸縮ボルスタ４１の先端部よりも車幅方向に迫り出し制限幅を超えて積載されている場合でも、レーザセンサ５０により、パネル材Ｐが制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出していることを検出することができる。つまり、見かけ上の荷台幅のみではなく見かけ上の荷幅が制限幅を超えていることも検出することができるため、これらが制限幅を超えた状態で走行することを確実に防止し、傾斜荷台付きのトレーラによる運搬の際の安全性を向上することができる。

また、１つのレーザセンサ５０により、対象物が制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出していることを検出することができるので、従来技術のように多くのセンサを設ける必要がなく、コストを低減するとともに配線等の作業を容易に行うことができる。

さらに、レーザセンサ５０を検出位置と格納位置とに回動自在にシャーシフレーム１０に装着したので、車両走行時にはレーザセンサ５０を格納位置に固定してレーザセンサ５０を容易に制限幅内に収めることができる。また、レーザセンサ５０が格納位置のもとでは検出面５０ａが垂直方向を向くので、検出面５０ａに付着した雨水等を除去することができ、検出面５０ａに雨水等が溜まることによってレーザセンサ５０による検出に不具合が生じることを防止することができる。

なお、上記の実施形態においては、図３に示すように傾斜荷台１１の傾斜角度および伸縮ボルスタ４１の突出量を３段階に設定されるようにしたが、これら傾斜角度および突出量は、積載されるパネル材Ｐの荷幅に応じてロック孔の位置や数を変更することで任意に変更可能である。また、図２に示すように、レーザセンサ５０を車両前方側から４番目の伸縮ボルスタ４１の装着位置に対応して１つ設けるようにしたが、レーザセンサ５０を設ける位置や個数は任意に設定可能であり、例えば、レーザセンサ５０を伸縮ボルスタ４１の装着位置の相互間に設けるようにしてもよい。その場合において、図１２に示すように伸縮ボルスタ４１の突出量に対応した傾斜荷台１１の傾斜角度に設定されていないときには、レーザセンサ５０からシャーシフレーム１０の上方に向けて照射されたレーザ光はパネル材Ｐに当たって反射され、パネル材Ｐからの反射光がレーザセンサ５０により検出されることになる。ただし、積載時の重量バランスを考慮して、パネル材Ｐはその走行方向長さに拘わらず傾斜荷台１１の走行方向中央部に必ず積載されることから、レーザセンサ５０は傾斜荷台１１の走行方向中央部に設けることが好ましい。

図１４（Ａ）、（Ｂ）はレーザセンサの動作の変形例を示す概略図である。図１０に示すレーザセンサ５０ではセンサケース５４をシャーシフレーム１０に回動自在に装着することにより、検出位置と格納位置との間で容易に移動させることが可能となっているが、図１４に示すレーザセンサ５０ではセンサケース５４をシャーシフレーム１０に車幅方向に移動自在に装着するようにしている。

センサケース５４が装着される横梁材５６は、車両下方側に開口するとともにセンサケース５４を収容可能な断面略コの字形状となっており、ブラケット５４ｃには、横梁材５６に固定された固定軸６５が摺動自在に挿通される摺動溝６６が車幅方向に沿って形成されている。これにより、センサケース５４は図１４（Ｂ）に示す格納位置から図１４（Ａ）に示す検出位置に引出し自在となっており、作業者は取手５７によりセンサケース５４の進退操作を行う。また、一対のブラケット５４ｃには図示しない固定孔が形成されており、横梁材５６には図１４に示す各位置におけるブラケット５４ｃの固定孔に対応させて、２つのロック孔６７ａ，６７ｂが形成されている。

センサケース５４を進退操作した状態のもとでいずれかのロック孔６７ａ，６７ｂを介してブラケット５４ｃの固定孔にロックピンを挿入することで、センサケース５４は図１４に示す各位置のうちいずれかの位置に締結される。例えば、センサケース５４を検出位置に進退操作して、ロック孔６７ａを介してブラケット５４ｃの固定孔にロックピンを挿入することで、センサケース５４は検出位置に固定される。センサケース５４が検出位置のもとでは、レーザセンサ５０は制限幅を超えてシャーシフレーム１０の側面から車幅方向外方に迫り出して配されており、レーザセンサ５０の検出面５０ａが車両上方側に向いている。一方、センサケース５４を格納位置に進退操作して、ロック孔６７ｂを介してブラケット５４ｃの固定孔にロックピンを挿入することで、センサケース５４は格納位置に固定される。センサケース５４が格納位置のもとでは、レーザセンサ５０はシャーシフレーム１０の側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められており、レーザセンサ５０の検出面５０ａが車両上方側に向いている。このように、レーザセンサ５０を格納位置から検出位置に引出し自在にシャーシフレーム１０に装着することで、車両走行時にはレーザセンサ５０を格納位置に固定してレーザセンサ５０を容易に制限幅内に収めることができるようになっている。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前記実施の形態においては、図１３に示すような制御方法を記載したが、これに限定されず、例えば、レーザセンサ５０が正常に作動していない場合に傾斜荷台１１を傾斜駆動できないように制御するようにしてもよい。

１０シャーシフレーム
１１傾斜荷台
１２キングピン
１３走行車輪
１４支持脚
１６ａ，１６ｂ側辺
１７ａ，１７ｂ端辺
１８上下動側梁材
１９回動中心側梁材
２０，２１横梁材
２２縦梁材
２３床板
２４荷物支持面
２５ヒンジ
２６駆動装置（駆動手段）
２７支持台
２８チルトシリンダ
２９ピストンロッド
３０ブラケット
３１固定装置
３２ブラケット
３３ロックプレート
３４ａ〜３４ｃロック孔
３５ブラケット
３６スリーブ
３７ロックピン
３８リモコンボックス
４０中空ガイド
４０ａ中空孔
４１伸縮ボルスタ
４２回動頭部
４２ａ表面
４３ガイド孔
４４ロックピンガイド
４５ロックピン
４６ａ〜４６ｃロック孔
５０レーザセンサ
５０ａ検出面
５１発光素子
５２受光素子
５３コントローラ
５４センサケース
５４ａカバープレート
５４ｂ支持プレート
５４ｃブラケット
５５回動軸
５６横梁材
５７取手
５８ａ，５８ｂロック孔
６０警報装置
６１位置検出センサ
６５固定軸
６６摺動溝
６７ａ，６７ｂロック孔

Claims

走行車輪が設けられたシャーシフレームと、車両走行方向のヒンジにより水平位置と車幅方向一端側が上昇する傾斜位置とに回動自在に前記シャーシフレームに装着され荷物が積載される傾斜荷台と、前記ヒンジを中心に前記傾斜荷台を傾斜させる駆動手段とを有する傾斜荷台付き車両であって、
前記傾斜荷台に入り込む後退位置と、前記傾斜荷台から車幅方向一端側に迫り出す積載位置との間で車幅方向に進退移動自在に前記傾斜荷台に装着され、前記傾斜荷台から車幅方向一端側に迫り出した前記荷物の側端部を支持する複数本の伸縮ボルスタと、
前記シャーシフレームに装着され、前記シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射する発光素子、および前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出した物体からの反射光を受光する受光素子を有し、前記物体が制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出するレーザセンサとを有することを特徴とする傾斜荷台付き車両。
請求項１記載の傾斜荷台付き車両において、前記レーザセンサは、前記伸縮ボルスタに対応させて前記シャーシフレームに少なくとも１つ装着され、前記荷物が制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していること、または前記伸縮ボルスタが制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出することを特徴とする傾斜荷台付き車両。
請求項１記載の傾斜荷台付き車両において、前記レーザセンサは、前記伸縮ボルスタの相互間に対応させて前記シャーシフレームに少なくとも１つ装着され、前記荷物が制限幅を超えて前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出していることを検出することを特徴とする傾斜荷台付き車両。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜荷台付き車両において、前記レーザセンサは、前記シャーシフレームの側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められる格納位置と、前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出した検出位置とに回動自在に前記シャーシフレームに装着され、前記検出位置のもとで前記シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射することを特徴とする傾斜荷台付き車両。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜荷台付き車両において、前記レーザセンサは、前記シャーシフレームの側面よりも車幅方向内側に配されて制限幅内に収められる格納位置から、前記シャーシフレームよりも車幅方向外方に迫り出した検出位置に引き出し自在に前記シャーシフレームに装着され、前記検出位置のもとで前記シャーシフレームの上方に向けてレーザ光を照射することを特徴とする傾斜荷台付き車両。