JP2008069719A - 可変バルブタイミング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ作動量設定部6000は、インテークバルブ位相が目標位相へ追従して変化するように、電動モータ2060の回転数指令値Nmrefを生成する。電動機EDU4100は、回転数指令値Nmrefに従って電動モータ2060が動作するように、モータ供給電力PWmを制御する。過熱判定部6200は、モータ供給電力PWmを示す情報と判定基準値DTYjとの比較に基づき発熱制限の要否を判定する。指令値制限部6300は、発熱制限が必要と判定されたときに、電動機EDU4100へ送られる回転数指令値Nmrefを所定範囲に制限する。判定基準値設定部6100は、電動モータ2060の回転数に応じて、判定基準値DTYjを可変に設定する。
【選択図】図12
Description
したがって、相対回転数設定部6030は、制御周期ΔTにて要求されるカムシャフト位相変化量Δθを生じさせるための電動モータ2060の相対回転数ΔNmを、(1)式に従った演算処理によって求めることができる。
電動機EDU4100は、電動モータ2060の回転数を回転数指令値Nmrefに合致させるような回転数制御を行なう。たとえば、電動機EDU4100は、回転数指令値Nmrefに対する電動モータ2060の実回転数Nmの回転数偏差(Nmref−Nm)に応じて、電動モータ2060への供給電力(代表的には、モータ電流やモータ印加電圧振幅)を制御するように、電力用半導体素子(トランジスタ等)のスイッチングを制御する。たとえば、このような電力用半導体素子のスイッチング動作におけるデューティ比が制御される。
(2)式において、DTY(FB)は、上記回転数偏差および所定の制御ゲインによる制御演算(代表的には、一般的なP制御、PI制御等)基づくフィードバック項である。
図14を参照して、電動機EDU4100は、パルスカウンタ4110,4120と、減算回路4130と、制御演算回路4140と、デューティプリセット回路4150と、加算回路4155と、駆動回路4160と、フィルタコイル4250と、電力変換回路4300とを含む。
Claims (7)
- エンジンに設けられたインテークバルブおよびエキゾーストバルブの少なくとも一方のバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置であって、
前記可変バルブタイミング装置を作動させるアクチュエータを構成する電動機と、
前記アクチュエータの作動量に応じて前記バルブの開閉タイミングを変更するように構成された変更機構と、
少なくとも前記カムシャフトおよび前記電動機の回転速度を検知するセンサからの信号に基づいて前記開閉タイミングの現在値を求め、かつ、前記エンジンの運転状態に従って設定される目標値に従って前記開閉タイミングが変化するように、前記開閉タイミングの前記目標値および前記現在値の偏差に応じて前記電動機の作動指令値を生成する指令値生成手段と、
前記指令値生成手段からの作動指令値に従って前記電動機が作動するように、前記電動機への供給電力を制御する電動機駆動装置と、
前記電動機の回転速度に応じて、前記電動機駆動装置から前記電動機への供給電力についての判定基準値を可変設定する判定基準値設定手段と、
前記電動機駆動装置から前記電動機への供給電力を示す情報と前記判定基準値との比較に基づき、前記電動機および前記電動機駆動装置での発熱制限の要否を判定する過熱判定手段と、
前記過熱判定手段により前記発熱制限が必要と判定されたときに、前記電動機の作動指令値を所定範囲内に制限するための指令値制限手段とを備える、可変バルブタイミング装置。 - 前記過熱判定手段は、前記情報によって示される前記電動機への供給電力が、第1の所定期間より長く継続的に前記判定基準値を超えたときに、前記発熱制限が必要と判定する、請求項1記載の可変バルブタイミング装置。
- 前記過熱判定手段は、前記発熱制限が必要と一旦判定した後は、前記情報によって示される前記電動機への供給電力が前記判定基準値以下となる期間が第2の所定期間より長く継続したときに、前記発熱制限を不要と判定する、請求項2記載の可変バルブタイミング装置。
- 前記過熱判定手段は、前記情報によって示される前記電動機への供給電力が前記判定基準値を超えた期間を積算するための積算手段を含み、
前記積算手段による積算期間は、前記情報によって示される前記電動機への供給電力が、第2の所定期間よりも長く継続的に前記判定基準値以下となったときにクリアされ、
前記第2の期間は、前記過熱判定手段によって前記発熱制限が必要と判定されている場合には、前記発熱制限が不要と判定されている場合と比較して相対的に長く設定される、請求項2記載の可変バルブタイミング装置。 - 前記変更機構は、前記バルブを駆動するカムシャフトに対する前記電動機の相対的な回転速度差の正負および大きさに応じた方向および変化速度で、前記バルブの開閉タイミングを変更するように構成され、
前記指令値生成手段は、前記開閉タイミングの目標値に対する偏差に応じた前記回転速度差と、前記カムシャフトの回転速度との和に従って、前記電動機の回転速度指令値を前記作動指令値として生成し、
前記電動機駆動装置は、前記電動機の回転速度が前記回転速度指令値と一致するように前記電動機への供給電力を制御する、請求項1記載の可変バルブタイミング装置。 - 前記判定基準値設定手段は、前記エンジンの回転速度に応じて前記判定基準値を設定する、請求項5記載の可変バルブタイミング装置。
- 前記指令値制限手段による前記所定範囲は、前記エンジンの回転速度に応じて設定され、かつ、前記電動機の回転速度が前記カムシャフトの回転速度よりも早い領域および遅い領域、ならびに、前記電動機および前記カムシャフトの回転速度が等しい領域を含むように設定される、請求項5記載の可変バルブタイミング装置。
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