JP2018131985A - 可変バルブタイミング装置の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置は、カム角信号が入力される毎にカム角信号とクランク角信号とに基づきカムシャフトの回転位相を検出し、カム角信号が入力される間での回転位相の変化量をモータ角信号に基づき検出し、カム角信号の入力後の診断タイミングにおいて、カム角信号とクランク角信号との少なくとも一方が規定入力パターンであるか否かを判断し、前記規定入力パターンである場合、診断タイミングより前にカム角信号が入力されたときの回転位相の検出結果と回転位相の変化量の検出結果とに基づきモータ角センサの異常の有無を診断する。
【選択図】図6
Description
前記制御装置は、カム角信号が出力される毎に該カム角信号とクランク角信号とに基づいてカム角信号出力時の実バルブタイミングを算出する手段と、所定の演算周期で前記モータの回転速度とクランク軸の回転速度の1/2の値との差に基づいてバルブタイミング変化量を算出する手段と、所定の演算周期でカム角信号出力時の実バルブタイミングの算出値とバルブタイミング変化量の算出値とに基づいて最終的な実バルブタイミングを算出する手段と、を備える。
図1は、本発明に係る制御装置及び制御方法を適用する可変バルブタイミング装置を備えた内燃機関の一態様を示す。
図1の内燃機関101は、図示を省略した車両に搭載され、車両の動力源として用いられる。
吸気バルブ105は、各気筒の燃焼室104の吸気口を開閉する。
燃料噴射弁106は、各気筒の吸気ポート102aに配置される。
尚、燃料噴射弁106を、燃焼室104内に直接燃料を噴射するように配置することができる。
また、排気バルブ110は、燃焼室104の排気口を開閉し、排気バルブ110が開くことで燃焼室104内の排ガスが排気管111に排出される。
吸気バルブ105は、クランクシャフト109によって回転駆動される吸気カムシャフト115aの回転に伴って開動作する。また、排気バルブ110は、クランクシャフト109によって回転駆動される排気カムシャフト115bの回転に伴って開動作する。
可変バルブタイミング装置114は、アクチュエータとしてのモータによってクランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相を変化させる、電動式の可変バルブタイミング装置である。
マイクロコンピュータ(プロセッサ)を備えた制御装置(ECU)201は、各種のセンサやスイッチの出力信号を入力し、予めメモリに格納されたプログラムに従って演算処理を行うことで、燃料噴射弁106、可変バルブタイミング装置114、点火モジュール116などの各種デバイスの操作量を演算して出力する。
なお、上記の単位クランク角は例えば10degであり、また、気筒間の行程位相差は点火間隔に相当し、4気筒内燃機関ではクランク角180degになる。
単位クランク角毎のクランク角信号POSの欠落箇所若しくは基準クランク角信号の出力位置は、各気筒のピストンが基準ピストン位置に位置していることを表す。
吸気カムシャフト115aは、クランクシャフト109の回転速度の半分の速度で回転する。このため、内燃機関101が4気筒機関で、気筒間の行程位相差に相当するクランク角が180degである場合、クランク角180degは吸気カムシャフト115aの回転角90degに相当することになる。つまり、カム角センサ204は、吸気カムシャフト115aが90deg回転する毎にカム角信号CAMを出力する。
内燃機関101が4気筒である場合、カム角センサ204は、クランク角180deg毎(吸気カムシャフト115aが90deg回転する毎)に、例えば、1個のパルス信号、連続する2個のパルス信号、連続する2個のパルス信号、1個のパルス信号をこの順で出力する。
なお、気筒判別処理のためのカム角信号CAMのパルス数の設定は上記のパターンに限定されるものではなく、また、カム角信号CAMのパルス数に基づき気筒を区別する代わりに、パルス幅や振幅で気筒を区別するように、カム角センサ204の出力特性(信号出力パターン)を設定することができる。
なお、可変バルブタイミング装置114の構造は、図2−図4に例示したものに限定されるものではなく、モータの回転速度の調整によってクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を可変とする構造である公知の可変バルブタイミング装置を適宜採用できる。
また、タイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aの内周側に形成された円形溝1cと吸気カムシャフト115aの前端部に一体に設けられたフランジ部2aの外周との間に介装された第3ボールベアリング43によって、吸気カムシャフト115aに回転自在に支持されている。
スプロケット本体1aの前端部には、環状突起1eの内周側に同軸に位置決めされ内周に波形状の噛み合い部である内歯19aが形成された環状部材19と、円環状のプレート6とが、ボルト7によって軸方向から共締め固定されている。
プレート6の前端側外周には、位相変更装置4を構成する減速機8やモータ12などを覆う円筒状のハウジング5がボルト11によって固定されている。
なお、モータ12は、可変バルブタイミング装置114のアクチュエータである。
吸気カムシャフト115aは、外周に吸気バルブ105を開作動させる駆動カム(図示省略)を有すると共に、前端部に従動回転体である従動部材9がカムボルト10によって軸方向から結合されている。
このストッパ凹溝2bは、円周方向に沿って所定長さの円弧状に形成され、この長さ範囲内で回動したストッパ凸部1dの両端縁が周方向の対向縁2c、2dにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット1に対する吸気カムシャフト115aの進角側及び遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。
そして、ストッパ凸部1dの端縁がストッパ凹溝2bの対向縁2c、2dの一方に当接する位置が、機械的ストッパで制限されるバルブタイミングの最進角位置となり、他方に当接する位置が、機械的ストッパで制限されるバルブタイミングの最遅角位置となる。
従動部材9は、鉄系金属材によって形成され、図3に示すように、前端側に形成された円板部9aと、後端側に一体に形成された円筒状の円筒部9bとで構成される。
そして、環状段差突起9cの外周面とフランジ部2aの外周面が第3ボールベアリング43の内輪43aの内周に挿通配置される。第3ボールベアリング43の外輪43bは、スプロケット本体1aの円形溝1cの内周面に圧入固定される。
保持器41は、円板部9aの外周部から円筒部9bと同方向に突出し、円周方向のほぼ等間隔の位置に所定の隙間を有して複数の細長い突起部41aが形成されている。
円筒部9bは、中央にカムボルト10の軸部10bが挿通される挿通孔9dが貫通形成され、円筒部9bの外周側には第1ニードルベアリング28が設けられる。
カバー本体3aは、位相変更装置4の前端側、つまりハウジング5の軸方向の保持部5bから後端部側のほぼ全体を、所定隙間をもって覆うように配置される。一方、ブラケット3bは、ほぼ円環状に形成され、6つのボス部にそれぞれボルト挿通孔3fが貫通形成されている。
さらに、カバー部材3の上端部には、スリップリング48a、48bに導電部材を介して接続されたコネクタ端子49aを有するコネクタ部49を設けてある。
なお、コネクタ端子49aには、制御装置201を介して図外のバッテリー電源からの電力が供給される。
第1オイルシール50は、横断面がほぼコ字形状に形成され、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されている。また、第1オイルシール50の外周側の円環状基部50aは、カバー本体3a後端部の内周面に形成された円形溝3d内に嵌着固定される。
更に、第1オイルシール50の円環状基部50aの内周側には、ハウジング5の外周面に当接するシール面50bが一体に形成されている。
モータ12は、例えばブラシ付きのDCモータであって、タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークであるハウジング5と、ハウジング5の内部に回転自在に設けられた出力軸であるモータ軸13と、ハウジング5の内周面に固定された半円弧状の一対の永久磁石14,15と、ハウジング保持部5aの内底面側に固定された固定子16と、を備えている。
また、モータ軸13の前端部外周には、コミュテータ20が圧入固定されており、コミュテータ20には、鉄心ロータ17の極数と同数に分割された各セグメントに電磁コイル18が接続されている。
また、モータ軸13の吸気カムシャフト115a側の後端部には、減速機8の一部を構成する円筒状の偏心軸部30が一体に設けられている。
第2オイルシール32は、内周部がモータ軸13の外周面に弾接することによって、モータ軸13の回転に摩擦抵抗を付与する。
偏心軸部30の外周面に形成されたカム面の軸心は、モータ軸13の軸心Xから径方向へ僅かに偏心している。なお、第2ボールベアリング33、ローラ34などが遊星噛み合い部として構成されている。
そして、第2ボールベアリング33の内輪33aが偏心軸部30の外周面に圧入固定されると共に、第2ボールベアリング33の外輪33bの外周面にはローラ34が常時当接している。
各ローラ34は、第2ボールベアリング33の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ環状部材19の内歯19aに嵌入すると共に、保持器41の突起部41aによって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動するようになっている。
潤滑油供給手段は、シリンダヘッドの軸受44の内部に形成されて図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路44aと、吸気カムシャフト115aの内部軸方向に形成されて油供給通路44aにグルーブ溝を介して連通した油供給孔48と、従動部材9の内部軸方向に貫通形成されて一端が油供給孔48に開口し他端が第1ニードルベアリング28と第2ボールベアリング33の付近に開口した小径なオイル供給孔45と、同じく従動部材9に貫通形成された大径な3つのオイル排出孔(図示省略)と、から構成されている。
まず、内燃機関101のクランクシャフト109が回転駆動するとタイミングチェーン42を介してタイミングスプロケット1が回転し、その回転力によりハウジング5、環状部材19及びプレート6を介してモータ12が同期回転する。
制御装置201は、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相、つまり、吸気バルブ105のバルブタイミングを進角又は遅角させる場合、可変バルブタイミング装置114のモータ12に通電してトルクを発生させる。モータトルクは、減速機8を介して吸気カムシャフト115aに伝達される。
この各ローラ34の転接によってモータ軸13の回転が減速されつつ従動部材9に回転力が伝達される。なお、モータ軸13の回転が従動部材9に伝達されるときの減速比は、ローラ34の個数などによって任意に設定することが可能である。
つまり、可変バルブタイミング装置114では、モータ12がタイミングスプロケット1から回転駆動力を受けて従動回転し、モータ軸13がタイミングスプロケット1と同じ回転速度で回転するときには、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの回転位相(バルブタイミング)は変化しない。
即ち、可変バルブタイミング装置114は、モータ軸13の回転量とタイミングスプロケット1の回転量との差、換言すれば、モータ軸13のタイミングスプロケット1に対する回転速度に応じてバルブタイミング(回転位相)を進角方向若しくは遅角方向に変化させる。
制御装置201は、内燃機関101の運転状態(例えば、機関負荷、機関回転速度、機関温度、始動状態など)に基づいて目標回転位相TAを演算する一方、クランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの実回転位相RAを検出する。
そして、制御装置201は、目標回転位相TAに実回転位相RAが近づくようにモータ12の操作量を演算して出力する、回転位相のフィードバック制御を実施する。
一方、制御装置201は、目標回転位相TAと実回転位相RAとの偏差の絶対値が設定値SLを上回る場合、換言すれば、実回転位相RAが目標回転位相TAからずれている場合、実回転位相RAが目標回転位相TAよりも進角側であるのか遅角側であるのかに応じ、モータ12への通電制御によってモータ軸13の回転速度を増速或いは減速させ、実回転位相RAを目標回転位相TAに近づける。
制御装置201は、例えば、クランク角信号POSに基づき検出した基準クランク角位置からカム角信号CAMが入力されるまでのクランク角度(deg)を、クランク角信号POSの入力数の積算値や機関回転速度(クランク角信号POSの周期TPOS)に基づく経過時間のクランク角度換算などによって計測することで、カム角信号CAMが入力される毎にクランクシャフト109に対する吸気カムシャフト115aの実回転位相RA1(deg)を検出する。
なお、制御装置201は、実回転位相RA1を最遅角位置からの進角クランク角度として求めることができる。
制御装置201は、モータ角センサ210が出力するモータ角信号MASに基づきモータ12の回転速度を演算し、モータ回転速度とタイミングスプロケット1の回転速度(クランクシャフト109の回転速度の1/2の値)との差、及び、位相変更装置4の減速比などに基づいて演算周期当たりの変化量dRAを演算し、更に、変化量dRAを積算して、カム角信号CAMが入力された後の実回転位相RAの変化量ΔRAを求める。
そして、制御装置201は、カム角信号CAMの入力時に求めた実回転位相RA1と変化量ΔRAとに基づいて最終的な実回転位相RAを算出し(図5参照)、この実回転位相RAと目標回転位相TAとを比較してモータ12を制御する。
更に、制御装置201は、モータ角センサ210の異常の有無を診断する機能(診断手段)をソフトウェアとして備えている。
そして、制御装置201は、モータ角センサ210の異常を判定した場合、変化量ΔRAを用いて算出した実回転位相RAに基づくモータ12の通常制御を停止し、カム角信号CAMが入力される毎に更新される実回転位相RA1に基づきモータ12を制御したり、可変バルブタイミング装置114をデフォルト位置(バルブタイミングの最遅角位置)に制御したりする異常時処理(フェイルセーフ処理)を実施する。
制御装置201は、まず、ステップS501でカム角信号CAMが入力されたか否かを判断する。
なお、制御装置201がステップS501で入力判断を行うカム角信号CAMは、気筒間の行程位相差に相当するクランク角毎に出力されるカム角信号CAMのうちの先頭信号であり、制御装置201は、気筒間の行程位相差に相当するクランク角毎にカム角信号CAMの入力を検出することになる。
一方、カム角信号CAMの入力タイミングでない場合、制御装置201は、ステップS503に進み、カム角信号CAMの入力後の診断タイミングであるか否かを判定する。
図7に示す例では、制御装置201は、クランク角信号POSの入力周期などに基づきクランク角信号POSの欠落位置(歯欠け位置)、換言すれば、欠落後の最初のクランク角信号POSを検出する(時刻t1)。
そして、制御装置201は、欠落位置から一定数だけクランク角信号POSが入力された位置を基準クランク角位置として検出し、この基準クランク角位置からカム角信号CAMが入力されるまでのクランク角度(時刻t2から時刻t4までのクランク角度)を実回転位相RA1として求める。
また、制御装置201は、基準クランク角位置が検出されたときのPOSカウント値からのPOSカウント値の変化量を、実回転位相RA1演算用のPOSカウント値として設定する。
係る処理によって実回転位相RA1を求める場合、ステップS503における診断タイミングとして、制御装置201は、欠落後の最初のクランク角信号POSを判定したタイミング(欠落位置)を診断タイミングとする(時刻t5)。
図8の時刻t2でクランク角信号POSにノイズが重畳し、このノイズ成分をカウントすることで、POSカウント値に誤差が生じる。
更に、図8の時刻t6の欠落位置は、クランク角信号POSが欠落する角度域で機関回転速度が急上昇しクランク角信号POSの周期変化が小さくなったために、制御装置201が判定に失敗し、POSカウント値が零にリセットされずに誤差が生じる。
また、時刻t4での欠落角度域内でのノイズ重畳により欠落位置の判定に失敗すると、本来POSカウンタ値が零にリセットされるタイミングでPOSカウンタ値がインクリメントされるので、時刻t5で次の欠落位置が判定されたときにPOSカウント値が規定値と異なるようになる。
更に、欠落角度域内での速度上昇により時刻t6の欠落位置の判定に失敗した場合も、本来POSカウンタ値が零にリセットされるタイミングでPOSカウンタ値がインクリメントされるので、時刻t7で次の欠落位置が判定されたときにPOSカウント値が規定値と異なるようになる。
このため、制御装置201は、ステップS503において、クランク角信号POSの欠落位置の判定したときを診断タイミングとして判断する。
診断タイミング(欠落位置)でのPOSカウント値が規定値でない場合、制御装置201は、前の欠落位置の判定に失敗したり、クランク角信号POSにノイズが重畳したりした可能性があると判断し、モータ角センサ210の診断処理を実施することなく、本ルーチンを終了させる。
そして、制御装置201が、誤差を有する実回転位相RA1と変化量ΔRAとを比較すると、モータ角センサ210の異常発生を誤診断することになる。
制御装置201が、カム角信号CAMの入力タイミングで、実回転位相RA1に基づきモータ角センサ210の診断を実施すると、欠落位置の判定失敗などによって誤差を生じた実回転位相RA1(POSカウント値)に基づき診断を実施してしまう可能性がある。
制御装置201は、ステップS505で、カム角信号CAMの入力周期での実回転位相RA1の変化量と、カム角信号CAMの入力周期の間で積算した変化量ΔRAとの偏差ERAの絶対値が閾値TH(TH>0)を下回っているか否かを判断し、偏差ERAが閾値THを超えるときにモータ角センサ210の異常を判定し、偏差ERAが閾値THを下回るときにモータ角センサ210の正常を判定する。
制御装置201は、ステップS507で、カム角信号CAMの入力タイミング毎に更新される実回転位相RA1を変化量ΔRAで補間して実回転位相RAを求め、この実回転位相RAと目標回転位相TAとの比較結果に基づきモータ12を制御する、通常制御を実施する。
これに対し、制御装置201は、欠落位置の判定失敗やノイズ重畳などの発生の有無を判断して誤診断の発生を抑制するので、誤診断を抑制するために閾値THを大きくする必要がなく、欠落位置の判定失敗やノイズ重畳などによる誤診断を抑制しつつ、モータ角センサ210の異常を的確に検知することができる。
つまり、制御装置201は、モータ角センサ210の診断に用いる実回転位相RA1が、クランク角信号POS及び/又はカム角信号CAMが規定入力パターンであるときのデータであるか否かを、カム角信号CAMの入力後の診断タイミングにおいて判断し、当該判断結果に基づき、実回転位相RA1と変化量ΔRAとに基づくモータ角センサ210の診断を行うか否かを切り替える機能を有すればよく、係る機能を実現できる範囲で、診断タイミング及び診断タイミングで検証する規定入力パターンを適宜設定できる。
図9に示す例では、カム角信号CAMに基づく気筒判別タイミング(カム角信号CAMの計数ウィンドウ)を診断タイミングとし、この診断タイミングにおいて、制御装置201は、実回転位相RA1の演算に用いるカム角信号CAMを規定入力パターンで検知しているか否かを判断し、当該判断結果に応じて、実回転位相RA1と変化量ΔRAとに基づくモータ角センサ210の診断を行うか否かを切り替える構成である。
ここで、カム角信号CAMは、クランク角180deg毎(吸気カムシャフト115aが90deg回転する毎)に、1個のパルス信号、連続する2個のパルス信号、連続する2個のパルス信号、1個のパルス信号をこの順で出力するものとする(図9(A)参照)。また、計数ウィンドウは、可変バルブタイミング装置114によって実回転位相RAが変更されても、カム角信号CAMが計数ウィンドウ内で出力位置を変化させるように設定される。
そして、制御装置201は、図6のフローチャートのステップS503にて、診断タイミング(気筒判別タイミング)を判定すると、ステップS504に進み、カム角信号CAMの入力数が規定値であるか否かに基づき、カム角信号CAMが規定入力パターンであるか否かを判断する。
例えば、計数結果が2回連続して1個であった後に更に1個であった場合(図9(C))や、計数結果が1個、2個であった後に1個であった場合、制御装置201は、本来2個のカム角信号CAMが入力される状態(規定値=2)であるから1個のカム角信号CAMが欠落した状態であると判断できる。
そして、制御装置201は、カム角信号CAMが規定入力パターンでない場合に、カム角信号CAMに基づき求めた実回転位相RA1を用いたモータ角センサ210の診断処理(ステップS505、ステップS506)をキャンセルするから、誤差を有する実回転位相RA1に基づきモータ角センサ210の異常が誤診断されることを抑制できる。
なお、図10(A)は、カム角信号CAMの入力時に機関回転速度が急上昇した場合におけるクランク角信号POSの周期TPSOの変化を例示し、図10(B)は、カム角信号CAMの入力時に機関回転速度が急低下した場合におけるクランク角信号POSの周期TPOSの変化を例示する。
そして、制御装置201は、ステップS503で、カム角信号CAMの入力後のクランク角信号POSの入力タイミングを診断タイミングとして判定すると、ステップS504に進み、クランク角信号POSの周期TPOSの最新値TPOSnと、前回値TPOSn-1(実回転位相RA1の算出に用いた周期TPOS)との周期比RT(RT=TPOSn/TPOSn-1)が1を含む規定範囲内であって周期変化が十分に小さいか否かを判断する。
つまり、周期比RTが規定範囲内であれば、時間TIMをクランク角度に変換する処理を高精度に行え、実回転位相RA1の誤差が十分に小さくなるので、制御装置201は、実回転位相RA1及び変化量ΔRAに基づくモータ角センサ210の診断処理を実行する。
つまり、周期比RTが規定範囲外である場合、時間TIMをクランク角度に変換する処理の精度が低下して、実回転位相RA1の誤差が大きくなり、モータ角センサ210の異常を誤診断する可能性があるので、制御装置201は、モータ角センサ210の診断処理を実施しない。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
また、可変バルブタイミング装置114を、クランクシャフト109に対する排気カムシャフト115bの回転位相を変化させる装置とすることができ、この場合も、制御装置201は、上記と同様な診断処理によってモータ角センサ210の異常の有無を診断することができる。
また、制御装置201は、ステップS502で、実回転位相RA1及び変化量ΔRAのデータをメモリに格納する代わりに、実回転位相RA1及び変化量ΔRAの算出に用いる各種の計測データ(POSカウント値、計測時間、回転速度差など)をメモリに格納し、ステップS505に進んだときに、メモリに格納されている計測データに基づき実回転位相RA1及び変化量ΔRAを演算し、演算した実回転位相RA1及び変化量ΔRAに基づきモータ角センサ210の診断を行うことができる。
また、制御装置201は、モータ角センサ210の異常を、設定回数を超えて連続して判定したときに、モータ角センサ210の異常を確定させ、異常の確定を待って異常時処理に移行することができる。
可変バルブタイミング装置の制御装置は、その一態様として、内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相をモータの回転速度の調整によって変化させる可変バルブタイミング装置と、所定クランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角センサと、所定カム角毎にカム角信号を出力するカム角センサと、前記モータの回転角に応じてモータ角信号を出力するモータ角センサと、を備える内燃機関に適用され、前記可変バルブタイミング装置を制御する制御装置であって、前記カム角信号が入力される毎に前記カム角信号と前記クランク角信号とに基づき前記回転位相を検出する第1検出手段と、前記カム角信号が入力される間での前記回転位相の変化量を前記モータ角信号に基づき検出する第2検出手段と、前記第1検出手段の検出結果及び前記第2検出手段の検出結果に基づき前記モータの回転速度を調整する制御手段と、前記カム角信号の入力後の診断タイミングにおいて、前記カム角信号と前記クランク角信号との少なくとも一方が規定入力パターンであるか否かを判断し、前記規定入力パターンである場合、前記診断タイミングより前に前記カム角信号が入力されたときの前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とに基づき前記モータ角センサの異常の有無を判定する診断手段と、を含む。
Claims (5)
- 内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相をモータの回転速度の調整によって変化させる可変バルブタイミング装置と、
所定クランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角センサと、
所定カム角毎にカム角信号を出力するカム角センサと、
前記モータの回転角に応じてモータ角信号を出力するモータ角センサと、
を備える内燃機関に適用され、前記可変バルブタイミング装置を制御する制御装置であって、
前記カム角信号が入力される毎に前記カム角信号と前記クランク角信号とに基づき前記回転位相を検出する第1検出手段と、
前記カム角信号が入力される間での前記回転位相の変化量を前記モータ角信号に基づき検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段の検出結果及び前記第2検出手段の検出結果に基づき前記モータの回転速度を調整する制御手段と、
前記カム角信号の入力後の診断タイミングにおいて、前記カム角信号と前記クランク角信号との少なくとも一方が規定入力パターンであるか否かを判断し、前記規定入力パターンである場合、前記診断タイミングより前に前記カム角信号が入力されたときの前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とに基づき前記モータ角センサの異常の有無を判定する診断手段と、
を含む、可変バルブタイミング装置の制御装置。 - 前記クランク角センサは、単位クランク角毎に前記クランク角信号を出力し、前記クランク角信号が所定クランク角度で歯抜けになるよう構成され、
前記第1検出手段は、前記クランク角信号の歯抜け位置を検出して基準クランク角位置を設定し、前記基準クランク角位置から前記カム角信号が入力されるまでのクランク角度を前記回転位相として検出し、
前記診断手段は、前記カム角信号の入力後に前記歯抜け位置が検出されたタイミングを前記診断タイミングとし、前記歯抜け位置の間での前記クランク角信号の入力数が規定数であるときに、前記診断タイミングより前に前記カム角信号が入力されたときの前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とに基づき前記モータ角センサの異常の有無を判定する、
請求項1記載の可変バルブタイミング装置の制御装置。 - 前記カム角センサは、基準ピストン位置である気筒を前記カム角信号の連続出力数で表すよう構成され、
前記第1検出手段は、前記カム角信号のうちの先頭信号に基づき前記回転位相を検出し、
前記診断手段は、前記先頭信号の入力後の前記カム角信号の出力数の判定タイミングを前記診断タイミングとし、前記カム角信号の出力数が規定数であるときに、前記診断タイミングより前に前記先頭信号が入力されたときの前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とに基づき前記モータ角センサの異常の有無を判定する、
請求項1記載の可変バルブタイミング装置の制御装置。 - 前記クランク角センサは、単位クランク角毎に前記クランク角信号を出力し、
前記第1検出手段は、前記クランク角信号から前記カム角信号までの時間を、前記クランク角信号の周期に基づきクランク角に変換して前記回転位相を検出し、
前記診断手段は、前記カム角信号の出力後における前記クランク角信号の入力タイミングを前記診断タイミングとし、前記クランク角信号の周期変化が規定範囲内であるときに、前記診断タイミングより前に前記カム角信号が入力されたときの前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とに基づき前記モータ角センサの異常の有無を判定する、
請求項1記載の可変バルブタイミング装置の制御装置。 - 内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相をモータの回転速度の調整によって変化させる可変バルブタイミング装置と、
所定クランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角センサと、
所定カム角毎にカム角信号を出力するカム角センサと、
前記モータの回転角に応じてモータ角信号を出力するモータ角センサと、
を備える内燃機関において、前記可変バルブタイミング装置を制御する制御方法であって、
前記カム角信号が入力される毎に前記カム角信号と前記クランク角信号とに基づき前記回転位相を検出するステップと、
前記カム角信号が入力される間での前記回転位相の変化量を前記モータ角信号に基づき検出するステップと、
前記回転位相と前記回転位相の変化量とに基づき前記モータの回転速度を調整するステップと、
前記カム角信号の入力後の診断タイミングにおいて、前記カム角信号と前記クランク角信号との少なくとも一方が規定入力パターンであるか否かを判断するステップと、
前記カム角信号と前記クランク角信号との少なくとも一方が規定入力パターンである場合、前記診断タイミングより前に前記カム角信号が入力されたときに検出された前記回転位相と前記回転位相の変化量とに基づき前記モータ角センサの異常の有無を判定するステップと、
を含む、可変バルブタイミング装置の制御方法。
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