CN109790796B - 可变气门正时装置的控制装置以及控制方法 - Google Patents

可变气门正时装置的控制装置以及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的可变气门正时装置的控制装置以及控制方法，在每次输入凸轮转角信号时基于凸轮转角信号和曲轴转角信号来检测凸轮轴的旋转相位，基于电机转角信号来检测输入凸轮转角信号期间的旋转相位的变化量，在凸轮转角信号输入后的诊断定时处，判断凸轮转角信号和曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式，在是所述规定输入模式的情况下，基于在诊断定时之前输入了凸轮转角信号时的旋转相位的检测结果和旋转相位的变化量的检测结果，诊断电机转角传感器有无异常。

Description

可变气门正时装置的控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于内燃机的曲轴的旋转相位变化的可变气门正时装置的控制装置以及控制方法。
背景技术
在专利文献1中公开了一种控制装置，该控制装置对可变气门正时装置进行控制，该可变气门正时装置通过相对于曲轴的转速的1/2的转速来调整电机的转速，从而使凸轮轴相位变化。
所述控制装置具备：在每次输出凸轮转角信号时基于该凸轮转角信号和曲轴转角信号计算凸轮转角信号输出时的实际气门正时的单元；以规定的运算周期基于所述电机的转速和曲轴的转速的1/2的值之差计算气门正时变化量的单元；以及以规定的运算周期基于凸轮转角信号输出时的实际气门正时的计算值和气门正时变化量的计算值计算最终的实际气门正时的单元。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4123127号公报
发明内容
发明要解决的课题
在通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于曲轴的旋转相位变化的可变气门正时装置中，通过对每次输出凸轮转角信号时基于该凸轮转角信号和曲轴转角信号检测到的实际气门正时和根据电机的转速求出的气门正时的变化量进行比较，从而可以诊断电机转角传感器有无异常。
但是，例如，在内燃机起动时等的低转速区域，基于凸轮转角信号和曲轴转角信号检测到的实际气门正时容易产生误差，因此有可能误诊断电机转角传感器产生异常。在此，若为了防止基于实际气门正时的检测误差而误诊断电机转角传感器产生异常，而设定电机转角传感器的诊断所使用的阈值，则存在如下问题：会产生电机转角传感器实际产生故障而无法诊断故障的情况。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种可变气门正时装置的控制装置以及控制方法，可以抑制因基于凸轮转角信号和曲轴转角信号检测到的实际气门正时的误差而误诊断电机转角传感器产生异常，并且能够可靠地诊断电机转角传感器的故障。
用于解决课题的方案
因此，作为本发明的可变气门正时装置的控制装置的一个方案，所述控制装置应用于内燃机，对所述可变气门正时装置进行控制，所述内燃机具备：可变气门正时装置，所述可变气门正时装置通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于内燃机的曲轴的旋转相位变化；曲轴转角传感器，所述曲轴转角传感器按每个规定曲轴转角输出曲轴转角信号；凸轮转角传感器，所述凸轮转角传感器按每个规定凸轮转角输出凸轮转角信号；以及电机转角传感器，所述电机转角传感器根据所述电机的旋转角输出电机转角信号，其中，所述控制装置包括：第一检测部，所述第一检测部在每次输入所述凸轮转角信号时基于所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号来检测所述旋转相位；第二检测部，所述第二检测部基于所述电机转角信号来检测输入所述凸轮转角信号期间的所述旋转相位的变化量；控制部，所述控制部基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果来调整所述电机的转速；以及诊断部，在所述凸轮转角信号输入后的诊断定时处，所述诊断部判断所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式，在是所述规定输入模式的情况下，基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判定所述电机转角传感器有无异常。
另外，作为本发明的可变气门正时装置的控制方法的一个方案，在内燃机中对所述可变气门正时装置进行控制，所述内燃机具备：可变气门正时装置，所述可变气门正时装置通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于内燃机的曲轴的旋转相位变化；曲轴转角传感器，所述曲轴转角传感器按每个规定曲轴转角输出曲轴转角信号；凸轮转角传感器，所述凸轮转角传感器按每个规定凸轮转角输出凸轮转角信号；以及电机转角传感器，所述电机转角传感器根据所述电机的旋转角输出电机转角信号，其中，所述控制方法包括：在每次输入所述凸轮转角信号时基于所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号来检测所述旋转相位的步骤；基于所述电机转角信号来检测输入所述凸轮转角信号期间的所述旋转相位的变化量的步骤；基于所述旋转相位和所述旋转相位的变化量来调整所述电机的转速的步骤；在所述凸轮转角信号输入后的诊断定时处，判断所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式的步骤；以及在所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方为规定输入模式的情况下，基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时检测到的所述旋转相位和所述旋转相位的变化量，判定所述电机转角传感器有无异常的步骤。
发明的效果
根据上述发明，在基于凸轮转角信号和曲轴转角信号检测到的旋转相位产生了误差时，能够抑制误诊断电机转角传感器的异常，并且可靠地诊断电机转角传感器的异常。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的内燃机的系统结构图。
图2是表示本发明的实施方式中的可变气门正时装置的剖视图。
图3是表示本发明的实施方式中的可变气门正时装置的剖视图，是图2的A-A剖视图。
图4是表示本发明的实施方式中的可变气门正时装置的剖视图，是图2的B-B剖视图。
图5是用于说明本发明的实施方式中的实际旋转相位的检测值的插补处理的时序图。
图6是表示本发明的实施方式中的电机转角传感器的诊断处理的流程图。
图7是用于说明在本发明的实施方式中在曲轴转角信号POS中噪声重叠时产生实际旋转相位的检测误差的时序图。
图8是例示在本发明的实施方式中在曲轴转角信号POS中噪声重叠时以及曲轴转角信号POS的欠缺位置的判定失败时的POS计数值的变化的时序图。
图9是例示在本发明的实施方式中在凸轮转角信号CAM中噪声重叠时、凸轮转角信号CAM欠缺时、内燃机反转时的凸轮转角信号CAM的计数值的时序图。
图10A是用于说明在本发明的实施方式中将从曲轴转角信号POS起到凸轮转角信号CAM为止的时间转换为曲轴转角的处理中的误差主要原因的时序图。
图10B是用于说明在本发明的实施方式中将从曲轴转角信号POS起到凸轮转角信号CAM为止的时间转换为曲轴转角的处理中的误差主要原因的时序图。
具体实施方式
以下说明本发明的实施方式。
图1表示具备应用本发明的控制装置以及控制方法的可变气门正时装置的内燃机的一形态。
图1的内燃机101搭载于省略图示的车辆，用作车辆的动力源。
配设于内燃机101的进气管102的吸入空气量传感器103检测内燃机101的吸入空气流量QA。
进气门105对各气缸的燃烧室104的进气口进行开闭。
燃料喷射阀106配置于各气缸的进气口102a。
另外，可以将燃料喷射阀106配置成向燃烧室104内直接喷射燃料。
从燃料喷射阀106喷射的燃料经由进气门105与空气一起被吸引到燃烧室104内，通过火花塞107的火花点火而着火燃烧。接着，燃烧压力将活塞108朝向曲轴109推下，对曲轴109进行驱动旋转。
另外，排气门110对燃烧室104的排气口进行开闭，通过打开排气门110，燃烧室104内的废气向排气管111排出。
具备三元催化剂等的催化转化器112设置于排气管111。
进气门105随着由曲轴109驱动而旋转的进气凸轮轴115a的旋转而进行打开动作。另外，排气门110随着由曲轴109驱动而旋转的排气凸轮轴115b的旋转而进行打开动作。
可变气门正时装置114是使进气门105的气门正时(开闭正时)连续地变化的装置。
可变气门正时装置114是利用作为促动器的电机使进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位变化的电动式可变气门正时装置。
另外，在针对每个气缸设置的火花塞107上，分别直接安装有向火花塞107供给点火能量的点火模块116。点火模块116具备点火线圈以及控制向点火线圈的通电的功率晶体管。
具备微型计算机(处理器)的控制装置(ECU)201，通过输入各种传感器、开关的输出信号并按照预先存储在存储器中的程序进行运算处理，从而运算并输出燃料喷射阀106、可变气门正时装置114、点火模块116等各种设备的操作量。
控制装置201除了输入吸入空气量传感器103的输出信号之外，还输入来自于按曲轴109的每个规定曲轴转角输出曲轴转角信号POS的曲轴转角传感器203、检测加速踏板207的踩踏量(换言之油门开度ACC)的油门开度传感器206、按进气凸轮轴115a的每个规定凸轮转角输出凸轮转角信号CAM的凸轮转角传感器204、检测内燃机101的冷却水的温度TW的水温传感器208、设置于催化转化器112的上游侧的排气管111并基于排气中的氧浓度来检测空燃比AF的空燃比传感器209、根据作为可变气门正时装置114的促动器的电机的旋转角而输出电机转角信号MAS的电机转角传感器210等的输出信号，并且输入作为内燃机101的运转以及停止的主开关的点火开关(发动机开关)205的信号等。
曲轴转角传感器203输出的曲轴转角信号POS是每个单位曲轴转角的脉冲信号，按照与气缸间的行程相位差相当的每个曲轴转角，以欠缺一个或连续的多个脉冲的方式设定信号输出模式。
需要说明的是，上述单位曲轴转角例如是10deg，另外，气缸间的行程相位差相当于点火间隔，在4缸内燃机中曲轴转角为180deg。
另外，曲轴转角传感器203可以构成为分别输出每个单位曲轴转角的曲轴转角信号POS和与气缸间的行程相位差相当的每个曲轴转角的基准曲轴转角信号。
每个单位曲轴转角的曲轴转角信号POS的欠缺部位或基准曲轴转角信号的输出位置表示各气缸的活塞位于基准活塞位置。
凸轮转角传感器204按与气缸间的行程相位差相当的每个曲轴转角输出凸轮转角信号CAM。
进气凸轮轴115a以曲轴109的转速的一半的速度旋转。因此，在内燃机101为4缸内燃机且与气缸间的行程相位差相当的曲轴转角为180deg的情况下，曲轴转角180deg相当于进气凸轮轴115a的旋转角90deg。即，凸轮转角传感器204在进气凸轮轴115a每旋转90deg时输出凸轮转角信号CAM。
凸轮转角传感器204输出的凸轮转角信号CAM是位于基准活塞位置的气缸的检测(气缸判别处理)所使用的信号，作为一例，按与气缸间的行程相位差相当的每个曲轴转角(在4缸内燃机中按曲轴转角180deg)，作为表示气缸编号的特性的脉冲而输出。
在内燃机101为4缸的情况下，凸轮转角传感器204按曲轴转角180deg(进气凸轮轴115a每旋转90deg时)，例如以一个脉冲信号、连续的两个脉冲信号、连续的两个脉冲信号、一个脉冲信号的顺序输出。
而且，控制装置201通过对按曲轴转角180deg被输出的凸轮转角信号CAM的脉冲数进行计数，从而实施对位于基准活塞位置的气缸是4个气缸中的哪一个气缸进行检测的气缸判别处理。
需要说明的是，气缸判别处理用的凸轮转角信号CAM的脉冲数的设定并不限于上述模式，另外，也可以代替基于凸轮转角信号CAM的脉冲数来区分气缸，而设定凸轮转角传感器204的输出特性(信号输出模式)以便以脉冲宽度或振幅来区分气缸。
图2-图4表示可变气门正时装置114的结构的一例。
需要说明的是，可变气门正时装置114的结构并不限于图2-图4所例示的结构，可以适当采用通过电机的转速的调整而使凸轮轴相对于曲轴的旋转相位可变的结构的公知的可变气门正时装置。
图2-图4所示的可变气门正时装置114具备：由内燃机101的曲轴109驱动而旋转的作为驱动旋转体的正时链轮1；经由轴承44旋转自如地支承在气缸盖上，并利用从正时链轮1传递的旋转力而旋转的进气凸轮轴115a；配置在正时链轮1的前方位置，并利用螺栓固定于链罩40的罩部件3；以及配置在正时链轮1和进气凸轮轴115a之间，并变更进气凸轮轴115a相对于正时链轮1的旋转相位的相位变更装置4。
正时链轮1由链轮主体1a和齿轮部1b构成，该齿轮部1b一体地设置在链轮主体1a的外周，经由卷绕的正时链42接受来自曲轴109的旋转力。
另外，正时链轮1通过夹设在形成于链轮主体1a的内周侧的圆形槽1c和一体地设置于进气凸轮轴115a的前端部的凸缘部2a的外周之间的第三滚珠轴承43，旋转自如地支承于进气凸轮轴115a。
在链轮主体1a的前端部外周缘一体地形成有环形突起1e。
在链轮主体1a的前端部，利用螺栓7从轴向紧固固定有环形部件19和圆环状的板6，该环形部件19同轴地定位在环形突起1e的内周侧并在内周形成为作为波形状的啮合部的内齿19a。
另外，如图4所示，在链轮主体1a的内周面的一部分，沿着周向在规定范围内形成有作为圆弧形的卡合部的止动凸部1d。
在板6的前端侧外周，利用螺栓11固定有将构成相位变更装置4的减速器8、电机12等覆盖的圆筒状的壳体5。
需要说明的是，电机12是可变气门正时装置114的促动器。
壳体5由铁系金属形成而作为磁轭发挥功能，在前端侧一体地具有圆环板状的壳体保持部5a，并且，配置成包括壳体保持部5a在内的外周侧整体被罩部件3隔开规定间隙地覆盖。
进气凸轮轴115a在外周具有使进气门105进行打开动作的驱动凸轮(省略图示)，并且，在前端部利用凸轮螺栓10从轴向结合有作为从动旋转体的从动部件9。
另外，如图4所示，在进气凸轮轴115a的凸缘部2a，沿着圆周方向形成有作为供链轮主体1a的止动凸部1d卡入的卡定部的止动凹槽2b。
该止动凹槽2b沿着圆周方向形成为规定长度的圆弧形，在该长度范围内转动的止动凸部1d的两端缘与周向的相向缘2c、2d分别抵接，从而以机械方式限制进气凸轮轴115a相对于正时链轮1的提前角侧以及滞后角侧的相对旋转位置。
即，由止动凸部1d以及止动凹槽2b构成机械止动器，止动凸部1d在止动凹槽2b内能够移动的角度范围处于可变气门正时装置114的动作范围、换言之进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位(进气门105的气门正时)的可变范围。
而且，止动凸部1d的端缘与止动凹槽2b的相向缘2c、2d的一方抵接的位置成为被机械止动器限制的气门正时的最提前角位置，与另一方抵接的位置成为被机械止动器限制的气门正时的最滞后角位置。
在凸轮螺栓10的头部10a的轴部10b侧的端缘，一体地形成有凸缘状的座面部10c。而且，在轴部10b的外周形成有外螺纹部，该外螺纹部拧合安装于从进气凸轮轴115a的端部沿内部轴向形成的内螺纹部。
从动部件9由铁系金属材料形成，如图3所示，由形成在前端侧的圆板部9a和一体地形成在后端侧的圆筒状的圆筒部9b构成。
在从动部件9的圆板部9a，在后端面的径向大致中央位置一体地设置有与进气凸轮轴115a的凸缘部2a大致相同外径的环形台阶突起9c。
而且，环形台阶突起9c的外周面和凸缘部2a的外周面插通配置在第三滚珠轴承43的内圈43a的内周。第三滚珠轴承43的外圈43b被压入固定于链轮主体1a的圆形槽1c的内周面。
另外，在从动部件9的圆板部9a的外周部，一体地设置有保持多个辊34的保持器41。
保持器41从圆板部9a的外周部向与圆筒部9b相同的方向突出，在圆周方向的大致等间隔的位置具有规定间隙地形成有多个细长的突起部41a。
圆筒部9b在中央贯通形成有供凸轮螺栓10的轴部10b插通的插通孔9d，在圆筒部9b的外周侧设置有第一滚针轴承28。
罩部件3由合成树脂材料形成，由呈杯状鼓出的罩主体3a和在罩主体3a的后端部外周一体地设置的托架3b构成。
罩主体3a配置成隔开规定间隙地覆盖从相位变更装置4的前端侧、即壳体5的轴向的保持部5b到后端部侧的大致整体。另一方面，托架3b形成为大致圆环状，在6个凸台部分别贯通形成有螺栓插通孔3f。
另外，托架3b经由多个螺栓47固定于链罩40，内外双重的滑环48a、48b以使各内端面露出的状态埋设固定于罩主体3a的前端部3c的内周面。
并且，在罩部件3的上端部，设置有具有经由导电部件与滑环48a、48b连接的连接器端子49a的连接器部49。
需要说明的是，经由控制装置201向连接器端子49a供给来自未图示的蓄电池电源的电力。
在罩主体3a的后端部侧的内周面与壳体5的外周面之间，夹设有作为密封部件的第一油封50。
第一油封50的横截面形成为大致コ形，在合成橡胶的基体材料的内部埋设有金属芯。另外，第一油封50的外周侧的圆环状基部50a嵌合固定在形成于罩主体3a后端部的内周面的圆形槽3d内。
并且，在第一油封50的圆环状基部50a的内周侧，一体地形成有与壳体5的外周面抵接的密封面50b。
相位变更装置4由配置在进气凸轮轴115a的大致同轴上前端侧的电机12和对电机12的转速进行减速并传递到进气凸轮轴115a的减速器8构成。
电机12例如是带电刷的DC电机，具备：与正时链轮1一体旋转的作为磁轭的壳体5、旋转自如地设置在壳体5的内部的作为输出轴的电机轴13、固定于壳体5的内周面的半圆弧形的一对永磁铁14、15、以及固定在壳体保持部5a的内底面侧的定子16。
电机轴13形成为筒状而作为电枢发挥功能，在轴向的大致中央位置的外周固定有具有多个极的铁芯转子17，在铁芯转子17的外周卷绕有电磁线圈18。
另外，在电机轴13的前端部外周压入固定有换向器20，在换向器20的被分割为与铁芯转子17的极数相同数量的各分段部连接有电磁线圈18。
电机轴13经由作为第一轴承的滚针轴承28和配置在该滚针轴承28的轴向的侧部的轴承即第四滚珠轴承35旋转自如地支承于凸轮螺栓10的头部10a侧的轴部10b的外周面。
另外，在电机轴13的进气凸轮轴115a侧的后端部，一体地设置有构成减速器8的一部分的圆筒状的偏心轴部30。
另外，在电机轴13的外周面与板6的内周面之间，设置有阻止润滑油从减速器8内部向电机12内泄漏的第二油封32。
第二油封32通过使内周部与电机轴13的外周面弹性接触，从而对电机轴13的旋转施加摩擦阻力。
减速器8主要由进行偏心旋转运动的偏心轴部30、设置在偏心轴部30的外周的作为第二轴承的第二滚珠轴承33、设置在第二滚珠轴承33的外周的辊34、在滚动方向上保持辊34并且允许径向的移动的保持器41、以及与保持器41一体的从动部件9构成。
形成于偏心轴部30的外周面的凸轮面的轴心从电机轴13的轴心X向径向稍微偏心。需要说明的是，第二滚珠轴承33、辊34等作为行星啮合部而构成。
第二滚珠轴承33配置成在第一滚针轴承28的径向位置整体大致重叠的状态。
而且，第二滚珠轴承33的内圈33a压入固定于偏心轴部30的外周面，并且辊34始终与第二滚珠轴承33的外圈33b的外周面抵接。
另外，在外圈33b的外周侧形成有圆环状的间隙C，通过该间隙C，第二滚珠轴承33整体能够随着偏心轴部30的偏心旋转而向径向移动、即能够偏心移动。
各辊34随着第二滚珠轴承33的偏心移动而向径向移动并嵌入环形部件19的内齿19a，并且，通过保持器41的突起部41a在周向上被引导并在径向上摆动运动。
在减速器8的内部，通过润滑油供给机构被供给润滑油。
润滑油供给机构由形成在气缸盖的轴承44的内部并从未图示的主油道被供给润滑油的油供给通路44a、在进气凸轮轴115a的内部轴向上形成并经由沟槽与油供给通路44a连通的油供给孔48、在从动部件9的内部轴向上贯通形成且一端在油供给孔48开口并且另一端在第一滚针轴承28和第二滚珠轴承33附近开口的小径的油供给孔45、以及同样地贯通形成于从动部件9的大径的三个油排出孔(省略图示)构成。
以下，说明可变气门正时装置114的工作。
首先，在内燃机101的曲轴109进行旋转驱动时，正时链轮1经由正时链42旋转，利用其旋转力，电机12经由壳体5、环形部件19以及板6同步旋转。
另一方面，环形部件19的旋转力从辊34经由保持器41以及从动部件9被传递到进气凸轮轴115a。由此，进气凸轮轴115a的凸轮使进气门105开闭动作。
控制装置201在使进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位、即进气门105的气门正时提前或滞后的情况下，对可变气门正时装置114的电机12通电而产生转矩。马达转矩经由减速器8被传递到进气凸轮轴115a。
即，若偏心轴部30随着电机轴13的旋转而偏心旋转，则各辊34在电机轴13每旋转一周时一边被保持器41的突起部41a向径向引导，一边越过环形部件19的一个内齿19a而向邻接的其他内齿19a滚动并移动，一边依次反复进行上述动作一边向圆周方向滚动接触。
通过上述各辊34的滚动接触，电机轴13的旋转被减速并且向从动部件9传递旋转力。需要说明的是，电机轴13的旋转向从动部件9传递时的减速比可以根据辊34的个数等任意设定。
由此，进气凸轮轴115a相对于正时链轮1正反相对旋转而转换旋转相位，进气门105的开闭正时向提前角侧或滞后角侧变更。
即，在可变气门正时装置114中，电机12从正时链轮1受到旋转驱动力而从动旋转，在电机轴13以与正时链轮1相同的转速旋转时，进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位(气门正时)不变。
另一方面，若利用电机12产生正转方向的转矩并使电机轴13的转速比正时链轮1的转速快，换言之，使电机轴13的每规定时间Δt的旋转量比正时链轮1的每规定时间Δt的旋转量大，则进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位(气门正时)向滞后角侧变化。
反之，若利用电机12产生反转方向的转矩并使电机轴13的转速比正时链轮1的转速慢，换言之，使电机轴13的每规定时间Δt的旋转量比正时链轮1的每规定时间Δt的旋转量小，则进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位(气门正时)向提前角侧变化。
即，可变气门正时装置114根据电机轴13的旋转量与正时链轮1的旋转量之差、换言之电机轴13相对于正时链轮1的转速，使气门正时(旋转相位)向提前方向或滞后方向变化。
控制装置201具备通过调整可变气门正时装置114的电机12的转速来可变地控制进气凸轮轴115a相对于曲轴109的旋转相位、即进气门105的气门正时(开闭正时)的功能(控制部)作为软件。
控制装置201基于内燃机101的运转状态(例如，内燃机负荷、内燃机转速、内燃机温度、起动状态等)对目标旋转相位TA进行运算，另一方面，检测进气凸轮轴115a相对于曲轴109的实际旋转相位RA。
目标旋转相位TA是可变气门正时装置114的反馈控制中的目标值，也可以表示为目标提前量、目标气门正时、目标转换角等。
接着，控制装置201实施以使实际旋转相位RA接近目标旋转相位TA的方式运算并输出电机12的操作量的、旋转相位的反馈控制。
即，控制装置201在目标旋转相位TA与实际旋转相位RA的偏差的绝对值低于设定值SL的状态下，换言之在实际旋转相位RA大致收敛于目标旋转相位TA的状态下，通过切断对电机12的通电，使电机轴13以与正时链轮1相同的转速从动旋转并维持此时的实际旋转相位RA。
另一方面，控制装置201在目标旋转相位TA与实际旋转相位RA的偏差的绝对值超过设定值SL的情况下，换言之在实际旋转相位RA从目标旋转相位TA偏离的情况下，根据实际旋转相位RA相比目标旋转相位TA是处于提前角侧还是处于滞后角侧，通过对电机12的通电控制使电机轴13的转速增速或减速，使实际旋转相位RA接近目标旋转相位TA。
控制装置201基于曲轴转角传感器203输出的曲轴转角信号POS以及凸轮转角传感器204输出的凸轮转角信号CAM来检测实际旋转相位RA1。
控制装置201例如通过基于曲轴转角信号POS的输入数的累计值或内燃机转速(曲轴转角信号POS的周期TPOS)的经过时间的曲轴转角换算等，来计测从基于曲轴转角信号POS检测到的基准曲轴转角位置起直至凸轮转角信号CAM被输入为止的曲轴转角(deg)，从而在每次输入凸轮转角信号CAM时检测进气凸轮轴115a相对于曲轴109的实际旋转相位RA1(deg)。
需要说明的是，控制装置201可以求出实际旋转相位RA1作为从最滞后角位置起的提前曲轴转角。
并且，控制装置201在输入凸轮转角信号CAM期间、即更新基于曲轴转角信号POS和凸轮转角信号CAM的实际旋转相位RA1期间，基于电机转角传感器210的输出来计算实际旋转相位RA的变化量ΔRA。
控制装置201基于电机转角传感器210输出的电机转角信号MAS来运算电机12的转速，并基于电机转速与正时链轮1的转速(曲轴109的转速的1/2的值)之差、以及相位变更装置4的减速比等来运算每个运算周期的变化量dRA，进而，对变化量dRA进行累计而求出输入凸轮转角信号CAM后的实际旋转相位RA的变化量ΔRA。
接着，控制装置201基于在输入凸轮转角信号CAM时求出的实际旋转相位RA1和变化量ΔRA，来计算最终的实际旋转相位RA(参照图5)，对该实际旋转相位RA和目标旋转相位TA进行比较来控制电机12。
如上所述，控制装置201具备在每次输入凸轮转角信号CAM时基于凸轮转角信号CAM和曲轴转角信号POS来检测实际旋转相位RA1的功能(第一检测部)、以及基于电机转角信号MAS来检测输入凸轮转角信号CAM期间的实际旋转相位RA的变化量ΔRA的功能(第二检测部)作为软件。
并且，控制装置201具备诊断电机转角传感器210有无异常的功能(诊断部)作为软件。
控制装置201在凸轮转角信号CAM的输入定时中的、实际旋转相位RA1的更新值(最新值)与根据实际旋转相位RA1的前次值以及变化量ΔRA求出的实际旋转相位RA的偏差的绝对值比阈值TH(TH>0)大时，对电机转角传感器210的异常进行判定。
接着，控制装置201在判定了电机转角传感器210的异常的情况下，停止基于使用变化量ΔRA算出的实际旋转相位RA的电机12的正常控制，并实施异常时处理(防故障处理)，在该异常时处理(防故障处理)中，基于在每次输入凸轮转角信号CAM时更新的实际旋转相位RA1对电机12进行控制、或将可变气门正时装置114控制在默认位置(气门正时的最滞后角位置)。
图6的流程图表示由控制装置201进行的电机转角传感器210的诊断处理的一形态。
控制装置201首先在步骤S501中判断是否输入了凸轮转角信号CAM。
需要说明的是，控制装置201在步骤S501中进行输入判断的凸轮转角信号CAM是按与气缸间的行程相位差相当的每个曲轴转角输出的凸轮转角信号CAM中的前头信号，控制装置201按与气缸间的行程相位差相当的每个曲轴转角来检测凸轮转角信号CAM的输入。
控制装置201若判断为输入了凸轮转角信号CAM，则进入步骤S502，将基于本次的凸轮转角信号CAM算出的实际旋转相位RA1、在上一次的凸轮转角信号CAM的输入时算出的实际旋转相位RA1、以及自上一次的凸轮转角信号CAM的输入时起的变化量ΔRA作为电机转角传感器210的诊断所使用的数据存储在存储器中。
另一方面，在不是凸轮转角信号CAM的输入定时的情况下，控制装置201进入步骤S503，判定是否是凸轮转角信号CAM输入后的诊断定时。
图7的时序图表示上述诊断定时的一形态。
在图7所示的例子中，控制装置201基于曲轴转角信号POS的输入周期等，检测曲轴转角信号POS的欠缺位置(缺落位置)，换言之检测欠缺后的最初的曲轴转角信号POS(时刻t1)。
接着，控制装置201将从欠缺位置起输入了一定数量的曲轴转角信号POS后的位置检测为基准曲轴转角位置，求出从该基准曲轴转角位置起直至凸轮转角信号CAM被输入为止的曲轴转角(从时刻t2到时刻t4的曲轴转角)作为实际旋转相位RA1。
并且，为了检测实际旋转相位RA1，在每次输入曲轴转角信号POS时，控制装置201对POS计数值进行计数，另外，通过在判定为欠缺后的最初的曲轴转角信号POS时将POS计数值复位为零，从而设定表示从欠缺位置起的曲轴转角信号POS的输入数的POS计数值。
另外，控制装置201将从检测到基准曲轴转角位置时的POS计数值起的POS计数值的变化量设定为实际旋转相位RA1运算用的POS计数值。
接着，控制装置201根据输入了凸轮转角信号CAM时的RA1运算用POS计数值的值、以及将从即将输入凸轮转角信号CAM之前的曲轴转角信号POS起到凸轮转角信号CAM为止的时间TIM换算为曲轴转角而得到的值，计算从基准曲轴转角位置起直至凸轮转角信号CAM被输入为止的曲轴转角作为实际旋转相位RA1。
在通过该处理求出实际旋转相位RA1的情况下，作为步骤S503中的诊断定时，控制装置201将判定欠缺后的最初的曲轴转角信号POS的定时定时(欠缺位置)作为诊断定时(时刻t5)。
如图7所示，在对曲轴转角信号POS的输入数进行计数的过程中，在曲轴转角信号POS中噪声重叠，若控制装置201将噪声成分检测为曲轴转角信号POS的输入而使得计数值额外增加，则输入了凸轮转角信号CAM时的POS计数值具有误差，基于POS计数值算出的实际旋转相位RA1会产生误差。
另外，在控制装置201对曲轴转角信号POS的欠缺位置的判定失败了的情况下，代替在欠缺位置将POS计数值复位为零而进行计数，输入了凸轮转角信号CAM时的POS计数值具有误差，基于POS计数值算出的实际旋转相位RA1会产生误差。需要说明的是，欠缺位置的判定失败在如下情况下产生：在曲轴转角信号POS欠缺的角度区域在曲轴转角信号POS中噪声重叠的情况、在曲轴转角信号POS欠缺的角度区域内燃机转速急剧上升的情况等。
图8例示因噪声的重叠而导致曲轴转角信号POS的计数值产生误差的模式、以及控制装置201对欠缺位置的判定失败的模式。
在图8的时刻t2，在曲轴转角信号POS中噪声重叠，通过对该噪声成分进行计数，POS计数值产生误差。
另外，在图8的时刻t4，在曲轴转角信号POS欠缺的角度区域内噪声重叠，曲轴转角信号POS的周期变化因该噪声成分而变小，控制装置201对欠缺位置的判定失败，POS计数值未复位为零而产生误差。
进而，在图8的时刻t6的欠缺位置，在曲轴转角信号POS欠缺的角度区域内燃机转速急剧上升且曲轴转角信号POS的周期变化减小，因此，控制装置201的判定失败，POS计数值未复位为零而产生误差。
而且，若因时刻t2的噪声重叠而导致POS计数值误增加，则在时刻t3检测到欠缺位置而成为诊断定时时，POS计数值与规定值不同。
另外，若因时刻t4的欠缺角度区域内的噪声重叠而导致欠缺位置的判定失败，则在本来POS计数值应复位为零的定时POS计数值增加，因此，在时刻t5判定下一个欠缺位置时，POS计数值与规定值不同。
进而，在因欠缺角度区域内的速度上升而导致时刻t6的欠缺位置的判定失败的情况，在本来POS计数值应复位为零的定时POS计数值也增加，因此，在时刻t7判定下一个欠缺位置时，POS计数值与规定值不同。
因此，控制装置201可以通过检测到欠缺位置时的POS计数值与规定值(在图7的例子中，规定值＝15)不同，对因噪声重叠而使得POS计数值额外增加或欠缺位置的判定失败进行判定。
因此，控制装置201在步骤S503中，将判定曲轴转角信号POS的欠缺位置时判断为诊断定时。
接着，控制装置201若在步骤S503中判定诊断定时(欠缺位置)，则进入步骤S504，通过对复位为零之前的POS计数值是否为规定值进行判断，从而判断曲轴转角信号POS是否为规定输入模式。
在诊断定时(欠缺位置)处的POS计数值不是规定值的情况下，控制装置201判定为存在之前的欠缺位置的判定失败或在曲轴转角信号POS中噪声重叠的可能性，不实施电机转角传感器210的诊断处理而结束本程序。
在诊断定时(欠缺位置)处的POS计数值不是规定值的情况下，在凸轮转角信号CAM的输入定时基于POS计数值检测到的实际旋转相位RA1(即，在步骤S502中存储在存储器中的实际旋转相位RA1)有可能具有误差。
而且，控制装置201若对具有误差的实际旋转相位RA1与变化量ΔRA进行比较，则会误诊断电机转角传感器210产生异常。
因此，在诊断定时处的POS计数值不是规定值的情况下，换言之在控制装置201检测到的曲轴转角信号POS不是规定输入模式的情况下，控制装置201对实际旋转相位RA1的误差产生进行推定，取消基于实际旋转相位RA1的电机转角传感器210的诊断处理。
若控制装置201在凸轮转角信号CAM的输入定时基于实际旋转相位RA1实施电机转角传感器210的诊断，则有可能基于因欠缺位置的判定失败等而产生了误差的实际旋转相位RA1(POS计数值)实施诊断。
因此，控制装置201在凸轮转角信号CAM的输入定时后判定欠缺位置时(图7的时刻t5)，判定POS计数值是否为规定值，从而判定之前的凸轮转角信号CAM的输入定时(图7的时刻t4)的实际旋转相位RA1(POS计数值)有无误差，在判定为产生误差的情况下，取消电机转角传感器210的诊断实施。
另一方面，在诊断定时处的POS计数值为规定值的情况下，换言之在控制装置201检测到的曲轴转角信号POS为规定输入模式的情况下，控制装置201能够正确判定之前的欠缺位置，进而，推定为也不存在针对曲轴转角信号POS的噪声重叠，进入步骤S505，基于在步骤S502中存储在存储器中的凸轮转角信号CAM的输入定时中的实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA，诊断电机转角传感器210有无异常。
即，在诊断定时处的POS计数值为规定值的情况下，控制装置201能够推定为在凸轮转角信号CAM的输入定时使用POS计数值求出的实际旋转相位RA1不具有因噪声、欠缺位置的判定失败等引起的误差，因此，实施基于实际旋转相位RA1的电机转角传感器210的诊断。
控制装置201在步骤S505中，判断凸轮转角信号CAM的输入周期中的实际旋转相位RA1的变化量与在凸轮转角信号CAM的输入周期的期间累计的变化量ΔRA的偏差ERA的绝对值是否低于阈值TH(TH>0)，在偏差ERA超过阈值TH时，判定电机转角传感器210异常，在偏差ERA低于阈值TH时，判定电机转角传感器210正常。
接着，控制装置201在步骤S506中，判别是将电机转角传感器210判定为异常还是判定为正常，在判定电机转角传感器210正常的情况下，进入步骤S507。
控制装置201在步骤S507中实施如下的正常控制：以变化量ΔRA对按凸轮转角信号CAM的每个输入定时更新的实际旋转相位RA1进行插补来求出实际旋转相位RA，基于该实际旋转相位RA和目标旋转相位TA的比较结果对电机12进行控制。
另一方面，控制装置201在判定电机转角传感器210异常的情况下，从步骤S506进入步骤S508并实施如下的异常时处理：取消基于变化量ΔRA进行的插补处理，将按凸轮转角信号CAM的每个输入定时更新的实际旋转相位RA1直接设定为实际旋转相位RA，基于该实际旋转相位RA(实际旋转相位RA1)和目标旋转相位TA的比较结果对电机12进行控制，或者将可变气门正时装置114控制在默认位置(气门正时的最滞后角位置)。
在上述针对电机转角传感器210的诊断处理中，即便控制装置201在内燃机101的低旋转区域等中对曲轴转角信号POS的欠缺位置的判定失败或在曲轴转角信号POS中噪声重叠，由于控制装置201对这些实际旋转相位RA1的误差主要原因的产生进行判断而取消电机转角传感器210的诊断，所以，也可以抑制因欠缺位置的判定失败、噪声重叠等而误诊断电机转角传感器210的异常。
另外，若为了避免因欠缺位置的判定失败、噪声重叠等引起的实际旋转相位RA1的误差而误诊断电机转角传感器210的异常，而增大阈值TH，则实际产生了电机转角传感器210的异常时的检测性降低。
与此相对，控制装置201判断有没有产生欠缺位置的判定失败、噪声重叠等来抑制误诊断的产生，因此，不需要为了抑制误诊断而增大阈值TH，可以抑制欠缺位置的判定失败、噪声重叠等引起的误诊断，并且，能够可靠地检测电机转角传感器210的异常。
需要说明的是，诊断定时并不限于曲轴转角信号POS的欠缺位置的判定定时，在诊断定时判定的规定输入模式并不限于曲轴转角信号POS的输入累计数。
即，控制装置201具有如下功能即可：在凸轮转角信号CAM输入后的诊断定时，判断电机转角传感器210的诊断所使用的实际旋转相位RA1是否是曲轴转角信号POS以及/或者凸轮转角信号CAM为规定输入模式时的数据，基于该判断结果，切换是否进行基于实际旋转相位RA1和变化量ΔRA的电机转角传感器210的诊断，可以在能够实现该功能的范围内适当设定在诊断定时以及诊断定时进行验证的规定输入模式。
图9表示在诊断定时以及诊断定时进行验证的规定输入模式的另一例。
在图9所示的例子中是如下的结构：将基于凸轮转角信号CAM的气缸判别定时(凸轮转角信号CAM的计数窗口)作为诊断定时，在该诊断定时，控制装置201判断是否以规定输入模式检测实际旋转相位RA1的运算所使用的凸轮转角信号CAM，根据该判断结果，切换是否进行基于实际旋转相位RA1和变化量ΔRA的电机转角传感器210的诊断。
控制装置201基于曲轴转角信号POS来设定用于对凸轮转角信号CAM的输入数进行计数的计数窗口，对该计数窗口内的凸轮转角信号CAM的输入数进行计数，并基于计数窗口内的凸轮转角信号CAM的输入数实施气缸判别处理。
在此，凸轮转角信号CAM按曲轴转角180deg(进气凸轮轴115a每旋转90deg时)，以一个脉冲信号、连续的两个脉冲信号、连续的两个脉冲信号、一个脉冲信号的顺序输出(参照图9(A))。另外，计数窗口设定为，即便通过可变气门正时装置114变更实际旋转相位RA，凸轮转角信号CAM也在计数窗口内使输出位置变化。
控制装置201将从基准曲轴转角位置起直至凸轮转角信号CAM被输入为止的曲轴转角(deg)作为实际旋转相位RA1(deg)而检测，因此，若控制装置201输入的凸轮转角信号CAM产生欠缺(瞬时中断)(参照图9(C))、或在控制装置201输入的凸轮转角信号CAM中噪声重叠(参照图9(B))、或内燃机101反转而对凸轮转角信号CAM进行重复计数(参照图9(B))，则因误检测作为实际旋转相位RA1的计测定时的凸轮转角信号CAM而导致实际旋转相位RA1产生误差，从而误诊断电机转角传感器210的异常。
因此，在作为实际旋转相位RA1的运算定时的凸轮转角信号CAM的输入定时之后，将控制装置201基于计数窗口中的计数结果进行气缸判别的定时(计数窗口的边界)作为诊断定时。
接着，控制装置201在图6的流程图的步骤S503中对诊断定时(气缸判别定时)进行判定后，进入步骤S504，基于凸轮转角信号CAM的输入数是否为规定值，判断凸轮转角信号CAM是否为规定输入模式。
在图9的例子中，由于凸轮转角信号CAM的计数窗口内的计数值按照一个、两个、两个、一个反复出现，因此，控制装置201在计数值为3个以上的情况下(参照图9(B))，可以判断为处于凸轮转角信号CAM因噪声重叠或内燃机101的反转而从规定输入模式偏离的状态，在计数值为零的情况下(图9(C))，可以判断为处于凸轮转角信号CAM因欠缺(瞬时中断)而从规定输入模式偏离的状态。
并且，即便凸轮转角信号CAM的计数值为一个或两个，控制装置201也可以基于之前的计数结果的历史来判断凸轮转角信号CAM是否为规定输入模式。
例如，在计数结果两次连续地为一个之后再为一个的情况下(图9(C))、计数结果为一个、两个之后为一个的情况下，控制装置201可以判断为处于从本来输入两个凸轮转角信号CAM的状态(规定值＝2)起欠缺了一个凸轮转角信号CAM的状态。
并且，控制装置201在凸轮转角信号CAM不是规定输入模式的情况下，取消使用基于凸轮转角信号CAM求出的实际旋转相位RA1的电机转角传感器210的诊断处理(步骤S505、步骤S506)，因此，可以抑制基于具有误差的实际旋转相位RA1误诊断电机转角传感器210的异常。
另外，在控制装置201根据从基准曲轴转角位置起直至凸轮转角信号CAM被输入为止的曲轴转角信号POS的产生数、和将从凸轮转角信号CAM即将输入之前的曲轴转角信号POS起到凸轮转角信号CAM为止的时间TIM(参照图10A、图10B)换算为曲轴转角而得到的值求出实际旋转相位RA1的情况下，如果在输入凸轮转角信号CAM时内燃机101的转速(曲轴转角信号POS的周期)骤变，则将时间TIM换算为曲轴转角的精度降低，实际旋转相位RA1会产生误差。
在将曲轴转角信号POS的周期计测为相当于内燃机101的转速的数据的情况下，将从即将输入凸轮转角信号CAM之前的曲轴转角信号POS起到凸轮转角信号CAM为止的时间TIM换算为曲轴转角时使用的周期TPOS，为图10A、图10B所示的即将输入凸轮转角信号CAM之前求出的周期TPOSn-1、即从即将输入凸轮转角信号CAM之前的曲轴转角信号POS的前一个曲轴转角信号POS起到即将输入凸轮转角信号CAM之前的曲轴转角信号POS为止的时间。
在此，在输入凸轮转角信号CAM时转速骤变的情况下，进行基于骤变前测出的周期TPOSn-1(内燃机转速)将时间TIM换算为曲轴转角的处理，从而导致将时间TIM换算为曲轴转角的精度降低，实际旋转相位RA1会产生误差。
需要说明的是，图10A例示在输入凸轮转角信号CAM时内燃机转速急剧上升的情况下的曲轴转角信号POS的周期TPSO的变化，图10B例示在输入凸轮转角信号CAM时内燃机转速急剧降低的情况下的曲轴转角信号POS的周期TPOS的变化。
因此，控制装置201在图6的流程图的步骤S503中，将凸轮转角信号CAM输入后的曲轴转角信号POS的输入定时、即求出在实际旋转相位RA1的计算中使用的周期TPOSn-1的下一个周期TPOSn的定时判定为诊断定时。
接着，控制装置201如果在步骤S503中将凸轮转角信号CAM输入后的曲轴转角信号POS的输入定时判定为诊断定时，则进入步骤S504，对曲轴转角信号POS的周期TPOS的最新值TPOSn与前次值TPOSn-1(在实际旋转相位RA1的计算中使用的周期TPOS)的周期比RT(RT＝TPOSn/TPOSn-1)是否在包含1在内的规定范围内且周期变化是否足够小进行判断。
控制装置201将周期比RT在规定范围内的状态检测为曲轴转角信号POS为规定输入模式的状态，进入步骤S505，实施基于实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA的电机转角传感器210的诊断处理。
即，如果周期比RT在规定范围内，则能够高精度地进行将时间TIM转换为曲轴转角的处理，实际旋转相位RA1的误差变得足够小，因此，控制装置201执行基于实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA的电机转角传感器210的诊断处理。
另一方面，在周期比RT在规定范围外且曲轴转角信号POS的周期变化比设定值大的情况下，换言之，在曲轴转角信号POS不是实施电机转角传感器210的诊断处理的规定输入模式的情况下，控制装置201取消基于实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA的电机转角传感器210的诊断处理。
即，在周期比RT在规定范围外的情况下，将时间TIM转换为曲轴转角的处理的精度降低，实际旋转相位RA1的误差变大，有可能误诊断电机转角传感器210的异常，因此，控制装置201不实施电机转角传感器210的诊断处理。
在上述实施方式中说明的各技术思想只要不产生矛盾，就可以适当组合使用。
另外，参照优选的实施方式具体说明了本发明的内容，但基于本发明的基本技术思想以及教导，只要是本领域技术人员，当然能够采用各种变形方案。
可变气门正时装置114并不限于图2-图4的装置，例如可以采用日本特开2008-069719号公报中公开的由链轮、凸轮板、连杆装置、引导板、减速器以及电机构成的可变气门正时装置等。
另外，可以将可变气门正时装置114设为使排气凸轮轴115b相对于曲轴109的旋转相位变化的装置，在该情况下，控制装置201也可以通过与上述相同的诊断处理对电机转角传感器210有无异常进行诊断。
另外，控制装置201在图6的流程图的步骤S502中，暂时判断电机转角传感器210有无异常，当在步骤S504中判断为曲轴转角信号POS以及/或者凸轮转角信号CAM为规定输入模式时，将步骤S502中的暂时性的判断直接作为最终判断，在判断为不是规定输入模式时，可以使步骤S502中的暂时性的判断无效。
另外，控制装置201在步骤S502中，代替将实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA的数据存储在存储器中，将实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA的计算所使用的各种计测数据(POS计数值、计测时间、转速差等)存储在存储器中，在进入到了步骤S505时，基于存储器所存储的计测数据来运算实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA，可以基于运算出的实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA进行电机转角传感器210的诊断。
另外，控制装置201在图6的流程图的步骤S502中，将从即将输入凸轮转角信号CAM之前的曲轴转角信号POS起到凸轮转角信号CAM为止的时间TIM的计测值保存在存储器中，当在诊断定时进入到了步骤S505时，基于曲轴转角信号POS的周期计测值的最新值将存储器所保存的时间TIM的数据转换为曲轴转角而求出实际旋转相位RA1，可以基于该实际旋转相位RA1对电机转角传感器210有无异常进行诊断。
另外，控制装置201构成为基于在输入表示内燃机101的规定的一个气缸处于基准活塞位置这种情况的凸轮转角信号CAM时求出的实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA，对电机转角传感器210有无异常进行判定，而且，可以采用如下结构：当在诊断定时判断为曲轴转角信号POS以及/或者凸轮转角信号CAM不是规定输入模式的情况下，将规定的一个气缸切换为其他气缸。
另外，控制装置201对曲轴转角信号POS的欠缺位置间的POS计数值、凸轮转角信号CAM的计数值、曲轴转角信号POS的周期比RT中的多个分别进行判断，在判断为多个全部是规定输入模式时，可以基于输入凸轮转角信号CAM时的实际旋转相位RA1以及变化量ΔRA对电机转角传感器210有无异常进行诊断。
另外，控制装置201在超过设定次数地连续判定电机转角传感器210的异常时，可以确定电机转角传感器210的异常，等待异常的确定而转移到异常时处理。
附图标记说明
101内燃机、105进气门、109曲轴、114可变气门正时装置、115a进气凸轮轴、201控制装置、203曲轴转角传感器、204凸轮转角传感器、210电机转角传感器

Claims (5)

1.一种可变气门正时装置的控制装置，应用于内燃机，对所述可变气门正时装置进行控制，所述内燃机具备：
可变气门正时装置，所述可变气门正时装置通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于内燃机的曲轴的旋转相位变化；
曲轴转角传感器，所述曲轴转角传感器按每个规定曲轴转角输出曲轴转角信号；
凸轮转角传感器，所述凸轮转角传感器按每个规定凸轮转角输出凸轮转角信号；以及
电机转角传感器，所述电机转角传感器根据所述电机的旋转角输出电机转角信号，
所述控制装置包括：
第一检测部，所述第一检测部在每次输入所述凸轮转角信号时基于所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号来检测所述旋转相位；
第二检测部，所述第二检测部基于所述电机转角信号来检测输入所述凸轮转角信号期间的所述旋转相位的变化量；
控制部，所述控制部基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果来调整所述电机的转速；
所述控制装置的特征在于，还包括诊断部，在所述凸轮转角信号输入后的诊断定时处，所述诊断部判断所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式，在是所述规定输入模式的情况下，基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判定所述电机转角传感器有无异常。
2.如权利要求1所述的可变气门正时装置的控制装置，其中，
所述曲轴转角传感器构成为，按每个单位曲轴转角输出所述曲轴转角信号，所述曲轴转角信号以规定曲轴转角缺落，
所述第一检测部检测所述曲轴转角信号的缺落位置来设定基准曲轴转角位置，将从所述基准曲轴转角位置起直至所述凸轮转角信号被输入为止的曲轴转角检测为所述旋转相位，
所述诊断部在输入所述凸轮转角信号后将检测到所述缺落位置的定时作为所述诊断定时，在所述缺落位置之间的所述曲轴转角信号的输入数为规定数时，基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判定所述电机转角传感器有无异常。
3.如权利要求1所述的可变气门正时装置的控制装置，其中，
所述凸轮转角传感器构成为用所述凸轮转角信号的连续输出数来表示处于基准活塞位置的气缸，
所述第一检测部基于所述凸轮转角信号中的前头信号来检测所述旋转相位，
所述诊断部将输入所述前头信号后的所述凸轮转角信号的输出数的判定定时作为所述诊断定时，在所述凸轮转角信号的输出数为规定数时，基于在所述诊断定时之前输入了所述前头信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判定所述电机转角传感器有无异常。
4.如权利要求1所述的可变气门正时装置的控制装置，其中，
所述曲轴转角传感器按每个单位曲轴转角输出所述曲轴转角信号，
所述第一检测部基于所述曲轴转角信号的周期将从所述曲轴转角信号起到所述凸轮转角信号为止的时间转换为曲轴转角来检测所述旋转相位，
所述诊断部将输出所述凸轮转角信号后的所述曲轴转角信号的输入定时作为所述诊断定时，在所述曲轴转角信号的周期变化在规定范围内时，基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判定所述电机转角传感器有无异常。
5.一种可变气门正时装置的控制方法，在内燃机中对所述可变气门正时装置进行控制，所述内燃机具备：
可变气门正时装置，所述可变气门正时装置通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于内燃机的曲轴的旋转相位变化；
曲轴转角传感器，所述曲轴转角传感器按每个规定曲轴转角输出曲轴转角信号；
凸轮转角传感器，所述凸轮转角传感器按每个规定凸轮转角输出凸轮转角信号；以及
电机转角传感器，所述电机转角传感器根据所述电机的旋转角输出电机转角信号，
所述控制方法包括：
在每次输入所述凸轮转角信号时基于所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号来检测所述旋转相位的步骤；
基于所述电机转角信号来检测输入所述凸轮转角信号期间的所述旋转相位的变化量的步骤；
基于所述旋转相位和所述旋转相位的变化量来调整所述电机的转速的步骤；
在所述凸轮转角信号输入后的诊断定时处，判断所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式的步骤；
所述控制方法的特征在于，还包括：在所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方为规定输入模式的情况下，基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时检测到的所述旋转相位和所述旋转相位的变化量，判定所述电机转角传感器有无异常的步骤。
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