JP2007262913A - 可変バルブタイミング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準位置学習時において、アクチュエータの作動量は、アクチュエータ作動量に対するインテークバルブ位相の変化量が小さい領域に含まれる最遅角位置へ向けてインテークバルブ位相が変化するように設定される(S110)。そして、インテークバルブ位相が最遅角位置に到達して、インテークバルブ位相が変化しなくなると(S140のYES判定時)、インテークバルブ位相が基準位相である最遅角位置へ到達したと判断して学習を完了する。さらに、学習完了に応答して、アクチュエータである電動モータの通電が停止される。
【選択図】図14
Description
したがって、相対回転数設定部6030は、制御周期ΔTにて要求されるカムシャフト位相変化量Δθを生じさせるための電動モータ2060の相対回転数ΔNmを、(1)式に従った演算処理によって求めることができる。
(2)式において、DTY(FB)は、上記回転数偏差および所定の制御ゲインによる制御演算(代表的には、一般的なP制御、PI制御等)基づくフィードバック項である。
インテークカムシャフト1120の位相検出精度を向上するために、インテーク用VVT機構2000では、所定の学習指示条件成立時に、学習制御部6100により、インテークバルブ位相の基準位置学習を行なう。本発明の実施の形態では、減速比R(θ)が大きい領域で基準位置学習を行なう。具体的には、インテークバルブ位相を最遅角に到達させることにより基準位置学習が行なわれる。
基準位置学習が指示されていないため処理を終了する。
Claims (4)
- エンジンに設けられたインテークバルブおよびエキゾーストバルブの少なくとも一方のバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置であって、
前記可変バルブタイミング装置を作動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの作動量に応じた変化量で前記開閉タイミングを変更する変更機構とを備え、
前記変更機構は、
前記開閉タイミングが第1の領域にある場合において、前記アクチュエータの作動量に対して第1の変化量で前記開閉タイミングを変更し、前記開閉タイミングが前記第1の領域とは異なる第2の領域にある場合において、前記アクチュエータの作動量に対して前記第1の変化量よりも大きい第2の変化量で前記開閉タイミングを変更するように構成され、
前記可変バルブタイミング装置は、
前記第1の領域内に設けられた所定タイミングへ前記開閉タイミングを変更するように前記アクチュエータの作動指示を生成し、前記開閉タイミングが前記所定タイミングへ到達したことに応答して前記開閉タイミングの基準タイミングを学習するように構成された基準位置学習手段と、
前記基準位置学習手段による前記基準タイミングの学習が完了したときに、前記アクチュエータへの通電を停止するための通電停止手段とをさらに備える、可変バルブタイミング装置。 - 前記変更機構は、前記所定タイミングにおいて、前記開閉タイミングの変化が機械的に制約されるように構成され、
前記基準位置学習手段は、
前記開閉タイミングを前記所定タイミングへ変更するための前記作動指示の生成中において、前記開閉タイミングの変化量が略零となったときに、前記開閉タイミングが前記所定タイミングへ到達したことを検出する検出手段を含む、請求項1記載の可変バルブタイミング装置。 - 前記所定タイミングは、前記変更機構による前記開閉タイミングの可変範囲の限界位置に対応して設けられる、請求項2記載の可変バルブタイミング装置。
- 前記アクチュエータは電動機で構成され、かつ、前記アクチュエータの作動量は、前記開閉タイミングが変更されるバルブを駆動するカムシャフトに対する前記電動機の相対的な回転速度差である、請求項1から3のいずれか1項に記載の可変バルブタイミング装置。
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