JP4299327B2 - 可変バルブタイミング装置 - Google Patents
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Description
したがって、相対回転数設定部6030は、制御周期ΔTにて要求されるカムシャフト位相変化量Δθを生じさせるための電動モータ2060の相対回転数ΔNmを、(1)式に従った演算処理によって求めることができる。
(2)式において、DTY(FB)は、上記回転数偏差および所定の制御ゲインによる制御演算(代表的には、一般的なP制御、PI制御等)基づくフィードバック項である。
(3)式中の係数kn(kn≧1.0)は、時間軸方向のなまし度合いを決定する。kn=1.0のとき、(3)式はIV(θ)r=IVrefとなり、時間軸方向のなまし度合いが零となって、インテークバルブ位相設定部4010による目標位相IVrefが、直接、アクチュエータ作動量設定部6000によるインテークバルブ制御の制御目標値IV(θ)rに設定される。一方、kn>1.0のときは、これまでの制御目標値IV(θ)r0および目標位相IVrefの差の一部のみを反映するように制御目標値IV(θ)rが更新されるので、制御目標値IV(θ)の変化が時間軸方向になまされることとなる。そして、knが大きいほど、時間軸方向のなまし度合いは大きくなる。
図15を参照して、位相変化方向判定部6100は、インテークバルブ位相設定部4010による目標位相IVrefおよび現在の実インテークバルブ位相IV(θ)より、直後のインテークバルブ位相制御によるインテークバルブ位相の変化方向が、上記燃焼安定位相CA(0)に対して近づく方向(第1の方向)および遠ざかる方向(第2の方向)のいずれであるかを示すフラグFLGを発生する。
Claims (4)
- エンジンに設けられたインテークバルブおよびエキゾーストバルブの少なくとも一方のバルブに設けられた可変バルブタイミング装置であって、
前記可変バルブタイミング装置を作動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの作動量に応じた変化量で対応のバルブの開閉タイミングを変更するように構成され、かつ、前記エンジンのアイドル運転時における前記目標開閉タイミングの目標値に相当する基準タイミングが前記開閉タイミングの変更可能な制御範囲の途中に存在するように構成された変更機構と、
前記エンジンの運転状態に応じて、前記対応のバルブの目標開閉タイミングを設定する位相目標設定手段と、
前記位相目標設定手段によって設定された前記目標開閉タイミングに基づき、前記開閉タイミングの制御目標値を設定する制御目標値設定手段と、
前記開閉タイミングの現在値と前記制御目標値との偏差に基づき、前記アクチュエータの作動量を設定するアクチュエータ作動量設定手段と、
前記開閉タイミングの現在値および前記目標開閉タイミングに基づき、前記開閉タイミングの変化方向が、前記基準タイミングに近づく第1の方向および前記基準タイミングから遠ざかる第2の方向のいずれであるかを判定する位相変化方向判定手段と、
前記開閉タイミングの変化方向が前記第2の方向であるときに、前記前記開閉タイミングの変化速度を、前記開閉タイミングの変化方向が前記第1の方向であるときと比較して相対的に遅くするための変化速度制御手段とを備える、可変バルブタイミング装置。 - 前記制御目標値設定手段は、前記位相目標設定手段により設定される前記目標開閉タイミングの変化を時間軸方向になまして前記制御目標値を設定できるように構成され、
前記変化速度制御手段は、前記制御目標値設定手段における前記時間軸方向へのなまし度合いを、前記開閉タイミングの変化方向が前記第2の方向である場合に、前記開閉タイミングの変化方向が前記第1の方向である場合と比較して相対的に大きく設定する、請求項1記載の可変バルブタイミング装置。 - 前記アクチュエータ作動量設定手段は、前記開閉タイミングの現在値と前記制御目標値との偏差に基づき、単一の制御周期内での最大制御量の範囲内で前記アクチュエータの作動量を設定し、
前記変化速度制御手段は、前記最大制御量を、前記開閉タイミングの変化方向が前記第2の方向であるときに、前記開閉タイミングの変化方向が前記第1の方向である場合と比較して相対的に小さく設定する、請求項1記載の可変バルブタイミング装置。 - 前記アクチュエータは電動機で構成され、かつ、前記アクチュエータの作動量は、前記対応のバルブを駆動するカムシャフトに対する前記電動機の相対的な回転速度差であり、
前記前記開閉タイミングの変更可能な制御範囲は、前記アクチュエータの作動量に対する前記開閉タイミングの変化量の比率が異なる、第1および第2の領域を含み、
前記変更機構は、前記第1の領域における前記比率が、前記第2の領域における前記比率よりも小さくなるように構成され、かつ、前記電動機の回転速度が前記カムシャフトの回転速度より低いときに、前記第1の領域外の前記開閉タイミングが前記第1の領域へ向けて変化するように構成され、
前記基準タイミングは、前記第1の領域内に設けられる、請求項1から3のいずれか1項に記載の可変バルブタイミング装置。
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