JP4600935B2 - 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータを駆動源とし、内燃機関のカム軸の回転速度に対して前記モータの回転速度を変化させることで、クランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させて吸気バルブ又は排気バルブのバルブタイミングを変化させる内燃機関の可変バルブタイミング制御装置に関する発明である。

近年、可変バルブタイミング制御を電子制御化するために、モータを駆動源とする可変バルブタイミング制御装置が開発されている。例えば、特許文献１（特開２００６−７０７５４号公報）に記載の可変バルブタイミング制御装置は、内燃機関のカム軸と同心状に配置され且つクランク軸の回転駆動力によって回転駆動される第１のギヤ（アウタギヤ）と、カム軸と一体的に回転する第２のギヤ（インナギヤ）と、カム軸と同心の円軌跡を描くように旋回しながら前記第１のギヤの回転力を前記第２のギヤに伝達し且つ前記第１のギヤに対する前記第２のギヤの回転位相を変化させる位相可変ギヤ（遊星ギヤ）と、この位相可変ギヤの旋回速度（公転速度）を制御するようにカム軸と同心に配置されたモータとを備え、前記第１のギヤ、前記第２のギヤ及び前記位相可変ギヤの歯数は、カム軸をクランク軸の回転速度の１／２の回転速度で駆動するように構成されている。そして、バルブタイミングを変化させないときは、モータの回転速度をカム軸の回転速度に一致させて、前記位相可変ギヤの旋回速度をカム軸の回転速度に一致させることで、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの回転位相の差を現状維持して、バルブタイミングを現状維持し、バルブタイミングを変化させるときは、モータの回転速度をカム軸の回転速度に対して変化させて前記位相可変ギヤの旋回速度をカム軸の回転速度に対して変化させることで、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの回転位相の差を変化させてバルブタイミングを変化させるように構成されている。
特開２００６−７０７５４号公報（第４頁〜第５頁）

ところで、モータの制御は、エンジン制御用のコンピュータから制御信号（目標モータ回転速度の信号）をモータ駆動回路に出力して、モータ駆動回路を構成するパワーＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子のオン／オフのデューティを制御することで、モータ駆動回路からモータへの出力電流を制御するようにしている。この場合、モータ駆動回路にはバッテリから電源電圧が供給されるが、バッテリの充電不足や車載機器の消費電力増加により電源電圧が低下することがある。これにより、電源電圧がモータ駆動回路の最低動作保証電圧付近まで低下した状態が続くと、モータ駆動回路のスイッチング素子の発熱量が増大してスイッチング素子が過熱状態となり、スイッチング素子が故障する可能性があることが判明した。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、モータを駆動源としてバルブタイミングを可変する内燃機関において、電源電圧低下によるモータ駆動回路のスイッチング素子の故障を未然に防止できる内燃機関の可変バルブタイミング制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、モータを駆動源とし、内燃機関のカム軸の回転速度に対して前記モータの回転速度を変化させることで、クランク軸に対するカム軸の回転位相（以下「カム軸位相」という）を変化させて吸気バルブ又は排気バルブのバルブタイミングを変化させる内燃機関の可変バルブタイミング制御装置において、目標カム軸位相と実カム軸位相との偏差及び内燃機関の回転速度に基づいて目標モータ回転速度を演算する目標モータ回転速度演算手段と、前記目標モータ回転速度と実モータ回転速度との偏差を小さくするように前記モータの駆動電流（モータ電流）を制御するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路に供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記モータ駆動回路の最低動作保証電圧よりも高く設定された動作制限電圧を下回ったときに前記モータ駆動回路の出力電流を制限するモータ電流制限手段ととを備えた構成としたものである。

このようにすれば、電源電圧がモータ駆動回路の最低動作保証電圧付近まで低下したときに、モータ駆動回路の出力電流（モータ電流）が制限されて、モータ駆動回路のスイッチング素子のオン期間が短くなる。これにより、電源電圧低下によるスイッチング素子の発熱・温度上昇を抑制することができ、スイッチング素子の故障を未然に防止できる。この場合、モータ駆動回路の出力電流（モータ電流）を制限すると、可変バルブタイミング制御は、応答速度を遅くして実行されることになる。

ところで、電源電圧がモータ駆動回路の最低動作保証電圧を下回ると、モータ駆動回路のスイッチング素子の発熱量が急増して短時間でスイッチング素子が過熱状態となって故障する可能性がある。

この対策として、請求項２のように、電源電圧検出手段で検出した電源電圧がモータ駆動回路の最低動作保証電圧を下回ったときにモータ駆動回路の出力電流（モータ電流）を遮断するモータ電流遮断手段を設けるようにすると良い。このようにすれば、電源電圧がモータ駆動回路の最低動作保証電圧を下回ったときに、モータ駆動回路のスイッチング素子を完全にオフさせて、スイッチング素子の発熱・温度上昇を確実に抑制することができ、スイッチング素子の故障を未然に防止できる。

また、請求項３のように、電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記動作制限電圧を下回ったときに、目標モータ回転速度演算手段（エンジン制御用のコンピュータ）からモータ駆動回路に出力する目標モータ回転速度の変化量を制限することで、モータ駆動回路の出力電流（モータ電流）を制限するようにすると良い。このようにすれば、モータ駆動回路の仕様を変更することなく、モータ駆動回路の出力電流（モータ電流）を制限する構成を実現できる。

また、請求項４のように、目標カム軸位相と実カム軸位相との偏差及び内燃機関の回転速度に基づいてモータ回転速度補正量を算出し、カム軸の回転速度に応じたベース目標モータ回転速度を前記モータ回転速度補正量で補正して目標モータ回転速度を求めるシステムにおいては、電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記動作制限電圧を下回ったときに、前記モータ回転速度補正量を制限することで、前記目標モータ回転速度の変化量を制限するようにすると良い。このようにすれば、目標モータ回転速度の変化量を簡単な処理で適正に制限することができる。

この場合、モータ回転速度補正量の制限範囲（ガード値）は、演算処理の簡略化のために予め決められた一定範囲としても良いが、内燃機関の回転速度に応じてモータ回転速度補正量が変化することを考慮して、請求項５のように、モータ回転速度補正量の制限範囲を内燃機関の回転速度に応じて変化させるようにしても良い。これにより、モータ回転速度補正量の制限範囲をより適正に設定することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてシステム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がタイミングチェーン１３（又はタイミングベルト）により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。また、吸気側カム軸１６側には、モータ駆動式の可変バルブタイミング装置１８が設けられている。この可変バルブタイミング装置１８によって、クランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の回転位相（カム軸位相）を可変することで、吸気側カム軸１６によって開閉駆動される吸気バルブ（図示せず）のバルブタイミングを可変するようになっている。

また、吸気側カム軸１６の外周側には、所定のカム角毎にカム角信号を出力するカム角センサ１９が取り付けられている。一方、クランク軸１２の外周側には、所定のクランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角センサ２０が取り付けられている。

次に、図２に基づいて可変バルブタイミング装置１８（ＶＣＴ）の概略構成を説明する。可変バルブタイミング装置１８の位相可変機構２１は、吸気側カム軸１６と同心状に配置された内歯付きのアウタギヤ２２（第１のギヤ）と、このアウタギヤ２２の内周側に同心状に配置された外歯付きのインナギヤ２３（第２のギヤ）と、これらアウタギヤ２２とインナギヤ２３との間に配置されて両者に噛み合う遊星ギヤ２４（位相可変ギヤ）とから構成されている。アウタギヤ２２は、クランク軸１２と同期して回転するスプロケット１４と一体的に回転するように設けられ、インナギヤ２３は、吸気側カム軸１６と一体的に回転するように設けられている。また、遊星ギヤ２４は、アウタギヤ２２とインナギヤ２３に噛み合った状態でインナギヤ２３の回りを円軌道を描くように旋回することで、アウタギヤ２２の回転力をインナギヤ２３に伝達する役割を果たすと共に、インナギヤ２３の回転速度（吸気側カム軸１６の回転速度）に対する遊星ギヤ２４の旋回速度（公転速度）を変化させることで、アウタギヤ２２に対するインナギヤ２３の回転位相（カム軸位相）を調整するようになっている。この場合、アウタギヤ２２、インナギヤ２３及び遊星ギヤ２４の歯数は、吸気側カム軸１６をクランク軸１２の回転速度の１／２の回転速度で駆動するように構成されている。
吸気側カム軸１６の回転速度＝クランク軸１２の回転速度×１／２

一方、エンジン１１には、遊星ギヤ２４の旋回速度を可変するためのモータ２６が設けられている。このモータ２６の回転軸２７は、吸気側カム軸１６、アウタギヤ２２及びインナギヤ２３と同軸上に配置され、このモータ２６の回転軸２７と遊星ギヤ２４の支持軸２５とが、径方向に延びる連結部材２８を介して連結されている。これにより、モータ２６の回転に伴って、遊星ギヤ２４が支持軸２５を中心に回転（自転）しながらインナギヤ２３の外周の円軌道を旋回（公転）できるようになっている。また、モータ２６には、モータ２６の回転速度を検出するモータ回転速度センサ２９が取り付けられている。

この可変バルブタイミング装置１８は、モータ２６の非駆動時に、モータ２６の回転軸２７が吸気側カム軸１６と同期して回転するように構成され、モータ２６の回転速度が吸気側カム軸１６の回転速度（クランク軸１２の回転速度×１／２）に一致して、遊星ギヤ２４の公転速度がインナギヤ２３の回転速度（アウタギヤ２２の回転速度）に一致していると、アウタギヤ２２とインナギヤ２３との回転位相の差が現状維持されて、バルブタイミング（カム軸位相）が現状維持されるようになっている。

そして、吸気バルブのバルブタイミングを進角する場合には、モータ２６の回転速度を吸気側カム軸１６の回転速度よりも速くして、遊星ギヤ２４の公転速度をインナギヤ２３の回転速度よりも速くする。これにより、アウタギヤ２２に対するインナギヤ２３の回転位相が進角されて、バルブタイミング（カム軸位相）が進角される。

一方、吸気バルブのバルブタイミングを遅角する場合には、モータ２６の回転速度を吸気側カム軸１６の回転速度よりも遅くして、遊星ギヤ２４の公転速度をインナギヤ２３の回転速度よりも遅くする。これにより、アウタギヤ２２に対するインナギヤ２３の回転位相が遅角されて、バルブタイミングが遅角される。

前述した各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、そのＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁（図示せず）の燃料噴射量や点火プラグ（図示せず）の点火時期を制御する。ＥＣＵ３０には、電源電圧となるバッテリ電圧を検出する電源電圧検出回路（電源電圧検出手段）が内蔵されている。

また、ＥＣＵ３０は、カム角センサ１９とクランク角センサ２０の出力信号に基づいてクランク軸１２に対するカム軸１６の回転位相（実カム軸位相）を演算すると共に、エンジン運転条件に応じて目標カム軸位相（目標バルブタイミング）を演算し、この目標カム軸位相と実カム軸位相との偏差及びエンジン回転速度に基づいて目標モータ回転速度を演算する目標モータ回転速度演算手段として機能する。そして、図３に示すように、ＥＣＵ３０は、演算した目標モータ回転速度の信号をモータ駆動回路（以下「ＥＤＵ」と表記する）３１に出力する。

このＥＤＵ３１は、目標モータ回転速度と実モータ回転速度との偏差を小さくするようにモータ２６に印加する電圧のデューティをフィードバック制御するアナログ回転速度フィードバック回路３２が内蔵され、実モータ回転速度を目標モータ回転速度にフィードバック制御することで、実カム軸位相を目標カム軸位相にフィードバック制御する。以下の説明では、「フィードバック」を「Ｆ／Ｂ」と表記する。

また、ＥＣＵ３０は、エンジン運転中に、後述する図４の目標モータ回転速度演算プログラムを実行することで、ＥＤＵ３１の電源電圧（バッテリ電圧）がＥＤＵ３１の最低動作保証電圧よりも高く設定された動作制限電圧を下回ったときに、ＥＤＵ３１に出力する目標モータ回転速度の変化量（回転速度Ｆ／Ｂ補正量）を制限することで、ＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）を制限するモータ電流制限手段として機能し、更に、ＥＤＵ３１の電源電圧がＥＤＵ３１の最低動作保証電圧を下回ったときに通電ＯＦＦ信号をＥＤＵ３１に出力してＥＤＵ３１の出力電流を遮断するモータ電流遮断手段として機能する。以下、図４の目標モータ回転速度演算プログラムの処理内容を説明する。

図４の目標モータ回転速度演算プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう目標モータ回転速度演算手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まずステップ１０１で、目標カム軸位相と実カム軸位相との偏差（以下「カム軸位相偏差」という）を算出する。
カム軸位相偏差＝目標カム軸位相−実カム軸位相

この後、ステップ１０２に進み、図５の回転速度Ｆ／Ｂ補正量マップを参照して、現在のエンジン回転速度とカム軸位相偏差に応じた回転速度Ｆ／Ｂ補正量を算出する。図５の回転速度Ｆ／Ｂ補正量マップは、カム軸位相偏差が大きくなるほど、回転速度Ｆ／Ｂ補正量が大きくなり、また、エンジン回転速度が高くなるほど、回転速度Ｆ／Ｂ補正量が大きくなるように設定されている。

回転速度Ｆ／Ｂ補正量の算出後、ステップ１０３に進み、ＥＤＵ３１の電源電圧（バッテリ電圧）を検出した後、ステップ１０４に進み、ＥＤＵ３１の電源電圧が動作制限電圧よりも高いか否かを判定する。ここで、動作制限電圧は、ＥＤＵ３１の電源電圧の低下によりＥＤＵ３１を構成するパワーＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子の発熱量が増大する電圧領域の上限を設定するための電圧であり、ＥＤＵ３１の最低動作保証電圧よりも所定電圧だけ高く設定されている。

このステップ１０４で、ＥＤＵ３１の電源電圧が動作制限電圧よりも高いと判定されれば、ＥＤＵ３１の出力電流を制限する必要はない（ＥＤＵ３１のスイッチング素子の発熱限界に対して余裕がある）と判断して、ステップ１０８に進み、上記ステップ１０２で算出した回転速度Ｆ／Ｂ補正量を制限せずにそのまま用いて目標モータ回転速度を次式により設定する。

目標モータ回転速度＝ベース目標モータ回転速度＋回転速度Ｆ／Ｂ補正量
ここで、ベース目標モータ回転速度は、カム軸回転速度（クランク軸回転速度×１／２）と一致するモータ回転速度である。

これに対して、上記ステップ１０４で、ＥＤＵ３１の電源電圧が動作制限電圧以下と判定されれば、ステップ１０５に進み、ＥＤＵ３１の電源電圧が最低動作保証電圧よりも高いか否か（つまり動作制限電圧≧電源電圧＞最低動作保証電圧であるか否か）を判定する。その結果、電源電圧が最低動作保証電圧よりも高い（動作制限電圧≧電源電圧＞最低動作保証電圧）と判定されれば、ＥＤＵ３１のスイッチング素子の発熱限界に対して余裕が少なく、スイッチング素子の発熱量増大を抑制する必要があると判断して、ステップ１０６に進み、回転速度Ｆ／Ｂ補正量に対する上限ガード値と下限ガード値を現在のエンジン回転速度に応じて図６の上下限ガード値マップにより算出する。

図６の上下限ガード値マップは、エンジン回転速度が高くなるほど、上限ガード値と下限ガード値の絶対値が大きくなるように設定されている。尚、上下限ガード値をエンジン回転速度とカム軸位相偏差に応じて設定しても良く、勿論、演算処理の簡略化のために、上下限ガード値を予め決められた一定値に設定しても良い。

この後、ステップ１０７に進み、上記ステップ１０６で算出した上下限ガード値を用いて、上記ステップ１０２で算出した回転速度Ｆ／Ｂ補正量をガード処理する。つまり、回転速度Ｆ／Ｂ補正量が上限ガード値よりも大きければ、回転速度Ｆ／Ｂ補正量を上限ガード値で制限して回転速度Ｆ／Ｂ補正量＝上限ガード値とし、回転速度Ｆ／Ｂ補正量が下限ガード値を下回れば、回転速度Ｆ／Ｂ補正量を下限ガード値で制限して回転速度Ｆ／Ｂ補正量＝下限ガード値する。また、上記ステップ１０２で算出した回転速度Ｆ／Ｂ補正量が上限ガード値と下限ガード値の範囲内であれば、当該回転速度Ｆ／Ｂ補正量を制限することなくそのまま用いる。上記ステップ１０５→１０６→１０７の処理が特許請求の範囲でいうモータ電流制限手段としての役割を果たす。

この後、ステップ１０８に進み、上記ステップ１０７でガード処理した回転速度Ｆ／Ｂ補正量を用いて目標モータ回転速度を次式により設定する。
目標モータ回転速度
＝ベース目標モータ回転速度＋ガード処理後の回転速度Ｆ／Ｂ補正量
ＥＣＵ３０は、本プログラムで演算した目標モータ回転速度の信号をＥＤＵ３１に出力する。

一方、上記ステップ１０５で、ＥＤＵ３１の電源電圧が最低動作保証電圧以下であると判定されれば、ＥＤＵ３１のスイッチング素子の発熱限界を越えていると判断して、ステップ１０９に進み、ＥＣＵ３０から通電ＯＦＦ信号をＥＤＵ３１に出力して、ＥＤＵ３１のスイッチング素子を強制的にオフさせてＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）を遮断する。上記ステップ１０５→１０９の処理が特許請求の範囲でいうモータ電流遮断手段としての役割を果たす。

以上説明した本実施例の制御例を図７のタイムチャートを用いて説明する。
図７の制御例では、時刻ｔ1 で、目標カム軸位相がステップ状に変化し、それに追従するように実カム軸位相が変化し始める。その後、ＥＤＵ３１の電源電圧が動作制限電圧を下回った時点ｔ2 で、出力電流制限処理が開始される。この出力電流制限処理中は、ＥＣＵ３０からＥＤＵ３１に出力する目標モータ回転速度の変化量（回転速度Ｆ／Ｂ補正量）を制限することで、ＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）を制限する。

図７の制御例では、出力電流制限処理の実行中もＥＤＵ３１の電源電圧が低下し、その電源電圧が最低動作保証電圧を下回った時点ｔ3 で、出力電流制限処理から出力電流遮断処理に切り替わり、ＥＣＵ３０から通電ＯＦＦ信号をＥＤＵ３１に出力して、ＥＤＵ３１のスイッチング素子を強制的にオフさせてＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）を遮断する。

以上説明した本実施例では、ＥＤＵ３１の電源電圧がＥＤＵ３１の最低動作保証電圧よりも高く設定された動作制限電圧を下回ったときに、ＥＣＵ３０からＥＤＵ３１に出力する目標モータ回転速度の変化量（回転速度Ｆ／Ｂ補正量）を制限することで、ＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）を制限するようにしたので、ＥＤＵ３１の電源電圧が最低動作保証電圧付近まで低下したときに、ＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）が制限されて、ＥＤＵ３１のスイッチング素子のオン期間が短くなる。これにより、電源電圧低下によるスイッチング素子の発熱・温度上昇を抑制することができ、スイッチング素子の故障を未然に防止できる。この場合、モータ電流を制限すると、可変バルブタイミング制御は、応答速度を遅くして実行されることになる。

更に、本実施例では、ＥＤＵ３１の電源電圧が最低動作保証電圧を下回ったときに、ＥＣＵ３０から通電ＯＦＦ信号をＥＤＵ３１に出力してＥＤＵ３１の出力電流（モータ電流）を遮断するようにしたので、ＥＤＵ３１の電源電圧が最低動作保証電圧を下回ったときに、ＥＤＵ３１のスイッチング素子を完全にオフさせて、スイッチング素子の発熱・温度上昇を確実に抑制することができ、スイッチング素子の故障を未然に防止できる。

尚、本発明は、吸気バルブの可変バルブタイミング制御装置に限定されず、排気バルブの可変バルブタイミング制御装置に適用しても良い。更に、可変バルブタイミング装置１８の位相可変機構は、本実施例のような遊星歯車機構を用いたものに限定されず、他の方式の位相可変機構を用いても良く、要は、モータの回転速度をカム軸の回転速度に対して変化させることでバルブタイミングを可変するモータ駆動式の可変バルブタイミング装置であれば良い。

本発明の一実施例における制御システム全体の概略構成図である。 可変バルブタイミング装置の概略構成図である。 可変バルブタイミング装置の制御系の構成を示すブロック図である。 目標モータ回転速度演算プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 回転速度Ｆ／Ｂ補正量マップを概念的に示す図である。 上下限ガード値マップを概念的に示す図である。 実施例の制御例を説明するタイムチャートである。

符号の説明

１１…エンジン（内燃機関）、１２…クランク軸、１６…吸気側カム軸、１８…可変バルブタイミング装置、１９…カム角センサ、２０…クランク角センサ、２１…位相可変機構、２２…アウタギヤ、２３…インナギヤ、２４…遊星ギヤ、２６…モータ、２７…回転軸、２９…モータ回転速度センサ、３０…ＥＣＵ（目標モータ回転速度演算手段，電源電圧検出手段，モータ電流制限手段，モータ電流遮断手段）、３１…ＥＤＵ（モータ駆動回路）、３２…アナログ回転速度フィードバック回路

Claims (5)

1. モータを駆動源とし、内燃機関のカム軸の回転速度に対して前記モータの回転速度を変化させることで、クランク軸に対するカム軸の回転位相（以下「カム軸位相」という）を変化させて吸気バルブ又は排気バルブのバルブタイミングを変化させる内燃機関の可変バルブタイミング制御装置において、
   目標カム軸位相と実カム軸位相との偏差及び内燃機関の回転速度に基づいて目標モータ回転速度を演算する目標モータ回転速度演算手段と、
   前記目標モータ回転速度と実モータ回転速度との偏差を小さくするように前記モータの駆動電流を制御するモータ駆動回路と、
   前記モータ駆動回路に供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
   前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記モータ駆動回路の最低動作保証電圧よりも高く設定された動作制限電圧を下回ったときに前記モータ駆動回路の出力電流を制限するモータ電流制限手段と
   を備えていることを特徴とする内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
2. 前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記モータ駆動回路の最低動作保証電圧を下回ったときに前記モータ駆動回路の出力電流を遮断するモータ電流遮断手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
3. 前記モータ電流制限手段は、前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記動作制限電圧を下回ったときに、前記目標モータ回転速度の変化量を制限することで、前記モータ駆動回路の出力電流を制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
4. 前記目標モータ回転速度演算手段は、前記目標カム軸位相と実カム軸位相との偏差及び内燃機関の回転速度に基づいてモータ回転速度補正量を算出し、前記カム軸の回転速度に応じたベース目標モータ回転速度を前記モータ回転速度補正量で補正して前記目標モータ回転速度を求め、
   前記モータ電流制限手段は、前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が前記動作制限電圧を下回ったときに、前記モータ回転速度補正量を制限することで、前記目標モータ回転速度の変化量を制限することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
5. 前記モータ電流制限手段は、前記モータ回転速度補正量の制限範囲を内燃機関の回転速度に応じて変化させることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。

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