JP2011094581A - 電動式可変バルブタイミング装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン停止中にカム軸位相を変化させる際には、まず、可変バルブタイミング装置18のモータの通電開始時にモータの通電デューティ比を所定増量値(エンジン停止中にカム軸位相を変化させるのに必要なトルクを出力する通電デューティ比)に設定する通電増量制御を実行する。これにより、モータの出力トルクを適度に大きくして、カム軸位相を確実に変化させる。この通電増量制御の実行後にカム軸位相の実変化速度を目標変化速度に一致させるように通電デューティ比をフィードバック制御する位相変化速度フィードバック制御を実行する。これにより、カム軸位相の変化速度が過剰に速くなることを防止して、可変バルブタイミング装置18の作動音を低減する。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてシステム全体の概略構成を説明する。
図4に示す位相制御ルーチンは、ECU30の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう位相制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、エンジン停止中(例えばエンジン回転速度=0)であるか否かを判定する。
Duty(i)=Duty(i-1)+FBI
この後、ステップ115に進み、この通電デューティ比Duty [=Duty(i-1)+FBI]でモータ26の通電を制御する。
Claims (3)
- 内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相(以下「カム軸位相」という)をモータで変化させてバルブタイミングを変化させる電動式可変バルブタイミング装置の制御装置において、
内燃機関の停止中に前記カム軸位相を変化させる際に、前記モータの通電開始時に該モータの通電制御量を所定増量値に設定する通電増量制御を実行し、該通電増量制御の実行後に前記カム軸位相の実変化速度を目標変化速度に一致させるように前記通電制御量をフィードバック制御する位相変化速度フィードバック制御を実行する位相制御手段を備えていることを特徴とする電動式可変バルブタイミング装置の制御装置。 - 前記位相制御手段は、前記位相変化速度フィードバック制御の際に、前記通電増量制御中のカム軸位相の実変化速度に応じて前記位相変化速度フィードバック制御のゲインと通電制御量の初期値のうちの少なくとも一方を設定する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電動式可変バルブタイミング装置の制御装置。
- 前記位相制御手段は、前記位相変化速度フィードバック制御の際に、主に積分項を用いて前記通電制御量をフィードバック制御する手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式可変バルブタイミング装置の制御装置。
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