WO2015144111A1 - Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine - Google Patents

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WO2015144111A1
WO2015144111A1 PCT/DE2014/200703 DE2014200703W WO2015144111A1 WO 2015144111 A1 WO2015144111 A1 WO 2015144111A1 DE 2014200703 W DE2014200703 W DE 2014200703W WO 2015144111 A1 WO2015144111 A1 WO 2015144111A1
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cylinder
internal combustion
combustion engine
adjusting device
speed
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Inventor
Jens Schäfer
Andreas THÖLKE
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
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    • F02B31/00Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder
    • F02B31/04Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder by means within the induction channel, e.g. deflectors
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an at least one cylinder and a variable valve train having, in particular designed as a reciprocating engine, the speed of which may temporarily drop below the idle speed.
  • a Kraftfullynockenwellenverstellvorrich- device is known with which a phase angle of a camshaft can be changed or adjusted to a temporarily constant phase position.
  • a valve opening angle range which is smaller than a geometric normal opening angle range is set by means of the camshaft adjusting device. Due to the pronounced dynamic properties of the camshaft adjuster, it should be possible to reduce the valve opening range to a value which results from the difference between the normal opening angle range and almost the camshaft setting range.
  • a switchover to a normal operating mode is provided according to EP 2 591 215 B1, in which a constant phase angle of the camshaft is set.
  • An operating mode of a camshaft adjuster when parking an internal combustion engine is known, for example, from JP 201 1 -094581 A.
  • the object of the invention is to provide an operating method of an internal combustion engine having variable control times, which is particularly suitable for operating phases below the idling speed, in particular for vehicles with a start-stop system.
  • This object is achieved by a method for operating an at least one cylinder and an adjustable valve train having internal combustion engine according to claim 1, and by a control unit for an internal combustion engine, which is designed to carry out this method.
  • the method is used in operating phases of the internal combustion engine, in which the speed of the internal combustion engine changes.
  • the speed may increase or decrease, the speed level may be above or below the idle speed.
  • it may be an operating phase in which the speed first drops below the level of the idle speed and then increased again.
  • a shutdown process of the internal combustion engine is initially initiated, for example by a stop-start system while the vehicle is still rolling.
  • a change-of-mind situation may occur Standstill of the internal combustion engine whose speed is increased again, with no starter of the internal combustion engine is needed for this process at not too low sunken speed.
  • the invention is based on the consideration that in internal combustion engines with adjustable valve drive typically several adjustment mechanisms are given, with which the filling of the cylinder or - in multi-cylinder engines - the cylinder can be influenced. These different adjustment mechanisms are generally referred to on the one hand as a peripheral adjustment device and on the other as a cylinder-near adjustment device.
  • the incoming gas After flowing through the peripheral adjusting device, the incoming gas reaches at least one element, in particular inlet valve, which can be influenced by means of the adjusting device close to the cylinder.
  • the adjustment device close to the cylinder can be, for example, a camshaft adjuster, in particular an electromechanically actuated camshaft adjuster, a valve train with switchable cam followers, for example rocker arms, shift cups or tappets, a push-back system or an electro-hydraulically operated valvetrain this is supplied with sufficient oil pressure even at lowest speeds.
  • the cylinder-near adjusting device may be part of a valve train, which has no mechanical connection with the crankshaft of the internal combustion engine.
  • the cylinder filling of the internal combustion engine can be influenced both by the peripheral and the cylinder-near adjusting device, wherein according to the invention, with a speed change, the various adjusting devices are adjusted in a non-uniform manner.
  • This may mean, for example, that one of the adjusting devices is adjusted in the direction of a higher cylinder filling, while the second adjusting device is adjusted in the direction of a smaller filling of the cylinder.
  • a speed change in particular speed reduction
  • one of the adjusting devices, in particular the peripheral adjusting device to leave unchanged, while the other adjusting device is adjusted.
  • the peripheral adjusting device is adjusted to a higher cylinder filling compared with the cylinder-near adjusting device during the lowering of the rotational speed of the internal combustion engine. This is especially in situations considered in which the speed is less than the idle speed, but a rapid startup of the engine should be possible.
  • the peripheral adjusting device which is set to a relatively high cylinder filling in comparison with the cylinder-near adjusting device, ensures that the intake manifold pressure remains high in comparison with a conventional stopping process, which has a favorable effect on the restartability of the engine.
  • the method according to the invention can be used not only for a restart in the context of a "change-of-mind" situation, but also for a simple shutdown of the internal combustion engine Settings are possible which produce a strong flow of gas and correspondingly high flow losses, resulting in a very rapid decrease in the rotational speed, ie a rapid stopping of the engine, but also a considerable generation of vibrations under NVH (noise vibration harshness) aspects, such a fast stopping of the internal combustion engine is therefore not optimal.
  • NVH noise vibration harshness
  • An optimized NVH-optimized shutdown of the internal combustion engine therefore provides that the cylinder charge is minimized during the shutdown process, resulting in a soft "dumping" of the internal combustion engine, but the disadvantage here is the longer duration of the shutdown process.
  • the cylinder-near adjusting device in particular a camshaft adjuster, is preferably set to an intake valve closing time of the internal combustion engine which corresponds to an angular amount of the crankshaft which is at least 20 ° or 25 °, preferably at least 40 °, particularly preferably at least 60 °, before or after the lower charge cycle dead center of the internal combustion engine is located.
  • a restart signal if this is before reaching the speed limit, a fast and comfortable under NVH aspects startup of the engine, at least the cylinder-near adjustment device is adjusted in the direction of a further increased cylinder filling.
  • the subsequent run-up of the internal combustion engine to the idling speed is preferably carried out under a significant further adjustment of the adjusting device close to the cylinder.
  • a change takes place from a first setting position to a second setting position, wherein the available adjusting range of the adjusting device close to the cylinder takes place.
  • At least one of said adjustment positions of the cylinder-near adjustment device may coincide with an extreme position of the adjustment device. This applies in particular to cylinder-near adjustment devices which have only discrete adjustment options.
  • each of the setting positions mentioned above preferably differs more from the setting position other than the extreme position of the adjusting device which is most similar to the respective setting position during restarting.
  • a possible charge for example by means of a turbocharger or a mechanically or electrically driven compressor to call.
  • the cylinder-near adjusting device is preferably adjusted to a small cylinder filling.
  • FIG. 2 shows a diagram analogous to FIG. 1 of a "change-of-mind" situation during operation of the internal combustion engine
  • FIG. 3 in a flow chart correlations in a "change-of-mind" situation.
  • the internal combustion engine is first, as shown in FIG. 1, operated at a speed n, which corresponds to the idle speed n L. On this basis, the internal combustion engine is turned off, wherein a stop signal is generated for example by a start-stop system of the motor vehicle.
  • a position of a camshaft adjuster of the internal combustion engine and a throttle valve of the internal combustion engine is shown in addition to the rotational speed n of the crankshaft of the internal combustion engine.
  • With DS are shown in Fig. 1 possible throttle positions of the internal combustion engine.
  • the shaded area which opens over time symbolizes different strategies for adjusting the throttle flap during the shutdown of the internal combustion engine, which will be discussed in more detail below.
  • the adjustment of the phase angle of the camshaft, namely intake camshaft, the internal combustion engine in relation to the angular position of the crankshaft - in short: camshaft adjustment - is designated in Fig. 1 with NS.
  • the adjustment of the camshaft adjuster from the first setting Sa to the second setting Sb means an adjustment in the direction of higher cylinder filling during the running out of the internal combustion engine.
  • the throttle position can be kept constant.
  • a closed throttle valve leads to a particularly good NVH behavior and an open throttle valve to a less good behavior under NVH aspects.
  • the throttle valve or throttle valves may be at least slightly opened in an initially paradoxical manner during the shutdown of the internal combustion engine.
  • the throttle valve measures which can also be used in combination, a low-vibration, yet speedy shutdown of the internal combustion engine is effected. These properties are particularly important if, as illustrated in FIG. 2, a restart of the internal combustion engine is to take place during the shutoff process.
  • the time at which a restart signal is given is denoted by t w .
  • the speed limit that is to say minimum speed, up to which a restart of the internal combustion engine is possible, is denoted by n w .
  • the speed limit n w is reached approximately at the latest ramp-up time, designated by t H.
  • the throttle valve is referred to as a peripheral adjusting device.
  • the advantages of the apparently contradictory actuation of the various adjusting devices in the speed range below the idle speed n L come into their own.
  • the cylinder-near adjustment device can be at least slightly adjusted in the direction of a higher cylinder filling in order to prepare for a possible "change-of-mind" situation.
  • a shutdown process is initiated can be done either by explicit request of the driver or by a start-stop system, for example, the start-stop system may be able to detect a red light, so that the parking is already initiated when the vehicle is still rolling.
  • step S2 a permanent check is made with the engine still running in method step S2 as to whether a restart of the internal combustion engine would still be possible, ie a "change-of-mind" situation could be taken into account. whether a "change-of-mind" request is given by the driver.
  • a change-of-mind decision could also be made automatically, for example by optical detection and evaluation of the environment of the motor vehicle S3 satisfied conditions, so in step S4, the decision is automatically made to re-start.
  • the re-start itself that is, the run-up of the internal combustion engine at least up to the idle speed n L is referred to in Fig. 3 as step S5.

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Abstract

Ein Verfahren zum Betrieb einer mindestens einen Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschine mit sich ändernder Drehzahl, wobei die Brennkraftmaschine verschiedene Verstellvorrichtungen zur Beeinflussung der Füllung des Zylinders, nämlich mindestens eine periphere Verstellvorrrichtung und mindestens eine zylindernahe Verstellvorrichtung, aufweist, sieht vor, dass bei einer Drehzahländerung die verschiedenen Verstellvorrichtungen in ungleich wirkender Weise verstellt werden.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
Beschreibung Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mindestens einen Zylinder und einen variablen Ventiltrieb aufweisenden, insbesondere als Hubkolbenmaschine ausgebildeten Brennkraftmaschine, wobei deren Drehzahl zeitweise unter die Leerlaufdrehzahl sinken kann.
Hintergrund der Erfindung
Aus der EP 2 591 215 B1 ist eine Kraftfahrzeugnockenwellenverstellvorrich- tung bekannt, mit welcher eine Phasenlage einer Nockenwelle verändert oder auf eine zeitweise konstante Phasenlage eingestellt werden kann. In einem Motorstartbetriebsmodus wird mittels der Nockenwellenverstellvorrichtung ein Ventilöffnungswinkelbereich eingestellt, der kleiner als ein geometrischer Nor- malöffnungswinkelbereich ist. Durch ausgeprägt dynamische Eigenschaften des Nockenwellenverstellers soll es möglich sein, den Ventilöffnungsbereich auf einen Wert zu reduzieren, der sich aus der Differenz aus dem Normalöff- nungswinkelbereich und nahezu dem Nockenwellenstellbereich ergibt. Mit dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl ist nach der EP 2 591 215 B1 eine Umschal- tung auf einen Normalbetriebsmodus vorgesehen, in welchem eine konstante Phasenlage der Nockenwelle eingestellt ist.
Ein Betriebsmodus eines Nockenwellenverstellers beim Abstellen eines Verbrennungsmotors ist beispielsweise aus der JP 201 1 -094581 A bekannt. Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsverfahren einer variier- bare Steuerzeiten aufweisenden Brennkraftmaschine anzugeben, welches besonders für Betriebsphasen unterhalb der Leerlaufdrehzahl, insbesondere bei Fahrzeugen mit Start-Stopp-System, geeignet ist.
Beschreibung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer mindestens einen Zylinder und einen verstellbaren Ventiltrieb aufweisenden Brennkraftmaschine gemäß Anspruch 1 , sowie durch eine Steuerungseinheit für eine Brennkraftmaschine, welche zur Durchführung dieses Verfahrens ausgebildet ist.
Das Verfahren kommt in Betriebsphasen der Brennkraftmaschine zum Einsatz, in welchen sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine ändert. Hierbei kann die Drehzahl zunehmen oder abnehmen, wobei das Drehzahlniveau oberhalb oder unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegen kann. Insbesondere kann es sich um eine Betriebsphase handeln, in der die Drehzahl unterhalb des Niveaus der Leerlaufdrehzahl zunächst sinkt und anschließend wieder erhöht wird. Ein solches Szenario wird auch als eine„change-of-mind" Situation bezeichnet. Bei diesem Szenario wird davon ausgegangen, dass zunächst ein Abstellvorgang der Brennkraftmaschine eingeleitet wird, indem zum Beispiel bei noch rollendem Fahrzeug durch ein Start-Stopp-System ein Stopp-Signal, etwa beim Zurollen auf eine rote Ampel, ausgegeben wird. Aufgrund einer detektierten geänderten Verkehrslage, etwa einer Ampelumschaltung auf „grün" und/oder eines Kommandos des Fahrers kann im Rahmen einer„change-of-mind" Situati- on noch vor dem Stillstand der Brennkraftmaschine deren Drehzahl wieder erhöht werden, wobei für diesen Vorgang bei nicht zu weit abgesunkener Drehzahl kein Starter der Brennkraftmaschine benötigt wird. Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass bei Brennkraftmaschinen mit verstellbarem Ventiltrieb typischerweise mehrere Verstellmechanismen gegeben sind, mit welchen die Füllung des Zylinders beziehungsweise - bei Mehrzylindermotoren - der Zylinder beeinflusst werden kann. Diese unterschiedlichen Verstellmechanismen werden allgemein zum einen als periphere Versteilvorrichtung und zum anderen als zylindernahe Versteilvorrichtung bezeichnet. Maßgebend für die Klassifizierung der Versteilvorrichtungen als„peripher" beziehungsweise„zylindernah" ist die Gasströmung zum Zylinder. Das in Richtung Zylinder strömende Gas trifft zunächst auf die periphere Verstellvorrich- tung, insbesondere eine Drosselklappe. Auch ein Saugrohr verstellbarer Länge fällt unter den Begriff„periphere Versteilvorrichtung".
Nach dem Durchströmen der peripheren Versteilvorrichtung gelangt das einströmende Gas zu mindestens einem Element, insbesondere Einlassventil, welches mittels der zylindernahen Versteilvorrichtung beeinflussbar ist. Bei der zylindernahen Versteilvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen No- ckenwellenversteller, insbesondere einen elektromechanisch betätigten No- ckenwellenversteller, um einen Ventiltrieb mit schaltbaren Nockenfolgern, beispielsweise Schlepphebeln, Schalttassen oder Stößeln, um ein Schiebeno- ckensystem oder um einen elektrohydraulisch betätigten Ventiltrieb handeln, sofern dieser mit ausreichend Öldruck auch bei niedrigsten Drehzahlen versorgt ist. Ebenso kann die zylindernahe Versteilvorrichtung Teil eines Ventiltriebs sein, welcher keinerlei mechanische Verbindung mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine aufweist.
In allen Fällen ist die Zylinderfüllung der Brennkraftmaschine sowohl durch die periphere als auch durch die zylindernahe Versteilvorrichtung beinflussbar, wobei gemäß der Erfindung bei einer Drehzahländerung die verschiedenen Versteilvorrichtungen in ungleich wirkender Weise verstellt werden. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass eine der Versteilvorrichtungen in Richtung einer höheren Zylinderfüllung verstellt wird, während die zweite Versteilvorrichtung in Richtung einer geringeren Füllung des Zylinders verstellt wird. Ebenso ist es möglich, während einer Drehzahländerung, insbesondere Drehzahlabsenkung, eine der Versteilvorrichtungen, insbesondere die periphere Versteilvorrichtung, unverändert zu lassen, während die andere Versteilvorrichtung verstellt wird.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird während des Sin- kens der Drehzahl der Brennkraftmaschine die periphere Versteilvorrichtung im Vergleich zur zylindernahen Versteilvorrichtung auf eine höhere Zylinderfüllung eingestellt. Dies kommt insbesondere in Situationen in Betracht, in welchen die Drehzahl weniger als die Leerlaufdrehzahl beträgt, jedoch ein rasches Hochlaufen der Brennkraftmaschine möglich sein soll. Die im Vergleich zur zylinder- nahen Versteilvorrichtung auf eine relativ hohe Zylinderfüllung eingestellte periphere Versteilvorrichtung sorgt in diesem Fall dafür, dass der Saugrohrdruck im Vergleich zu einem üblichen Abstellvorgang hoch bleibt, was sich günstig auf die Wiederstartfähigkeit des Motors auswirkt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann nicht nur bei einem Wiederstart im Rahmen einer„change-of-mind" Situation zum Einsatz kommen, sondern auch beim schlichten Abstellen der Brennkraftmaschine. Beim Abstellen einer Brennkraftmaschine gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Zylinderfüllung beeinflussende Versteilvorrichtungen einzustellen. Zum einen sind Einstellun- gen möglich, die eine starke Durchströmung mit Gas und entsprechend hohe Strömungsverluste bewirken. Hieraus ergibt sich ein sehr schnelles Absinken der Drehzahl, das heißt ein schnelles Stoppen des Motors, jedoch damit einhergehend auch eine beträchtliche Erzeugung von Schwingungen. Unter NVH (noise Vibration harshness)-Gesichtspunkten ist ein solches schnelles Abstel- len der Brennkraftmaschine daher nicht optimal.
Ein unter NVH-Gesichtspunkten optimiertes Abstellen des Verbrennungsmotors sieht daher vor, dass die Zylinderfüllung während des Abstellvorgangs minimiert wird, woraus ein weiches„Ablegen" des Verbrennungsmotors resultiert. Nachteilig hierbei ist jedoch die längere Dauer des Abstellvorgangs.
Dieser Zielkonflikt wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die verschiedenen Versteilvorrichtungen der Brennkraftmaschine in sich scheinbar widersprechender Weise verstellt werden, wobei durch die mittels der verschiedenen Versteilvorrichtungen einstellbaren Elemente, insbesondere Drosselklappe und Gaswechselventile, nicht nur die Zylinderfüllung, sondern auch der Druck im Raum zwischen den genannten Elementen beeinflusst wird.
Während des Abstellens der Brennkraftmaschine ist die zylindernahe Versteilvorrichtung, insbesondere ein Nockenwellenversteller, vorzugsweise auf eine Einlassventilschließzeit der Brennkraftmaschine eingestellt, welche einem Winkelbetrag der Kurbelwelle entspricht, der mindestens 20° oder 25°, bevor- zugt mindestens 40°, besonders bevorzugt mindestens 60°, vor oder nach dem unteren Ladungswechseltotpunkt der Brennkraftmaschine liegt.
Bei einem Fahrzeug mit Start-Stopp-System wird während des Auslaufens der Brennkraftmaschine, wenn die Drehzahl bereits unter der Leerlaufdrehzahl liegt und weiter absinkt, vorzugsweise vor dem Erreichen einer Drehzahlgrenze, bis zu welcher ein selbsttätiges Hochlaufen der Brennkraftmaschine möglich ist, die zylindernahe Versteilvorrichtung in Richtung einer höheren Zylinderfüllung verstellt. Durch diese Maßnahme wird ein besonders schneller Wiederstart der Brennkraftmaschine, mit welchem der Abstellvorgang abrupt abgebrochen wird, begünstigt. Dies gilt auch dann, wenn in dieser Phase des Betriebs der Brennkraftmaschine die verschiedenen Versteilvorrichtungen in gleichwirkender Weise verstellt werden. In jedem Fall kann durch ein Wiederstartsignal, sofern dies vor dem Erreichen der genannten Drehzahlgrenze vorliegt, ein schnelles und auch unter NVH-Gesichtspunkten komfortables Hochlaufen der Brenn- kraftmaschine ausgelöst werden, wobei zumindest die zylindernahe Versteilvorrichtung in Richtung einer weiter erhöhten Zylinderfüllung verstellt wird.
Das anschließende Hochlaufen der Brennkraftmaschine bis zur Leerlaufdrehzahl geschieht vorzugsweise unter einer signifikanten weiteren Verstellung der zylindernahen Versteilvorrichtung. Hierbei erfolgt ab dem Zeitpunkt des Wiederstartsignals bis zum Erreichen der Leerlaufdrehzahl eine Änderung von einer ersten Einstellposition zu einer zweiten Einstellposition, wobei der zur Verfügung stehenden Stellbereich der zylindernahen Versteilvorrichtung be- vorzugt zu mindestens einem Viertel, insbesondere zu mindestens der Hälfte, ausgenutzt wird. Mindestens eine der genannten Einstellpositionen der zylindernahen Versteilvorrichtung kann mit einer Extremposition der Versteilvorrichtung übereinstimmen. Dies gilt insbesondere für zylindernahe Verstellvorrich- tungen, welche nur diskrete Einstellmöglichkeiten aufweisen. Auch bei zylindernahen Versteilvorrichtungen mit kontinuierlichen Einstellmöglichkeiten unterscheidet sich während des Wiederstarts jede der genannten Einstellpositionen vorzugsweise stärker von der anderen Einstellposition als von derjenigen Extremposition der Versteilvorrichtung, welche der jeweiligen Einstellposition am ähnlichsten ist.
Weiter können beim Hochlaufen der Brennkraftmaschine bis zur Leerlaufdrehzahl und darüber hinaus jegliche an sich bekannte Maßnahmen eingeleitet werden, welche zu einer höheren Zylinderfüllung beitragen. Insbesondere ist in diesem Zusammenhang eine eventuelle Aufladung, beispielsweise mittels eines Turboladers oder eines mechanisch oder elektrisch angetriebenen Verdichters zu nennen. Während des durch eine„change-of-mind" Anforderung ausgelösten Hochlaufens der Brennkraftmaschine, beginnend von einem Drehzahlniveau unterhalb der Leerlaufdrehzahl, können auch kurzfristige Komman- dos, die entweder durch den Fahrer gegeben oder automatisch, etwa durch ein System zur Erkennung des Umfelds des Fahrzeugs, generiert werden, im Rahmen der sogenannten Aufstartstrategie berücksichtigt werden. Beispielsweise kann aufgrund eines Signals, welches während des sogenannten Aufstartens der Brennkraftmaschine, das heißt dem erneuten Hochlaufen nach Unterschreitung der Leerlaufdrehzahl, entgegen eines zuvor gegebenen Befehls keine Drehmomentabgabe, sondern lediglich einen Leerlaufbetrieb anfordert, in die Motorsteuerung eingegriffen werden. Durch einen solchen Eingriff ist es möglich, bereits während des Aufstartens die Füllung der zu befeuernden Zylinder durch Verstellung der zylindernahen und/oder peripheren Verstellvor- richtung zurückzunehmen.
Wird dagegen die genannte Drehzahlgrenze unterschritten, so ist definitionsgemäß kein selbsttätiges Hochlaufen der Brennkraftmaschine mehr möglich. In diesem Fall, das heißt beim Abstellen der Brennkraftmaschine oder beim Absenken der Drehzahl bis auf ein Niveau, welches das Betätigen eines Starters ermöglicht, wird die zylindernahe Versteilvorrichtung vorzugsweise auf eine geringe Zylinderfüllung verstellt.
Nachfolgend werden verschiedene Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 in einem Diagramm den Drehzahlverlauf sowie die Einstellungen verschiedener Versteilvorrichtungen beim Abstellen einer Brennkraftmaschine,
Fig. 2 in einem Diagramm analog Fig. 1 eine„change-of-mind" Situation beim Betrieb der Brennkraftmaschine,
Fig. 3 in einem Flussdiagramm Zusammenhänge bei einer„change-of-mind" Situation.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Im Folgenden wird vom Betrieb einer als mehrzylindrige, insbesondere vierzylindrige, Hubkolbenmaschine ausgebildeten Brennkraftmaschine, kurz auch als Verbrennungsmotor oder Motor bezeichnet, in einem Kraftfahrzeug ausgegangen. Die Brennkraftmaschine wird zunächst, wie aus Fig. 1 hervorgeht, mit einer Drehzahl n betrieben, welche der Leerlaufdrehzahl nL entspricht. Hiervon ausgehend wird die Brennkraftmaschine abgestellt, wobei ein Stopp-Signal beispielsweise durch ein Start-Stopp-System des Kraftfahrzeugs generiert wird.
In Fig. 1 ist zusätzlich zur Drehzahl n der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors eine Stellung eines Nockenwellenverstellers der Brennkraftmaschine sowie einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine dargestellt. Hierbei ist der No- ckenwellenversteller zwischen einer ersten Einstellung Sa und einer zweiten Einstellung Sb verstellbar. Mit DS sind in Fig. 1 mögliche Drosselklappenstellungen der Brennkraftmaschine bezeichnet. Die schraffierte, sich im Laufe der Zeit t öffnende Fläche symbolisiert unterschiedliche Strategien zur Verstellung der Drosselklappe während des Abstellens der Brennkraftmaschine, auf welche im Folgenden noch näher eingegangen wird. Die Einstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle, nämlich Einlassnockenwelle, der Brennkraftmaschine in Relation zur Winkelstellung der Kurbelwelle - kurz: Nockenwelleneinstellung - ist in Fig. 1 mit NS bezeichnet.
Die Verstellung des Nockenwellenverstellers von der ersten Einstellung Sa zur zweiten Einstellung Sb bedeutet eine Verstellung in Richtung höherer Zylinderfüllung während des Auslaufens des Verbrennungsmotors. Die Drosselklappenstellung kann hierbei konstant gehalten werden. Dabei führt eine geschlos- sene Drosselklappe zu einem besonders guten NVH-Verhalten und eine offene Drosselklappe zu einem unter NVH-Gesichtspunkten weniger guten Verhalten. Alternativ zu einer konstanten Drosselklappenstellung kann während des Abstellens des Verbrennungsmotors dessen Drosselklappe oder Drosselklappen in zunächst paradox wirkender Weise zumindest geringfügig geöffnet werden. Durch beide, einerseits den Nockenwellenversteller und andererseits die Drosselklappe betreffenden Maßnahmen, welche auch kombiniert angewendet werden können, wird ein vibrationsarmes und dennoch zügiges Abstellen der Brennkraftmaschine bewirkt. Diese Eigenschaften sind besonders dann von Bedeutung, wenn, wie in Fig. 2 veranschaulicht, während des Abstellvorgangs ein Wiederstart der Brennkraftmaschine erfolgen soll.
Der Zeitpunkt, zu dem ein Wiederstartsignal gegeben wird, ist mit tw bezeichnet. Die Drehzahlgrenze, das heißt minimale Drehzahl, bis zu welcher ein Wiederstart der Brennkraftmaschine möglich ist, ist mit nw bezeichnet. Die Dreh- zahlgrenze nw ist im Szenario nach Fig. 2 etwa zum mit tH bezeichneten spätesten Hochlaufzeitpunkt erreicht. Noch bevor das Wiederstartsignal gegeben wird, also innerhalb eines Szenarios, in dem vom Abstellen des Motors ausgegangen wird, wird die Drosselklappe des Verbrennungsmotors derart einge- stellt, dass ein schneller Wiederstart möglich ist. Auf diese Weise bleibt im Saugrohr des Verbrennungsmotors ein ausreichend hoher Druck aufrechterhalten, um durch eine schnelle Verstellung des Nockenwellenverstellers, auch als zylindernahe Versteilvorrichtung bezeichnet, ein schnelles Hochlaufen des Verbrennungsmotors zu ermöglichen. Zur Unterscheidung vom Nockenwellen- versteller ist die Drosselklappe als periphere Versteilvorrichtung bezeichnet.
Gerade beim Aufstarten der Brennkraftmaschine kommen somit die Vorteile der scheinbar widersprüchlichen Betätigung der verschiedenen Verstellvorrichtun- gen im Drehzahlbereich unterhalb der Leerlaufdrehzahl nL zur Geltung. Insbesondere in einer initialen Phase des Abstellvorgangs, bei abnehmender Drehzahl, kann die zylindernahe Versteilvorrichtung zumindest geringfügig in Richtung einer höheren Zylinderfüllung verstellt werden, um eine mögliche„change- of-mind" Situation vorzubereiten.
Anhand Fig. 3 werden im Folgenden Voraussetzungen erläutert, die für das Szenario nach Fig. 2, das heißt den Wiederstart des Verbrennungsmotors im Rahmen einer„change-of-mind" Situation, erfüllt sein müssen. Im Verfahrensschritt S1 wird ein Abstellvorgang eingeleitet. Dies kann entweder durch expliziten Wunsch des Fahrers oder durch ein Start-Stopp-System erfolgen. Das Start-Stopp-System kann beispielsweise in der Lage sein, eine rote Ampel zu erkennen, sodass der Abstellvorgang bereits bei noch rollendem Fahrzeug eingeleitet wird.
Nachdem der Abstellvorgang eingeleitet wurde, erfolgt bei noch laufendem Motor in Verfahrensschritt S2 eine permanente Prüfung, ob ein Wiederstart der Brennkraftmaschine noch möglich wäre, das heißt eine„change-of-mind" Situation berücksichtigt werden könnte. Gleichzeitig wird im Verfahrensschritt S3 permanent geprüft, ob eine„change-of-mind" Anforderung durch den Fahrer gegeben ist. Alternativ könnte eine„change-of-mind" Entscheidung auch automatisch, beispielsweise durch optische Erfassung und Auswertung der Umgebung des Kraftfahrzeugs, getroffen werden. Sind beide in den Schritten S2 und S3 geprüften Bedingungen erfüllt, so wird im Schritt S4 automatisch die Entscheidung getroffen, den Wiederstart einzuleiten. Der Wiederstart selbst, das heißt das Hochlaufen des Verbrennungsmotors zumindest bis zur Leerlaufdrehzahl nL, ist in Fig. 3 als Schritt S5 bezeichnet.
Bezugszahlenliste
DS Drosselklappenstellung
n Drehzahl
nL Leerlaufdrehzahl
NS Nockenwelleneinstellung
Sa erste Einstellung des Nockenwellenverstellers
Sb zweite Einstellung des Nockenwellenverstellers
S1 Verfahrensschritt
S2 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt
54 Verfahrensschritt
55 Verfahrensschritt
t Zeit
tH Hochlaufzeitpunkt
tw Zeitpunkt der Wiederstartanforderung

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb einer mindestens einen Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschine mit sich ändernder Drehzahl (n), wobei die Brennkraftmaschine verschiedene Versteilvorrichtungen zur Beeinflussung der Füllung des Zylinders aufweist, nämlich mindestens eine periphere Versteilvorrichtung und mindestens eine zylindernahe Versteilvorrichtung, und wobei bei einer Drehzahländerung die verschiedenen Versteilvorrichtungen in ungleich wirkender Weise verstellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als periphere Versteilvorrichtung eine Drosselklappe und als zylindernahe Versteilvorrichtung ein Nockenwellenversteller vorgesehen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine abgesenkt wird, wobei die periphere Versteilvorrichtung im Vergleich zur zylindernahen Versteilvorrichtung auf eine höhere Zylinderfüllung eingestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die zylindernahe Versteilvorrichtung eine Einlassventilschließzeit der Brennkraftmaschine eingestellt wird, welche einem Winkelbetrag der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine entspricht, der mindestens 20° vom unteren Ladungswechseltotpunkt der Brennkraftmaschine abweicht.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (n) unter die Leerlaufdrehzahl (nL) der Brennkraftmaschine gesenkt wird, wobei vor dem Erreichen einer Drehzahlgrenze (nw), bis zu welcher ein selbsttätiges Hochlaufen der Brennkraftmaschine möglich ist, die zylindernahe Versteilvorrichtung in Richtung einer höheren Zylinderfüllung verstellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehzahl unterhalb der Leerlaufdrehzahl (nL) durch ein Wiederstartsignal eine Verstellung der zylindernahen Verstellvorrichtung in Richtung einer erhöhten Zylinderfüllung ausgelöst wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während des Hochlaufens der Brennkraftmaschine, vor dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl (nL), die zylindernahe Versteilvorrichtung von einer ersten Einstellung (Sa) zu einer zweiten Einstellung (Sb) verstellt wird, wobei der zur Verfügung stehende Stellbereich der zylindernahen Versteilvorrichtung zu mindestens einem Viertel ausgenutzt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich jede der beiden Einstellungen (Sa,Sb) stärker von der anderen Einstellposition (Sb,Sa) als von einer der jeweiligen Einstellposition (Sa,Sb) ähnlichsten Extremposition der Verstellvorrichtung unterscheidet.
9. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Unterschreiten der Drehzahlgrenze (nw) die zylindernahe Verstellvorrichtung auf eine geringe Zylinderfüllung verstellt wird.
10. Steuerungseinheit für eine Brennkraftmaschine, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 .
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