KR101859165B1 - 연속 가변 밸브리프트 장치의 모터 제어 방법 및 장치 - Google Patents

연속 가변 밸브리프트 장치의 모터 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법에 따르면, 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 센서로부터 공급되는 캠 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 실측치와 목표치의 차를 토대로 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하고 도출된 모터 회전력에 대한 최종 목표치가 기 설정된 임계치 이하인 경우 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 공급하고, 소정 시간 경과 후 일정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 임계치로 설정하여 모터 구동부로 공급함에 따라, 모터의 마찰력에 의해 발생하는 실린더 및 엔진간의 흡기량의 차를 근본적으로 제거하여 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있게 된다.

Description

연속 가변 밸브리프트 장치의 모터 제어 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF CVVL}
본 발명은 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속 가변 밸브리프트 가변 장치의 밸브 리프트에 대한 목표치와 밸브 리프트의 실측치의 차로 도출된 모터 회전력에 대한 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치의 비교 결과를 토대로 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차를 제거할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다
일반적으로 엔진의 흡/배기 밸브가 갖는 기능은 실린더 내 흡기와 배기의 흐름을 제어하고, 실린더 내의 기밀을 유지하는 것이다.
즉, 압축 행정과 폭발 행정 시에는 흡/배기 밸브가 모두 닫혀 실린더 내의 기밀을 유지하고, 흡입 행정과 배기 행정 시에는 각각 흡기 밸브 또는 배기 밸브만이 열려 연료가스의 흡입과 연소가스의 배출이 이루어진다.
상기 밸브의 개폐는 캠 샤프트에 형성된 캠이 밸브의 단부를 로커아암(스윙아암)을 통해 누름으로써 이루어지며, 상기 캠 샤프트는 크랭크 샤프트의 회전력을 타이밍 체인 또는 타이밍 벨트를 매개로 전달받아 회전된다.
한편, 상기 밸브의 기밀성, 흡/배기 가스의 양 등을 결정짓는 중요한 요소는 밸브 리프트(Valve lift)로서, 이는 밸브 페이스가 밸브 시트로부터 떨어지는 거리를 의미한다.
일반적으로 흡기 밸브의 경우 밸브 리프트가 클수록 흡입 시 실린더 내로 유입되는 외기 또는 연료 가스의 양이 많아지고, 배기 밸브의 경우 밸브 리프트가 클수록 배기시 배출되는 연소가스의 양이 늘어나 흡/배기 효율이 높아진다.
한편, 상기 밸브 리프트를 모터와 소정 구성의 기구를 통해 연속적으로 가변시킬 수 있도록 된 것이 연속 가변밸브 리프트 장치이다.
이러한 종래의 CVVL(Continuous Variable Valve Lift) 기구가 탑재된 엔진에서의 실린더로의 흡입 공기유량의 검출 방식은 MAF 센서(100)에 의해 측정되어 왔다. 이는 밸브오버랩(Valve Overlap) 등의 여러 가지 요인에 의해 흡입 공기유량의 변화율이 달라지기 때문에 보정을 해야 한다.
그러나, 상기의 보정에도 불구하고 실제 공기유량과 실린더로 흡입되는 공기유량은 여러 가지 요인에 의해 달라질 수 있고, 이는 엔진간 밸브리프트의 편차를 발생시키는 요인이 될 수 있다.
따라서, 밸브 리프트에 의하여 흡입 공기유량을 정밀하게 제어하기 위해서는 기본적으로 엔진 단체의 실린더 및 엔진 간의 공기유량의 편차를 최소화하는 것이고, 이를 위해 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차를 최소화하기 위한 별도의 로직이 필요하였다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 운전 조건 및 엔진 회전수에 따라 기 설정된 모터 회전력에 대한 목표치를 생성하는 엔진제어부와 상기 엔진 제어부의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 변환하여 모터에 제공하는 모터 구동부와 상기 모터 구동부의 모터 회전력에 따라 흡기 및 배기 밸브 리프트를 제어하는 연속 가변 밸브 리프트 부를 포함하되, 상기 엔진 제어부는, 연속 가변 밸브리프트 가변 장치의 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 따라 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하는 모터 최종 목표치 설정부와, 상기 모터 최종 목표치 설정부의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 상기 모터 구동부로 제공하는 최종 목표치 출력부를 포함하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치를 제공하여 연속 가변 밸브 리프트 장치의 엔진 및 실린더 간의 흡기 편차를 최소로 줄일 수 있게 된다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 운전 조건 및 엔진 회전수를 토대로 모터 회전력에 대한 목표치를 산출하는 단계와 상기 모터의 회전력에 대한 목표치를 토대로 모터가 구동되어 연속 가변 밸브 리프트 장치를 구동하는 단계와 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 센서로부터 공급되는 캠 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 목표치 및 실측치를 도출하는 단계와 상기 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 기반으로 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하는 단계와 상기 최종 목표치를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 모터 구동부로 제공하는 단계를 포함하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법을 제공하여, 모터 회전력에 대한 목표치와 실측치의 차를 기반으로 발생하는 엔진과 실린더 간의 흡기 편차를 최소로 줄일 수 있게 된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 연속 가변 밸브 리프트 제어 장치의 모터 제어 장치는,
운전 조건 및 엔진 회전수에 따라 기 설정된 모터 회전력에 대한 목표치를 생성하는 엔진제어부와,
상기 엔진 제어부의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 변환하여 모터에 제공하는 모터 구동부와,
상기 모터 구동부의 모터 회전력에 따라 흡기 및 배기 밸브 리프트를 제어하는 연속 가변 밸브 리프트 부를 포함하되,
상기 엔진 제어부는,
연속 가변 밸브리프트 가변 장치의 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 따라 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하는 모터 최종 목표치 설정부와,
상기 모터 최종 목표치 설정부의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 모터 구동부로 제공하는 최종 목표치 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 최종 목표치 출력부는,
상기 모터 최종 목표치 설정부의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교 결과 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 기 설정된 소정 시간 동안 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 출력하고,
기 설정된 소정 시간 경과 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 임계치를 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하여 모터 구동부로 출력하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
또한, 상기 최종 목표치 출력부는,
상기 모터 목표치 설정부의 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상인 경우 상기 최종 목표치를 모터 구동부로 출력하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 연속 가변 밸브 리프트 제어 장치의 모터 제어 방법은,
운전 조건 및 엔진 회전수를 토대로 모터 회전력에 대한 목표치를 산출하는 단계와,
상기 모터의 회전력에 대한 목표치를 토대로 모터가 구동되어 연속 가변 밸브 리프트 장치를 구동하는 단계와,
상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 센서의 캠 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 목표치 및 실측치를 도출하는 단계와,
상기 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 대응되는 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하는 단계와,
상기 최종 목표치를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 기 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 모터 구동부로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 임계치는,
모터의 회전력으로 발생하는 마찰력을 제거하기 위한 모터 회전력에 대한 최종 목표치로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 최종 목표치를 모터 구동부로 제공하는 단계는,
상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 기 설정된 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정하여 모터 구동부로 제공하고,
상기 소정 시간 경과 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 상기 임계치로 설정하여 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
그리고, 상기 최종 목표치 도출 단계는,
상기 보정치가 상기 임계치 이상인 경우 상기 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차로 도출된 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 상기 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
이에, 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법에 따르면, 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 실측치와 목표치의 차를 토대로 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하고 도출된 모터 회전력에 대한 최종 목표치가 기 설정된 임계치 이하인 경우 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 공급하고 소정 시간 경과 후 일정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 임계치로 설정하여 상기 모터 구동부로 공급함에 따라, 모터의 마찰력에 의해 발생하는 실린더 및 엔진 간의 흡기량의 차를 근본적으로 제거하여 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있게 된다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어부의 구성을 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치를 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치는, 운전 조건 및 엔진 회전수를 기반으로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 설정하는 엔진 제어부(10)와, 엔진 제어부(10)의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 제공받아 회전하여 연속 가변 밸브 리프트 장치(50)를 구동하는 모터 구동부(30)를 포함한다.
여기서, 상기 엔진 제어부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 연속 가변 밸브리프트 장치의 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 따라 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하는 모터 최종 목표치 설정부(11)와, 상기 모터 최종 목표치 설정부의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 출력하는 최종 목표치 출력부(13)를 더 포함한다.
여기서, 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 콘트롤 샤프트의 소정 위치에 설치되는 센서로부터 공급되는 캠 위치값을 기반으로 밸브 리프트의 실측치가 도출된다.
그리고, 상기 센서의 위치값으로부터 밸브 리프트에 대한 실측치를 도출하는 방식은 센서 위치값으로부터 기 설정된 관계식을 토대로 밸브 리프트에 대한 실측치를 연산하는 일반적인 방식과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 상기 최종 목표치 출력부(13)는, 상기 모터 최종 목표치 설정부(11)의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교 결과 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 기 설정된 소정 시간 동안 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부(30)로 출력한다.
또한, 상기 모터의 회전으로 인해 발생되는 모터의 마찰력을 제거하기 위한 임계치의 설정 방식은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 연속 가변 밸브 리프트 장치를 구동하게 된다.
또한, 상기 최종 목표치 출력부(13)는, 기 설정된 소정 시간 경과 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 임계치를 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하여 모터 구동부(30)로 출력하도록 구비된다.
그리고, 상기 최종 목표치 출력부(13)는, 상기 모터 최종 목표치 설정부(11)의 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상인 경우 상기 최종 목표치를 모터 구동부(30)로 출력하도록 구비된다.
이러한 구성에 의하면, 엔진제어부(10)는 운전 조건을 기반으로 도출된 모터 회전력에 대한 목표치를 엔진 회전수의 거동에 따라 기 설정된 보정치로 보정한 후 모터 구동부(30)로 제공하고, 모터 구동부(30)는 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호 출력하고, 출력된 PWM 신호를 토대로 모터가 구동되어 연속 가변 밸브 리프트 장치(70)가 구동된다.
이때 엔진 제어부(10)의 모터 최종 목표치 설정부(11)는 모터의 회전력을 전달받은 연속 가변 밸브 리프트 장치(70)의 콘트롤 샤프트의 소정 위치에 설치되는 센서로부터 감지된 캠 위치값을 도출하고 도출된 캠 위치값을 기 설정된 관계식을 기반으로 밸브 리프트에 대한 실측치를 도출한다.
그리고, 모터 최종 목표치 설정부(11)는 밸브 리프트에 대한 목표치와 밸브 리프트의 실측치의 차를 기반으로 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 모터 최종 목표치 출력부(13)로 제공한다.
여기서, 상기 최종 목표치는 밸브 리프트의 목표치와 밸브 리프트의 실측치의 차로부터 도출된 보정치로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정하여 얻어진다. 상기 밸브 리프트의 목표치 및 실측치의 차에 대해 기 설정된 반비례 관계식을 토대로 모터 회전력에 대한 보정치를 도출하며, 도출된 보정치는 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치에 대한 차에 대응되는 테이블 값으로 미리 저장된다.
상기 모터 최종 목표치 출력부(13)는 상기 모터 최종 목표치 설정부(11)의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교 결과 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 기 설정된 소정 시간 동안 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부(30)로 출력한다.
또한, 상기 최종 목표치 출력부(13)는, 기 설정된 소정 시간 경과 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 임계치를 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하여 모터 구동부(30)로 출력한다.
이상에서 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치에 따르면, 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 실측치와 목표치의 차를 토대로 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하고 도출된 모터 회전력에 대한 최종 목표치가 기 설정된 임계치 이하인 경우 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 공급하고, 소정 시간 경과 후 일정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 임계치로 설정하여 모터 구동부로 공급함에 따라, 모터의 마찰력에 의해 발생하는 실린더 및 엔진간의 흡기량의 차를 근본적으로 제거하여 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있게 된다.
이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 과정의 제어 흐름을 도 3를 참조하여 설명한다. 도 3는 도 2에 도시된 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 도 1 및 2에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
먼저, 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법은, 엔진 제어부(10)에서, 운전 조건 및 엔진 회전수를 기반으로 모터 회전력에 대한 목표치를 설정하고(단계 101), 이어 모터의 회전력에 대한 목표치에 대응되는 전압을 출력하며, 출력된 모터 회전력에 대한 목표치에 대응되는 전압을 PWM 신호로 변환하여 모터 구동부(50)로 제공되므로 모터가 회전하게 된다.
이어 모터의 회전력을 전달받아 연속 가변 밸브 리프트 장치(70)는 구동하고 이때 연속 가변 밸브 리프트 장치(70)의 콘트롤 샤프트의 센서로부터 감지된 캠 위치값로부터 도출된 밸브 리프트에 대한 실측치는 엔진 제어부(10)의 모터 최종 목표치 설정부(11)로 제공된다(단계 105)
상기 모터 최종 목표치 설정부(11)는 상기 밸브 리프트에 대한 실측치와 목표치의 차를 기반으로 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하고 최종 목표치는 최종 목표치 출력부(13)로 제공된다(단계 107).
그리고, 상기 최종 목표치 출력부(13)는 단계(109)에서, 상기 최종 목표치를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과 최종 목표치가 임계치 이상이 아닌 경우 최종 목표치를 0으로 설정한 후 소정 시간 동안 모터 구동부(30)로 제공한다(단계 111).
이어 단계(113)에서, 상기 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고, 이에 대한 판단 결과 소정 시간이 경과된 경우 최종 목표치를 상기 임계치로 설정한 후 일정 시간 동안 모터 구동부(30)로 출력한다(단계 115).
그리고, 상기 단계(115)의 일정 시간이 경과되었는 지를 판단한 후 단계(117), 판단 결과 일정 시간이 경과된 경우 후술될 단계(121)로 진행한다.
한편, 상기 단계(109)에서 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상인 경우 최종 목표치를 모터 구동부(30)로 제공한다(단계 119).
상기 단계(121)에서, 엔진 시동이 정지되었는 지를 판단하고 판단 결과 엔진 시동이 정지된 경우 본 프로그램을 종료한다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법에 따르면, 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 실측치와 목표치의 차를 토대로 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하고 도출된 모터 회전력에 대한 최종 목표치가 기 설정된 임계치 이하인 경우 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 공급하고, 소정 시간 경과 후 일정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 임계치로 설정하여 모터 구동부로 공급함에 따라, 모터의 마찰력에 의해 발생하는 실린더 및 엔진간의 흡기량의 차를 근본적으로 제거하여 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 실측치와 목표치의 차를 토대로 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하고 도출된 모터 회전력에 대한 최종 목표치가 기 설정된 임계치 이하인 경우 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 공급하고, 소정 시간 경과 후 일정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 임계치로 설정하여 모터 구동부로 공급함에 따라, 모터의 마찰력에 의해 발생하는 실린더 및 엔진간의 흡기량의 차를 근본적으로 제거하여 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법을 적용할 경우, 엔진 정밀 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
10 : 제어부
11 : 모터 최종 목표치 설정부
13 : 모터 최종 목표치 출력부
30 : 모터 구동부
50 : 연속 가변 밸브 리프트부

Claims (7)

  1. 운전 조건 및 엔진 회전수에 따라 기 설정된 모터 회전력에 대한 목표치를 생성하는 엔진 제어부와,
    상기 엔진 제어부의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 변환하여 모터에 제공하는 모터 구동부와,
    상기 모터 구동부의 모터 회전력에 따라 흡기 및 배기 밸브 리프트를 제어하는 연속 가변 밸브 리프트 부를 포함하되,
    상기 엔진 제어부는,
    연속 가변 밸브리프트 가변 장치의 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 따라 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하는 모터 최종 목표치 설정부와,
    상기 모터 최종 목표치 설정부의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 상기 모터 구동부로 제공하는 모터 최종 목표치 출력부를 포함하고,
    상기 모터 최종 목표치 출력부는,
    상기 모터 최종 목표치 설정부의 최종 목표치와 모터 회전으로 발생된 마찰력을 제거하기 위해 기 설정된 임계치와 비교 결과 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 기 설정된 소정 시간 동안 최종 목표치를 0으로 설정한 후 모터 구동부로 출력하고,
    기 설정된 소정 시간 경과 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 임계치를 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 설정하여 모터 구동부로 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 구동 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 최종 목표치 출력부는,
    상기 모터 최종 목표치 설정부의 상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치 및 실측치의 차로부터 도출된 최종 목표치를 상기 모터 구동부로 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 구동 장치.
  4. 엔진 제어부에서 운전 조건 및 엔진 회전수를 토대로 모터 회전력에 대한 목표치를 산출하는 단계와,
    모터 구동부에서 상기 모터의 회전력에 대한 목표치를 토대로 모터가 구동되어 연속 가변 밸브 리프트 장치를 구동하는 단계와,
    상기 연속 가변 밸브 리프트 장치의 컨트롤 샤프트의 센서로부터 출력된 캠 위치값을 토대로 밸브 리프트에 대한 목표치 및 실측치를 도출하는 단계와,
    상기 밸브 리프트에 대한 목표치와 실측치의 차에 대응되는 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출하는 단계와,
    상기 최종 목표치를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 설정된 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 상기 모터 구동부로 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 최종 목표치 도출 단계는,
    상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 기 설정된 소정 시간 동안 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 0으로 설정하여 모터 구동부로 제공하고,
    상기 소정 시간 경과 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 상기 임계치로 설정하여 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 구동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 임계치는,
    모터의 회전력으로 발생하는 마찰력을 제거하기 위한 모터 회전력에 대한 최종 목표치인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 구동 방법.
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서, 상기 최종 목표치 도출 단계는,
    상기 최종 목표치가 상기 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치와 실측치의 차로 도출된 최종 목표치를 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 구동 방법.






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* Cited by examiner, † Cited by third party
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