JP2005218281A - 電動アクチュエータの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リフト量可変機構等の電動アクチュエータ及びその駆動回路を過電流から保護すると共に、駆動回路基板の熱劣化を抑止する。
【解決手段】 電動アクチュエータ（ＤＣサーボモータ）の駆動電流IVELを検出すると共に、該駆動電流IVELの平均値IVELaveを算出する。そして、駆動電流IVELの瞬時値が限界値Limt-current#以上である場合、及び、平均値IVELaveが限界値Limt-ave-current#以上である状態が所定時間TMLIMI#以上継続したときに、電動アクチュエータの駆動を強制的に停止させる。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、例えば内燃機関における機関バルブのリフト量を可変にするリフト量可変機構などに用いられる電動アクチュエータの駆動制御装置に関する。

特許文献１には、流量制御弁を開閉駆動する電動モータの駆動回路への過電流通電を検出し、過電流検出時に前記駆動回路を構成するすべてのトランジスタを遮断する構成の開示がある。
特開平０８−０８２３７８号公報

ところで、モータロック電流と駆動トランジスタの耐電流が略同じであれば、モータロック電流を検出したときにモータ出力を遮断することで、駆動回路を過電流から保護することが可能である。
しかし、モータロック電流よりも低い電流が長時間流れた場合に、駆動回路が徐々に発熱することで駆動回路基板の半田部分の熱劣化が進み、これにより、駆動回路の寿命が早まり、また、駆動回路の故障の原因になるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、電動アクチュエータ及び駆動回路を過電流から保護できると共に、駆動回路基板の熱劣化を抑止できる電動アクチュエータの駆動制御装置を提供することを目的とする。

そのため請求項１記載の発明では、電動アクチュエータに流れる駆動電流に相関する値の瞬時値及び平均値を検出し、前記瞬時値と平均値との少なくとも一方がそれぞれに対応する閾値以上になったときに、前記電動アクチュエータの駆動を停止する構成とした。
かかる構成によると、電動アクチュエータに流れる駆動電流が閾値を超えて大きくなった過電流通電時に、電動アクチュエータの駆動を停止すると共に、駆動電流の瞬時値が駆動停止を行なうほどに大きくない場合であっても、平均値が閾値を超えるときには、電動アクチュエータの駆動を停止させる。

従って、電動アクチュエータに長時間駆動電流が流れ、駆動回路が発熱する状態を、平均電流が高い状態として検出して、電動アクチュエータの駆動を停止させることができ、駆動回路の発熱による劣化・故障を抑止することができる。
請求項２記載の発明では、前記瞬時値と比較される閾値として相互に異なる複数の閾値を備え、該複数の閾値と前記瞬時値との比較結果に応じて、前記電動アクチュエータの駆動を停止させるまでの遅延時間を設定し、該遅延時間経過後に前記電動アクチュエータの駆動を停止させる構成とした。

かかる構成によると、瞬時値の大きさによって遅延時間が設定され、閾値を超えると判断された後前記遅延時間が経過してから、電動アクチュエータの駆動を停止させる。
従って、駆動電流が比較的低く、電動アクチュエータの駆動をある程度まで継続させることができるときに、電動アクチュエータの駆動が無用に停止されることがなく、然も、過電流から電動アクチュエータ・駆動回路を保護することができる。

請求項３記載の発明では、電動アクチュエータの駆動回路の温度が所定温度以上になったときに、前記電動アクチュエータの駆動を停止させる構成とした。
かかる構成によると、電動アクチュエータの駆動電流が大きくなり、及び／又は、比較的小さい駆動電流であっても長時間に渡って駆動電流が流れることで、駆動回路の温度が上昇すると、電動アクチュエータの駆動を停止させる。

従って、駆動回路の温度が高くなることによる熱劣化・故障の発生を抑止でき、駆動回路の寿命を長くすることができる。

図１は、本発明に係る電動アクチュエータの駆動制御装置を適用する車両用内燃機関のシステム構成図である。
図１において、内燃機関１０１の吸気管１０２には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットル１０４が介装され、該電子制御スロットル１０４及び吸気バルブ１０５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入される。

燃焼排気は燃焼室１０６から排気バルブ１０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。
前記排気バルブ１０７は、排気側カム軸１１０に軸支されたカム１１１によって一定のバルブリフト量，バルブ作動角及びバルブタイミングを保って開閉駆動される。
一方、吸気バルブ１０５側には、吸気バルブ１０５のバルブリフト量を作動角と共に連続的に可変するＶＥＬ（Variable valve Event and Lift）機構１１２が設けられる。

ここで、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１１４と相互通信可能なＶＥＬコントローラ１１３が設けられ、前記ＶＥＬ機構１１２は、前記ＶＥＬコントローラ１１３によって駆動制御される。
前記ＥＣＭ１１４には、内燃機関１０１の吸入空気量を検出するエアフローメータ１１５、アクセル開度を検出するアクセルペダルセンサ１１６、クランク軸１２０からクランク回転信号を取り出すクランク角センサ１１７、スロットルバルブ１０３ｂの開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１１８、内燃機関１０１の冷却水温度を検出する水温センサ１１９からの検出信号が入力される。

また、各気筒の吸気バルブ１０５上流側の吸気ポート１３０には、電磁式の燃料噴射弁１３１が設けられ、該燃料噴射弁１３１は、前記ＥＣＭ１１４からの噴射パルス信号によって開弁駆動され、前記噴射パルス信号の噴射パルス幅（開弁時間）に比例する量の燃料を噴射する。
図２〜図４は、前記ＶＥＬ機構１１２の構造を詳細に示すものである。

図２〜図４に示すＶＥＬ機構１１２は、一対の吸気バルブ１０５，１０５と、シリンダヘッド１１のカム軸受１４に回転自在に支持された中空状のカム軸１３（駆動軸）と、該カム軸１３に軸支された回転カムである２つの偏心カム１５，１５（駆動カム）と、前記カム軸１３の上方位置に同じカム軸受１４に回転自在に支持された制御軸１６と、該制御軸１６に制御カム１７を介して揺動自在に支持された一対のロッカアーム１８，１８と、各吸気バルブ１０５，１０５の上端部にバルブリフター１９，１９を介して配置された一対のそれぞれ独立した揺動カム２０，２０とを備えている。

前記偏心カム１５，１５とロッカアーム１８，１８とは、リンクアーム２５，２５によって連係され、ロッカアーム１８，１８と揺動カム２０，２０とは、リンク部材２６，２６によって連係されている。
上記ロッカアーム１８，１８，リンクアーム２５，２５，リンク部材２６，２６が伝達機構を構成する。

前記偏心カム１５は、図５に示すように、略リング状を呈し、小径なカム本体１５ａと、該カム本体１５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部１５ｂとからなり、内部軸方向にカム軸挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘがカム軸１３の軸心Ｙから所定量だけ偏心している。
また、前記偏心カム１５は、カム軸１３に対し前記バルブリフター１９に干渉しない両外側にカム軸挿通孔１５ｃを介して圧入固定されている。

前記ロッカアーム１８は、図４に示すように、略クランク状に屈曲形成され、中央の基部１８ａが制御カム１７に回転自在に支持されている。
また、基部１８ａの外端部に突設された一端部１８ｂには、リンクアーム２５の先端部と連結するピン２１が圧入されるピン孔１８ｄが貫通形成されている一方、基部１８ａの内端部に突設された他端部１８ｃには、各リンク部材２６の後述する一端部２６ａと連結するピン２８が圧入されるピン孔１８ｅが形成されている。

前記制御カム１７は、円筒状を呈し、制御軸１６外周に固定されていると共に、図２に示すように軸心Ｐ１位置が制御軸１６の軸心Ｐ２からαだけ偏心している。
前記揺動カム２０は、図２及び図６，図７に示すように略横Ｕ字形状を呈し、略円環状の基端部２２にカム軸１３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔２２ａが貫通形成されていると共に、ロッカアーム１８の他端部１８ｃ側に位置する端部２３にピン孔２３ａが貫通形成されている。

また、揺動カム２０の下面には、基端部２２側の基円面２４ａと該基円面２４ａから端部２３端縁側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、該基円面２４ａとカム面２４ｂとが、揺動カム２０の揺動位置に応じて各バルブリフター１９の上面所定位置に当接するようになっている。
即ち、図８に示すバルブリフト特性からみると、図２に示すように基円面２４ａの所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面２４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲θ２が所謂ランプ区間となり、更に、カム面２４ｂのランプ区間θ２から所定角度範囲θ３がリフト区間になるように設定されている。

また、前記リンクアーム２５は、円環状の基部２５ａと、該基部２５ａの外周面所定位置に突設された突出端２５ｂとを備え、基部２５ａの中央位置には、前記偏心カム１５のカム本体１５ａの外周面に回転自在に嵌合する嵌合穴２５ｃが形成されている一方、突出端２５ｂには、前記ピン２１が回転自在に挿通するピン孔２５ｄが貫通形成されている。
更に、前記リンク部材２６は、所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部２６ａ，２６ｂには前記ロッカアーム１８の他端部１８ｃと揺動カム２０の端部２３の各ピン孔１８ｄ，２３ａに圧入した各ピン２８，２９の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２６ｃ，２６ｄが貫通形成されている。

尚、各ピン２１，２８，２９の一端部には、リンクアーム２５やリンク部材２６の軸方向の移動を規制するスナップリング３０，３１，３２が設けられている。
上記構成において、制御軸１６の軸心Ｐ２と制御カム１７の軸心Ｐ１との位置関係によって、図６，７に示すように、バルブリフト量が変化することになり、前記制御軸１６を回転駆動させることで、制御カム１７の軸心Ｐ１に対する制御軸１６の軸心Ｐ２の位置を変化させる。

前記制御軸１６は、図１０に示すような構成によって、ストッパにより制限される所定回転角度範囲内でＤＣサーボモータ（電動アクチュエータ）１２１により回転駆動されるようになっており、前記制御軸１６の角度を前記ＤＣサーボモータ１２１で変化させることで、吸気バルブ１０５のバルブリフト量及びバルブ作動角が、前記ストッパで制限される最大バルブリフト量と最小バルブリフト量との間の可変範囲内で連続的に変化する（図９参照）。

図１０において、ＤＣサーボモータ１２１は、その回転軸が制御軸１６と平行になるように配置され、回転軸の先端には、かさ歯車１２２が軸支されている。
一方、前記制御軸１６の先端に一対のステー１２３ａ，１２３ｂが固定され、一対のステー１２３ａ，１２３ｂの先端部を連結する制御軸１６と平行な軸周りに、ナット１２４が揺動可能に支持される。

前記ナット１２４に噛み合わされるネジ棒１２５の先端には、前記かさ歯車１２２に噛み合わされるかさ歯車１２６が軸支されており、ＤＣサーボモータ１２１の回転によってネジ棒１２５が回転し、該ネジ棒１２５に噛み合うナット１２４の位置が、ネジ棒１２５の軸方向に変位することで、制御軸１６が回転されるようになっている。
ここで、ナット１２４の位置をかさ歯車１２６に近づける方向が、バルブリフト量が小さくなる方向で、逆に、ナット１２４の位置をかさ歯車１２６から遠ざける方向が、バルブリフト量が大きくなる方向となっている。

前記制御軸１６の先端には、図１０に示すように、制御軸１６の角度を検出するポテンショメータ式の角度センサ１２７が設けられており、該角度センサ１２７で検出される実際の角度が目標角度（目標バルブリフト量相当値）に一致するように、前記ＶＥＬコントローラ１１３が前記ＤＣサーボモータ１２１をフィードバック制御する。
また、前記制御軸１６の外周に突出形成したストッパ部材１２８が、固定側の受け部材（図示省略）に対してバルブリフトの増大方向及び減少方向の双方で当接することで、制御軸１６の回転範囲が規制され、これにより最小バルブリフト量及び最大バルブリフト量が規定されるようになっている。

図１１は、前記ＶＥＬコントローラ１１３の構成を詳細に示すものである。
この図１１において、ＶＥＬコントローラ１１３には、バッテリ電圧が供給され、電源回路３０１を介してＣＰＵ３０２に電源が供給される。
また、前記電源回路３０１からの電源電圧が電源バッファ回路３０３を介して角度センサ１２７に供給され、角度センサ１２７の出力は、入力回路３０４を介して前記ＣＰＵ３０２に読み込まれる。

前記角度センサ１２７は２重に備えられ、これらセンサ１２７ａ，１２７ｂに対応して入力回路３０４も２系統（３０４ａ，３０４ｂ）備えられている。
また、前記ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を駆動するためのモータ駆動回路３０５が設けられており、該モータ駆動回路３０５には、前記ＤＣサーボモータ１２１を正転方向及び逆転方向に駆動するために、前記ＣＰＵ３０２から正転方向のパルス幅変調信号ＰＷＭ，ポート出力及び逆転方向のパルス幅変調信号ＰＷＭ，ポート出力が入力される。

前記モータ駆動回路３０５には、リレー回路３０６を介してバッテリ電圧が供給され、前記リレー回路３０６は、前記ＣＰＵ３０２のポート出力で制御されるリレー駆動回路３０７によってＯＮ・ＯＦＦ駆動される。
更に、前記ＤＣサーボモータ１２１の電流を検出する電流検出回路３０８が設けられている。

また、前記ＥＣＭ１１４との間において通信を行なうための通信回路３０９が備えられている。
次に、上記構成のＶＥＬコントローラ１１３によるフェイルセーフ処理を、図１２のフローチャートに従って説明する。
図１２のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ１では、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）の駆動電流ＩＶＥＬを読み込む。

ステップＳ２では、前記駆動電流ＩＶＥＬの平均値ＩＶＥＬaveを演算する。
ステップＳ３では、前記駆動電流ＩＶＥＬ（瞬時値）が限界値Limit-current#（閾値）以上であるか否かを判別する。
ここで、駆動電流ＩＶＥＬが限界値Limit-current#以上であれば、ステップＳ７へ進んで、過電流異常の判定を行い、リレー回路３０６をＯＦＦにしてモータ駆動回路３０５へのバッテリ電圧の供給を遮断するか、及び／又は、パルス幅変調信号ＰＷＭを０にすることで、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を強制的に停止させる。

一方、駆動電流ＩＶＥＬが限界値Limit-current#よりも小さい場合には、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、平均値ＩＶＥＬaveが限界値Limit-ave-current#（閾値）以上であるか否かを判別する。
そして、平均値ＩＶＥＬaveが限界値Limit-ave-current#以上である場合には、ステップＳ５へ進んで、過電流タイマーをセットして、平均値ＩＶＥＬaveが限界値Limit-ave-current#以上である状態の継続時間を計測させる。

ステップＳ６では、前記過電流タイマーによる計測時間が、所定時間TMLIMI#以上になっているか否かを判別する。
過電流タイマーによる計測時間が所定時間TMLIMI#以上になっている場合、即ち、平均値ＩＶＥＬaveが限界値Limit-ave-current#以上である状態が所定時間以上継続する場合には、ステップＳ７へ進んで、過電流異常の判定を行なってＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を強制的に停止させる。

上記フェイルセーフ処理により、駆動電流が極端に大きくなった場合と共に、駆動電流が比較的低くても平均的にある程度以上の電流が流れるときに、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を強制的に停止させることができる。
従って、モータ駆動回路３０５が徐々に発熱して熱劣化が生じることを抑止でき、モータ駆動回路３０５の寿命を長くすることができる。

図１３のフローチャートは、ＶＥＬコントローラ１１３によるフェイルセーフ処理の第２実施形態を示すものであり、該第２実施形態では、図１１に示すように、モータ駆動回路３０５の温度を検出する温度センサ３１１が用いられる。
図１３のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ２１では、前記温度センサ３１１で検出されたモータ駆動回路３０５の温度TEMPVELを読み込む。

ステップＳ２２では、前記モータ駆動回路３０５の温度TEMPVELが、限界温度Limit-temp#以上であるか否かを判別する。
そして、前記モータ駆動回路３０５の温度TEMPVELが、限界温度Limit-temp#以上であるときには、ステップＳ２３へ進む。
ステップＳ２３では、過電流異常の判定を行い、リレー回路３０６をＯＦＦにしてモータ駆動回路３０５へのバッテリ電圧の供給を遮断するか、及び／又は、パルス幅変調信号ＰＷＭを０にすることで、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を強制的に停止させる。

上記のように、モータ駆動回路３０５の温度TEMPVELが限界温度Limit-temp#以上になったときに、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を強制的に停止させるようにすれば、モータ駆動回路３０５の温度が高くなって熱劣化を生じることが回避される。
図１４のフローチャートは、ＶＥＬコントローラ１１３によるフェイルセーフ処理の第３実施形態を示すものである。

図１４のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ３１では、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）の駆動電流ＩＶＥＬを読み込む。
次のステップＳ３２では、前記駆動電流ＩＶＥＬが第１限界値Limit-currentA#（第１閾値）以上であるか否かを判別する。
ここで、前記駆動電流ＩＶＥＬが第１限界値Limit-currentA#以上である場合には、ステップＳ３３へ進み、駆動電流ＩＶＥＬが第１限界値Limit-currentA#以上である状態の継続時間を計測させるべく過電流タイマーTime-over-currentをセットする。

そして、ステップＳ３４では、過電流タイマーTime-over-currentの値が第１所定時間TMLIMA#以上になったか否かを判別し、前記第１所定時間TMLIMA#（第１遅延時間）以上になった時点で、ステップＳ３８へ進む。
ステップＳ３８では、過電流異常の判定を行い、リレー回路３０６をＯＦＦにしてモータ駆動回路３０５へのバッテリ電圧の供給を遮断するか、及び／又は、パルス幅変調信号ＰＷＭを０にすることで、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）を強制的に停止させる。

一方、ステップＳ３２で、前記駆動電流ＩＶＥＬが第１限界値Limit-currentA#よりも小さいと判断されると、ステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３５では、前記駆動電流ＩＶＥＬが第２限界値Limit-currentB#（第２閾値）以上であるか否かを判別する。
尚、第１限界値Limit-currentA#＞第２限界値Limit-currentB#である（図１５参照）。

前記駆動電流ＩＶＥＬが第１限界値Limit-currentA#よりも小さく、かつ、第２限界値Limit-currentB#以上であるときには、係る状態の継続時間を計測させるべく、ステップＳ３６へ進んで過電流タイマーTime-over-currentをセットする。
ステップＳ３７では、過電流タイマーTime-over-currentの値が第２所定時間TMLIMB#以上になったか否かを判別し、前記第２所定時間TMLIMB#（第２遅延時間）以上になった時点で、ステップＳ３８へ進む。

尚、第１所定時間TMLIMA#＜第２所定時間TMLIMB#である（図１５参照）。
上記実施形態によると、駆動電流ＩＶＥＬが第１限界値Limit-currentA#よりも小さく、かつ、第２限界値Limit-currentB#以上であるときには、第１限界値Limit-currentA#以上であるときよりも長い時間ＤＣサーボモータ１２１の駆動が許容される。
即ち、駆動電流ＩＶＥＬが過電流範囲であっても比較的低いときには、駆動電流が高いときに比べてより長い時間放置しても、ＤＣサーボモータ１２１，モータ駆動回路３０５の故障に至ることがないので、ＤＣサーボモータ１２１の駆動を停止させるまでの時間（遅延時間）を長くして、その間、ＤＣサーボモータ１２１を通常に駆動させることができるようにする。

これにより、ＤＣサーボモータ１２１，モータ駆動回路３０５が故障することがない状態で、無用にＤＣサーボモータ１２１が停止されてしまうことを回避できる。
尚、限界値Limit-current#として相互に異なる３つ以上の値を設定すると共に、これらに対応して長さの異なる３種類以上の遅延時間を設定させても良いことは明らかである。
また、駆動電流ＩＶＥＬが最も大きな限界値Limit-current#以上であるときに、遅延時間を０として、直ちにＤＣサーボモータ１２１の駆動を停止させても良い。

更に、上記実施形態では、電動アクチュエータを用いる運動機構を、機関バルブのバルブリフト量を可変にするＶＥＬ機構１１２としたが、ＶＥＬ機構１１２に限定されるものでないことは明らかである。
また、ＤＣサーボモータ１２１（電動アクチュエータ）に流れる駆動電流に相関する値として、電力を検出させるようにしても良い。

ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動アクチュエータの駆動制御装置において、
前記電動アクチュエータの駆動回路への電源供給を遮断することで、前記電動アクチュエータの駆動を停止することを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。

かかる構成によると、駆動回路に異常があっても、駆動電流を０にして電動アクチュエータを確実に停止させることができる。
（ロ）請求項２記載の電動アクチュエータの駆動制御装置において、
前記電動アクチュエータに流れる駆動電流に相関する値の瞬時値が、より高い閾値以上であるときほど、前記遅延時間を短く設定することを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。

かかる構成によると、電動アクチュエータの駆動電流が比較的低く、その状態を比較的長く継続させても、故障に至ることがないときに、無用に電動アクチュエータが停止されてしまうことを回避できる。
（ハ）請求項（ロ）記載の電動アクチュエータの駆動制御装置において、
前記電動アクチュエータに流れる駆動電流に相関する値の瞬時値が、最も高い閾値以上であるときに、前記遅延時間として０を設定し、直ちに前記電動アクチュエータの駆動を停止することを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。

かかる構成によると、耐電流を超える電流が通電される状態を可及的に解消できると共に、電流が比較的低く故障に至ることがないときに、無用に電動アクチュエータが停止されてしまうことを回避できる。
（ニ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動アクチュエータの駆動制御装置において、
前記電動アクチュエータが、内燃機関の機関バルブのバルブリフト量を可変にするリフト量可変機構の電動アクチュエータであることを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。

かかる構成によると、機関バルブのバルブリフト量を可変にするための電動アクチュエータ及び駆動回路を過電流から保護できると共に、駆動回路基板の熱劣化を抑止でき、リフト量可変機構の信頼性を向上させることができる。

実施形態における内燃機関のシステム構成図。 ＶＥＬ（Variable valve Event and Lift）機構を示す断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。 上記ＶＥＬ機構の側面図。 上記ＶＥＬ機構の平面図。 上記ＶＥＬ機構に使用される偏心カムを示す斜視図。 上記ＶＥＬ機構の低リフト時の作用を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。 上記ＶＥＬ機構の高リフト時の作用を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。 上記ＶＥＬ機構における揺動カムの基端面とカム面に対応したバルブリフト特性図。 上記ＶＥＬ機構のバルブタイミングとバルブリフトの特性図。 上記ＶＥＬ機構における制御軸の回転駆動機構を示す斜視図。 ＶＥＬコントローラの構成を示す回路ブロック図。 フェイルセーフ処理の第１実施形態を示すフローチャート。 フェイルセーフ処理の第２実施形態を示すフローチャート。 フェイルセーフ処理の第３実施形態を示すフローチャート。 前記第３実施形態における処理特性を示すタイムチャート。

符号の説明

１６…制御軸、１０１…内燃機関、１０４…電子制御スロットル、１０５…吸気バルブ、１０７…排気バルブ、１１２…ＶＥＬ機構（運動機構）、１１３…ＶＥＬコントローラ、１１４…エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）、１２１…ＤＣサーボモータ（電動アクチュエータ）、１２７…角度センサ、３０２…ＣＰＵ、３０５…モータ駆動回路、３０６…リレー回路、３０７…リレー駆動回路、３０８…電流検出回路、３１１…温度センサ

Claims (3)

1. 電動アクチュエータの駆動制御装置であって、
   前記電動アクチュエータに流れる駆動電流に相関する値の瞬時値及び平均値を検出し、前記瞬時値と平均値との少なくとも一方がそれぞれに対応する閾値以上になったときに、前記電動アクチュエータの駆動を停止することを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。
2. 前記瞬時値と比較される閾値として相互に異なる複数の閾値を備え、該複数の閾値と前記瞬時値との比較結果に応じて、前記電動アクチュエータの駆動を停止させるまでの遅延時間を設定し、該遅延時間経過後に前記電動アクチュエータの駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。
3. 電動アクチュエータと、該電動アクチュエータの駆動回路とを含んで構成される電動アクチュエータの駆動制御装置であって、
   前記駆動回路の温度が所定温度以上になったときに、前記電動アクチュエータの駆動を停止させることを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。

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