JP2008055862A - 型締装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 固定金型2と可動金型8の型締を行う型締シリンダ6と、外周に係合部12が形成され型締シリンダ6により牽引されるタイバ7と、係合部12に対し係合・離脱可能なハーフナット13とが備えられた型締装置1において、型締シリンダ6のピストン17における型取付面側とは反対側に配設される位置調整用ロッド21と、型締シリンダ6が配設される側の固定盤3または可動盤9に位置調整用ロッド21と平行に複数配設される調整用シリンダ23と、調整用シリンダ23のロッド23cと位置調整用ロッド21とを結合する結合部材24とが備えられている。
【選択図】 図2
Description
ハーフナット13が係合されるための固定盤3に対するタイバ7の位置が演算されると、制御装置18からサーボバルブ34に指令信号が送られ、両ロッドシリンダ23,23が作動され、結合部材24を介して型締シリンダ6のピストン17およびタイバ7が移動される。前記移動の際の固定盤3に対するタイバ7の位置検出は、リニアスケール27が結合部材24の位置を読取ることにより行われ、サーボバルブ34を用いたフィードバック制御がなされる。そして前記記憶された固定盤3に対するタイバ7の位置までタイバ7が移動されると、両ロッドシリンダ23,23は作動を停止され、その位置に保持される。その際型締シリンダ6のタイバ側油室6a、位置調整用ロッド側油室6bは、それぞれドレンに接続され、無圧に近い状態である。従って本実施形態では、型締シリンダ6と比較して使用される作動油が少ない市販の小型の両ロッドシリンダ23を使用することにより、型締シリンダ6を高速かつ正確に移動させることができる。
ハーフナット13の係合歯13bが係合溝11に係合されたことが確認されると、型締シリンダ6のタイバ側油室6aに作動油が供給され、タイバ7を型閉方向に牽引することにより、可動金型8と固定金型2の圧締が行われる。この際にハーフナット13の山部13cの型開側壁面(図中左側壁面)と、タイバ7の係合溝11の型開側壁面(図中左側壁面)は、タイバ7の型閉方向への移動により所定の間隙が解消され、両者は当接される。なお型締シリンダ6が作動され増圧開始する前などに、ピストン17が回転してしまう場合も考えられるが、本実施形態では、位置調整用ロッド21にフローティングジョイント21cを使用しているので、結合部材24までその回転が伝達されることはない。そして増圧工程においては、型締シリンダ6の作動により僅かにタイバ7が更に型閉方向へ移動される。なお増圧工程において、両ロッドシリンダ23は、切換バルブ33をTポートとAポートが接続されるよう切換えるとともに、サーボバルブ34をAポートとPポート、およびBポートとTポートが接続され、型締方向側油室23dおよび型開方向側油室23eからタンク39へ作動油がドレンされるよう制御されるようになっている。なお型締方向側油室23dと型開方向側油室23eの間を開閉バルブ付の管路で接続し、無負荷の油が移動できる差動回路を形成してもよい。増圧工程においては、射出装置4から注入孔5を介してキャビティに溶融樹脂が射出充填され、その後成形品の冷却が行われる。
成形品の冷却が完了すると、型締シリンダ6のタイバ側油室6aの油がドレンに接続され、圧抜が行われ、ピストン17は増圧時と比較して僅かに型開側に移動される。次に圧抜が完了すると、型締シリンダ6の位置調整用ロッド側油室6bに油が供給され、タイバ7を型開方向に移動させることによって、強力型開工程を開始する。型締シリンダ6の位置調整用ロッド側油室6bは、タイバ側油室6aと比較して受圧面積が小さいので、比較的少量の作動油で移動が可能である。なお型開時の初期に、型締シリンダ6の作動による強力型開を行うことにより、深物などで離型の困難な成形品であっても制限を受けることなく離型できる。強力型開工程の開始時において、型締シリンダ6のピストンロッドであるタイバ7は型開側に向けて移動され、ハーフナット13の山部13cにおける型閉側壁面(図中右側壁面)と、係合部12の係合溝11の型閉側壁面(図中右側壁面)とが当接され、逆に山部13cの型開側壁面(図中左側壁面)と係合溝11の型開側壁面(図中左側壁面)との間に所定の間隔が形成される。よってタイバ7および結合部材24は、圧抜工程完了時と比較して、ハーフナット13の係合歯13bの山部13cの両側壁面と、係合部12の係合溝11における両側壁面の間にそれぞれ形成された両方の所定の間隔分、型開側に向けて移動される。その後タイバ7を介してハーフナット13に力が伝達され、可動金型8が型開方向に移動され、強力型開工程が行われる。これら圧抜工程、強力型開工程の際にも両ロッドシリンダ23に接続される切換バルブ33およびサーボバルブ34は型締方向側油室23dと型開方向側油室23eとからタンク39へ作動油がドレンされるよう制御されている。
そして強力型開工程が完了するとシリンダ13aを駆動させてハーフナット13を係合溝11から離脱させる。本実施形態において、強力型開ストローク終了時点におけるタイバ7の位置は、増圧開始前にハーフナット13とタイバ7を係合した位置と比較して、強力型開ストローク+ハーフナット13と係合溝11の間にできる一方の所定の間隔分が型開側にずれている。なおハーフナット離脱工程において、型締シリンダ6、両ロッドシリンダ23,23の少なくとも一方により、タイバ7を型閉側に向けてわずかに移動させるか、型開閉シリンダ15,15により可動盤9を型開方向にわずかに移動させてから、ハーフナット13を係合溝11から離脱させるようにしてもよい。
ハーフナット13の離脱が完了すると、型開閉シリンダ15により可動盤9は型開完了位置に移動され、成形品の取出しが行われる。本実施形態では、ハーフナット13とタイバ7の係合溝11が係合されていない間に、両ロッドシリンダ23,23の型締方向側油室23dに作動油が供給され、タイバ7の位置は、型厚調整時に制御装置18に記憶されたハーフナット13に最適の係合溝11が係合される位置に戻される。よって本実施形態は、従来のサーボモータによりタイバの位置調整用を行うものと比較して、簡単な機構により、タイバ7の位置調整を高精度に制御することができる。そして特許文献1に記載されたものと比較して型締装置1の全長が短縮され、特許文献2に記載されたものと比較して構造が極めて簡素化されている。
2 固定金型
3 固定盤
6 型締シリンダ
7 タイバ
8 可動金型
9 可動盤
11 係合溝
12 係合部
13 ハーフナット
15 型開閉シリンダ
19 係合位置調整機構
21 位置調整用ロッド
22 ブラケット
23 両ロッドシリンダ
24 係合部材
27 リニアスケール
34 サーボバルブ
Claims (2)
- 固定金型が取付けられた固定盤に対して可動金型が取付けられた可動盤を近接・離間移動させる型開閉機構と、
固定金型と可動金型の型締を行う型締シリンダと、
外周に係合部が形成され型締シリンダにより牽引されるタイバと、
前記係合部に対し係合・離脱可能なハーフナットとが備えられた型締装置において、
型締シリンダのピストンの型取付面側とは反対側に配設される位置調整用ロッドと、
型締シリンダが配設される側の固定盤または可動盤に前記ロッドと平行に複数配設される調整用シリンダと、
前記調整用シリンダのロッドと前記位置調整用ロッドとを結合する結合部材とが備えられたことを特徴とする型締装置。 - 前記調整用シリンダは、サーボバルブによって制御される両ロッドシリンダであることを特徴とする請求項1に記載の型締装置。
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