KR20080021496A

KR20080021496A - 형 체결 장치

Info

Publication number: KR20080021496A
Application number: KR1020070076636A
Authority: KR
Inventors: 시즈오 진노; 아츠시 츠카모토
Original assignee: 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-09-04
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2008-03-07
Also published as: US20080057151A1; JP2008055862A; JP4252592B2; US7537443B2; CN101138871B; CN101138871A; KR100874846B1

Abstract

형 개폐 기구에 의해 고정반을 향하여 가동반을 이동시키고, 타이바에 형성된 맞물림부에 하프 너트를 맞물린 후에 형 체결 실린더에 의해 타이바를 견인하여 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 있어서, 형 체결 장치의 전체 길이를 짧게 하면서 간단한 기구에 의해 타이바의 위치 조정을 고정밀도로 제어한다.

고정 금형(2)과 가동 금형(8)의 형 체결을 행하는 형 체결 실린더(6)와, 외주에 맞물림부(12)가 형성되며 형 체결 실린더(6)에 의해 견인되는 타이바(7)와, 맞물림부(12)에 대하여 맞물림 이탈 가능한 하프 너트(13)가 구비된 형 체결 장치(1)에 있어서, 형 체결 실린더(6)의 피스톤(17)의 형 부착면 측과 반대측에 배열 설치되는 위치 조정용 로드(21)와, 형 체결 실린더(6)가 배열 설치되는 측의 고정반(3) 또는 가동반(9)에 위치 조정용 로드(21)와 평행하게 복수 개 배열 설치되는 조정용 실린더(23)와, 조정용 실린더(23)의 로드(23c)와 위치 조정용 로드(21)를 결합하는 결합 부재(24)가 구비되어 있다.

형 체결, 실린더, 고정반, 가동반, 타이바, 하프 너트, 견인, 로드

Description

형 체결 장치{MOLD CLAMPING DEVICE}

본 발명은 사출 성형기 등의 형 체결 장치에 관한 것으로서, 특히 형 개폐 기구에 의해 고정반을 향하여 가동반을 이동시키고, 타이바에 형성된 맞물림부에 하프 너트를 맞물린 후에 형 체결 실린더에 의해 타이바를 견인하여 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 관한 것이다.

종래 형 개폐 기구에 의해 고정반을 향하여 가동반을 이동시키고, 타이바에 형성된 맞물림부에 하프 너트를 맞물린 후에 형 체결 실린더에 의해 타이바를 견인하여 형 체결을 행하는 형 체결 장치로는 특허 문헌 1, 특허 문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다. 이들 형 체결 장치에 있어서는, 하프 너트를 타이바의 맞물림부에 맞물리기 위하여 타이바의 위치를 조정할 필요가 있으며, 그를 위한 기구가 구비되어 있다.

특허 문헌 1에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 형 체결 유압 실린더의 럼에 타이바의 위치를 조정하는 서브 실린더를 부착하고 있다. 그러나 특허 문헌 1의 기구의 것은 형 체결 장치의 전체 길이가 길어진다는 문제가 있었다. 또한 상기 특허 문헌 1의 문제를 해소하는 것으로서 특허 문헌 2에 기재된 것이 있다. 특허 문헌 2에 있어서는, 형 체결 실린더의 내측에 액추에이터를 설치하고, 상기 액추에이터의 구동을 링크 기구, 위치 조정용 로드를 통하여 형 체결 실린더에 접속하도록 되어 있다. 그러나 특허 문헌 2에 있어서는 링크 기구 등이 복잡해져 비용 상승으로 이어지고 있었다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평 8-276482호 공보(청구항 1, 도 1, 도 2)

[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 2003-340827호 공보(청구항 1, 도 1, 도 2)

따라서 본 발명은, 형 개폐 기구에 의해 고정반을 향하여 가동반을 이동시키고, 타이바에 형성된 맞물림부에 하프 너트를 맞물린 후에 형 체결 실린더에 의해 타이바를 견인하여 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 있어서, 형 체결 장치의 전체 길이를 짧게 하면서 서보 모터 등을 사용하지 않고 간단한 기구에 의해 타이바의 위치 조정을 고정밀도로 제어하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 청구항 1에 기재된 형 체결 장치는, 고정 금형이 부착된 고정반에 대하여 가동 금형이 부착된 가동반을 근접 이간 이동시키는 형 개폐 기구와, 고정 금형과 가동 금형의 형 체결을 행하는 형 체결 실린더와, 외주에 맞물림부가 형성되고 형 체결 실린더에 의해 견인되는 타이바와, 맞물림부에 대하여 맞물림 이탈 가능한 하프 너트가 구비된 형 체결 장치에 있어서, 형 체결 실린더의 피스톤의 형 부착면 측과 반대측에 배열 설치되는 위치 조정용 로드와, 형 체결 실린더가 배열 설치되는 측의 고정반 또는 가동반에 위치 조정용 로드와 평행하게 복수 개 배열 설치되는 조정용 실린더와, 조정용 실린더의 로드와 위치 조정용 로드를 결합하는 결합 부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 2에 기재된 형 체결 장치는, 조정용 실린더는 서보 밸브에 의해 제어되는 양 로드 실린더인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 형 체결 장치는, 고정 금형이 부착된 고정반에 대하여 가동 금형이 부착된 가동반을 근접 이간 이동시키는 형 개폐 기구와, 고정 금형과 가동 금형의 형 체결을 행하는 형 체결 실린더와, 외주에 맞물림부가 형성되고 형 체결 실린더에 의해 견인되는 타이바와, 맞물림부에 대하여 맞물림 이탈 가능한 하프 너트가 구비된 형 체결 장치에 있어서, 형 체결 실린더의 피스톤의 형 부착면 측과 반대측에 배열 설치되는 위치 조정용 로드와, 형 체결 실린더가 배열 설치되는 측의 고정반 또는 가동반에 위치 조정용 로드와 평행하게 복수 배열 설치되는 조정용 실린더와, 조정용 실린더의 로드와 위치 조정용 로드를 결합하는 결합 부재가 구비되어 있으므로, 형 체결 장치의 전체 길이를 짧게 하면서 서보 모터 등을 사용하지 않고 간단한 기구에 의해 타이바의 위치 조정을 고정밀도로 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 대하여 도 1, 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 형 체결 장치를 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명의 형 체결 장치의 맞물림 위치 조정 기구와 그 유압 회로의 개략을 보인 확대 측면도이다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 수지, 금속, 세라믹 등을 원료로 하는 성형품을 사출 성형하는 사출 성형기의 형 체결 장치(1)는, 도시하지 않은 베드 상에는 형 부착면(3a)에 고정 금형(2)이 부착된 고정반(3)이 고정 장착되어 있다. 고정반(3)의 중앙부에는 사출 장치(4)에서 고정 금형(2)으로 용융 수지가 사출 충전되기 위한 주입공(5)이 설치되어 있다. 또한 고정반(3)의 네 귀퉁이 근방에는 압체 기구인 형 체결 실린더(6)가 각각 설치되어 있다. 형 체결 실린더(6)는 증압 스트 로크, 강력 형 개방 스트로크 및 소정의 여유값을 더한 스트로크를 갖는 복동 실린더이다. 형 체결 실린더(6)의 피스톤(17)의 형 부착면 측의 면(17a)에 배열 설치되는 4개의 타이바(7)는 가동 금형(8)이 부착된 가동반(9)의 네 귀퉁이 근방에 각각 삽입 관통되고, 타이바(7)의 일측단은 지지반(10)에 각각 삽입 관통되어 있다. 그리고 타이바(7)의 외주의 소정 위치에는 맞물림홈(11)이 형 개폐의 소정의 길이에 걸쳐 복수 개 형성된 맞물림부(12)가 설치되고, 부착되는 금형의 두께에 따라 하프 너트(13)와 맞물리는 맞물림홈(11)이 변경 가능하게 되어 있다. 또한 가동반(9)의 임시 고정반측 벽면(9a)에 있어서 네 귀퉁이 근방의 타이바(7)가 삽입 관통된 부분의 양측에는 하프 너트(13)가 배열 설치되어 있다. 하프 너트(13)는 실린더(13a)에 의해 맞물림 이빨(13b) 진퇴하여, 삽입 관통된 타이바(7)의 맞물림부(12)에 대하여 맞물림 이탈 가능하게 되어 있다.

고정반(3)의 양 측면에는 고정 금형(2)이 부착된 고정반(3)에 대하여 가동 금형(8)이 부착된 가동반(9)을 근접 이간 이동시키는 형 개폐 기구인 형 개폐 실린더(15)의 실린더부(15a)가 고정되고, 그 피스톤 로드(15b)가 가동반(9)에 부착되어 있다. 또한, 형 개폐 기구에 대해서는 서보 모터와 볼 나사 등으로 이루어지는 기구를 사용할 수도 있다. 또한 고정반(3)과 가동반(9) 사이에는 가동반 위치 검출 기구인 리니어 스케일(16)이 각 형 체결 실린더(6)의 근방의 위치에 4곳 부착되어 있는데, 적어도 한 곳에 설치되어 있으면 된다. 그리고 본 실시 형태에 있어서는 상기 리니어 스케일(16)의 검출값이 제어 장치(18)로 전송되어 형 두께 조정 시의 타이바(7)의 위치 조정이 행해진다.

다음, 도 2에 의해 본 실시 형태의 형 체결 장치(1)의 맞물림 위치 조정 기구(19)에 대하여 설명한다. 맞물림 위치 조정 기구(19)는 타이바(7)에 형성된 맞물림부(12)의 최적의 맞물림홈(11)에 대하여 하프 너트(13)를 맞물리게 하기 위하여 타이바(7)를 이동시키는 것이며, 각 형 체결 실린더(6)마다 각각 배열 설치되어 있다.

고정반(3)의 반 형 부착면인 사출 장치측 벽면(3b)은 형 체결 실린더(6)가 내장된 원통부(20)가 사출 장치(4) 측으로 소정 치수만큼 돌출 형성되어 있다. 그리고 형 체결 실린더(6)의 피스톤(17)에서의 형 부착면 측의 면(17a)과 반대측의 사출 장치 측의 면(17b)에는 위치 조정용 로드(21)가 고정되어 있다. 상기 위치 조정용 로드(21)는 상기 원통부(20)의 사출 장치측 벽면(20a)의 중심으로부터 일부가 돌출되도록 설치된 대직경부(21a), 이 대직경부(21a)에 접속되는 소직경부(21b), 이 소직경부(21b)에 접속되어 회전 흡수 부재인 플로팅 조인트(21c) 및 이 플로팅 조인트(21c)에 접속되는 결합부(21d)를 구비하고 있다. 플로팅 조인트(21c)는 축방향의 길이를 변화시키지 않고 축 회전 방향 및 축 각도 방향의 조정을 가능하게 하는 회전 흡수 부재인데, 다른 동일한 기능을 갖는 부재를 사용할 수도 있다.

또한 상기 원통부(20)의 측벽면(20b)에는 이 형 체결 실린더(6)의 피스톤(17)의 작동 방향과 직교하는 방향으로 돌출된 브래킷(22, 22)이 배열 설치되어 있다. 브래킷(22)은 중앙부에 구멍(22a)이 관통 설치된 부재로서, 후술하는 조정용 실린더인 양 로드 실린더(23) 및 위치 센서인 리니어 스케일(27)이 고정 장착되 기 위한 부재이다.

그리고 상기 브래킷(22)의 사출 장치(4) 측의 면에는 맞물림 위치 조정 기구(19)의 액추에이터인 양 로드 실린더(23)(조정용 실린더)의 실린더부(23a)가 고정 장착되어 있다. 양 로드 실린더(23)는 피스톤의 일측과 타측의 수압 면적이 같으므로 서보 밸브(34)에 의해 정확한 제어를 행할 수 있는 실린더이다. 그리고 본 실시 형태의 양 로드 실린더(23)는 형 체결 실린더(6)에 연동되어 있다. 양 로드 실린더(23)의 스트로크는 형 체결 실린더(6)의 스트로크와 비교하여 양측에 있어서 여유값이 마련되어 있다. 그리고 상기 브래킷(22)의 구멍(22a)에 양 로드 실린더(23)의 일측의 로드(23b)가 이동이 자유롭게 삽입 관통되도록 되어 있다. 상기 일측의 로드(23b)는 어느 부재와도 고정 장착되고 있지 않고 프리하다. 또한 상기 양 로드 실린더(23)의 타측의 로드(23c)의 선단은 결합 부재(24)의 반 사출 장치 측의 면에 부착되어 있다. 본 실시 형태에서는 양 로드 실린더(23) 및 브래킷(22)은 하나의 형 체결 실린더(6)의 위치 조정용 로드(21)에 대하여 평행하게 각각 2곳에 부착되어 있는데, 복수 개라면 2곳에 한정되지 않는다. 본 실시 형태에서는 브래킷(22)을 형 체결 실린더(6)의 원통부(20)의 측벽면(20b)에 설치함으로써 양 로드 실린더(23)에서의 일측의 로드(23b)의 이동 영역이 확보되어 있다.

결합 부재(24)는 소정의 판 두께의 부재이며, 양 로드 실린더(23)의 타측의 로드(23c)와 직교하는 방향으로 배열 설치되어 있다. 그리고 고정반(3)에서의 원통부(20)의 사출 장치측 벽면(20a)의 중심에는 위치 조정용 로드(21)의 대직경부(21a)가 돌출 형성되어 있는데, 그 주위의 2곳에는 가이드 로드(25)가 사출 장 치(4) 측을 향하여 양 로드 실린더(23)와 평행하게 돌출 형성되어 있다. 그리고 가이드 로드(25, 25)는 상기 결합 부재(24)에 형성된 가이드공(24a, 24a)에 삽입 관통되어 있다.

또한 상기 브래킷(22)의 일측에는 센서 부착 부재(26)가 사출 장치 측을 향하여 고정 장착되고, 상기 센서 부착 부재(26)에는 위치 센서인 리니어 스케일(27)의 스케일부(27a)가 고정되어 있다. 또한 본 실시 형태에서는 위치 센서는 자기식의 리니어 스케일이 사용되는데, 광학식 센서나 회전 롤러 등을 사용한 로터리 엔코더나 포텐셔메이터를 사용할 수도 있으며 그 종류는 한정되지 않는다. 그리고 상기 양 로드 실린더(23, 23)에 의해 이동되는 결합 부재(24)의 측부에 리니어 스케일(27)의 판독용 헤드부(27b)가 고정되어 있다. 또한 결합 부재(24) 측에 스케일을 설치하고, 고정반(3) 측에 판독용 헤드를 설치할 수도 있다.

다음, 이들 양 로드 실린더(23)의 유압 회로와 제어 장치(18)에 대하여 개략적으로 설명한다. 유압원인 펌프(31)에서부터 양 로드 실린더(23, 23)에 이르기까지의 관로(32)에는 전환 밸브(33)와 사방 밸브형의 서보 밸브(34)가 배열 설치되어 있다. 그리고 서보 밸브(34)의 A 포트에 접속되는 관로(35), B 포트에 접속되는 관로(36)는 각각 분기되고, 관로(35)는 2개의 양 로드 실린더(23)의 형 체결 방향측 오일실(23d)에, 관로(36)는 형 개방 방향측 오일실(23e)에 각각 접속되어 있다. 또한 사출 성형기의 형 체결 장치(1)에는 제어 장치(18)가 설치되며, 상기 제어 장치(18)는 상기 리니어 스케일(27) 및 상기 전환 밸브(33), 서보 밸브(34) 등에 각각 접속되어 있다. 또한 서보 밸브(34)의 관로(32), A포트에 접속되는 관로(35), B 포트에 접속되는 관로(36)에는 각각 릴리프 밸브(37, 38)가 접속되어 있다. 또한 상기 유압 회로는 개략적인 것이므로, 다른 관로, 밸브 등이 생략되어 있음은 말할 필요도 없다.

다음, 본 발명의 형 체결 장치(1)의 맞물림 위치 조정 기구(19)의 형 두께 조정 시와 성형 시의 작동에 대하여 설명한다. 성형에 이용하는 금형이 두께가 다른 것으로 변경되면, 형 개방하였을 때의 고정반(3)과 가동반(9)의 간격의 변화에 따라 하프 너트 맞물림 위치가 변화하게 되므로, 제일 먼저 형 두께 조정을 행한다. 먼저, 고정반(3)과 가동반(9) 사이에 고정 금형(2)과 가동 금형(8)을 배열 설치하고, 형 개폐 실린더(15)를 작동시켜 형 폐쇄를 행한다. 형 폐쇄되었을 때의 가동반(9)의 위치(하프 너트(13)의 위치)는 가동반 위치 검출 기구인 리니어 스케일(16)에 의해 검출되고, 검출값이 제어 장치(18)로 전송된다. 그리고 제어 장치(18)에 있어서 전송된 검출값에 기초하여 하프 너트(13)에 가장 적합한 맞물림홈(11)이 맞물림되는 위치(고정반(3)에 대한 타이바(7)의 위치)가 연산되고 기억된다. 이 가장 적합한 맞물림홈(11)이 맞물림되는 위치는 타이바(7)가 하프 너트(13)에 맞물림되었을 때 형 체결 실린더(6) 내의 피스톤(17)이 증압 및 강력 형 개방이 가능한 스트로크가 확보된 위치이다.

(성형 시: 하프 너트 맞물림 공정)

하프 너트(13)가 맞물리기 위한 고정반(3)에 대한 타이바(7)의 위치가 연산되면, 제어 장치(18)에서 서보 밸브(34)로 커맨드 신호가 전송되고, 양 로드 실린더(23, 23)가 작동되고, 결합 부재(24)를 통하여 형 체결 실린더(6)의 피스톤(17) 및 타이바(7)가 이동된다. 상기 이동 시의 고정반(3)에 대한 타이바(7)의 위치 검출은 리니어 스케일(27)이 결합 부재(24)의 위치를 판독함으로써 행해지며, 서보 밸브(34)를 이용한 피드백 제어가 이루어진다. 그리고 상기 기억된 고정반(3)에 대한 타이바(7)의 위치까지 타이바(7)가 이동되면, 양 로드 실린더(23, 23)는 작동을 정지받고 그 위치에 유지된다. 그 때 형 체결 실린더(6)의 타이바측 오일실(6a), 위치 조정용 로드측 오일실(6b)은 각각 드레인에 접속되어 무압에 가까운 상태이다. 따라서 본 실시 형태에서는 형 체결 실린더(6)와 비교하여 사용되는 작동유가 적은 시판하는 소형의 양 로드 실린더(23)를 사용함으로써 형 체결 실린더(6)를 고속으로 정확하게 이동시킬 수 있다.

다음, 형 개폐 실린더(15)의 구동에 의해 가동반(9)이 고정반(3)을 향하여 이동되고, 가동 금형(8)과 고정 금형(2)이 맞닿는 것과 거의 동시에 실린더(13a)가 작동되고, 하프 너트(13)가 타이바(7)의 맞물림홈(11)에 맞물리게 된다. 그 때 타이바(7)는 상기 하프 너트(13)에 가장 적합한 맞물림홈(11)이 맞물리는 위치로 이동 완료하여 대기해 있다. 하프 너트(13)가 맞물림홈(11)에 맞물릴 때, 본 실시 형태에서는 하프 너트(13)의 맞물림 이빨(13b)의 산형상부(13c)의 양측 벽면과 맞물림부(12)의 맞물림홈(11)에서의 양측 벽면 사이에 각각 소정의 간격을 갖는다. 또한 형 체결 실린더(6)는 상기와 같이 피스톤(17)이 증압 및 강력 형 개방이 가능한 스트로크가 확보된 위치이다. 또한 당연히 조정 실린더인 양 로드 실린더(23, 23)도 형 체결 실린더(6)와 마찬가지로 증압 및 강력 형 개방 시에 추종 가능한 스트로크(여유값을 포함함)가 확보된 위치이다.

(성형 시: 증압 공정)

하프 너트(13)의 맞물림 이빨(13b)이 맞물림홈(11)에 맞물리는 것이 확인되면, 형 체결 실린더(6)의 타이바측 오일실(6a)에 작동유가 공급되고, 타이바(7)를 형 폐쇄 방향으로 견인함으로써 가동 금형(8)과 고정 금형(2)의 압체가 행해진다. 이 때, 하프 너트(13)의 산형상부(13c)의 형 개방측 벽면(도면에서 좌측 벽면)과 타이바(7)의 맞물림홈(11)의 형 개방측 벽면(도면에서 좌측 벽면)은 타이바(7)의 형 폐쇄 방향으로의 이동에 의해 소정의 빈틈이 해소되어 양자는 맞닿는다. 또한 형 체결 실린더(6)가 작동되어 증압 개시되기 전 등에 피스톤(17)이 회전하게 되는 경우도 생각할 수 있는데, 본 실시 형태에서는 위치 조정용 로드(21)에 플로팅 조인트(21c)를 사용하고 있으므로, 결합 부재(24)까지 그 회전이 전달되지 않는다. 그리고 증압 공정에 있어서는 형 체결 실린더(6)의 작동에 의해 타이바(7)가 형 폐쇄 방향으로 약간 더 이동된다. 또한 증압 공정에 있어서, 양 로드 실린더(23)는 전환 밸브(33)를 T 포트와 A 포트가 접속되도록 전환함과 아울러, 서보 밸브(34)를 A 포트와 P 포트, 및 B 포트와 T 포트가 접속되고, 형 체결 방향측 오일실(23d) 및 형 개방 방향측 오일실(23e)에서 탱크(39)로 작동유가 배출되도록 제어되게 되어 있다. 또한 형 체결 방향측 오일실(23d)과 형 개방 방향측 오일실(23e) 사이를 개폐 밸브붙이 관로로 접속하여 무부하의 오일이 이동할 수 있는 차동 회로를 형성할 수도 있다. 증압 공정에 있어서는 사출 장치(4)로부터 주입공(5)을 통하여 캐비티로 용융 수지가 사출 충전되고, 그 후 성형품의 냉각이 행해진다.

(성형 시: 압력빼기 공정, 강력 형 개방 공정)

성형품의 냉각이 완료되면, 형 체결 실린더(6)의 타이바측 오일실(6a)의 오일이 드레인에 접속되고, 압력빼기가 행해지고, 피스톤(17)은 증압 시와 비교하여 약간 형 개방 측으로 이동된다. 다음, 압력빼기가 완료되면, 형 체결 실린더(6)의 위치 조정용 로드측 오일실(6b)에 오일이 공급되고, 타이바(7)를 형 개방 방향으로 이동시킴으로써 강력 형 개방 공정을 시작한다. 형 체결 실린더(6)의 위치 조정용 로드측 오일실(6b)은 타이바측 오일실(6a)과 비교하여 수압 면적이 작으므로, 비교적 소량의 작동유로 이동이 가능하다. 또한 형 개방 시의 초기에 형 체결 실린더(6)의 작동에 의한 강력 형 개방을 행함으로써 딥 드로잉에 의한 제품 등이라도 이형이 곤란한 성형품이라도 제한을 받지 않고 이형할 수 있다. 강력 형 개방 공정의 시작 시에 있어서, 형 체결 실린더(6)의 피스톤 로드인 타이바(7)는 형 개방측을 향하여 이동되고, 하프 너트(13)의 산형상부(13c)의 형 폐쇄측 벽면(도면에서 우측 벽면)과 맞물림부(12)의 맞물림홈(11)의 형 폐쇄측 벽면(도면에서 우측 벽면)이 맞닿고, 반대로 산형상부(13c)의 형 개방측 벽면(도면에서 좌측 벽면)과 맞물림홈(11)의 형 개방측 벽면(도면에서 좌측 벽면) 사이에 소정의 간격이 형성된다. 따라서 타이바(7) 및 결합 부재(24)는 압력빼기 공정 완료 시와 비교하여 하프 너트(13)의 맞물림 이빨(13b)의 산형상부(13c)의 양측 벽면과 맞물림부(12)의 맞물림홈(11)의 양측 벽면 사이에 각각 형성된 양방의 소정의 간격만큼 형 개방측을 향하여 이동된다. 그 후 타이바(7)를 통하여 하프 너트(13)에 힘이 전달되고, 가동 금형(8)이 형 개방 방향으로 이동되고, 강력 형 개방 공정이 행해진다. 이들 압력빼기 공정, 강력 형 개방 공정 시에도 양 로드 실린더(23)에 접속되는 전환 밸브(33) 및 서보 밸브(34)는 형 체결 방향측 오일실(23d)과 형 개방 방향측 오일실(23e)에서 탱크(39)로 작동유가 배출되도록 제어되어 있다.

(성형 시: 하프 너트 이탈 공정)

그리고 강력 형 개방 공정이 완료되면 실린더(13a)를 구동시켜 하프 너트(13)를 맞물림홈(11)으로부터 이탈시킨다. 본 실시 형태에 있어서, 강력 형 개방 스트로크 종료 시점에서의 타이바(7)의 위치는 증압 개시 전에 하프 너트(13)와 타이바(7)를 맞물린 위치와 비교하여 강력 형 개방 스트로크+하프 너트(13)와 맞물림홈(11) 사이에 생긴 일측의 소정의 간격만큼이 형 개방측으로 어긋나 있다. 또한 하프 너트 이탈 공정에 있어서, 형 체결 실린더(6), 양 로드 실린더(23, 23)의 적어도 하나에 의해 타이바(7)를 형 폐쇄 측을 향하여 약간 이동시키거나, 형 개폐 실린더(15, 15)에 의해 가동반(9)을 형 개방 방향으로 약간 이동시키고나서, 하프 너트(13)를 맞물림홈(11)으로부터 이탈시키도록 할 수도 있다.

(성형 시: 형 개방 공정)

하프 너트(13)의 이탈이 완료되면, 형 개폐 실린더(15)에 의해 가동반(9)은 형 개방 완료 위치로 이동되고, 성형품의 취출이 행해진다. 본 실시 형태에서는 하프 너트(13)와 타이바(7)의 맞물림홈(11)이 맞물림되어 있지 않은 동안에 양 로드 실린더(23, 23)의 형 체결 방향측 오일실(23d)로 작동유가 공급되고, 타이바(7)의 위치는 형 두께 조정 시에 제어 장치(18)에 기억된 하프 너트(13)에 가장 적합한 맞물림홈(11)이 맞물리는 위치로 복귀된다. 따라서 본 실시 형태는 종래의 서보 모터에 의해 타이바의 위치 조정을 행하는 것과 비교하여 간단한 기구에 의해 타이바(7)의 위치 조정을 고정밀도로 제어할 수 있다. 그리고 특허 문헌 1에 기재된 것과 비교하여 형 체결 장치(1)의 전체 길이가 단축되고, 특허 문헌 2에 기재된 것과 비교하여 구조가 매우 간소화되어 있다.

또한 본 발명은 상기한 고정반(3)에 형 체결 실린더(6) 및 맞물림 위치 조정 기구(19)가 배열 설치되고, 가동반(9)에 하프 너트(13)가 배열 설치되는 형 체결 장치(1) 이외의 형 체결 장치에도 사용할 수 있다. 예컨대 가동반에 형 체결 실린더 및 맞물림 위치 조정 기구가 배열 설치되고, 고정반에 하프 너트가 배열 설치되는 형 체결 장치일 수도 있다. 또한 타이바의 중심축이 고정반과 가동반에 걸쳐 배열 설치되고, 고정반 또는 가동반 중 어느 하나에 형 체결 실린더가 배열 설치되고, 형 체결 실린더의 피스톤 로드가 상기 타이바의 중심축의 주위에 슬라이딩이 자유롭게 외부 삽입되고, 상기 중심축과 상기 피스톤 로드의 양자로부터 타이바가 형성되고, 타측의 반에 하프 너트가 배열 설치된 형 체결 장치일 수도 있다. 나아가서는 고정반과 가동반이 수직 방향으로 배열 설치되고, 타이바의 맞물림부에 대하여 하프 너트를 맞물린 후에 형 체결 실린더에 의해 형 체결을 행하는 세로형 형 체결 장치일 수도 있다. 또한 고정 금형과 가동 금형 사이의 파팅면 끼리를 완전히 맞닿게 한 위치를 형 폐쇄 완료 위치로 하는 것 이외에, 가동 금형의 정지 위치를 약간 후방으로 하고, 용융 수지의 사출과 동시 또는 사출 중이거나 사출 후에 가동 금형을 고정 금형 측으로 더 이동시키는 사출 압축 성형의 형 체결 장치 또는 사출 프레스의 형 체결 장치일 수도 있다. 사출 압축 성형이나 사출 프레스의 경우, 형 체결 실린더에 의한 급속 압축과 함께 양 로드 실린더의 형 개방 방향측 오 일실로부터 급속하게 작동유가 송출된다. 양 로드 실린더는 통상의 로드가 없는 실린더와 비교하여 로드의 부피 분만큼 형 개방 방향측 오일실의 용량(부피)이 작으므로 송출되는 오일량이 적고, 그만큼 통상의 배관에 의해서도 작동유의 송출을 방해받는 경우가 거의 없다. 또한 발포 성형에 의해 형 체결 당시보다 성형 완료 시 쪽이 형 개방되어 있는 경우나, 강력 형 개방 공정을 형 개폐 수단에 의해 행하고 형 체결 실린더에 의해 행하지 않는 경우도 상정된다. 상기한 사출 압축 성형, 사출 프레스, 발포 성형 및 강력 형 개방을 행하지 않는 경우의 어느 것에 대해서도, 1 성형 사이클이 종료하여 형 개방된 시점에서 맞물림 위치 조정 기구의 조정용 실린더에 의해 타이바가 기억되어 있는 최초 위치로 복귀시키는 점은 동일하다.

또한 본 발명에 대해서는 일일이 열거하지는 않았으나 상기한 것에 한정되지 않으며, 당업자가 본 발명의 취지를 근거로 변경을 가한 것에 대해서도 적용되는 것은 말할 필요도 없는 것이다.

도 1은 본 발명의 형 체결 장치를 도시한 측면도이다.

도 2는 본 발명의 형 체결 장치의 맞물림 위치 조정 기구와 그 유압 회로의 개략을 보인 확대 측면도이다.

<부호의 설명>

1 : 형 체결 장치 2 : 고정 금형

3 : 고정반 6 : 형 체결 실린더

7 : 타이바 8 : 가동 금형

9 : 가동반 11 : 맞물림홈

12 : 맞물림부 13 : 하프 너트

15 : 형 개폐 실린더 19 : 맞물림 위치 조정 기구

21 : 위치 조정용 로드 22 : 브래킷

23 : 양 로드 실린더 24 : 맞물림 부재

27 : 리니어 스케일 34 : 서보 밸브

Claims

고정 금형이 부착된 고정반에 대하여 가동 금형이 부착된 가동반을 근접 이간 이동시키는 형 개폐 기구와,

고정 금형과 가동 금형의 형 체결을 행하는 형 체결 실린더와,

외주에 맞물림부가 형성되고 형 체결 실린더에 의해 견인되는 타이바와,

상기 맞물림부에 대하여 맞물림 이탈 가능한 하프 너트가 구비된 형 체결 장치에 있어서,

형 체결 실린더의 피스톤의 형 부착면 측과 반대측에 배열 설치되는 위치 조정용 로드와,

형 체결 실린더가 배열 설치되는 측의 고정반 또는 가동반에 상기 로드와 평행하게 복수 개 배열 설치되는 조정용 실린더와,

상기 조정용 실린더의 로드와 상기 위치 조정용 로드를 결합하는 결합 부재가 구비된 것을 특징으로 하는 형 체결 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 조정용 실린더는 서보 밸브에 의해 제어되는 양 로드 실린더인 것을 특징으로 하는 형 체결 장치.