JP2007119021A - 印字貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができる印字貼付装置を提供することを課題とする。
【解決手段】回転指示ボタン１１が押下され、印字イメージデータの回転が指示された場合には、印字制御部１３は、変換した印字イメージデータを回転させ、印字制御部１３によって回転された印字イメージデータに基づいて印字を行うように構成することにより、高価なラベル貼付機構を用いることなく印字貼付装置自体でラベル１の方向を変更することができる。また、印字制御部１３によって変換された印字イメージデータが表示される表示部１０を回転軸に回動可能に支持させ、印字制御部１３は、表示部１０の回動角度に応じて印字イメージデータを回転させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ラベルに印字を行い、印字後のラベルを物品等の被貼付物に貼付する印字貼付装置に関し、特にコンベア等の搬送手段によって搬送されている被貼付物に印字後のラベルを貼付する印字貼付装置に関する。

コンベアによって搬送されている被貼付物にラベルを貼付する場合には、被貼付物へのラベルの貼付位置に応じて、印字貼付装置は、コンベアに対して様々な位置に配置される。すなわち、被貼付物の上面にラベルを貼付する場合には、印字貼付装置がコンベアの上方に配置され、被貼付物の下面にラベルを貼付する場合には、印字貼付装置がコンベアの下方に配置され、被貼付物の側面にラベルを貼付する場合には、印字貼付装置がコンベアの左右いずれかの側方に配置されることになる。

このようにコンベアに対して様々な位置に配置される印字貼付装置において、ホストコンピュータ等の外部装置で作成された共通の印字データを使用した場合には、印字データによって印字レイアウトや印字方向が決定されているため、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面（特に側面）によっては、ラベルが上下逆さに貼付されてしまう恐れがある。そこで従来では、印字貼付装置のコンベアに対する配置に応じて、ホストコンピュータ等の外部装置で印字データそのものを修正し、被貼付物に貼付するラベルの方向を変更していた。

また、被貼付物に貼付するラベルの方向を変更する装置としては、ラベルをファン等の風圧で吸着し、ロボットアーム等で貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させ指定された位置に貼り付ける貼付装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、コンベアに対して様々な位置に配置される印字貼付装置毎に、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮して行う印字データの修正作業を、印字貼付装置から離れたホストコンピュータ等の外部装置で行わなければならず、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面の正確な把握が容易ではなく、方向を誤った印字データが作成され、ラベルが上下逆さに貼付されてしまう恐れがあるという問題点があった。

また、ロボットアーム等で貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させる場合には、ラベルの方向を機械的に変更することが可能であるが、大規模で高価なラベル貼付機構が必要になってしまう。

特開２００５−１９３９２６号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができる印字貼付装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルに印字を行う印字手段と、該印字手段によって印字された前記ラベルを被貼付物に貼付する貼付手段とを有する印字貼付装置であって、外部から入力された印字データを印字イメージデータに変換するイメージデータ変換手段と、該イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータを回転させるイメージデータ回転手段と、該イメージデータ回転手段に前記印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段とを具備し、前記回転指示手段によって回転が指示された場合には、前記印字手段は、前記イメージデータ回転手段によって回転された前記印字イメージデータに基づいて印字を行うことを特徴とする印字貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記イメージデータ回転手段は、９０°単位で前記印字イメージデータを回転させることを特徴とする請求項１記載の印字貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記回転指示手段は、回転軸に回動可能に支持され、前記イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータが表示される表示手段と、該表示手段の回動角度を検出し、検出した回転角度を前記イメージデータ回転手段に出力する回転角度検出手段とからなり、前記イメージデータ回転手段は、前記回転角度検出手段から入力される回転角度に応じて前記印字イメージデータを回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の印字貼付装置に存する。

本発明の印字貼付装置は、イメージデータ変換手段によって変換された印字イメージデータを回転させるイメージデータ回転手段と、イメージデータ回転手段に印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段とを設け、回転指示手段によって回転が指示された場合には、イメージデータ回転手段によって回転された印字イメージデータに基づいて印字を行うように構成することにより、高価なラベル貼付機構を用いることなく印字貼付装置自体でラベルの方向を変更することができるため、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができ、印字データの互換性を保つことが可能となるという効果を奏する。

さらに、本発明の印字貼付装置は、イメージデータ変換手段によって変換された印字イメージデータが表示される表示手段を回転軸に回動可能に支持させ、表示手段の回動角度に応じて印字イメージデータを回転させるように構成することにより、貼付手段によって被貼付物に貼付されるラベルへの印字状態を感覚的に把握することができ、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る印字貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す外観側面図であり、図２は、本発明に係る印字貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図３は、図１に示す回転指示ボタンの押下による印字イメージ回転動作を説明するための説明図である。

第１の実施の形態の印字貼付装置は、図１および図２を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に間隔を置いて仮着されたラベル連続体３を回転可能に保持するラベル保持部４と、ラベル１に印字を施すと共に、印字後のラベル１を帯状台紙２から剥離する印字剥離部５と、ラベル１が剥離された帯状台紙２を巻き取る台紙巻取部６と、コンベア７上を搬送される被貼付物８に帯状台紙２から剥離されたラベル１を貼付する貼付部９と、ラベル１に印字される印字イメージが表示されるＬＣＤ等の表示部１０と、ラベル１に印字される印字イメージの回転を指示する回転指示ボタン１１とからなる。

印字剥離部５は、図２を参照すると、ホストコンピュータ等の図示しない外部装置からラベル１に印字を行う印字データを受信する受信部１２と、受信部１２によって受信された印字データを印字イメージデータに変換する印字制御部１３と、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ５１と、複数の発熱体がプラテンローラ５１に対向する面に形成されているサーマルヘッド５２と、先端が鋭角に形成され剥離板５３とを備えている。

ラベル保持部４から繰り出されたラベル連続体３を、プラテンローラ５１とサーマルヘッド５２とで挟持搬送すると共に、印字制御部１３の制御によって変換した印字イメージデータに基づいてサーマルヘッド５２に形成された複数の発熱体を選択的に発熱させ、ラベル１に印字が行われると共に、剥離板５３の先端で帯状台紙２を折り返すことにより、ラベル１を帯状台紙２から剥離される。

貼付部９は、図２を参照すると、吸着盤９１と、吸着盤９１を支持するロッド９２と、ロッド９２を伸縮させることでコンベア７上を搬送される被貼付物８に向けて吸着盤９１を進退させるシリンダ９３とを備えている。吸着盤９１は、図示しない真空装置に連通され、真空装置の吸引作用により剥離板５３によって帯状台紙２から剥離されたラベル１を吸引保持し、図示しない被貼付物検出センサによって吸着盤９１に対向する位置まで被貼付物８が搬送されたことが検出されると、ラベル１を吸引保持した吸着盤９１は、被貼付物８近傍まで移動され、真空装置によりエアー噴射させ、被貼付物８にラベル１を貼付する。

回転指示ボタン１１は、印字制御部１３によって印字データから変換された印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段であり、回転指示ボタン１１が押下される毎に、印字制御部１３は、印字イメージデータを左に９０°回転させ、回転させた印字イメージデータを表示部１０に表示させると共に、回転させた印字イメージデータに基づいて印字を制御する。例えば、図３（ａ）に示すように、印字制御部１３によって変換された印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の右方側に位置する場合には、回転指示ボタン１１が１回押下されると、印字イメージデータは、図３（ｂ）に示すように、印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の前方側に位置するように左に９０°回転されてラベル１に印字される。また、図３（ａ）に示す印字イメージデータの状態から２回押下されると、印字イメージデータは、図３（ｃ）に示すように、印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の左方側に位置するように左に１８０°回転されてラベル１に印字される。さらに、図３（ａ）に示す印字イメージデータの状態から３回押下されると、印字イメージデータは、図３（ｄ）に示すように、印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の後方側に位置するように左に２７０°回転されてラベル１に印字される。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、回転指示ボタン１１が押下され、印字イメージデータの回転が指示された場合には、印字制御部１３は、変換した印字イメージデータを回転させ、印字制御部１３によって回転された印字イメージデータに基づいて印字を行うように構成することにより、高価なラベル貼付機構を用いることなく印字貼付装置自体でラベル１の方向を変更することができるため、コンベア７に対するラベル１の流れ方向や、ラベル１を貼付する被貼付物８の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物８にラベル１を正しい方向に貼付することができ、印字データの互換性を保つことが可能となるという効果を奏する。

なお、第１の実施の形態では、回転指示ボタン１１の押下に応じて、印字イメージデータを９０°単位で回転させるように構成したが、異なる回転角度（左に９０°、１８０°、２７０°）を指示する複数の回転指示ボタン１１を設け、押下された回転指示ボタン１１に基づいた印字イメージデータを回転させるように構成しても良い。

（第２の実施の形態）
図４は、本発明に係る印字貼付装置の第２の実施の形態の構成を示す外観側面図であり、図５は、本発明に係る印字貼付装置の第２の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図６は、図４に示す表示部の回転に伴う印字イメージ回転動作を説明するための説明図である。

第２の実施の形態は、図４を参照すると、表示部１０が回転軸１４によって回動可能に支持されており、回転軸１４を中心に表示部１０を回動させることにより、印字イメージデータの回転が指示されるように構成されている。

表示部１０の回動は、図５に示す回転角度検出部１５によって検出され、回転角度検出部１５は、表示部１０の回動角度を検出し、検出した回動角度を印字制御部１３に出力する。なお、本実施の形態では、回転角度検出部１５は、表示部１０の回動角度として、
左に９０°、１８０°、２７０°回動された場合に、検出した回動角度を印字制御部１３に出力するように構成し、印字制御部１３は、入力された回動角度に応じて印字イメージデータを左に９０°、１８０°、２７０°回転させる。

例えば、図６（ａ）に示すように、印字制御部１３によって変換された印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の右方側に位置する場合には、図６（ｂ）に示すように、表示部１０が左に９０°回動されると、印字イメージデータは、印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の前方側に位置するように左に９０°回転されてラベル１に印字される。また、図６（ｃ）に示すように、表示部１０が左に１８０°回動されると、印字イメージデータは、印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の左方側に位置するように左に１８０°回転されてラベル１に印字される。さらに、また、図６（ｄ）に示すように、表示部１０が左に２７０°回動されると、印字イメージデータは、印字イメージデータの上方がラベル１の進行方向の後方側に位置するように左に２７０°回転されてラベル１に印字される。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、印字制御部１３によって変換された印字イメージデータが表示される表示部１０を回転軸１４に回動可能に支持させ、印字制御部１３は、表示部１０の回動角度に応じて印字イメージデータを回転させるように構成することにより、貼付部９によって被貼付物８に貼付されるラベル１への印字状態を感覚的に把握することができ、被貼付物８にラベル１を正しい方向に貼付することができるという効果を奏する。

なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、表示部１０の表示面と、貼付部９によって被貼付物８に貼付されるラベル１の表面とが、直交する向きに配置されているが、表示部１０の表示面を、貼付部９によって被貼付物８に貼付されるラベル１の表面と平行になるように配置するようにしても良い。この場合には、表示部１０に表示される印字イメージデータによって、貼付部９によって被貼付物８に貼付されるラベル１への印字状態をより感覚的に把握することが可能になる。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る印字貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す外観側面図である。 本発明に係る印字貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す概略構成図である。 図１に示す回転指示ボタンの押下による印字イメージ回転動作を説明するための説明図である。 本発明に係る印字貼付装置の第２の実施の形態の構成を示す外観側面図である。 本発明に係る印字貼付装置の第２の実施の形態の構成を示す概略構成図である。 図４に示す表示部の回転に伴う印字イメージ回転動作を説明するための説明図である。

符号の説明

１ ラベル
２ 帯状台紙
３ ラベル連続体
４ ラベル保持部
５ 印字剥離部
６ 台紙巻取部
７ コンベア
８ 被貼付物
９ 貼付部
１０ 表示部
１１ 回転指示ボタン（回転指示手段）
１２ 受信部
１３ 印字制御部（イメージデータ変換手段、イメージデータ回転手段）
１４ 回転軸
１５ 回転角度検出部
５１ プラテンローラ
５２ サーマルヘッド
５３ 剥離板
９１ 吸着盤
９２ ロッド
９３ シリンダ

Claims (3)

1. ラベルに印字を行う印字手段と、該印字手段によって印字された前記ラベルを被貼付物に貼付する貼付手段とを有する印字貼付装置であって、
   外部から入力された印字データを印字イメージデータに変換するイメージデータ変換手段と、
   該イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータを回転させるイメージデータ回転手段と、
   該イメージデータ回転手段に前記印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段とを具備し、
   前記回転指示手段によって回転が指示された場合には、前記印字手段は、前記イメージデータ回転手段によって回転された前記印字イメージデータに基づいて印字を行うことを特徴とする印字貼付装置。
2. 前記イメージデータ回転手段は、９０°単位で前記印字イメージデータを回転させることを特徴とする請求項１記載の印字貼付装置。
3. 前記回転指示手段は、回転軸に回動可能に支持され、前記イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータが表示される表示手段と、
   該表示手段の回動角度を検出し、検出した回転角度を前記イメージデータ回転手段に出力する回転角度検出手段とからなり、
   前記イメージデータ回転手段は、前記回転角度検出手段から入力される回転角度に応じて前記印字イメージデータを回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の印字貼付装置。
   

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