CN111422664B - 一种卷式压敏胶自动供料机构 - Google Patents

一种卷式压敏胶自动供料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111422664B
CN111422664B CN202010234761.9A CN202010234761A CN111422664B CN 111422664 B CN111422664 B CN 111422664B CN 202010234761 A CN202010234761 A CN 202010234761A CN 111422664 B CN111422664 B CN 111422664B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensitive adhesive
defect
pressure
pixel
conveying belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010234761.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111422664A (zh
Inventor
卢国明
江岱平
董才栋
余辉灿
郭江
卢国艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tengsheng Precision Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Tengsheng Precision Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tengsheng Precision Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Tengsheng Precision Equipment Co ltd
Priority to CN202010234761.9A priority Critical patent/CN111422664B/zh
Publication of CN111422664A publication Critical patent/CN111422664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111422664B publication Critical patent/CN111422664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/0324—Controlling transverse register of web by acting on lateral regions of the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
    • B32B43/006—Delaminating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/06—Advancing webs by friction band

Abstract

本发明公开了一种卷式压敏胶自动供料机构，属于压敏胶本体技术领域，包括输送带，所述输送带的一侧设有用于装设卷式压敏胶的卷轮，所述卷式压敏胶由装填有压敏胶本体的长条状底膜卷成，所述底膜两个侧边处设有缺口；所述输送带内置有驱动辊，用于张紧卷式压敏胶以及驱动卷式压敏胶在输送带上移动，所述输送带的两个侧边下方设有定位齿轮，所述定位齿轮部分突出于所述输送带的表面，并与所述底膜的缺口配合。本发明在输送带中设置了定位齿轮，并在卷式压敏胶的底膜上设置与定位齿轮配合的缺口，使卷式压敏胶在输送带传输的过程中由定位齿轮定位，避免卷式压敏胶在输送带上跑偏。

Description

一种卷式压敏胶自动供料机构
技术领域
本发明涉及压敏胶本体技术领域，更具体地，涉及一种卷式压敏胶自动供料机构。
背景技术
显示面板是21世纪最具发展潜力的战略性新兴产业之一，随着OLED技术不断成熟，市场呈现蓬勃发展的态势，面板生产厂商都在加快扩建新的生产线，精密折弯设备是面板后段制程的重要组成部分。
折弯设备中，需要用到压敏胶本体进行粘合。现有的压敏胶本体供料机构中，采用电机转动实现卷式压敏胶的供料，在供料的过程中，卷式压敏胶容易发生跑偏等异常。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种能够定位的卷式压敏胶自动供料机构，其通过对卷式压敏胶输送过程中进行定位，从而解决卷式压敏胶跑偏的异常。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种卷式压敏胶自动供料机构，包括输送带，所述输送带的一侧设有用于装设卷式压敏胶的卷轮，所述卷式压敏胶由装填有压敏胶本体的长条状底膜卷成，所述底膜两个侧边处设有缺口。
所述输送带内置有驱动辊，用于张紧卷式压敏胶以及驱动卷式压敏胶在输送带上移动，所述输送带的两个侧边下方设有定位齿轮，所述定位齿轮部分突出于所述输送带的表面，并与所述底膜的缺口配合。
本发明的有益效果为：
本发明在输送带中设置了定位齿轮，并在卷式压敏胶的底膜上设置与定位齿轮配合的缺口，使卷式压敏胶在输送带传输的过程中由定位齿轮定位，避免卷式压敏胶在输送带上跑偏。
附图说明
图1是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的一种立体图；
图2是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的正视图；
图3是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的另一种示意图；
图4是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的图3中A处放大图；
图5是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的剖面视图；
图6是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的图5中B处放大图；
图7是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的图5中C处放大图；
图8是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的另一种示意图；
图9是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的图8中D处放大图；
图10是本发明一实施例的卷式压敏胶自动供料机构的CCD模块连接示意图。
图中：
1-输送带；2-卷轮；3-底膜；4-缺口；5-驱动辊；6-定位齿轮；7-CCD模块；8-分离导向辊；9-分离块；71-图像采集子模块；72-缺陷判断子模块；73-缺陷识别子模块；74-结果输出子模块；10-回收辊；11-夹持辊；12-调节杆；13-固定轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图8所示，本发明的实施例提供一种卷式压敏胶自动供料机构，包括输送带1，所述输送带1的一侧设有用于装设卷式压敏胶的卷轮2，所述卷式压敏胶由装填有压敏胶本体的长条状底膜3卷成，所述底膜3两个侧边处设有缺口4；所述输送带1内置有驱动辊5，用于张紧卷式压敏胶以及驱动卷式压敏胶在输送带1上移动，所述输送带1的两个侧边下方设有定位齿轮6，所述定位齿轮6部分突出于所述输送带1的表面，并与所述底膜3的缺口4配合。
卷轮2上缠绕有卷式压敏胶，卷式压敏胶的一端被张紧在输送带1上。
在供料时，驱动辊5在旋转电机的驱动下转动，带动卷式压敏胶在输送带1上输送同时将卷石压敏胶本体张紧在输送带1上；同时卷轮2旋转，释放卷式压敏胶。
卷式压敏胶在输送带1输送时，底膜3的两个侧边上的缺口与定位齿轮6啮合，卷式压敏胶输送的同时带动定位齿轮6旋转。
本实施方式中，由于在输送带1中设置了定位齿轮6，并在卷式压敏胶的底膜3上设置与定位齿轮6配合的缺口，使卷式压敏胶在输送带1传输的过程中由定位齿轮6定位，避免卷式压敏胶在输送带上跑偏。
在一种实施方式中，缺口设有多个，等距排布在底膜3的两个侧边上。在进一步的实施方式中，定位齿轮6设有多个，依次分布在输送带1的侧边。
在一种实施方式中，为更好地张紧卷式压敏胶，如图1所示，圆型的卷轮2的下端处于所述输送带1的下方。此时，卷式压敏胶从卷轮2的下端伸出，并斜向上拉伸至输送带1的入口处，能够更好地张紧卷式压敏胶。
在一种实施方式中，所述输送带1上方设有CCD模块7，所述CCD模块7用于检测所述卷式压敏胶是否在输送带1的预设区域上。
本实施方式中，利用机器视觉的方式，对卷式压敏胶的位置进行定位，可实现误差补偿，使得定位更加准确。
在进一步的实施方式中，输送带1的预设区域由限位条围成，所述限位条的上表面被配置为：高识别度的颜色，如红色、黄色或绿色。CCD模块7判断限位条是否被卷式压敏胶遮挡，若是，则卷式压敏胶的位置跑偏，若否，则卷式压敏胶的位置正常。
在一种实施方式中，还包括分离模块，用于分离压敏胶本体与底膜3，所述分离模块包括分离导向辊8以及分离块9，所述分离块9设于所述输送带1的末端，所述分离导向辊8设于所述分离块9下方。
输送卷式压敏胶至指定位置时，卷式压敏胶接触分离块9，底膜3在分离块9的作用下向下弯折，使得压敏胶本体与底膜3之间形成夹角，实现压敏胶本体和底膜3的分离。进而，分离后的底膜3由设于分离块9下方的分离导向辊8驱动，由回收模块回收，在回收模块和分离导向辊8的作用下，底膜3被张紧。
在进一步的实施方式中，分离块9连接有分离动力源，能够在所述输送带1上滑动，压敏胶本体和底膜3分离后，分离动力源驱动所述分离块9向输送带1的入口端移动，使得压敏胶本体翘起，更易于压敏胶本体与底膜3的分离。
在进一步的实施方式中，还包括取料模块，在卷式压敏胶接触分离块9时，CCD模块7对卷式压敏胶进行拍照定位；而后，取料模块的吸头在伸缩动力源的作用下，向下伸出直至接触到卷式压敏胶的压敏胶本体。连接吸头的取料动力源工作，排出吸头和压敏胶本体之间的空气，使吸头吸紧压敏胶本体。
而后，分离模块的分离动力源带动分离块向输送带1的入口端移动，使压敏胶本体翘起；同时，取料模块的伸缩动力源驱动吸头向上收缩，压敏胶本体被吸起；同时，回收模块工作并张紧底膜3。在取料模块、分离模块以及回收模块的共同作用下，同步实现压敏胶本体的分离、取料，以及底膜3的回收，使得压敏胶本体能够较好地从底膜3中分离。
在一种实施方式中，所述分离动力源、伸缩动力源均为气缸，取料动力源为气缸和真空泵。
在一种实施方式中，所述CCD模块7还用于对所述卷式压敏胶进行缺陷检测，包括图像采集子模块71，所述缺陷判断子模块72、缺陷识别子模块73以及结果输出子模块74，所述的对所述卷式压敏胶进行缺陷检测，包括：
所述图像采集子模块71采集目标图像。
所述缺陷判断子模块72判断所述目标图像是否存在缺陷。
所述缺陷识别子模块73在所述缺陷判断子模块72判断所述目标图像存在缺陷时，分类所述目标图像的缺陷。
所述结果输出子模块74输出缺陷判断结果和缺陷分类结果。
其中，当所述缺陷判断子模块72判断目标图像不存在缺陷时，所述结果输出子模块74输出的缺陷判断结果为：无缺陷，输出的缺陷分类结果为：无缺陷。
其中，当所述缺陷判断子模块72判断目标图像存在缺陷时，所述结果输出子模块74输出的缺陷判断结果为：有缺陷。
本实施方式中，利用机器视觉对卷式压敏胶进行缺陷检测，能够提高折弯设备的折弯质量，避免不良品产生。
卷式压敏胶中，常见的缺陷有划痕缺陷以及气泡缺陷，因此，本发明的实施例中对这两类缺陷进行识别。
在一种实施方式中，所述判断所述目标图像是否存在缺陷，包括：
将目标图像转化为灰度图像。
在灰度图像中划分m行像素行以及n列像素列，其中m和n分别为所述目标图像像素点的行数和列数。
对于每列像素列的每个像素点灰度值X，作如下转换：
Figure BDA0002430606730000061
式中，X为转换前像素点灰度值，X′为第一像素点值，Xmax为该像素列的最大灰度值，Zmin为灰度图像的最小灰度值，计算该像素列的第一像素点值的方差σ1，若大于第一缺陷阈值T1，则该像素列为缺陷列。
对于每行像素行的每个像素点灰度值Y，作如下转换：
Figure BDA0002430606730000062
式中，Y为转换前像素点灰度值，Y′为第二像素点值，Ymax为该像素行的最大灰度值；计算该像素行的第二像素点值的方差σ2，若大于第二缺陷阈值T2，则该像素行为缺陷行。
若缺陷列和缺陷行的数目均不为0，则所述目标图像存在缺陷，提取缺陷行与缺陷列的共有像素点，形成像素点个数为j*k的缺陷图像。
若缺陷列和/或缺陷行的数目为0，则所述目标图像不存在缺陷。
本实施方式中，提供一种判断目标图像是否存在缺陷的方式，利用缺陷处的像素点的灰度值与其它像素点有明显区别这一特点，将缺陷所在的区域准确地选择出来，便于后续对缺陷的识别分类。
在一种实施方式中，所述的分类所述目标图像的缺陷，包括：在所述缺陷图像中，对于一个像素点的灰度值A，计算其与预处理图像中最小灰度值Amin的差值D，若D大于第三缺陷阈值T3，则该像素点为缺陷点，反之，则为正常点。
在一种实施方式中，所述的分类所述目标图像的缺陷，包括：
设立划痕缺陷阈值Q1以及气泡缺陷阈值Q2，其中，划痕缺陷阈值Q1小于气泡缺陷阈值Q2。计算缺陷判断比值
Figure BDA0002430606730000063
其中，q为缺陷图像中缺陷点的个数，max(j，k)表示j和k之间的最大值；所述目标图像的缺陷按如下分类：
Figure BDA0002430606730000071
划痕缺陷的特点在于缺陷点细长，对应的缺陷图像中，j或k值至少一个较大；而气泡缺陷的特点在于缺陷点集中，对应的缺陷图像中，j和k值均较小。
基于上述特点，设计上述缺陷判断比值的计算公式，表示以j和k中较大值为边长的正方形内，缺陷点占该正方形面积的比例。
本实施方式中，能够较好地计算出缺陷的类型，并对缺陷进行分类，便于使用者检测和统计缺陷的情况，了解卷式压敏胶的质量情况。
本实施方式中，所述结果输出子模块74输出的缺陷分类结果为：存在细微缺陷，或存在划痕缺陷，或存在气泡缺陷。
在一种实施方式中，还包括回收模块，用于回收分离后的底膜3，包括回收辊、夹持辊以及驱动所述回收辊10和夹持辊11的回收动力源，分离后的所述底膜3从所述回收辊10与夹持辊11之间运动。
其中，回收辊10与加持辊11平行设置，分离后的底膜3从回收辊10与夹持辊11之间穿过，被回收辊10与夹持辊11牵引运动。
在一种实施方式中，回收动力源为旋转电机。
在一种实施方式中，所述回收模块还包括调节组件，用于调节所述回收辊10和夹持辊11之间的距离。
在一种实施方式中，所述调节组件包括调节杆12以及调节动力源，所述夹持辊11转动连接于所述调节杆12的末端，所述调节杆12转动连接于固定轴13，所述固定轴13固定，所述调节动力源驱动所述调节杆12在所述固定轴13上转动，调整所述夹持辊11和所述回收辊10之间的距离。
通过调整回收辊10和夹持辊11之间的距离，能够使得底膜3更好地被张紧。
在一种实施方式中，调节动力源为旋转电机。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，包括输送带(1)，所述输送带(1)的一侧设有用于装设卷式压敏胶的卷轮(2)，所述卷式压敏胶由装填有压敏胶本体的长条状底膜(3)卷成，所述底膜(3)两个侧边处设有缺口(4)；
所述输送带(1)内置有驱动辊(5)，用于张紧卷式压敏胶以及驱动卷式压敏胶在输送带(1)上移动，所述输送带(1)的两个侧边下方设有定位齿轮(6)，所述定位齿轮(6)部分突出于所述输送带(1)的表面，并与所述底膜(3)的缺口(4)配合；所述输送带(1)上方设有CCD模块(7)，所述CCD模块(7)用于检测所述卷式压敏胶是否在输送带(1)的预设区域上；，所述CCD模块(7)还用于对所述卷式压敏胶进行缺陷检测，包括图像采集子模块(71)，所述缺陷判断子模块(72)、缺陷识别子模块(73)以及结果输出子模块(74)，所述的对所述卷式压敏胶进行缺陷检测，包括：
所述图像采集子模块(71)采集目标图像，
所述缺陷判断子模块(72)判断所述目标图像是否存在缺陷，
所述缺陷识别子模块(73)在所述缺陷判断子模块(72)判断所述目标图像存在缺陷时，分类所述目标图像的缺陷，
所述结果输出子模块(74)输出缺陷判断结果和缺陷分类结果；
所述判断所述目标图像是否存在缺陷，包括：
将目标图像转化为灰度图像，
在灰度图像中划分m行像素行以及n列像素列，其中m和n分别为所述目标图像像素点的行数和列数，
对于每列像素列的每个像素点灰度值X，作如下转换：
Figure FDA0002798374590000021
式中，X为转换前像素点灰度值，X′为第一像素点值，Xmax为该像素列的最大灰度值，Zmin为灰度图像的最小灰度值，
计算该像素列的第一像素点值的方差σ1，若大于第一缺陷阈值T1，则该像素列为缺陷列；
对于每行像素行的每个像素点灰度值Y，作如下转换：
Figure FDA0002798374590000022
式中，Y为转换前像素点灰度值，Y′为第二像素点值，Ymax为该像素行的最大灰度值，
计算该像素行的第二像素点值的方差σ2，若大于第二缺陷阈值T2，则该像素行为缺陷行；
若缺陷列和缺陷行的数目均不为0，则所述目标图像存在缺陷，提取缺陷行与缺陷列的共有像素点，形成像素点个数为j*k的缺陷图像；
若缺陷列和/或缺陷行的数目为0，则所述目标图像不存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，还包括分离模块，用于分离压敏胶本体与底膜(3)，所述分离模块包括分离导向辊(8)以及分离块(9)，所述分离块(9)设于所述输送带(1)的末端，所述分离导向辊(8)设于所述分离块(9)下方。
3.根据权利要求1所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述的分类所述目标图像的缺陷，包括：
在所述缺陷图像中，对于一个像素点的灰度值A，计算其与预处理图像中最小灰度值Amin的差值D，若D大于第三缺陷阈值T3，则该像素点为缺陷点，反之，则为正常点。
4.根据权利要求3所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述的检测并分类所述目标图像的缺陷，还包括：
设立划痕缺陷阈值Q1以及气泡缺陷阈值Q2，其中，划痕缺陷阈值Q1小于气泡缺陷阈值Q2；
计算缺陷判断比值
Figure FDA0002798374590000031
其中，q为缺陷图像中缺陷点的个数，max(j，k)表示j和k之间的最大值；所述目标图像的缺陷按如下分类：
Figure FDA0002798374590000032
5.根据权利要求2所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，还包括回收模块，用于回收分离后的底膜(3)，包括回收辊(10)、夹持辊(11)以及驱动所述回收辊(10)和夹持辊(11)的回收动力源，分离后的所述底膜(3)从所述回收辊(10)与夹持辊(11)之间运动。
6.根据权利要求5所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述回收模块还包括调节组件，用于调节所述回收辊(10)和夹持辊(11)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述调节组件包括调节杆(12)以及调节动力源，所述夹持辊(11)转动连接于所述调节杆(12)的末端，所述调节杆(12)转动连接于固定轴(13)，所述固定轴(13)固定，
所述调节动力源驱动所述调节杆(12)在所述固定轴(13)上转动，调整所述夹持辊(11)和所述回收辊(10)之间的距离。
CN202010234761.9A 2020-03-30 2020-03-30 一种卷式压敏胶自动供料机构 Active CN111422664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010234761.9A CN111422664B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种卷式压敏胶自动供料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010234761.9A CN111422664B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种卷式压敏胶自动供料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111422664A CN111422664A (zh) 2020-07-17
CN111422664B true CN111422664B (zh) 2021-01-08

Family

ID=71555536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010234761.9A Active CN111422664B (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种卷式压敏胶自动供料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111422664B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5688051A (en) * 1979-12-21 1981-07-17 Fujitsu Ltd Feeding mechanism for paper
DE102004008175A1 (de) * 2004-02-19 2005-09-01 Sentelic Corporation Vorrichtung zum Kleben von Schutzfolien und zum Prüfen
JP2007119021A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Sato Corp 印字貼付装置
CN101402403A (zh) * 2007-10-02 2009-04-08 琳得科株式会社 薄片粘贴装置
US7871009B1 (en) * 2006-08-10 2011-01-18 Lowry Computer Products, Inc. RFID label dispenser
CN104792794A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 武汉工程大学 基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测方法
CN108037140A (zh) * 2017-12-04 2018-05-15 江苏维普光电科技有限公司 一种掩膜版表面缺陷检测方法
CN109658376A (zh) * 2018-10-24 2019-04-19 哈尔滨工业大学 一种基于图像识别的表面缺陷识别方法
CN110371733A (zh) * 2019-08-30 2019-10-25 江苏闳业机械股份有限公司 一种热熔胶复合机收卷装置
CN209701917U (zh) * 2019-01-30 2019-11-29 临安汇美装饰材料有限公司 一种收卷机的压辊自动回缩调节机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5688051A (en) * 1979-12-21 1981-07-17 Fujitsu Ltd Feeding mechanism for paper
DE102004008175A1 (de) * 2004-02-19 2005-09-01 Sentelic Corporation Vorrichtung zum Kleben von Schutzfolien und zum Prüfen
JP2007119021A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Sato Corp 印字貼付装置
US7871009B1 (en) * 2006-08-10 2011-01-18 Lowry Computer Products, Inc. RFID label dispenser
CN101402403A (zh) * 2007-10-02 2009-04-08 琳得科株式会社 薄片粘贴装置
CN104792794A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 武汉工程大学 基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测方法
CN108037140A (zh) * 2017-12-04 2018-05-15 江苏维普光电科技有限公司 一种掩膜版表面缺陷检测方法
CN109658376A (zh) * 2018-10-24 2019-04-19 哈尔滨工业大学 一种基于图像识别的表面缺陷识别方法
CN209701917U (zh) * 2019-01-30 2019-11-29 临安汇美装饰材料有限公司 一种收卷机的压辊自动回缩调节机构
CN110371733A (zh) * 2019-08-30 2019-10-25 江苏闳业机械股份有限公司 一种热熔胶复合机收卷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111422664A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107315017B (zh) 光学膜视觉智能检测设备
CN107215525A (zh) 具有打码、贴码及扫码功能的自动设备及其生产方法
US20050242484A1 (en) Vertical collating machine
CN114113126B (zh) 圆柱滚子全表面瑕疵检测装置
CN114295627B (zh) 一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法
CN115202086B (zh) 一种反射片和导光板自动组装机
CN111422664B (zh) 一种卷式压敏胶自动供料机构
CN111266302A (zh) 一种卷筒材料视觉检测机
CN110790048A (zh) 薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线
CN213377922U (zh) 一种led灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机
CN211965038U (zh) 一种卷筒材料视觉检测机
CN111729812A (zh) 一种灯带点胶系统及其点胶方法
CN112170240A (zh) 一种led灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机
CN210142068U (zh) 一种绿色印刷品质量在线检测设备
CN116552140A (zh) 一体式智能文档处理设备及处理方法
CN107449785B (zh) 一种光学膜的视觉智能检测机构
CN109368337A (zh) 电子标签自动品检机以及其控制方法
CN113212865B (zh) 一种板材全自动打包装置
CN211077780U (zh) 薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线
CN212767047U (zh) 一种汽车遮蔽纸推压对齐装置
CN220412290U (zh) 一种尾标检测装置
CN220144094U (zh) 一种智能计数与检测装置
CN220390315U (zh) 一种在线电晕装置
CN218079065U (zh) 一种pcb裸板缺陷检测装置
CN219302306U (zh) 一种扩散板自动化检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant