JP2006251272A - 内視鏡撮像ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 対物光学系と固体撮像素子とよりなり、対物光学系を物体側に凸面を向けた負のパワーのメニスカス形状の第1レンズを含む負の第1群と、1枚の凸レンズを含む正の第2群と、第1群と第2群の間に配置された明るさ絞りとにて構成し、下記条件(1)、(2)、(3)を満足するようにした。
(1) 0.7<f/IH<1
(2) −1.2<f1/f<−0.7
(3) 0.9<D/|f1|<1.8
【選択図】 図1
Description
(2) −1.2<f1/f<−0.7
(3) 0.9<D/|f1|<1.8
ただし、fは対物光学系の焦点距離、IHは固体撮像素子の表示エリア内での最大像高、f1は第1群の焦点距離、Dは第1群の第1レンズの像側の面から明るさ絞りまでの光軸上の空気換算長である。
(5) |LH|≦IH
ただし、r1は第1レンズの最も物体側の面の曲率半径、LHは固体撮像素子の表示エリア内での最大像高に入射する主光線の最も物体側表面における光軸からの距離である。
この条件(6)は対物光学系に光軸に対し夫々75°、50°にて入射する光線の像高の比を規定する条件で、最大視野角が150°以上の広角の撮像ユニットにおいて、内視鏡にての観察に適した画像中心部の倍率と、画像周辺部の歪み方を規定する。
上記条件にて規定するΔDTは、最大像高付近における歪曲収差の変化の大きさに対応する。
(8) 240<f/p<480
(9) 2400×p<Fno.<4200×p
ただし、Wは図21に示す固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の長さ、pは固体撮像素子の水平方向の画素ピッチ、Fno.は対物光学系のFナンバーである。
(11) 160<f/p<320
(12) 1600×p<Fno.<2800×p
ただし、Wは図21に示す固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の長さ、pは同固体撮像素子の水平方向の画素ピッチ、Fno.は対物光学系の有効Fナンバーである。
IH=1.2mm ,2ω=165.6°,f=1.005mm ,fI=-1.102mm
r1=7.135mm,D=1.582mm,LH=1.159mm ,IH1=1.138mm
IH2=0.839mm, W=2.200mm ,Fno.=9.237, p=0.0025mm
r1 =7.135 d1 =0.36 n1 =1.88815 ν1 =40.76
r2 =0.84 d2 =0.52
r3 =∞ d3 =0.4 n2 =1.52498 ν2 =59.89
r4 =∞ d4 =0.8
r5 =∞(絞り) d5 =0.03
r6 =∞ d6 =1.88 n3 =1.88815 ν3 =40.76
r7 =-1.972 d7 =0.09
r8 =4.925 d8 =1.45 n4 =1.73234 ν4 =54.68
r9 =-1.446 d9 =0.36 n5 =1.93429 ν5 =18.9
r10=-8.728 d10=0.09
r11=∞ d11=0.5 n6 =1.51965 ν6 =75
r12=∞ d12=0.83
r13=∞ d13=0.9 n7 =1.51825 ν7 =64.14
r14=∞ d14=0.9 n8 =1.61379 ν8 =50.2
r15=∞ d15=0
上記データにおいて、IHは最大像高、2ωは視野角、fは対物光学系の焦点距離である。また、r1、r2、・・・は各レンズ面の曲率半径、d1、d2、・・・は各レンズの肉厚および空気間隔、n1、n2、・・・は各レンズのe線(波長546.1nm)に対する屈折率、ν1、ν2、・・・は各レンズのd線におけるアッベ数である。なお、f,r,d等の長さの単位はmmである。
IH=0.9mm ,2ω=160.1°,f=0.783mm ,fI=-0.795mm
r1=5.948mm,D=0.962mm,LH=0.867mm ,IH1=0.869mm
IH2=0.642mm, W=1.548mm ,Fno.=5.440, p=0.003mm
r1 =5.948 d1 =0.35 n1 =1.77066 ν1 =71.79
r2 =0.541 d2 =0.36
r3 =∞ d3 =0.4 n2 =1.52498 ν2 =59.89
r4 =∞ d4 =0.34
r5 =∞(絞り) d5 =0.03
r6 =∞ d6 =1.4 n3 =1.88815 ν3 =40.76
r7 =-1.427 d7 =0.08
r8 =3.701 d8 =1.09 n4 =1.73234 ν4 =54.68
r9 =-1.265 d9 =0.3 n5 =1.93429 ν5 =18.9
r10=-6.184 d10=0.14
r11=∞ d11=0.6 n6 =1.51965 ν6 =75
r12=∞ d12=0.43
r13=∞ d13=0.75 n7 =1.51825 ν7 =64.14
r14=∞ d14=0.4 n8 =1.6135 ν8 =50.2
r15=∞ d15=0
この実施例2の内視鏡撮像ユニットも、図2に示すように、第1レンズである負のメニスカスレンズ(r1〜r2)よりなる第1群と、両凸単レンズ(r6〜r7)と両凸レンズ(r8〜r9)と負のメニスカスレンズ(r9〜r10)を接合した接合レンズよりなる第2群と、第1群と第2群の間である第2群の平凸単レンズの物体側の面に接するように配置された明るさ絞り(r5)よりなる対物光学系と、その撮像面である最も像側のカバーガラスの像側の面に接合された各画素毎に輝度信号が生成される固体撮像素子とを組み合わせた構成である。
IH=1.4mm ,2ω=161.5°,f=1.229mm ,fI=-1.015mm
r1=10.400mm,D=1.652mm,LH=1.039mm ,IH1=1.352mm
IH2=1.016mm, W=2.519mm ,Fno.=8.923, p=0.0034mm
r1 =10.4 d1 =0.416 n1 =2.08841 ν1 =30.4
r2 =0.978 d2 =0.6
r3 =∞ d3 =0.4 n2 =1.52498 ν2 =59.89
r4 =∞ d4 =0.79
r5 =∞(絞り) d5 =0.03
r6 =∞ d6 =0.5 n3 =1.51825 ν3 =64.14
r7 =∞ d7 =1.6 n4 =1.88815 ν4 =40.76
r8 =-2.214 d8 =0.104
r9 =6.933 d9 =1.556 n5 =1.73234 ν5 =54.68
r10=-1.511 d10=0.416 n6 =1.93429 ν6 =18.9
r11=-9.673 d11=2.33
r12=∞ d12=1 n7 =1.51825 ν7 =64.14
r13=∞ d13=1 n8 =1.61379 ν8 =50.2
r14=∞ d14=0
この実施例3は、図3に示すように、第1レンズである物体側に凸面を向けた負のメニスカスレンズ(r1〜r2)よりなる第1群と、平行平面板(r6〜r7)と平凹レンズ(r7〜r8)を接合した平凹形状の接合レンズと両凸レンズ(r9〜r10)と負のメニスカスレンズ(r10〜r11)とを接合した全体として正の屈折力を有する接合レンズよりなる第2群と、第1群と第2群の間である第2群の平行平面板に接して配置された絞り(r5)とよりなる対物光学系と、カバーガラス(r12〜r14)の像側の面に接合した画素毎にフィルタが配置されたカラーの固体撮像素子とを組み合わせた構成である。
IH=0.784mm ,2ω=154.9°,f=0.680mm ,fI=-0.781mm
r1=5.280mm,D=0.874mm,LH=0.750mm ,IH1=0.770mm
IH2=0.566mm, W=1.552mm ,Fno.=7.268, p=0.0041mm
r1 =5.28 d1 =0.27 n1 =1.77066 ν1 =71.79
r2 =0.528 d2 =0.58
r3 =∞ d3 =0.44 n2 =1.49557 ν2 =75
r4 =∞ d4 =0
r5 =∞(絞り) d5 =0.05
r6 =-2.395 d6 =0.722 n3 =1.88815 ν3 =40.76
r7 =-0.805 d7 =0.044
r8 =∞ d8 =0.598 n4 =1.73234 ν4 =54.68
r9=-0.86 d9 =0.22 n5 =1.9343 ν5 =18.9
r10=-2.589 d10=0.05
r11=∞ d11=0.45 n6 =1.49557 ν6 =75
r12=∞ d12=0.79
r13=∞ d13=0.6 n7 =1.88815 ν7 =40.76
r14=∞ d14=0.4 n8 =1.61379 ν8 =50.2
r15=∞ d15=0
この実施例4は、図4に示すように、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のサファイヤレンズ(r1〜r2)1枚よりなる第1群と、像側に凸面を向けた正のメニスカス単レンズ(r6〜r7)と平凸レンズ(r8〜r9)とメニスカスレンズ(r9〜r10)とを接合した全体として正の屈折力を有する接合レンズよりなる第2群と、第2群のメニスカス単レンズの物体側の面に接して配置された明るさ絞り(r5)にて構成された対物光学系と、カバーガラス(r14〜r15)の物体側の面r15に接合された固体撮像素子とを組み合わせた構成である。
IH=1.207mm ,2ω=156.7°,f=1.048mm ,fI=-1.252mm
r1=8.360mm,D=1.471mm,LH=1.044mm ,IH1=1.179mm
IH2=0.874mm, W=2.052mm ,Fno.=9.050, p=0.003mm
r1 =8.36 d1 =0.36 n1 =1.88815 ν1 =40.76
r2 =0.83 d2 =0.86
r3 =∞ d3 =0.7 n2 =1.51825 ν2 =64.14
r4 =-8.04 d4 =0.15
r5 =∞(絞り) d5 =0.03
r6 =∞ d6 =1.89 n3 =1.88815 ν3 =40.76
r7 =-2.04 d7 =0.09
r8 =4.95 d8 =1.46 n4 =1.73234 ν4 =54.68
r9 =-1.455 d9 =0.36 n5 =1.93429 ν5 =18.9
r10=-8.78 d10=0.09
r11=∞ d11=0.5 n6 =1.51965 ν6 =75
r12=∞ d12=0.78
r13=∞ d13=1 n7 =1.51825 ν7 =64.14
r14=∞ d14=0.8 n8 =1.61379 ν8 =50.2
r15=∞ d15=0
この実施例5は、図5に示すように、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ(r1〜r2)と平凸レンズ(r3〜r4)の2枚のレンズよりなる第1群と、平凸単レンズ(r6〜r7)と両凸レンズ(r8〜r9)と負のメニスカスレンズ(r9〜r10)とを接合した全体として正の屈折力の接合レンズよりなる第2群と、第2群の平凸単レンズの物体側の面に接して配置された明るさ絞り(r5)にて構成された対物光学系と、その像側に配置された固体撮像素子とにて構成されている。第2群の像側の平行平面板(r11〜r12)は、色調を補正するためのフィルタであり、最も像側の平行平面板(r14〜r15)はカラーの固体撮像素子が像面に接合されたカバーガラスであり、その物体側の平行平面板(r13〜r14)は、固体撮像素子を保護するためのカバーガラスである。
IH=1.2mm ,2ω=150.4°,f=1.110mm ,fI=-0.885mm
r1=13.200mm,D=1.172mm,LH=0.834mm ,IH1=1.199mm
IH2=0.910mm, W=2.120mm ,Fno.=9.790, p=0.004mm
r1 =13.2 d1 =0.36 n1 =1.88815 ν1 =40.76
r2 =0.732 d2 =0.5
r3 =∞ d3 =0.4 n2 =1.52498 ν2 =59.89
r4 =∞ d4 =0.41
r5 =∞(絞り) d5 =0.03
r6 =∞ d6 =2 n3 =1.88815 ν3 =40.76
r7 =-2.183 d7 =0.09
r8 =3.884 d8 =1.55 n4 =1.73234 ν4 =54.68
r9 =-1.284 d9 =0.36 n5 =1.93429 ν5 =18.9
r10=-6.924 d10=1.85
r11=∞ d11=0.9 n6 =1.51825 ν6 =64.14
r12=∞ d12=0.9 n7 =1.61379 ν7 =50.2
r13=∞ d13=0
この実施例6は、図6に示すように、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ(r1〜r2)1枚のレンズよりなる第1群と、平凸単レンズ(r6〜r7)と両凸レンズ(r8〜r9)と負のメニスカスレンズ(r9〜r10)とを接合した全体として正の屈折力を有する接合レンズとよりなる第2群とにて対物光学系を構成する。また、この光学系は第1群と第2群の間である第2群の平凸レンズの物体側の面に接するように明るさ絞り(r5)を設けてある。
IH=1.2mm ,2ω=170.3°,f=0.937mm ,fI=-0.994mm
r1=4.440mm,D=1.220mm,LH=1.120mm ,IH1=1.103mm
IH2=0.789mm, W=2.111mm ,Fno.=7.723, p=0.0028mm
r1 =4.44 d1 =0.36 n1 =1.88815 ν1 =40.76
r2 =0.708 d2 =1.22
r3 =∞(絞り) d3 =0.03
r4 =∞ d4 =2.17 n2 =1.88815 ν2 =40.76
r5 =-1.737 d5 =0.09
r6 =6.531 d6 =1.44 n3 =1.73234 ν3 =54.68
r7 =-1.373 d7 =0.36 n4 =1.93429 ν4 =18.9
r8 =-6.433 d8 =1.07
r9 =∞ d9 =0.9 n5 =1.51825 ν5 =64.14
r10=∞ d10=0.9 n6 =1.61379 ν6 =50.2
r11=∞ d11=0
この実施例7は、図7に示すように、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ(r1〜r2)1枚のレンズよりなる第1群と、平凸単レンズ(r4〜r5)と両凸レンズ(r6〜r7)と負のメニスカスレンズ(r7〜r8)を接合した全体として正の屈折力を有する接合レンズとよりなる第2群とにて構成された内視鏡対物光学系とその像位置に配置されたカラーの固体撮像素子とを組み合わせた構成である。
IH=1.2mm ,2ω=155.7°,f=1.042mm ,fI=-1.166mm
r1=7.000mm,D=1.130mm,LH=1.006mm ,IH1=1.174mm
IH2=0.865mm, W=2.016mm ,Fno.=7.690, p=0.0036mm
r1 =7 d1 =0.36 n1 =1.88815 ν1 =40.76
r2 =0.88 d2 =1.13
r3 =∞(絞り) d3 =0.05
r4 =-11 d4 =2 n2 =1.88815 ν2 =40.76
r5 =-1.85 d5 =0.09
r6 =3.884 d6 =1.55 n3 =1.73234 ν3 =54.68
r7 =-1.284 d7 =0.36 n4 =1.93429 ν4 =18.9
r8 =-6.924 d8 =1.07
r9 =∞ d9 =0.9 n5 =1.51825 ν5 =64.14
r10=∞ d10=0.9 n6 =1.61379 ν6 =50.2
r11=∞ d11=0
この実施例8は、図8に示すように、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ(r1〜r2)1枚のレンズよりなる第1群と、像側に凸面を向けた全体として正の屈折力の正のメニスカスレンズ(r4〜r5)と両凸レンズ(r6〜r7)と負のメニスカスレンズ(r7〜r8)を接合した全体として正の屈折力の接合レンズとよりなる第2群とにて構成された光学系で、第1群と第2群の間に明るさ絞りを設けた対物光学系と各画素毎に輝度信号が生成される固体撮像素子とを組み合わせた構成である。
2 固体撮像素子
3 固体撮像素子の受光面
4 固体撮像素子の信号ケーブル
5 反射プリズム
6 光軸に対して50°の方向から対物光学系に入射する主光線
7 光軸に対して75°の方向から対物光学系に入射する主光線
8 固体撮像素子
9 有効撮像エリア
10 表示エリア
11 固体撮像素子の画素
Claims (8)
- 対物光学系と固体撮像素子とよりなり、最大視野角が150°以上の内視鏡撮像ユニットで、前記対物光学系が球面レンズと平行平面板とよりなり、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカス形状の第1レンズを含み全体として負の屈折力を有する第1群と、少なくとも1枚の凸レンズを含み全体として正の屈折力を有する第2群と、第1群と第2群との間に配置された明るさ絞りとより構成されていて、下記条件(1)、(2)、(3)を満足する内視鏡撮像ユニット。
(1) 0.7<f/IH<1
(2) −1.2<f1/f<−0.7
(3) 0.9<D/|f1|<1.8
ただし、fは対物光学系の焦点距離、IHは固体撮像素子の表示エリア内での最大像高、f1は第1群の焦点距離、Dは第1群の第1レンズの像側の面から明るさ絞りまでの光軸上の空気換算長である。 - 対物光学系と固体撮像素子とよりなり、最大視野角が150°以上の内視鏡撮像ユニットで、前記対物光学系が球面レンズと平行平面板で構成され、下記条件(4)、(5)を満足する内視鏡撮像ユニット。
(4) 4f<r1<12f
(5) |LH|≦IH
ただし、fは対物光学系の焦点距離、r1は第1レンズの最も物体側の面の曲率半径、IHは固体撮像素子の表示エリア内での最大像高、LHは前記最大像高に入射する主光線の最も物体側表面における光軸からの距離である。 - 対物光学系と固体撮像素子とよりなり、最大視野角が150°以上の内視鏡撮像ユニットで、下記条件(6)を満足する内視鏡撮像ユニット。
(6) 0.68<IH2/IH1<0.76
ただし、IH1は光軸に対し75°の方向から対物光学系に入射する光線が結像する像高、IH2は光軸に対し50°の方向から対物光学系に入射する光線が結像する像高である。 - 前記固体撮像素子が画素毎に色フィルタを配置したカラー固体撮像素子で、下記条件(7)を満足する請求項1、2または3の内視鏡撮像ユニット。
(7) W/p>500
ただし、Wは固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の長さ、pは固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の画素ピッチである。 - 下記条件(8)、(9)を満足する請求項4の内視鏡撮像ユニット。
(8) 240<f/p<480
(9) 2400×p<Fno.<4200×p
ただし、fは対物光学系の焦点距離、pは固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の画素ピッチ、Fno.は対物光学系のFナンバーである。 - 前記固体撮像素子が各画素毎に輝度信号が生成される固体撮像素子で、下記条件(10)を満足する請求項1、2または3の内視鏡撮像ユニット。
(10) W/p>340
ただし、Wは固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の長さ、pは固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の画素ピッチである。 - 下記条件(11)、(12)を満足する請求項6の内視鏡撮像ユニット。
(11) 160<f/p<320
(12) 1600×p<Fno.<2800×p
ただし、fは対物光学系の焦点距離、pは固体撮像素子の有効撮像エリアの水平方向の画素ピッチ、Fno.は対物光学系のFナンバーである。 - 光学系の最も物体側の第1レンズの材質のe線における屈折率が2.0以上である請求項1、2または3の内視鏡撮像ユニット。
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