JP2006246372A - Rfid用中継アンテナおよびrfidシステム - Google Patents

Rfid用中継アンテナおよびrfidシステム Download PDF

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    • H04B5/26
    • H04B5/77

Abstract

【課題】RFIDタグとRFIDリーダとの位置関係の自由度の増大を図ることができるRFID用中継アンテナを提供する。
【解決手段】タグ10とリーダ20とを含むRFIDシステム1において、中継アンテナ30は、第1アンテナ31、第2アンテナ32、およびワイヤ33を備える。第1アンテナ31は、タグ10側のアンテナと電磁誘導結合するループアンテナである。第2アンテナ32は、第1アンテナ31と離間して設けられ、リーダ20側のアンテナと電磁誘導結合するループアンテナである。ワイヤ33は、第1アンテナ31と第2アンテナ32とを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成し、第1,2アンテナ31,32で発生した誘導電流をそれぞれ第2,1アンテナ32,31に伝送する導線である。
【選択図】図1

Description

本発明は、RFID(Radio Frequency Identification)タグと、当該RFIDタグと無線通信を行うRFIDリーダとを備えるRFIDシステムに関する。
近年、RFIDタグとRFIDリーダとの間で無線通信を行うRFIDシステムが普及してきている(例えば、特許文献1〜3参照)。中でも、電磁結合方式や電磁誘導方式など、タグ−リーダ間の電磁誘導作用を利用する方式が多く利用されている。
特開2003−300359号公報 特開2001−209767号公報 実開2001−233410号公報
ところで、電磁誘導作用を利用する方式では、通信距離が比較的短く、例えば、電磁結合方式では数cm程度であり、電磁誘導方式では数10cm程度である。また、RFIDタグのループアンテナとRFIDリーダのループアンテナを対向させる必要がある。すなわち、RFIDタグとRFIDリーダとを近接対向させる必要があり、両者の位置関係の自由度が小さい。このため、当該位置関係の自由度を増大させるための技術が要望されている。
そこで、本発明は、RFIDタグとRFIDリーダとの位置関係の自由度の増大を図ることができるRFID中継用アンテナを提供する。
本発明に係るRFID用中継アンテナは、RFIDタグと、当該RFIDタグと無線通信を行うRFIDリーダとを含むRFIDシステムにおいて用いられるRFID用中継アンテナであって、前記RFIDタグ側のアンテナと電磁誘導結合する第1のループアンテナと、当該第1のループアンテナと離間して設けられ、前記RFIDリーダ側のアンテナと電磁誘導結合する第2のループアンテナと、前記第1のループアンテナと第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤであって、前記第1および第2のループアンテナで発生した誘導電流をそれぞれ前記第2および第1のループアンテナに伝送するワイヤと、を備えることを特徴とする。
本発明の好適な態様では、前記第1のループアンテナは、互いに離間して複数設けられ、前記ワイヤは、前記複数の第1のループアンテナと第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成する。
また、本発明の好適な態様では、前記第2のループアンテナは、互いに離間して複数設けられ、前記ワイヤは、前記第1のループアンテナと前記複数の第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成する。
本発明に係るRFIDシステムは、RFIDタグと、当該RFIDタグと無線通信を行うRFIDリーダと、上記RFID用中継アンテナと、を備え、前記RFIDリーダ側からの電磁波は、前記第2のループアンテナにより誘導電流に変換された後、前記ワイヤを介して前記第1のループアンテナに伝送され、前記第1のループアンテナにより電磁波に変換されて前記RFIDタグ側に送出され、前記RFIDタグ側からの電磁波は、前記第1のループアンテナにより誘導電流に変換された後、前記ワイヤを介して前記第2のループアンテナに伝送され、前記第2のループアンテナにより電磁波に変換されて前記RFIDリーダ側に送出されることを特徴とする。
本発明に係る収納箱は、RFIDタグが取り付けられた物品を収納する収納箱であって、前記RFIDタグの近傍に設置され、前記RFIDタグのアンテナと電磁誘導結合する第3のループアンテナと、当該収納箱を構成する構成面に設置され、当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する第4のループアンテナと、前記第3のループアンテナと第4のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤであって、前記第3および第4のループアンテナで発生した誘導電流をそれぞれ前記第4および第3のループアンテナに伝送するワイヤとを備えることを特徴とする。
本発明の好適な態様では、当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、前記第4のループアンテナは、前記6つの面のうち2以上の面に設置される。
また、本発明の好適な態様では、当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、前記6つの面のうち互いに対向する2つの面(以下、直列配列面と称す)には、それぞれ当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する前記第3または第4のループアンテナが設置され、当該収納箱が前記直列配列面の法線方向(以下、配列方向と称す)に複数個直列配列されたとき、互いに隣接する両側の直列配列面に設置されたループアンテナが、互いに対向する。
本発明に係る配置方法は、上記直列配列面にループアンテナが設置された上記収納箱を前記配列方向に複数個直列配列することを特徴とする。
本発明に係る通信確認方法は、上記配置方法により形成された収納箱列の一方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、前記収納箱列の他方端面に通信確認用の受信器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号が前記受信器により受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする。
また、本発明に係る通信確認方法は、上記配置方法により形成された収納箱列の一方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、前記収納箱列の他方端面に通信確認用の応答器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号に対する前記応答器の応答信号が前記RFIDリーダにより受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする。
また、本発明に係る配置方法は、上記直列配列面にループアンテナが設置された上記収納箱が前記配列方向に複数個直列配列されてなる第1および第2の収納箱列を並列配置する工程と、前記第1および第2の収納箱列の一方端面に対向する位置にUターンアンテナを設置する工程と、を有し、前記Uターンアンテナは、前記第1および第2の収納箱列それぞれの前記一方端面に対向する位置に配置され、当該各一方端面に設置されたループアンテナと電磁誘導結合する一対のループアンテナと、当該一対のループアンテナを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤであって、前記一対のループアンテナ間で誘導電流を伝送するワイヤとを備えることを特徴とする。
本発明に係る通信確認方法は、上記配置方法により形成された第1および第2の収納箱列のうち一方の収納箱列の他方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記第1および第2の収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、前記第1および第2の収納箱列のうち他方の収納箱列の他方端面に通信確認用の受信器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号が前記受信器により受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする。
また、本発明に係る通信確認方法は、上記配置方法により形成された第1および第2の収納箱列のうち一方の収納箱列の他方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記第1および第2の収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、前記第1および第2の収納箱列のうち他方の収納箱列の他方端面に通信確認用の応答器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号に対する前記応答器の応答信号が前記RFIDリーダにより受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする。
上記第3および第4のループアンテナとワイヤとを備える収納箱において、好適な態様では、当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、前記6つの面のうち隣り合う2つの面(以下、ループ配列面と称す)および他の1つの面(以下、アクセス面と称す)には、それぞれ当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する前記第3または第4のループアンテナが設置され、4個の当該収納箱が、当該収納箱間で前記ループ配列面が互いに隣接するように、正方形ループ状に配列されたとき、互いに隣接する両側のループ配列面に設置されたループアンテナが互いに対向する。
本発明に係る配置方法は、上記収納箱を、当該収納箱間で前記ループ配列面が互いに隣接するように、正方形ループ状に4個配列する工程と、前記ループ配列面が互いに隣接する4箇所のうち1箇所に、ループアンテナ間の電磁誘導結合を阻止するシールド部材を設置する工程とを有する。
上記第3および第4のループアンテナとワイヤとを備える収納箱において、好適な態様では、当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、前記6つの面のうち隣り合う2つの面(以下、ループ配列面と称す)には、それぞれ当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する前記第3または第4のループアンテナが設置され、4個の当該収納箱が、当該収納箱間で前記ループ配列面が3箇所で互いに隣接し1箇所で隣接しないように、正方形ループ状に配列されたとき、互いに隣接する両側のループ配列面に設置されたループアンテナが互いに対向する。
本発明に係る配置方法は、上記収納箱を、当該収納箱間で前記ループ配列面が3箇所で互いに隣接し1箇所で隣接しないように、正方形ループ状に4個配列することを特徴とする。
本発明に係る配置方法は、RFIDタグが取り付けられた物品を収納する直方体形状の収納箱であって、その構成面に前記RFIDタグ側のループアンテナが設置された収納箱を、前記ループアンテナが設置された構成面(以下、アンテナ設置面と称す)と平行な平面に沿って、M行N列のマトリクス状に配列する工程と、前記マトリクス状に配列された収納箱のアンテナ設置面と対向する位置に、中継アンテナシートを設置する工程と、を有し、前記中継アンテナシートは、前記マトリクス状に配列された収納箱のアンテナ設置面と重複する第1の領域と、当該第1の領域の外側に設けられた第2の領域とを含むシート状部材と、前記第1の領域にM行N列のマトリクス状に配列され、前記各収納箱のアンテナ設置面に設置された各ループアンテナと電磁誘導結合する(M×N)個の第1のループアンテナと、それぞれ前記第1のループアンテナと対をなし、前記第2の領域に配置され、RFIDリーダ側のループアンテナと電磁誘導結合する(M×N)個の第2のループアンテナと、前記ループアンテナの対毎に設けられ、前記第1のループアンテナと第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤとを備えることを特徴とする。
本発明に係る包装構造は、RFIDタグが取り付けられた物品が、電磁シールド層を含む包装袋により包装される包装構造であって、上記RFID用中継アンテナを有し、当該RFID用中継アンテナの前記第1のループアンテナは、前記包装袋の内部に前記RFIDタグの近傍に配置され、前記第2のループアンテナは前記包装袋の外部に配置されることを特徴とする。
本発明によれば、RFIDタグとRFIDリーダとの位置関係の自由度の増大を図ることができるRFID中継用アンテナを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本実施の形態に係るRFIDシステム1の構成を示す模式図である。このRFIDシステム1は、電磁誘導作用を利用して非接触でメモリに対するデータの読み出しまたは書き込みを行うものである。図1において、RFIDシステム1は、通常のRFIDシステムと同様に、RFIDタグ(以下、「タグ」と略す)10とRFIDリーダ(以下、「リーダ」と略す)20とを備えている。タグ10およびリーダ20としては、既存のものを利用することができる。また、タグ10およびリーダ20の仕様、例えば、タグへの電力供給方式(パッシブ型、アクティブ型)、通信プロトコル、変調方式、通信速度などは、適宜に決められればよい。
タグ10は、ICタグ、無線タグなどとも呼ばれる無線ICチップであり、タグアンテナ11、メモリ12、および制御回路13を備えている。
タグアンテナ11は、導線がコイル状に形成されてなるループアンテナであり、外部から到来する電磁波を受けるとともに外部に電磁波を放射するものである。
メモリ12は、当該タグ10が取り付けられる物品に関する情報など、所定の情報を記憶する不揮発性の半導体メモリである。このメモリ12は、ROM(Read Only Memory)等の読み出し専用のメモリであってもよいし、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の読み書き可能なメモリであってもよい。
制御回路13は、通信処理、メモリアクセス、電力変換処理などの所定の処理を実行する回路である。具体的には、制御回路13は、タグアンテナ11により受信された信号を復調して受信データを得る。そして、得られた受信データに基づいて、リーダ20に送信すべき送信データを作成し、この送信データを変調し、得られた送信信号をタグアンテナ11から外部に送信する。また、受信データに基づいて、メモリ12からのデータの読み出しや、メモリ12へのデータの書き込みなどの処理を実行する。
リーダ20は、上記タグ10と無線通信を行い、メモリ12にアクセスする通信装置である。ここで、リーダ20は、メモリ12からのデータの読み出しを行うリーダ装置であってもよいし、メモリ12に対するデータの読み書きを行うリーダ/ライタ装置であってもよい。このリーダ20は、リーダアンテナ21および制御回路22を備えている。
リーダアンテナ21は、導線がコイル状に形成されてなるループアンテナであり、外部から到来する電磁波を受けるとともに外部に電磁波を放射するものである。
制御回路22は、所定の通信処理を実行する回路である。具体的には、制御回路22は、タグ10に送信すべき送信データを作成し、この送信データを変調し、得られた送信信号をリーダアンテナ21から外部に送信する。また、リーダアンテナ21により受信された信号を復調し、得られた受信データに基づいて適宜の処理を実行する。
上記構成を有するタグ10とリーダ20とは、通常のRFIDシステムと同様に、直接交信することもできる。しかし、これらが直接交信するためには、タグアンテナ11とリーダアンテナ21とが近接して対向配置される必要があり、タグ10とリーダ20との位置関係の自由度が小さい。
そこで、本実施の形態では、タグ10とリーダ20との間に、両者間の電磁波の送受を中継するRFID用中継アンテナ(以下、「中継アンテナ」と略す)30を設けることとする。以下、この中継アンテナ30の構成について説明する。
図1に示されるとおり、中継アンテナ30は、第1アンテナ31、第2アンテナ32、およびワイヤ33を備える。
第1アンテナ31は、導線がコイル状に形成されてなるループアンテナである。この第1アンテナ31は、タグ10側のループアンテナと電磁誘導結合するアンテナであり、タグ10側のループアンテナ(図1ではタグアンテナ11)に対して近接して対向配置される。
第2アンテナ32は、導線がコイル状に形成されてなるループアンテナであり、第1アンテナ31と離間して設けられる。この第2アンテナ32は、リーダ20側のループアンテナと電磁誘導結合するアンテナであり、リーダ20側のループアンテナ(図1ではリーダアンテナ21)に対して近接して対向配置される。
ワイヤ33は、第1アンテナ31と第2アンテナ32とを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成する導線である。図1では、ワイヤ33は、第1アンテナ31および第2アンテナ32の両端同士を接続する一対の導線により構成されている。そして、第1アンテナ31、第2アンテナ32、およびワイヤ33は、一筆書き状の導線ループを形成している。
なお、中継アンテナ30の各部分の形状や寸法、アンテナコイルのターン数など、中継アンテナ30の具体的な構成は、各部分のカップリングやインピーダンスマッチング、共振周波数などを考慮して、適宜に設定されればよい。また、中継アンテナ30には、コンデンサなどの他の構成要素が付加されてもよい。また、中継アンテナ30は、スクリーン印刷やエッチングなどにより、プラスチック基板や可撓性シートなどの適宜の支持基体上に形成されてもよいし、導線のみにより構成されてもよい。
上記構成を有するRFIDシステム1においては、タグ10とリーダ20との間の信号の送受は、上記中継アンテナ30を介して以下のように行われる。
リーダ20からタグ10に対して信号が送られる場合、リーダ20は、リーダアンテナ21から電磁波を送出する。この電磁波は、電磁誘導作用により第2アンテナ32で誘導電流に変換される。この誘導電流は、ワイヤ33によって第1アンテナ31に伝送される。伝送された誘導電流は、第1アンテナ31により電磁波に変換されて外部に送出される。この電磁波は、電磁誘導作用によりタグアンテナ11で誘導電流に変換され、電気信号としてタグ10の制御回路13に受信される。
タグ10からリーダ20に対して信号が送られる場合、タグ10は、タグアンテナ11から電磁波を送出する。この電磁波は、電磁誘導作用により第1アンテナ31で誘導電流に変換される。この誘導電流は、ワイヤ33によって第2アンテナ32に伝送される。伝送された誘導電流は、第2アンテナ32により電磁波に変換されて外部に送出される。この電磁波は、電磁誘導作用によりリーダアンテナ21で誘導電流に変換され、電気信号としてリーダ20の制御回路22に受信される。
上記RFIDシステム1の作用については実際の確認実験により確認されたが、この結果に関しては後述する「実施例」の欄に記載することとする。
なお、タグ10とリーダ20との間には、複数の中継アンテナ30が設けられてもよい。例えば、図2には、3個の中継アンテナ30A,30B,30Cを備えるRFIDシステム2の模式図が示されている。図2において、リーダ20から送出された信号は、中継アンテナ30C,30B,30Aによりこの順に中継されてタグ10に伝達される。中継アンテナ30Bに着目すると、その第1アンテナ31Bは、タグ10側のアンテナとしての中継アンテナ30Aの第2アンテナ32Aと電磁誘導結合し、その第2アンテナ32Bは、リーダ20側のアンテナとしての中継アンテナ30Cの第1アンテナ31Cと電磁誘導結合する。
以上のとおり、本実施の形態に係る中継アンテナ30によれば、第1アンテナ31および第2アンテナ32がそれぞれタグ10側のアンテナおよびリーダ20側のアンテナと電磁誘導結合し、ワイヤ33が、第1アンテナ31および第2アンテナ32で発生した誘導電流をそれぞれ第2アンテナ32および第1アンテナ31に伝送するので、タグ10とリーダ20との間の無線通信を中継することができる。
また、中継アンテナ30は、アンテナコイルとワイヤとにより構成され、ICチップなどの高価なパーツが必要とされない。このため、本実施の形態に係る中継アンテナ30によれば、非常に簡単な構成で、また低コストで、タグ10とリーダ20との間の無線通信を中継することができる。
また、中継アンテナ30によれば、タグ10側またはリーダ20側からの電磁波を誘導電流に変換し、電気信号として有線伝送するので、伝送路でのエネルギーの損失を少なくすることができる。このため、通信距離を大幅に延長することができる。
また、本実施の形態に係るRFIDシステム1では、タグ10とリーダ20との無線通信は、中継アンテナ30により中継される。このため、両者を近接させる必要がなく、両者間の通信距離を延長することができる。また、両者のアンテナ指向性の制限から開放され、両者を対向配置する必要がなくなる。すなわち、タグ10とリーダ20との位置関係の自由度の増大を図ることができる。
また、本実施の形態に係るRFIDシステム1によれば、中継アンテナ30を用いることによりタグ10とリーダ20との位置関係の自由度を増大させるので、既存のタグやリーダをそのまま利用することができ、利便性が高い。また、通信パワーの増大化も特に必要とされない。
また、タグアンテナ11が小さくタグ10自体の無線通信距離が短い場合であっても、中継アンテナ30の第2アンテナ32のサイズを大きくすることにより、無線通信距離(リーダアンテナ21からタグ10側のアンテナまでの距離)を長くすることができる。
また、タグアンテナ11とリーダアンテナ21との間でアンテナ形状が異なっている場合、既存のシステムでは通信効率(エネルギーの伝達効率)が低くなるが、本実施の形態では、第1アンテナ31をタグアンテナ11に合わせた形状とし、第2アンテナ32をリーダアンテナ21に合わせた形状とすれば、効率良く通信を行うことができる。したがって、タグアンテナ11およびリーダアンテナ21の形状は、それぞれ他方の形状により制限されない。これにより、例えばアンテナ形状が長方形形状である標準的なタグを、様々なアンテナ形状のリーダアンテナ21に対応させることができ、タグの標準化あるいは共通化を図ることができる。逆に、標準的な形状のアンテナが設けられたリーダを、様々なアンテナ形状のタグアンテナ11に対応させることができ、リーダの標準化あるいは共通化を図ることができる。
なお、図3に示されるように、第1アンテナ31は互いに離間して複数設けられてもよい。この場合、ワイヤ33は、複数の第1アンテナ31と第2アンテナ32とを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成する。この構成によれば、1個の中継アンテナにより、複数箇所のタグ10をリーダ20に電磁的に結合させることができる。このため、例えば、複数箇所に設置されている複数のタグ10に同時にアクセスすることが可能となる。
また、図3に示されるように、第2アンテナ32は互いに離間して複数設けられてもよい。この場合、ワイヤ33は、複数の第2アンテナ32と第1アンテナ31とを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成する。この構成によれば、1個の中継アンテナにより、複数箇所のリーダ20をタグ10に電磁的に結合させることができる。このため、例えば、あるタグ10に対して複数の場所や方向からアクセスすることが可能となる。
また、中継アンテナには、第1アンテナ31および第2アンテナ32がそれぞれ複数個設けられていてもよい。
[第2の実施の形態]
図4は、本実施の形態に係る収納箱40の概略斜視図である。図5は、図4のA−A模式断面図である。この収納箱40は、RFIDタグが取り付けられた物品を収納するものである。RFIDタグが取り付けられた物品は、特に限定されないが、ここでは画像形成装置(複写機やプリンタ等)の交換ユニット(ドラムカートリッジやトナーカートリッジ等)である。なお、以下の説明においては、説明の便宜上、図4、5に示される矢印のとおりに、前後、上下、左右それぞれの方向を定義する。
交換ユニット50の左面にはタグ51が取り付けられている。このタグ51は、画像形成装置(不図示)の制御に利用されるものであり、交換ユニット50が画像形成装置本体(不図示)に装着されたときに装置本体側のリーダ(不図示)に近接対向し、当該リーダにより各種制御情報の読み書きが行われるものである。
一般に、物流過程においては、交換ユニット50は、発泡スチロールなどの緩衝材に支持された状態で専用の収納箱に収納される。このため、多くの場合、物流過程においては、タグ51に対してリーダを近接対向させることができず、タグ51にアクセスすることができない。一方で、このタグ51を物流過程で利用したいという要望がある。
そこで、本実施の形態では、収納箱外部からタグ51へのアクセスを可能とするため、中継アンテナ付きの収納箱40を提供する。以下、この収納箱40について説明する。
図4、5において、収納箱40は、6つの面から形成される直方体形状の箱本体41と、発泡スチロール等により形成された緩衝材42,43(図4では不図示)とを備えている。交換ユニット50は、箱本体41内において、前後の緩衝材42,43により支持される。
収納箱40には、収納箱外部からタグ51にアクセスするための中継アンテナ60が設けられている。この中継アンテナ60は、第3アンテナ61、第4アンテナ62、およびワイヤ63を備えている。
第3アンテナ61は、タグ51のアンテナと電磁誘導結合するループアンテナであり、タグ51の近傍に設置される。ここでは、第3アンテナ61は、緩衝材42の表面のうち、梱包状態においてタグ51と近接対向する位置に設けられている。
第4アンテナ62は、収納箱外部のループアンテナと電磁誘導結合するループアンテナであり、収納箱40を構成する構成面に設置される。具体的には、第4アンテナ62は、収納箱40の前面、後面、左面、右面、上面、または下面に設けられる。ここでは、第4アンテナ62は、収納箱40の前面に、当該前面にアンテナ面が平行となるように設置されている。なお、本件明細書において、「収納箱のある面にアンテナが設置される」という表現には、当該面を構成するパネルの外側または内側にパネルに一体的にアンテナが設けられること、当該面を構成するパネルの内部にアンテナが設けられること、当該面を構成するパネルの近傍に離間してアンテナが設けられることなど、当該面またはその近傍にアンテナが設置されることが含まれる。ただし、ここでは、第4アンテナ62は、緩衝材42の表面のうち、箱本体41の前面の内側に対向する位置に形成されている。
ワイヤ63は、上述したワイヤ33と同様に、第3アンテナ61と第4アンテナ62とを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成する導線である。
上記構成を有する収納箱40では、第3アンテナ61はタグ51のアンテナと電磁誘導結合し、第4アンテナ62は収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合し、ワイヤ63が、第3アンテナ61および第4アンテナ62で発生した誘導電流をそれぞれ第4アンテナ62および第3アンテナ61に伝送する。このため、本実施の形態によれば、収納箱外部からタグ51にアクセスすることができる。具体的には、交換ユニット50が収納箱40に梱包された状態であっても、収納箱40の前面にリーダを近接対向させることにより、収納箱内部のタグ51にアクセスすることができる。これにより、物流過程においても、タグ51を利用することが可能となる。
また、本実施の形態によれば、緩衝材42に中継アンテナ60を取り付けるので、タグ51のアンテナと第3アンテナ61との間の距離の精度を確保することができ、安定した通信が可能となる。
なお、収納箱40の表面のうち第4アンテナ62に対応する位置にマーキングを施すこととすれば、リーダを対向させるべき位置が明確となり、利便性が向上する。
また、収納箱40を構成する6つの面のうち、2以上の面に第4アンテナ62を設置することとすれば、複数方向からのアクセスが可能となる。特に、6つ全ての面に第4アンテナ62を設置することとすれば、どの面からでも通信が可能となる。
また、中継アンテナ60は、上記実施の形態では緩衝材42に設けられているが、例えばタグ51が収納箱40の構成面近傍に位置する場合には、箱本体41に形成されてもよい。図6は、箱本体の表面上に中継アンテナが設けられた収納箱の模式断面図である。図6において、タグ51は収納箱40の左面近傍に位置しており、第3アンテナ61は箱本体41の左面の表面上に設けられている。また、第4アンテナ62は箱本体41の前面の表面上に設けられている。この構成では、第3アンテナ61は、収納箱40の構成面に設けられているので、タグ51のアンテナと電磁誘導結合可能であるとともに、収納箱外部のアンテナとも電磁誘導結合可能である。このため、当該構成においては、タグ51に対して2方向(前方および左方)からアクセス可能である。
収納箱の表面上に中継アンテナを設ける構成において、中継アンテナをシールタイプのアンテナとすれば、収納箱に中継アンテナを貼り付けることができ、中継アンテナの設置作業を容易化することができる。さらに、収納箱に貼り付けられるラベルシール(例えば交換ユニットの名称が記載されたラベルシール)に中継アンテナを一体的に形成すれば、より利便性を向上させることができる。なお、シールタイプのアンテナとしては、例えば、裏面に粘着層が形成された紙等の可撓性シートに導電パターンが印刷されたものが挙げられる。
[第3の実施の形態]
図7は、本実施の形態に係る収納箱70の模式断面図である。この収納箱70は、上記の収納箱40と殆ど同じものである。そこで、以下の説明においては、第2の実施の形態と共通する部分については、説明を省略することとする。また、図7では、緩衝材や交換ユニットの図示は省略されている。
図7において、交換ユニットのタグ74の近傍には、第3アンテナ71が設置されている。また、6つの面のうち互いに対向する2つの面(以下、「直列配列面」と称す。ここでは、前面および後面である。)には、それぞれ収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する第4アンテナ72F,72Rが設置されている。これらのアンテナ71,72F,72Rは、ワイヤ73により接続されている。ここで、第4アンテナ72F,72Rは、次のように設置される。すなわち、収納箱70が直列配列面の法線方向(以下、配列方向と称す。ここでは、前後方向である。)に複数個直列に近接して配列されたとき、互いに隣接する両側の直列配列面に設置された第4アンテナ72F,72Rが互いに近接対向するように設置される。
図8は、本実施の形態に係る配置方法により形成された収納箱列700の模式断面図である。図8に示されるとおり、本実施の形態に係る配置方法では、上記の収納箱70を配列方向に複数個直列に近接して配列し、収納箱列700を形成する。この収納箱列700では、互いに隣接する収納箱70は、第4アンテナ72F,72R間の電磁誘導結合により、電磁的に接続される。そして、収納箱列700の一方端面(前端面または後端面)から入力された電磁界は、数珠繋ぎされた各収納箱70を通って他方端面まで伝送される。このため、収納箱列700の端面から各収納箱70内部のタグ74にアクセスすることが可能となる。
本実施の形態に係る通信方法では、図8に示されるとおり、収納箱列700の一方端面(図では前端面)に、リーダ75を近接して対向配置する。そして、当該リーダ75と収納箱列700に含まれる各タグ74との間で無線通信を行う。この場合、リーダ75と複数のタグ74との間で通信が行われるので、RFIDシステムのアンチコリジョン(衝突防止)機能が利用される。このアンチコリジョンについては、広く知られているので、ここでは説明を省略する。
本実施の形態に係る通信確認方法では、図8に示されるとおり、収納箱列700の他方端面(図では後端面)に、通信確認用の受信器76を近接して対向配置する。そして、リーダ75からの信号が受信器76により受信されるか否かに基づいて、リーダ75から各タグ74への信号の到達の有無を判断する。具体的には、リーダ75からの信号が受信器76で受信される場合、収納箱列700の両端に渡って電磁的な接続が成立しているものとして、各タグ74にはリーダ75からの信号が到達するものと判断する。一方、リーダ75からの信号が受信器76で受信されない場合、収納箱列700のどこかで電磁的な接続が切れているものとして、リーダ75から各タグ74に信号が到達しない可能性が有ると判断する。
本実施の形態に係る別の通信確認方法では、図8に示されるとおり、収納箱列700の他方端面(図では後端面)に、通信確認用の応答器77を近接して対向配置する。そして、リーダ75からの信号に対する応答器77の応答信号がリーダ75により受信されるか否かに基づいて、リーダ75から各タグ74への信号の到達の有無を判断する。具体的には、応答器77からリーダ75への応答が有る場合、収納箱列700の両端に渡って電磁的な接続が成立しているものとして、各タグ74にはリーダ75からの信号が到達するものと判断する。一方、応答器77からリーダ75への応答が無い場合、収納箱列700のどこかで電磁的な接続が切れているものとして、リーダ75から各タグ74に信号が到達しない可能性が有ると判断する。
上記構成において、応答器77は次のようにも利用可能である。各タグ74には、その識別子として“001”から“900”までのシリアル番号が割り当てられる。応答器77には、各タグ74のシリアル番号より古いシリアル番号“999”が割り当てられる。リーダ75は、アンチコリジョン機能により、収納箱列700に含まれる複数のタグ74および応答器77と、シリアル番号の若い順に交信する。リーダ75は、交信が終了したタグ74に対しては応答機能の停止を命令する。そして、リーダ75は、問い掛けに対するシリアル番号の応答が“999”のみとなったとき、収納箱列700に含まれる全てのタグ74との交信が終了したと判断する。
なお、収納箱70の直列配列面には、上記の説明では第4アンテナ72F,72Rが設置されているが、図9に示されるとおり、収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する第3アンテナ71が配置されてもよい。
以上のとおり、本実施の形態に係る収納箱70によれば、収納箱70を直列に配列したとき、収納箱列の一方端面から各収納箱70内の各タグ74にアクセスすることができる。具体的には、パレット上に積載された奥側の収納箱に対しても、手前側からアクセスすることができる。
また、従来、複数の収納箱をパレット等に積載した際には、収納箱の1つが紛失した事が見た目には判りにくい場合があるなどセキュリティ上の問題点があった。本実施の形態に係る収納箱70によれば、収納箱列の一方端面から各収納箱内の各タグにアクセスすることにより、収納箱列を構成する収納箱の個数を検出することができ、検出された個数と存在すべき個数とを比較することにより、収納箱の紛失の有無を検知することができる。これにより、収納箱を複数直列に設置した際の、収納箱の紛失を即座に検知し、セキュリティを強固にすることができる。
また、本実施の形態に係る通信確認方法によれば、リーダ75の反対側に受信器76または応答器77を配置することにより信号の到達の有無を判断するので、簡易な構成で通信チェックを行うことができる。これにより、中継アンテナやリーダなどの通信資源の異常(信号パワー不足を含む)の可能性を検知することができる。また、収納箱の紛失の可能性を検知することができ、セキュリティを強固にすることができる。
[第4の実施の形態]
図10は、本実施の形態に係る配置方法により形成された一対の収納箱列800R,800Lの模式断面図である。
本実施の形態に係る配置方法における収納箱配列工程では、上記収納箱70が上記配列方向に複数個直列配列されてなる一対の収納箱列800R,800Lを並列配置する。ここでは、左右方向に並列配置しているが、上下方向に並列配置してもよい。また、一対の収納箱列は、好適には、同数の収納箱により構成され、両端面を揃えて配置される。
Uターンアンテナ設置工程では、収納箱列800R,800Lの一方端面(図では後端面)に対向する位置に、Uターンアンテナ80を設置する。このUターンアンテナ80は、一対のループアンテナ81,82とワイヤ83とを有する中継アンテナである。一対のループアンテナ81,82は、それぞれ、一対の収納箱列800R,800Lの後端面に近接対向する位置に配置され、当該各後端面に設置された第4アンテナ72Rと電磁誘導結合する。ワイヤ83は、一対のループアンテナ81,82を接続し、これらと共に1つの閉ループを形成し、一対のループアンテナ81,82間で誘導電流を伝送する導線である。
なお、上記の収納箱配列工程およびUターンアンテナ設置工程の実施順序は、特に限定されない。例えば、収納箱列800R,800Lを並列配置した後にこれらの後端面にUターンアンテナ80を取り付けてもよいし、Uターンアンテナ80が取り付けられた集合箱に収納箱列800R,800Lを配置してもよい。
上記構成では、収納箱列800R,800Lは、Uターンアンテナ80により電磁的に連結される。そして、収納箱列800R,800Lのうち一方の収納箱列の他方端面(図では前端面)から入力された電磁界は、当該一方の収納箱列の後端面まで伝送された後、Uターンアンテナ80を介して他方の収納箱列の後端面に入力される。そして、他方の収納箱列の後端面に入力された電磁界は、当該他方の収納箱列の前端面まで伝送される。このため、一対の収納箱列800R,800Lのうち一方の収納箱列の前端面から、当該一対の収納箱列に含まれるタグ74にアクセスすることが可能となる。
本実施の形態に係る通信方法では、図10に示されるとおり、上記配置方法により形成された一対の収納箱列800R,800Lのうち一方の収納箱列の他方端面(図では収納箱列800Rの前端面)に、リーダ75を近接して対向配置する。そして、当該リーダ75と収納箱列800R,800Lに含まれる各タグ74との間で無線通信を行う。
本実施の形態に係る通信確認方法では、図10に示されるとおり、一対の収納箱列800R,800Lのうち他方の収納箱列の他方端面(図では収納箱列800Lの前端面)に、通信確認用の受信器76を近接して対向配置する。そして、第3の実施の形態と同様に、リーダ75からの信号が受信器76により受信されるか否かに基づいて、リーダ75から各タグ74への信号の到達の有無を判断する。
本実施の形態に係る別の通信確認方法では、図10に示されるとおり、一対の収納箱列800R,800Lのうち他方の収納箱列の他方端面(図では収納箱列800Lの前端面)に、通信確認用の応答器77を近接して対向配置する。そして、第3の実施の形態と同様に、リーダ75からの信号に対する応答器77の応答信号がリーダ75により受信されるか否かに基づいて、リーダ75から各タグ74への信号の到達の有無を判断する。
以上のとおり、本実施の形態によれば、2列の収納箱列に含まれる複数のタグに同時にアクセスすることができる。また、リーダ75と同じ側に通信確認用の受信器76または応答器77を配置することができ、より簡単に通信チェックを行うことができる。
また、2列の収納箱列に含まれる複数のタグに同時にアクセスすることができるので、2列の収納箱列を構成する収納箱の個数を同時に検出することができ、検出された個数と存在すべき個数とを比較することにより、収納箱の紛失の有無を2列の収納箱列について同時に検知することができる。さらに、より簡単に通信チェックを行うことができるので、通信資源の異常の可能性や収納箱の紛失の可能性をより簡単に検知することができる。
[第5の実施の形態]
図11は、本実施の形態に係る収納箱90の模式断面図である。この収納箱90は、上記の収納箱40と殆ど同じものであり、緩衝材や交換ユニットの図示は省略されている。
図11において、交換ユニットのタグ94の近傍には、第3アンテナ91が設置されている。また、6つの面のうち隣り合う2つの面(以下、「ループ配列面」と称す。ここでは前面および左面である。)、および、他の1つの面(以下、「アクセス面」と称す)には、それぞれ収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する第4アンテナ92F,92L,92Rが設置されている。これらのアンテナ91,92F,92L,92Rは、ワイヤ93により接続されている。ここで、第4アンテナ92F,92Lは、次のように設置される。すなわち、4個の収納箱90が、収納箱間でループ配列面が互いに隣接するように、正方形ループ状に配列されたとき、互いに隣接する両側のループ配列面に設置された第4アンテナ92F,92Lは、互いに近接対向する。
図12は、本実施の形態に係る配置方法により形成された収納箱群900の模式断面図である。
本実施の形態に係る配置方法における収納箱配列工程では、図12に示されるように、収納箱90を、収納箱間でループ配列面が互いに隣接するように、正方形ループ状に4個配列し、収納箱群900を形成する。
シールド部材設置工程では、収納箱群900においてループ配列面が互いに隣接する4箇所のうち1箇所に、第4アンテナ92F,92L間の電磁誘導結合を阻止する混信防止用のシールド部材95を設置する。なお、上記の収納箱配列工程およびシールド部材設置工程の実施順序は、特に限定されない。
上記構成では、4個の収納箱90は、3つの隣接箇所における第4アンテナ92F,92L間の電磁誘導結合により電磁的に接続される。そして、いずれかのアクセス面から入力された電磁界は、4個全ての収納箱90に伝送される。このため、いずれかのアクセス面から収納箱群900に含まれる4個のタグ94にアクセスすることが可能となる。なお、上記構成において、仮にシールド部材95が設置されないとすると、電磁的な閉ループが形成されることとなり、干渉が発生して通信が不安定になってしまう。
本実施の形態に係る通信方法では、図12に示されるとおり、収納箱群900のいずれかのアクセス面に、リーダ96を近接して対向配置する。そして、当該リーダ96と収納箱群900に含まれる各タグ94との間で無線通信を行う。
なお、収納箱90の2つのループ配列面および1つのアクセス面には、上記の説明では第4アンテナ92F,92L,92Rが設置されているが、第3の実施の形態と同様に、収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する第3アンテナ91が配置されてもよい。
以上のとおり、本実施の形態によれば、収納箱90を図12に示されるレイアウトで配置したとき、いずれかのアクセス面から各収納箱90内の各タグ94にアクセスすることができる。具体的には、パレット上に図12のように積載された4個の収納箱に対し、一方方向から同時にアクセスすることができる。
また、いずれかのアクセス面から各収納箱内の各タグにアクセスすることにより、収納箱群を構成する収納箱の個数を検出することができ、検出された個数と存在すべき個数(4個)とを比較することにより、収納箱の紛失の有無を検知することができる。これにより、図12のように収納箱を配置した際の、収納箱の紛失を即座に検知し、セキュリティを強固にすることができる。
[第6の実施の形態]
図13は、本実施の形態に係る収納箱100の模式断面図である。この収納箱100は、上記の収納箱90と殆ど同じものである。
収納箱100において、上記の収納箱90と同様に、タグ104の近傍には第3アンテナ101が設置されており、ループ配列面である前面および左面にはそれぞれ第4アンテナ102F,102Lが設置されている。ここで、第4アンテナ102F,102Lは、次のように設置される。すなわち、4個の収納箱100が、収納箱間でループ配列面が3箇所で互いに隣接し1箇所で隣接しないように、正方形ループ状に配列されたとき、互いに隣接する両側のループ配列面に設置された第4アンテナ102F,102Lは、互いに近接対向する。なお、本実施の形態では、他の1つの面(アクセス面)に対するループアンテナの設置は省略可能である。
図14は、本実施の形態に係る配置方法により形成された収納箱群1000の模式断面図である。本実施の形態に係る配置方法では、図14に示されるように、収納箱100を、収納箱間でループ配列面が3箇所で互いに隣接し1箇所で隣接しないように、正方形ループ状に4個配列し、収納箱群1000を形成する。例えば、第4アンテナ102Fが前面の中央部に配置されている場合、図12の4個の収納箱のうちの1個を前後方向を回転軸として180度回転させれば、図14の配置となる。
上記構成では、4個の収納箱100は、3つの隣接箇所における第4アンテナ102F,102L間の電磁誘導結合により電磁的に接続される。そして、露出した第4アンテナ102Lから入力された電磁界は、4個全ての収納箱100に伝送される。このため、外部に露出したループ配列面から、収納箱群1000に含まれるタグ104にアクセスすることが可能となる。
本実施の形態に係る通信方法では、図14に示されるとおり、上記配置方法により形成された収納箱群1000の外部に露出したループ配列面に、リーダ105を近接して対向配置する。そして、当該リーダ105と収納箱群1000に含まれる各タグ104との間で無線通信を行う。
以上のとおり、本実施の形態によれば、収納箱100を図14に示されるレイアウトで配置したとき、外部から各収納箱100内の各タグ104にアクセスすることができる。また、シールド部材およびアクセス面のループアンテナが不要であるので、構成の簡易化を図ることができる。また、上記第5の実施の形態よりも簡易な構成で、上記第5の実施の形態と同様に収納箱の紛失の有無を検知することができ、セキュリティを強固にすることができる。
[第7の実施の形態]
図15は、本実施の形態に係る配置方法を説明するための図である。図15において、収納箱110は、タグが取り付けられた物品を収納する直方体形状の箱である。この収納箱110を構成する構成面(ここでは上面)には、タグ側のループアンテナ111が設置されている。ここで、タグ側のループアンテナ111は、タグ自体のループアンテナであってもよいし、タグ自体のループアンテナと電磁的に接続された中継アンテナのループアンテナであってもよい。
本実施の形態に係る配置方法の収納箱配列工程では、ループアンテナ111が設置された構成面(以下、アンテナ設置面と称す)と平行な平面に沿って、M行N列のマトリクス状に(M×N)個の収納箱110を配列する。ここで、MおよびNは、正の整数であり、好適には2以上、さらに好適には3以上の整数である。図15では、M=N=3となっている。
中継アンテナシート設置工程では、マトリクス状に配列された(M×N)個の収納箱110のアンテナ設置面と対向する位置に、中継アンテナシート120を設置する。この中継アンテナシート120は、(M×N)個の中継アンテナ130が設けられる基体として、可撓性または非可撓性のシート状部材121を有する。このシート状部材121は、(M×N)個の収納箱110のアンテナ設置面と重複する第1領域121aと、当該第1領域121aの外側に設けられた第2領域121bとを含む。
第1領域121aには、(M×N)個の第1アンテナ131がM行N列のマトリクス状に配列されている。このM行N列の第1アンテナ131は、M行N列の収納箱110に対応して設けられ、それぞれ対応する収納箱110のループアンテナ111と電磁誘導結合するループアンテナである。
第2領域121bには、それぞれ第1アンテナ131と対をなす(M×N)個の第2アンテナ132が配置されている。この第2アンテナ132は、リーダ側のループアンテナと電磁誘導結合するループアンテナである。図15では、第2アンテナ132は、収納箱群の左方側に、前後方向に沿って一列に並べられている。
第1アンテナ131と第2アンテナ132との各対について、第1の実施の形態と同様に、第1アンテナ131と第2アンテナ132とは、ワイヤ133により接続されている。
本実施の形態に係る通信方法では、上記配置方法により配置された中継アンテナシート120の所望の第2アンテナ132に、リーダ(不図示)を近接して対向させる。そして、当該リーダと上記第2アンテナ132に対応するタグとの間で、中継アンテナ130を介して無線通信を行う。
以上のとおり、本実施の形態によれば、収納箱がマトリクス状に配列された状態において、各収納箱に含まれる各タグに対する外部からのアクセスが可能となる。また、収納箱群の一方側に全ての第2アンテナ132を配置するので、全てのタグに一方側からアクセスすることができ、利便性が高い。
また、本実施の形態によれば、マトリクス状に配列された各収納箱内の各タグにアクセスすることにより、配列された収納箱の個数を検出することができ、検出された個数と存在すべき個数(M×N個)とを比較することにより、収納箱の紛失の有無を検知することができる。これにより、収納箱をマトリクス状に配列した際の、収納箱の紛失を即座に検知し、セキュリティを強固にすることができる。
[第8の実施の形態]
図16は、本実施の形態に係る包装構造を示す模式図である。この包装構造は、タグ(不図示)が取り付けられた交換ユニット150を包装するものである。
図16において、交換ユニット150は、包装袋160によって包装される。この包装袋160は、バリア層としてのアルミ箔を含むガスバリア袋である。ここで、アルミ箔は電磁シールド層であるので、当該包装袋160で交換ユニット150が単に包装された場合、包装袋160内のタグに外部からアクセスすることができない。
そこで、本実施の形態では、包装袋外部から包装袋内部のタグへのアクセスを可能とするため、第1の実施の形態と同様の中継アンテナ170が設けられる。
中継アンテナ170は、細長矩形状のシート174上に、第1アンテナ171、第2アンテナ172、およびワイヤ173が形成されてなる。ここで、第1アンテナ171は、包装袋160の内部に、タグと近接対向する位置に配置される。一方、第2アンテナ172は、包装袋160の外部に配置される。
本実施の形態では、第2アンテナ172にリーダを近接対向させることにより、包装袋160内のタグと交信することができる。すなわち、本実施の形態によれば、電磁シールド層を含む包装袋により物品が包装される包装構造において、中継アンテナをしおりとして使用するので、包装袋内部の物品に取り付けられたタグに外部からアクセスすることが可能となる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。
[第9の実施の形態]
本実施の形態は、個装箱へのタグ取り付け構成、およびパレタイズ構成に関し、より具体的には、タグの個装箱への取り付け位置、およびパレットに対する個装箱の積み付け状態に関する。
図17は、本実施の形態に係る個装箱200の概略斜視図である。この個装箱200は、例えば複写機/プリンタ用のプロセスカートリッジを梱包するものである。図17に示されるように、個装箱200は、主妻面201、副妻面202、正面203、裏面204、天面205、底面206により形成される直方体形状である。この個装箱200には、その内容物の商品コード、製造年月日、適用できる複写機/プリンタ機種コードなどの情報が記録されたタグ210が、主妻面201の表面またはその裏面に貼り付けられている。タグ210の形状は、特に限定されないが、ここではシート状である。
図18は、個装箱200をパレタイズした状態の例(7例)を示す概略平面図および概略正面図である。なお、以下の説明においては、複数の個装箱200がパレタイズされてなる荷物(個装箱群)を適宜「パレタイズ」と称す。図18に示されるように、本実施の形態では、個装箱200は、主妻面201が外部に露出するように(パレタイズ表面に位置するように)パレタイズされる。図18の(a−1)の黒丸印は、主妻面201(またはタグ210)の位置を示している。
なお、一般にパレタイズした状態での寸法(パレタイズ寸法)は、輸送効率を考慮し、海上輸送コンテナやトラックの荷台のサイズを基本に設定されることが望ましい。
また、一般に、積載された個装箱200は、輸送中の荷崩れや個装箱の汚れ・傷を防止するため、図19に示されるようにストレッチフィルムと呼ばれるフィルム220で巻かれる。このため、デパレタイズする場合には、フィルム220を外さなければならず手間が掛かる。
上記構成では、すべてのタグ210はパレタイズの表面に面している。このため、パレタイズを解くことなく、リーダでタグ210にアクセスできる。このアクセスにより読み取り/記録される内容は、例えば工場出荷から客先に着荷するまでの物流拠点通過情報、最終仕向け先の記録などの物流管理情報である。
なお、主妻面201は、パレタイズを解かれた後に倉庫、店頭、又は客先の棚に保管されている状態で、正面に位置する面であり、商品名、商品コード、適用機種名等の非常に重要な情報が印刷された面であり、視認性を確保する上から、シンプルであることが要求される。そこで、タグ210は、主妻面201の裏面に配置されることが適切である。ここで、個装箱200の段ボールの厚みは通常5ミリ以下であり、タグ210にアクセスする電波、もしくは電磁波に障害を及ぼすことはない。
図20は、個装箱200とその内容物を示す斜視図である。図20において、プロセスカートリッジ、又はトナーカートリッジ等の商品230は、物流時の振動、落下衝撃から保護するための発泡スチロール(EPS)等で構成された緩衝材240で覆われた状態で個装箱200に収納されている。
好適な態様では、この緩衝材240のうち主妻面201に対峙する面に、タグ210が配置される。この構成によれば、主妻面201に取り付けられる場合と比べて、タグ210の物流過程での損傷の危険性が軽減される。また、主妻面裏面に取り付ける場合と比べて、取り付け作業性が格段に優れている。
更に好適な態様では、図21または図22に示されるように、緩衝材240には凹部241が設けられ、この凹部241にタグ210が収納保持される。この構成によれば、タグ210の再使用が容易となる。
なお、上記の説明では個装箱200をパレタイズの単位荷物としたが、複数の個装箱200が収納される集合箱をパレタイズの単位荷物としてもよい。この場合、集合箱の主妻面にタグを設け、図18に示す積載パターンとすることで、個装箱の場合と同様にパレタイズの外部からアクセス可能となる。ここで、集合箱に設けられるタグには、例えば各個装箱に関する情報が記録される。
(1)本実施の形態では、物品を収納する個装箱、又は複数の個装箱を収納する集合箱の妻面の一方にタグを取り付け、個装箱、あるいは集合箱をパレットに積載した状態で、すべての個装箱、あるいはすべて集合箱のタグが取り付けられた面がパレットの外面に位置するようにパレタイズする。このため、パレタイズされた状態で、すべての個装箱に取り付けられたタグがパレタイズ外周面に位置するので、すべての個装箱又は集合箱のタグにリーダを近接配置することができ、容易にタグにアクセスすることができる。
(2)好適な態様では、タグは、個装箱、又は集合箱の妻面内側に取り付けられる。この態様によれば、物流工程でのタグの物理的破損を防止できる。また、妻面は、個品状態で棚に保管される場合、商品型番等の重要な情報が視認可能なように棚の外側に向けて配置される。従って、妻面表面にタグがない分、妻面表面の印字情報を視認性良く配置できる。
(3)好適な態様では、タグは、個装箱内で物品を保護するための緩衝材の妻面に対峙する面に取り付けられる。この態様によれば、上記(2)に比べ、タグ取り付けの作業性に優れ、かつ貼り付け位置精度が容易に向上できる。
(4)好適な態様では、タグは、緩衝材の一部に設けられた凹部に取り外し可能なように取り付けられる。この態様によれば、上記(3)に比べ、タグに加わる物理的衝撃が少なく、タグの故障が軽減でき、かつ取り付け寸法精度も改善できる。また、接着剤を使用する必要がないので、タグのリユースが容易となる。
(5)好適な態様では、主妻面と副妻面との印刷表示は、記載内容、又は印刷色が異なっている。この態様によれば、主妻面と副妻面とを明確に判別することができ、タグの取り付け時やアクセス時におけるタグ取り付け面の間違いを防止できる。
(6)好適な態様では、主妻面外側に取り付けられるタグは、主妻面に必要な印刷が施されたラベルと兼用される。この態様によれば、主妻面添付ラベルとICタグシートとを共用化でき、費用の削減を図ることができる。
[第10の実施の形態]
本実施の形態は、タグを用いた物品の取り扱い管理システムに関し、より具体的には、物品の取り扱い注意項目(ケアーマーク)をタグに記録し、荷役作業者が物品の移動や仕分け作業を行う際、必要なケアー情報に基づき警告を発し、注意事項不履行とそれに伴う搬送物品への障害を未然に防ぐ考案に関する。
商品が客先に届くまでの物流過程で発生する落下衝撃に耐えるように、包装緩衝材の設計がなされている。また、商品が収納される個装箱の表面には、壊れ物注意を示すケアーマークが表示されている。
しかし、時には荷役作業者がトラックの荷台から個装箱を外に放り投げる等の粗雑な荷扱いにより、商品が損傷を受けることがある。
また、複写機やプリンタ等の使い終えたプロセスカートリッジやトナーカートリッジについては、環境に配慮するために、それらを回収するための静脈物流体制が整えられているが、客先での梱包の不備や、荷役作業者の取り扱い不適切等の原因により、使い終えたプロセスカートリッジやトナーカートリッジに残留していたトナーが個装箱から漏れ出すという不具合が発生する場合がある。
そこで、本実施の形態は、上記不具合の軽減を図るシステム、および、不具合が発生した場合に物流ルートをトレースし、荷役改善に反映させることを可能とするシステムを提供する。
なお、本実施の形態は、複写機/プリンタ用品だけでなく、ガラス製品、精密機器など、荷扱いに注意を要する多くの商品に適用可能である。
見方を変えれば、殆どの商品の箱には平均でも5個前後のケアーマーク(例えば、図23参照)が印字されており、荷役作業者はいちいちマークを確認して、作業するほどの余裕はないのが現実である。本実施の形態は、最低限守らなくてはならない情報を的確に作業者に与える最適な手段を提供する。
以下、本実施の形態に係るシステムを下記(1)〜(14)に示す。
(1)物品扱い注意情報(ケアーマーク指示項目)の内、「割れ物注意」と「転地無用」の何れか一方、又は双方の情報が、商品本体、又は個装箱に取り付けられたタグに記録させていることを特徴とするシステム。
(2)(1)のシステムにおいて、リーダと警告発生装置が一体、または分離できる装置を荷役作業者が取り付けて作業し、個装箱を保持している間、商品本体、又は個装箱に取り付けられたタグが該リーダの通信可能な距離にあるように該リーダの電波出力値が設定されていることを特徴とするシステム。
(3)(2)のシステムにおいて、タグに記録された注意情報を該リーダが受信した際に、警告発生装置が作動することを特徴とするシステム。
(4)(3)のシステムにおいて、上記警告発生装置は、音、振動、光、刺激電流の何れかを発生させることを特徴とするシステム。
(5)(2)〜(4)のいずれか1のシステムにおいて、リーダの内、少なくともアンテナ部は荷役作業者の手首、腹部、腰部、頭部(ヘルメット内)など、電波が届く範囲に設けられていることを特徴とするシステム。
(6)(2)〜(5)のいずれか1のシステムにおいて、リーダおよび警告発生装置の全体、若しくは一部を荷役作業者の作業着と一体に設けたことを特徴とするシステム。
(7)(6)のシステムにおいて、袖口近傍にアンテナ部を、電源及び通信/処理モジュール部を荷役作業に差し支えのない部分、例えば肩の部分に設け、これらを接続ケーブルで接続することを特徴とするシステム。
(8)(6)または(7)のシステムにおいて、警告発生装置は複数個のLEDを含み、該複数個のLEDは作業着の袖口に配置されることを特徴とするシステム。
(9)(2)〜(8)のいずれか1のシステムにおいて、リーダと警告発生装置の内、少なくとも警告発生装置を光発生型として作業用メガネの視野に障害を及ぼさない部位に配設したことを特徴とするシステム。
(10)(2)〜(9)のいずれか1のシステムにおいて、リーダは受信信号の強弱に応じて2種類の信号、又は可変的な信号を警告発生装置に出力することを特徴とするシステム。当該システムの意義は次のとおりである。すなわち、荷役作業者、特に宅配業者は同時期に多用な荷物を取り扱うため、周辺にある複数の荷物から取り扱い注意信号を受信し、手に持った荷物が該当物か判断に迷うケースが想定される。そこで、例えば強弱2種の表示がなされれば、特定が可能となる。
(11)(10)のシステムにおいて、上記信号を受けて警告発生装置は、LEDの場合には点灯数や光出力強度、点滅周波数のひとつ以上を変化させ、音声、振動、及び刺激電流の場合は出力と発生間隔の一方、若しくは双方を変化させることを特徴とするシステム。
(12)(2)〜(11)のいずれか1のシステムにおいて、タグにRAM領域を設け、リーダにライタ機能を付加し、荷役作業者のIDと作業日時を該リーダにより該RAM領域に記録することを特徴とするシステム。ここで、上記RAM領域は、不揮発性であるか、またはバッテリバックアップされていることが好ましい。
(13)(12)のシステムにおいて、タグのRAM領域には複数個の記録セルを設け、同一日時に同一の荷役作業者のリーダでは一箇所しかライトできないようにし、かつ同一日時でない同一の荷役作業者の作業、及び異なる作業者が作業した場合には、順次異なるセルにライトする構成とし、書き換えや、消去ができないようにしたことを特徴とするシステム。
(14)(12)または(13)のシステムにおいて、荷役作業者の持つリーダは、警告を発生した取り扱い商品のIDを記録する機能をもち、一定の時間毎(例えば1日の作業終了後)に、この情報をネットワークを通じて全体を統合管理するホストコンピュータにインプットし、この作業終了と共にリーダに記録された情報が消去されることを特徴とするシステム。
上記(1)〜(14)のシステムによれば、“トラック荷台の上部には取り扱い注意品を積載しない(輸送中の荷崩れ発生時インパクト回避)”、“取り扱い注意品を投げ飛ばさない”などの警告が作業の直前に発せられるため、“トラック荷台の上部に取り扱い注意品を積載する”、“取り扱い注意品を投げ飛ばす”などの作業が抑止される。
また、上記(12)〜(14)のシステムによれば、不具合発生時の場所や作業者が絞られ(統計を取れば作業者の特定も可能)、改善のメスを入れるべきところが明確になると共に、本システム導入自体が、粗悪荷扱い抑制効果を発揮する。
以下、本発明に係る中継アンテナの実施例を説明する。
図24は、本実施例において作成された中継アンテナの概略平面図である。本実施例では、図24のとおりに、ダンボール平板上に、一対のループアンテナとワイヤとを備える中継アンテナを作成した。一対のループアンテナは、ともに、25mm×25mmの略正方形形状とし、5ターン巻きとした。また、ワイヤは、2本の導線が縒り合わされた構成とし、長さ170mmとした。そして、一方のループアンテナ上にタグを近接配置し、もう一方のループアンテナ上にリーダ(カプラ)を近接配置した。ここで、中継アンテナのループアンテナとタグのループアンテナとの距離、および、中継アンテナのループアンテナとリーダのループアンテナとの距離は、約1〜2mmであった。そして、リーダからタグに対して問い掛け信号を送信したところ、タグからの応答信号をリーダで受信することができた。
第1の実施の形態に係るRFIDシステムの構成を示す模式図である。 3個の中継アンテナを備えるRFIDシステムの模式図である。 第1アンテナ(または第2アンテナ)が複数設けられた中継アンテナの平面図である。 第2の実施の形態に係る収納箱の概略斜視図である。 図4のA−A模式断面図である。 箱本体の表面上に中継アンテナが設けられた収納箱の模式断面図である。 第3の実施の形態に係る収納箱の模式断面図である。 第3の実施の形態に係る配置方法により形成された収納箱列の模式断面図である。 2つの直列配列面に第3アンテナと第4アンテナとが設置された収納箱の模式断面図である。 第4の実施の形態に係る配置方法により形成された一対の収納箱列の模式断面図である。 第5の実施の形態に係る収納箱の模式断面図である。 第5の実施の形態に係る配置方法により形成された収納箱群の模式断面図である。 第6の実施の形態に係る収納箱の模式断面図である。 第6の実施の形態に係る配置方法により形成された収納箱群の模式断面図である。 第7の実施の形態に係る配置方法を説明するための模式図である。 第8の実施の形態に係る包装構造を示す模式図である。 第9の実施の形態に係る個装箱の構成を示す概略斜視図である。 個装箱をパレタイズした状態の例を示す概略平面図および概略正面図である。 パレタイズされた個装箱にストレッチフィルムが巻かれた状態を示す斜視図である。 個装箱とその内容物を示す斜視図である。 タグ取り付け用の凹部が設けられた緩衝材の一例を示す模式断面図である。 タグ取り付け用の凹部が設けられた緩衝材の別の一例を示す模式断面図である。 ケアーマークの例を示す図である。 実施例で作成された中継アンテナの模式平面図である。
符号の説明
1,2 RFIDシステム、10,51,74,94,104 RFIDタグ、11 タグアンテナ、12 メモリ、13 制御回路、20,75,96,105 RFIDリーダ、21 リーダアンテナ、22 制御回路、30,60,130,170 RFID用中継アンテナ、31,131,171 第1アンテナ、32,132,172 第2アンテナ、33,63,73,83,93,133,173 ワイヤ、40,70,90,100,110 収納箱、41 箱本体、42,43 緩衝材、50 交換ユニット、61,71,91,101 第3アンテナ、62,72F,72R,92F,92L,92R,102F,102L 第4アンテナ、76 受信器、77 応答器、80 Uターンアンテナ、81,82,111 ループアンテナ、95 シールド部材、120 中継アンテナシート、121 シート状部材、121a 第1領域、121b 第2領域、150 交換ユニット、160 包装袋、700,800R,800L 収納箱列、900,1000 収納箱群。

Claims (19)

  1. RFIDタグと、当該RFIDタグと無線通信を行うRFIDリーダとを含むRFIDシステムにおいて用いられるRFID用中継アンテナであって、
    前記RFIDタグ側のアンテナと電磁誘導結合する第1のループアンテナと、
    当該第1のループアンテナと離間して設けられ、前記RFIDリーダ側のアンテナと電磁誘導結合する第2のループアンテナと、
    前記第1のループアンテナと第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤであって、前記第1および第2のループアンテナで発生した誘導電流をそれぞれ前記第2および第1のループアンテナに伝送するワイヤと、
    を備えることを特徴とするRFID用中継アンテナ。
  2. 請求項1に記載のRFID用中継アンテナであって、
    前記第1のループアンテナは、互いに離間して複数設けられ、
    前記ワイヤは、前記複数の第1のループアンテナと第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成することを特徴とするRFID用中継アンテナ。
  3. 請求項1に記載のRFID用中継アンテナであって、
    前記第2のループアンテナは、互いに離間して複数設けられ、
    前記ワイヤは、前記第1のループアンテナと前記複数の第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成することを特徴とするRFID用中継アンテナ。
  4. RFIDタグと、
    当該RFIDタグと無線通信を行うRFIDリーダと、
    請求項1に記載のRFID用中継アンテナと、
    を備え、
    前記RFIDリーダ側からの電磁波は、前記第2のループアンテナにより誘導電流に変換された後、前記ワイヤを介して前記第1のループアンテナに伝送され、前記第1のループアンテナにより電磁波に変換されて前記RFIDタグ側に送出され、
    前記RFIDタグ側からの電磁波は、前記第1のループアンテナにより誘導電流に変換された後、前記ワイヤを介して前記第2のループアンテナに伝送され、前記第2のループアンテナにより電磁波に変換されて前記RFIDリーダ側に送出される、
    ことを特徴とするRFIDシステム。
  5. RFIDタグが取り付けられた物品を収納する収納箱であって、
    前記RFIDタグの近傍に設置され、前記RFIDタグのアンテナと電磁誘導結合する第3のループアンテナと、
    当該収納箱を構成する構成面に設置され、当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する第4のループアンテナと、
    前記第3のループアンテナと第4のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤであって、前記第3および第4のループアンテナで発生した誘導電流をそれぞれ前記第4および第3のループアンテナに伝送するワイヤと、
    を備えることを特徴とする収納箱。
  6. 請求項5に記載の収納箱であって、
    当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、
    前記第4のループアンテナは、前記6つの面のうち2以上の面に設置されることを特徴とする収納箱。
  7. 請求項5に記載の収納箱であって、
    当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、
    前記6つの面のうち互いに対向する2つの面(以下、直列配列面と称す)には、それぞれ当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する前記第3または第4のループアンテナが設置され、
    当該収納箱が前記直列配列面の法線方向(以下、配列方向と称す)に複数個直列配列されたとき、互いに隣接する両側の直列配列面に設置されたループアンテナが、互いに対向することを特徴とする収納箱。
  8. 請求項7に記載の収納箱を前記配列方向に複数個直列配列することを特徴とする配置方法。
  9. 請求項8に記載の配置方法により形成された収納箱列の一方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、
    前記収納箱列の他方端面に通信確認用の受信器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号が前記受信器により受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする通信確認方法。
  10. 請求項8に記載の配置方法により形成された収納箱列の一方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、
    前記収納箱列の他方端面に通信確認用の応答器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号に対する前記応答器の応答信号が前記RFIDリーダにより受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする通信確認方法。
  11. 請求項7に記載の収納箱が前記配列方向に複数個直列配列されてなる第1および第2の収納箱列を並列配置する工程と、
    前記第1および第2の収納箱列の一方端面に対向する位置にUターンアンテナを設置する工程と、を有し、
    前記Uターンアンテナは、
    前記第1および第2の収納箱列それぞれの前記一方端面に対向する位置に配置され、当該各一方端面に設置されたループアンテナと電磁誘導結合する一対のループアンテナと、
    当該一対のループアンテナを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤであって、前記一対のループアンテナ間で誘導電流を伝送するワイヤと、
    を備えることを特徴とする配置方法。
  12. 請求項11に記載の配置方法により形成された第1および第2の収納箱列のうち一方の収納箱列の他方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記第1および第2の収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、
    前記第1および第2の収納箱列のうち他方の収納箱列の他方端面に通信確認用の受信器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号が前記受信器により受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする通信確認方法。
  13. 請求項11に記載の配置方法により形成された第1および第2の収納箱列のうち一方の収納箱列の他方端面にRFIDリーダを対向配置し、当該RFIDリーダと前記第1および第2の収納箱列に含まれる各RFIDタグとの間で無線通信を行う場合における通信確認方法であって、
    前記第1および第2の収納箱列のうち他方の収納箱列の他方端面に通信確認用の応答器を対向配置し、前記RFIDリーダからの信号に対する前記応答器の応答信号が前記RFIDリーダにより受信されるか否かに基づいて、前記RFIDリーダから前記各RFIDタグへの信号の到達の有無を判断することを特徴とする通信確認方法。
  14. 請求項5に記載の収納箱であって、
    当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、
    前記6つの面のうち隣り合う2つの面(以下、ループ配列面と称す)および他の1つの面(以下、アクセス面と称す)には、それぞれ当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する前記第3または第4のループアンテナが設置され、
    4個の当該収納箱が、当該収納箱間で前記ループ配列面が互いに隣接するように、正方形ループ状に配列されたとき、互いに隣接する両側のループ配列面に設置されたループアンテナが互いに対向することを特徴とする収納箱。
  15. 請求項14に記載の収納箱を、当該収納箱間で前記ループ配列面が互いに隣接するように、正方形ループ状に4個配列する工程と、
    前記ループ配列面が互いに隣接する4箇所のうち1箇所に、ループアンテナ間の電磁誘導結合を阻止するシールド部材を設置する工程と、
    を有することを特徴とする配置方法。
  16. 請求項5に記載の収納箱であって、
    当該収納箱は、6つの面から形成される直方体形状であり、
    前記6つの面のうち隣り合う2つの面(以下、ループ配列面と称す)には、それぞれ当該収納箱外部のアンテナと電磁誘導結合する前記第3または第4のループアンテナが設置され、
    4個の当該収納箱が、当該収納箱間で前記ループ配列面が3箇所で互いに隣接し1箇所で隣接しないように、正方形ループ状に配列されたとき、互いに隣接する両側のループ配列面に設置されたループアンテナが互いに対向することを特徴とする収納箱。
  17. 請求項16に記載の収納箱を、当該収納箱間で前記ループ配列面が3箇所で互いに隣接し1箇所で隣接しないように、正方形ループ状に4個配列することを特徴とする配置方法。
  18. RFIDタグが取り付けられた物品を収納する直方体形状の収納箱であって、その構成面に前記RFIDタグ側のループアンテナが設置された収納箱を、前記ループアンテナが設置された構成面(以下、アンテナ設置面と称す)と平行な平面に沿って、M行N列のマトリクス状に配列する工程と、
    前記マトリクス状に配列された収納箱のアンテナ設置面と対向する位置に、中継アンテナシートを設置する工程と、を有し、
    前記中継アンテナシートは、
    前記マトリクス状に配列された収納箱のアンテナ設置面と重複する第1の領域と、当該第1の領域の外側に設けられた第2の領域とを含むシート状部材と、
    前記第1の領域にM行N列のマトリクス状に配列され、前記各収納箱のアンテナ設置面に設置された各ループアンテナと電磁誘導結合する(M×N)個の第1のループアンテナと、
    それぞれ前記第1のループアンテナと対をなし、前記第2の領域に配置され、RFIDリーダ側のループアンテナと電磁誘導結合する(M×N)個の第2のループアンテナと、
    前記ループアンテナの対毎に設けられ、前記第1のループアンテナと第2のループアンテナとを接続し、これらと共に1つの閉ループを形成するワイヤと、
    を備えることを特徴とする配置方法。
  19. RFIDタグが取り付けられた物品が、電磁シールド層を含む包装袋により包装される包装構造であって、
    請求項1に記載のRFID用中継アンテナを有し、当該RFID用中継アンテナの前記第1のループアンテナは、前記包装袋の内部に前記RFIDタグの近傍に配置され、前記第2のループアンテナは前記包装袋の外部に配置されることを特徴とする包装構造。
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