JP4589673B2

JP4589673B2 - Ｒｆｉｄプリンタおよび制御方法

Info

Publication number: JP4589673B2
Application number: JP2004220205A
Authority: JP
Inventors: 俊明阿部; 博行鈴木
Original assignee: Sato Holdings Corp; Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2024-07-28
Also published as: JP2006040023A

Description

本発明は、用紙に内包されたＲＦＩＤタグに接続されたアンテナにより書き込み／読み込みを行うＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段を有するＲＦＩＤプリンタにおいて、特にＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段に接続された複数のアンテナを有するＲＦＩＤプリンタおよび制御方法に関する。

近年、商品の在庫管理や販売管理等を容易にすべく、ＩＣチップとアンテナから成り非接触で情報の電気的な書き込み／読み込みを可能とするＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグが開発されている。このＲＦＩＤタグは、ＩＣチップに大容量の情報を記録することができ、無線により非接触で情報を送受信することができるものである。
このＲＦＩＤタグを、プリンタで使用するラベルや値札用タグなどの用紙に内包させ、この用紙の表面に印字すると共に、ＲＦＩＤタグのＩＣチップに識別情報や印字情報等の個別管理情報を書き込み、この用紙を商品に直接付して、または商品が梱包された段ボール等に付すことで、印字による視認情報とＲＦＩＤタグのＩＣチップに書き込まれた情報により、在庫管理や販売管理等を容易に行うものである。

図１は、ＲＦＩＤタグを用いた用紙の概略説明図であり、図１（ａ）は、ラベル用紙の構成を説明するための説明図であり、図１（ｂ）は、ラベル用紙の層を説明するための説明図であり、図１（ｃ）は、値札用タグ用紙の構成を説明するための説明図であり、図１（ｄ）は、値札用タグ用紙の層を説明するための説明図である。
図１の（ａ）に示すように、ラベル用紙ＹＬは、表面が印刷層Ｌ１で裏面が粘着層Ｌ２から成るラベルＬが帯状の台紙Ｄに等間隔で仮着されており、ラベルＬの印刷層Ｌ１と粘着層Ｌ２の間にＩＣチップＲ１とアンテナＲ２から成るＲＦＩＤタグＲが内包されている。このラベル用紙ＹＬは、ラベルＬの印刷層Ｌ１に視認情報を印字した後、ラベルＬを台紙Ｄより剥離し段ボール等へ貼付する用途に使用される。
図１の（ｂ）に示すように、値札用タグ用紙ＹＴは、表面が印刷層Ｔ１で裏面がベース層Ｔ２から成るタグＴが帯状に形成され、切断位置Ｔ３により切断された後、孔Ｔ４を介して衣服等に付される構成となっており、ＲＦＩＤタグＲは、値札用タグ用紙ＹＴの印刷層Ｔ１とベース層Ｔ２の間に内包されている。
また、ＲＦＩＤタグのサイズはカードサイズ（縦５４ｍｍ×横８６ｍｍ）が主流であるが、ＲＦＩＤタグのＩＣチップとアンテナの改良による小型化が進んでおり、年々、用紙サイズが小さいものに内包可能になってきている。

図２は、ＲＦＩＤタグのＩＣチップにある記憶メモリの概略構成図である。
図中の記憶メモリの先頭にはヘッダブロックがあり、固定情報の“Ｅ０”とＲＦＩＤタグのＩＣ製造者コード、ＩＣ製造者シリアル番号等から成る固有識別情報（ＵｎｉｑｕｅＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）ブロックと、応用分野識別情報（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＦａｍｉｌｙＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）やデータ記憶形式識別情報（ＤａｔａＳｔｏｒａｇｅＦｏｒｍａｔＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等から成る拡張ブロックがあり、以降は、可変情報の書き込み／読み込みが可能な記憶メモリから構成されている。
ヘッダブロックの内容は、ＲＦＩＤタグの製造元でＲＦＩＤタグのＩＣチップ内に書き込まれるもので、固有識別情報のＩＣ製造者コードやＩＣ製造者シリアル番号は、ＲＦＩＤタグの製造元で同一の番号が無いように付番される。
また、ＩＣチップに書き込まれた固有識別情報は、ＲＦＩＤタグの製造工程やＲＦＩＤを内包させるためのラベル用紙の製造工程により、連番状態では無く不規則な付番となっている。

上記構成のＲＦＩＤタグは、衝撃や静電気に弱いと言う問題を抱えており、用紙搬送の上流側と下流側にリーダライタ装置からのアンテナをそれぞれ配置し、用紙搬送の上流側または下流側でＲＦＩＤタグへの読み書きを可能としたＲＦＩＤラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このＲＦＩＤラベルプリンタは、例えば、上流側のリーダライタ装置に接続されているアンテナでＲＦＩＤタグに情報を書き込み、サーマルヘッドによりＲＦＩＤラベルに印字を行い、下流側のリーダライタ装置に接続されているアンテナでＲＦＩＤタグに書き込まれた情報を読み込み、ＲＦＩＤタグに書き込んだ情報と比較することで、ＲＦＩＤタグに正しく情報が書き込まれていることを確認できるものである。
特開２００３−１３２３３０号公報

しかしながら、上記従来のＲＦＩＤラベルプリンタは、カードサイズのＲＦＩＤタグが内包されたラベル用紙を考慮したもので、具体的には、上流側にあるリーダライタ装置に接続されたアンテナの上にラベルが１枚、サーマルヘッドとプラテンからなる印字部にラベルが１枚、下流側にあるリーダライタ装置に接続されたアンテナの上にラベルが１枚となるように配置されている。つまり、上流側および下流側の各アンテナで認識できるＲＦＩＤタグは各々１枚であるように各アンテナと印字部を配置することにより、リーダライタ装置に接続されたアンテナで複数枚のラベル用紙を誤認しないようにしている。
これは、リーダライタ装置に接続されたアンテナに反応する交信領域内にＲＦＩＤタグが複数枚存在した場合に、目的とするＲＦＩＤタグに目的の情報が書き込まれない、または、上流側で情報を書き込んだＲＦＩＤタグを内包するラベルと、下流側で情報を読み込んだＲＦＩＤタグを内包するラベルが異なるため、書き込みおよび読み込んだ情報が食い違うこととなり、書き込みエラーと判定するなどの問題が考えられるためである。
そのため、上記従来のＲＦＩＤラベルプリンタにおいて、カードサイズのＲＦＩＤタグを使用することを前提としているため、各アンテナの反応する交信領域内に複数のＲＦＩＤタグを内包したラベルがある場合に対応できない問題がある。
さらに、カードサイズとは異なるサイズのＲＦＩＤタグを内包した用紙に対応できない問題がある。
上記問題の解決策として、用紙搬送方向の上流側と下流側に各々リーダライタ装置を設け、独立してＲＦＩＤタグを内包する用紙を管理する方法も考えられるが、この場合、リーダライタ装置がもう一つ必要となり、また、上流側と下流側の各リーダライタ装置が同時にＲＦＩＤタグに書き込みおよび読み込みをした場合に、各アンテナの反応する交信領域内でＲＦＩＤタグへの交信が妨げられ相互干渉を起こし、目的とするＲＦＩＤタグに目的の情報が書き込まれない、または読み込まれないなどの問題が考えられる。

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、一つのＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段により接続された複数のアンテナを用途に合わせて切り替えて相互干渉を回避すると共に、ＲＦＩＤタグのサイズにかかわらずＲＦＩＤタグを内包した用紙を１枚毎に管理し、目的とするＲＦＩＤタグへ確実に書き込みおよび読み込みができるＲＦＩＤプリンタおよび制御方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明の請求項１に記載のＲＦＩＤプリンタは、用紙のラベルまたはタグに内包されたＲＦＩＤタグに接続されたアンテナで書き込み／読み込みを行うＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段を有するＲＦＩＤプリンタであって、前記用紙を搬送する上流側で前記ＲＦＩＤタグの固有識別情報を読み込む第一のアンテナと、前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグに個別管理情報を書き込むまたは書き込みと読み込みを行なう第二のアンテナと、前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグより前記個別管理情報を読み込む第三のアンテナを有し、前記ＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段と前記第一乃至第三のアンテナのいずれかに接続を切り替える切替手段と、前記固有識別情報と前記個別管理情報を記憶する記憶手段と、を設けことを特徴とする。
請求項２に記載のＲＦＩＤプリンタは、前記記憶手段により記憶された前記固有識別情報と前記個別管理情報を上位ホストに返信する返信手段を有することを特徴とする。
請求項３に記載のＲＦＩＤプリンタの制御方法は、用紙のラベルまたはタグに内包されたＲＦＩＤタグに接続されたアンテナで書き込み／読み込みを行うＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段を有するＲＦＩＤプリンタの制御方法であって、前記用紙を搬送する上流側で前記ＲＦＩＤタグの固有識別情報を第一のアンテナで読み込む工程と、前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグに個別管理情報を書き込むまたは書き込みと読み込みを行なう第二のアンテナ工程と、前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグより前記個別管理情報を第三のアンテナで読み込む工程と、前記ＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段と前記第一乃至第三のアンテナのいずれかに接続を切り替える工程と、前記固有識別情報と前記個別管理情報を記憶する工程と、を設けことを特徴とする。
請求項４に記載のＲＦＩＤプリンタの制御方法は、記憶された前記固有識別情報と前記個別管理情報を上位ホストに返信する返信工程を有することを特徴とする。

以上のように本発明のＲＦＩＤプリンタは、一つのＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段により接続された複数のアンテナを用途に合わせて切り替えて相互干渉を回避すると共に、ＲＦＩＤタグのサイズにかかわらずＲＦＩＤタグを内包した用紙を１枚毎に管理し、目的とするＲＦＩＤタグへ確実に書き込みおよび読み込みを行うことができる。
また、一つのＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段により複数のアンテナを切り替える切替手段を設けたことで、安価な構成によりアンテナ同士で相互干渉することがないことから、各アンテナと印字部との配置を気にせず、アンテナ毎に目的や交信領域を設定できるなど、種々の効果を奏する。

次に本発明の好ましい実施の形態を図面を用いて説明する。
尚、同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図３は、本発明のＲＦＩＤプリンタの回路構成を説明するための説明図である。
図中の１０は、本発明のＲＦＩＤプリンタを司るＣＰＵであり、ＣＰＵ１０は、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ１１と、受信したコマンドを格納する受信バッファや印字内容を描画展開するメモリとして使用するＲＡＭ１２と、上位ホスト２０と通信を行う外部インタフェース１３と、用紙を搬送する搬送モータ１の制御を行なう搬送モータ制御部１４と、サーマルヘッド２を制御するヘッド制御部１５と、用紙の有無や一枚毎の用紙を検知する用紙検知センサ３の制御を行なうセンサ制御部１６と、ＲＩＤＩタグＲに対し情報を読み書きするリーダライタ装置３０とシリアル通信等により接続されリーダライタ装置３０を制御するリーダライタ制御部１７（ＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段）と、リーダライタ装置３０とアンテナ３１、３２、３３の接続を切り替える切替回路４（切替手段）を制御するアンテナ切替制御部１８とをシステムバス１９を介して制御する。

尚、上記ではリーダライタ装置３０とリーダライタ制御部１７をシリアル通信等により接続すると説明したが、リーダライタ装置３０の回路をリーダライタ制御部１７に組み込み、システムバス１９を介してＣＰＵ１０と接続するように変更しても何ら差支えない。

図４は、本発明のＲＦＩＤプリンタで使用する管理テーブルの構成図である。
複数のレコードから成る管理テーブルＫは、１レコード中にＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１に記憶されている固有識別情報を記憶する固有識別情報記憶部Ｋ１と、外部インタフェース１３を介してホスト２０より受信したデータ内にＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１に書き込みを指定された個別管理情報を記憶する個別管理情報記憶部Ｋ２と、外部インタフェース１３を介してホスト２０より受信したデータを格納する受信バッファの各アイテム毎の先頭アドレスを記憶する受信バッファアドレス記憶部Ｋ３とから構成され、ＲＡＭ１２に形成されている。
また、管理テーブルＫのレコードを管理する管理ポインタＰ１、Ｐ２、Ｐ３もＲＡＭ１２に設けられている。

次に図５乃至図７を用いて本発明のＲＦＩＤプリンタにおける第一の実施の形態を説明する。
尚、本実施の形態では、台紙Ｄに仮着されＲＦＩＤタグＲを内包するラベルＬから成るラベル用紙ＹＬを用いて説明する。
図５は、第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタの構成を説明するための概略説明図であり、巻回されたラベル用紙ＹＬを搬送モータ１により繰出す用紙供給部ＣＫと、ラベルＬに内包されたＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１から固有識別情報を読み込むアンテナ３１（第一のアンテナ）と、外部からの電磁波を遮断しアンテナ３１に反応する交信領域を規制すると共に他のＲＦＩＤタグＲからの読み込みを防止するシールド部材Ｓと、用紙検知センサ３と、外部インタフェース１３を介してホスト２０から送信されたコマンドにより指定する個別管理情報を特定の固有識別情報を持つＲＦＩＤタグに書き込み／読み込みを行なうアンテナ３２（第二のアンテナ）と、ラベルＬの表面に印字を行うサーマルヘッド２に対向するプラテンＰとから構成されている。

次にアンテナ３１（第一のアンテナ）が、ＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１から固有識別情報を読み取る動作について説明する。
アンテナ３１は、他のアンテナより小型で交信領域を狭くしている。これは、目的とするＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１から固有識別情報を読み込み、他のＲＦＩＤタグＲからの影響が無い様にしている。また、アンテナ３１をシールド部材Ｓでシールドすることで、さらに外部からの電磁波を遮断しアンテナ３１に反応する交信領域を規制すると共に他のＲＦＩＤタグＲからの読み込みを防止することができ、目的とするＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１から固有識別情報をより確実に読み込むことができる。

図６は、第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップから固有識別情報を読み取る動作について説明するためのフローチャート図である。
先ず最初にＣＰＵ１０は、ラベル用紙ＹＬの搬送に伴いアンテナ切替制御部１８にアンテナを切り替えるよう信号を出力し、アンテナ切替制御部１８は、切替回路４を介してアンテナ３１とリーダライタ装置３０を接続する（ステップＳ１０）。
続いてＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７にＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１より固有識別情報の読み込みを指示する。リーダライタ制御部１７は、リーダライタ装置３０を介してアンテナ３１より固有識別情報を読み込む信号を電磁波により出力し、その旨をアンテナＲ２を介して受信したＲＦＩＤタグＲは、ＩＣチップＲ１に記憶している固有識別情報をアンテナＲ２を介して出力し、リーダライタ装置３０は、アンテナ３１を介して受信した固有識別情報をリーダライタ制御部１７に出力する（ステップＳ１１）。
この時、ＲＦＩＤタグＲからリーダライタ制御部１７へ、固有識別情報と共にＲＦＩＤタグＲのステータスも付加され返信されるので、ＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７を介して受信したステータスによりＲＦＩＤタグＲから正しく固有識別情報が読み込まれたか否かを判断し（ステップＳ１２）、エラーがある場合は、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ１３）終了する。また、正しく固有識別情報が読み込まれた場合はステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０が、管理ポインタＰ１が示す管理テーブルＫの固有識別情報記憶部Ｋ１に記憶された固有識別情報とリーダライタ制御部１７へ読み込んだ固有識別情報とを比較し同一か否かを判定する。比較結果が同一の場合は、ステップＳ１１より処理を繰り返し、比較結果が同一でない場合はステップＳ１５へ進む。これにより、ラベル用紙ＹＬの搬送途中で同じＲＦＩＤタグＲを２度読み込み同じ固有識別情報を記憶すことを防止することができる。
また、各ラベルＬに対応する固有識別情報を固有識別情報記憶部Ｋ１に記憶するので、ＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１に記憶されている固有識別情報が不規則な付番であっても、確実にラベルＬを1枚毎に管理することができる。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０が、リーダライタ制御部１７介して読み込んだ固有識別情報を管理ポインタＰ１が示す管理テーブルＫの固有識別情報記憶部Ｋ１に書き込む。
続いてＣＰＵ１０は、次のレコードを示すため、管理ポインタＰ１をカウントアップする（ステップＳ１６）。管理ポインタＰ１のカウントアップ後、管理ポインタＰ１の値が管理テーブルＫのレコード最後尾の位置を示しているか、つまり、管理テーブルＫのレコード数の最大値を示しているかを判定し（ステップＳ１７）、管理ポインタＰ１の値が最大値より小さい場合は処理を終了し、管理ポインタＰ１の値が最大値を示している場合は、管理ポインタＰ１の値を初期化する（ステップＳ１８）。これにより、管理テーブルＫを循環的に使用することができＲＡＭ１２のメモリ使用量を少なくする事ができる。

次にアンテナ３２（第二のアンテナ）が、アンテナ３１で読み込んだ固有識別情報に基づき、複数のＲＦＩＤタグＲの中から特定するＲＦＩＤタグＲに指定の個別管理情報を書き込み／読み込みを行なう動作について説明する。
アンテナ３２は、アンテナ３１より大型で交信領域を広くしている。これは、カードサイズのＲＦＩＤタグＲやカードサイズより大きいまたは小さなＲＦＩＤタグＲを内包する用紙、また、小さなＲＦＩＤタグＲを内包する大きな用紙などに、柔軟に対応できるようにするためであり、その目的に合わせてアンテナ３２の設置の位置や大きさを変更可能にしている。

図７は、第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップへ指定の個別管理情報を書き込み／読み込みを行なう動作について説明ためのフローチャート図である。
先ず最初に、ＣＰＵ１０は、ラベル用紙ＹＬの搬送に伴いアンテナ切替制御部１８にアンテナを切り替えるよう信号を出力し、アンテナ切替制御部１８は、切替回路４を介してアンテナ３２とリーダライタ装置３０を接続する（ステップＳ２０）。
次いでＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７に予め外部インタフェース１３を介してホスト２０より受信し、管理テーブルＫの個別管理情報記憶部Ｋ２に記憶された個別管理情報の書き込みを指示する。リーダライタ制御部１７は、管理ポインタＰ２が示すレコードの固有識別情報記憶部Ｋ１に記憶した固有識別情報に基づきＲＦＩＤタグＲを特定し、リーダライタ装置３０を介してアンテナ３２よりホスト２０より指定の個別管理情報の書き込み信号を電磁波により出力する。
固有識別情報に基づき特定されたＲＦＩＤタグＲは、ＩＣチップＲ１の記憶メモリに個別管理情報を記憶すると共にアンテナＲ２を介してステータスを出力し、リーダライタ装置３０は、アンテナ３２を介して受信したステータスをリーダライタ制御部１７に出力する（ステップＳ２１）。
ＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７を介して受信したステータスを解析し、ＲＦＩＤタグＲへ正しく固別管理情報が書き込まれたか否かを判断し（ステップＳ２２）、エラーがある場合は、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ２３）終了する。また、正しく固別情報が読み込まれた場合はステップＳ２４へ移行する。

ステップＳ２４では、ＣＰＵ１０が、リーダライタ制御部１７にＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１より固別管理情報の読み込みを指示する。リーダライタ制御部１７は、管理ポインタＰ２が示すレコードの固有識別情報記憶部Ｋ１に記憶した固有識別情報に基づきＲＦＩＤタグＲを特定し、リーダライタ装置３０を介してアンテナ３２より固別管理情報を読み込む信号を電磁波により出力し、固有識別情報に基づき特定されたＲＦＩＤタグＲは、ＩＣチップＲ１に記憶した固別管理情報をアンテナＲ２を介して出力し、リーダライタ装置３０は、アンテナ３２を介して受信した固別管理情報をリーダライタ制御部１７に出力する。
この時、ＲＦＩＤタグＲからリーダライタ制御部１７へ、固別管理情報と共にＲＦＩＤタグＲのステータスも付加され返信されるので、ＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７を介して受信したステータスによりＲＦＩＤタグＲから正しく固別管理情報が読み込まれたか否かを判断し（ステップＳ２５）、エラーがある場合は、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ２３）終了する。また、正しく固別管理情報が読み込まれた場合はステップＳ２６へ移行する。

ステップＳ２６では、ＣＰＵ１０が、リーダライタ制御部１７を介して読み込んだ個別管理情報が、管理ポインタＰ２で示す管理テーブルＫの個別管理情報記憶部Ｋ２に記憶された個別管理情報と一致するか否かを判定し、不一致の場合は、ＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１に正しく個別管理情報が書き込まれていないと判定し、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ２３）終了する。また、一致する場合は、正しく固別情報が書き込まれたと判定しステップＳ２７へ移行する。
続いてＣＰＵ１０は、次のレコードを示すため、管理テーブルＫの管理ポインタＰ２をカウントアップする（ステップＳ２７）。管理ポインタＰ２のカウントアップ後、管理ポインタＰ２の値が管理テーブルＫのレコード最後尾の位置を示しているか、つまり、管理テーブルＫのレコード数の最大値を示しているかを判定し（ステップＳ２８）、管理ポインタＰ２の値が最大値より小さい場合は処理を終了し、管理ポインタＰ２の値が最大値を示している場合は、管理ポインタＰ２の値を初期化する（ステップＳ２９）。

また、ラベル用紙ＹＬのラベルＬの表面への印字は、用紙検知センサ３を介してセンサ制御部１６がラベルＬの先端を検知すると、センサ制御部１６がＣＰＵ１０へ信号を出力し、ＣＰＵ１０は、検出したラベルＬがサーマルヘッド２を通過するのに応じて、管理ポインタＰ３が示す管理テーブルＫの受信バッファアドレス記憶部Ｋ３に記憶された受信データを解析・編集し印字を行なう。印字後、管理ポインタＰ３はカウントアップされ、管理ポインタＰ３の値が管理テーブルＫのレコード数の最大値を示しているかを判定し、管理ポインタＰ３の値が最大値を示している場合は、管理ポインタＰ３の値を初期化する。
上記により、ＲＦＩＤタグＲに書き込まれる個別管理情報と印字内容とが食い違うことが無く、確実に一致させることができる。

尚、上記第一の実施の形態では、アンテナ３２をラベル用紙ＹＬの搬送方向に対しサーマルヘッド２より上流側に配置したが、それに限定するものではなく、サーマルヘッド２より下流側に配置しても良い。この場合、ラベル用紙ＹＬのラベルＬに内包するＲＦＩＤタグＲが搬送途中で万が一破損したり、ＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１に個別管理情報が正しく書き込まれていない場合等があっても最終段階で検出することができ、視覚で確認できない不良なＲＦＩＤタグＲの流出を防止する事ができる。

以上説明したように、第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタによれば、アンテナ３１により各ＲＦＩＤタグＲの固有識別情報を確実に読み込み、ＲＦＩＤタグＲを内包する用紙1枚毎に管理できる他、読み込んだ固有識別情報によりアンテナ３２を用いて特定するＲＦＩＤタグＲに個別管理情報を書き込み、その後、アンテナ３２を用いて特定するＲＦＩＤタグＲに書き込んだ情報を再度読み込み、管理テーブルＫに記憶された固有識別情報に対応する個別管理情報と比較することで、確実にＲＦＩＤタグＲに個別管理情報が書き込まれたかを確認することができる。
また、ＲＦＩＤタグＲのサイズを気にしないので、アンテナ３１、アンテナ３２およびサーマルヘッド２などの配置を自由に配置することができる。
さらにまた、目的に合わせてアンテナ３１とアンテナ３２を、アンテナ切替制御部１８の切替回路４によりリーダライタ装置３０との接続を切り替えることで、安価な構成によりアンテナ同士で相互干渉することがないことから、各アンテナと印字部との配置を気にせず、アンテナ毎に目的や交信領域を設定できる。

次に第二の実施の形態を図８乃至図１０を用いて説明する。
図８は、第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタの構成を説明するための概略説明図である。
図中の構成は、第一の実施の形態と略同様であるが、アンテナ３３（第三のアンテナ）が追加されている。これにより、アンテナ３２が担う目的および処理が第一の実施の形態とは異なる。
第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタでは、アンテナ３２（第二のアンテナ）が、アンテナ３１で読み込んだ固有識別情報に基づき、複数のＲＦＩＤタグＲの中から特定するＲＦＩＤタグＲに指定の個別管理情報を書き込むために使用される。

図９は、第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップへ指定の個別管理情報の書き込みを行なう動作について説明ためのフローチャート図である。
先ず最初に、ＣＰＵ１０は、ラベル用紙ＹＬの搬送に伴いアンテナ切替制御部１８にアンテナを切り替えるよう信号を出力し、アンテナ切替制御部１８は、切替回路４を介してアンテナ３２とリーダライタ装置３０を接続する（ステップＳ３０）。
次いでＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７に予め外部インタフェース１３を介してホスト２０より受信し、管理テーブルＫの個別管理情報記憶部Ｋ２に記憶された個別管理情報の書き込みを指示する。リーダライタ制御部１７は、管理ポインタＰ２が示すレコードの固有識別情報記憶部Ｋ１に記憶した固有識別情報に基づきＲＦＩＤタグＲを特定し、リーダライタ装置３０を介してアンテナ３２よりホスト２０より指定の個別管理情報の書き込み信号を電磁波により出力する。
固有識別情報に基づき特定されたＲＦＩＤタグＲは、ＩＣチップＲ１の記憶メモリに個別管理情報を記憶すると共にアンテナＲ２を介してステータスを出力し、リーダライタ装置３０は、アンテナ３２を介して受信したステータスをリーダライタ制御部１７に出力する（ステップＳ３１）。
ＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７を介して受信したステータスを解析し、ＲＦＩＤタグＲへ正しく固別管理情報が書き込まれたか否かを判断し（ステップＳ３２）、正しく固別情報が読み込まれた場合は処理をする。また、エラーがある場合は、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ３３）終了する。

図１０は、第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップへ指定の個別管理情報の読み込みを行なう動作について説明ためのフローチャート図である。
先ず最初に、ＣＰＵ１０は、ラベル用紙ＹＬの搬送に伴いアンテナ切替制御部１８にアンテナを切り替えるよう信号を出力し、アンテナ切替制御部１８は、切替回路４を介してアンテナ３３とリーダライタ装置３０を接続する（ステップＳ４０）。
次いでＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７にＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１より固別管理情報の読み込みを指示する。リーダライタ制御部１７は、管理ポインタＰ２が示すレコードの固有識別情報記憶部Ｋ１に記憶した固有識別情報に基づきＲＦＩＤタグＲを特定し、リーダライタ装置３０を介してアンテナ３３より固別管理情報を読み込む信号を電磁波により出力し、固有識別情報に基づき特定されたＲＦＩＤタグＲは、ＩＣチップＲ１に記憶した固別管理情報をアンテナＲ２を介して出力し、リーダライタ装置３０は、アンテナ３３を介して受信した固別管理情報をリーダライタ制御部１７に出力する（ステップＳ４１）。
この時、ＲＦＩＤタグＲからリーダライタ制御部１７へ、固別管理情報と共にＲＦＩＤタグＲのステータスも付加され返信されるので、ＣＰＵ１０は、リーダライタ制御部１７を介して受信したステータスによりＲＦＩＤタグＲから正しく固別管理情報が読み込まれたか否かを判断し（ステップＳ４２）、エラーがある場合は、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ４３）終了する。また、正しく固別管理情報が読み込まれた場合はステップＳ４４へ移行する。
ステップＳ４４では、ＣＰＵ１０が、リーダライタ制御部１７を介して読み込んだ個別管理情報が、管理ポインタＰ２で示す管理テーブルＫの個別管理情報記憶部Ｋ２に記憶された個別管理情報と一致するか否かを判定し、不一致の場合は、ＲＦＩＤタグＲのＩＣチップＲ１に正しく個別管理情報が書き込まれていないと判定し、処理を中断しブザーの鳴動やエラーメッセージの表示等を行うエラー処理へ移行し（ステップＳ４３）終了する。また、一致する場合は、正しく固別情報が書き込まれたと判定しステップＳ４５へ移行する。
続いてＣＰＵ１０は、次のレコードを示すため、管理テーブルＫの管理ポインタＰ２をカウントアップする（ステップＳ４５）。管理ポインタＰ２のカウントアップ後、管理ポインタＰ２の値が管理テーブルＫのレコード最後尾の位置を示しているか、つまり、管理テーブルＫのレコード数の最大値を示しているかを判定し（ステップＳ４６）、管理ポインタＰ２の値が最大値より小さい場合は処理を終了し、管理ポインタＰ２の値が最大値を示している場合は、管理ポインタＰ２の値を初期化する（ステップＳ４７）。

以上説明したように、第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタによれば、アンテナ３１により各ＲＦＩＤタグＲの固有識別情報を確実に読み込み、ＲＦＩＤタグＲを内包する用紙1枚毎に管理できる他、読み込んだ固有識別情報によりアンテナ３２を用いて特定するＲＦＩＤタグＲに個別管理情報を書き込み、その後、アンテナ３３を用いて特定するＲＦＩＤタグＲに書き込んだ情報を再度読み込み、管理テーブルＫに記憶された固有識別情報に対応する個別管理情報と比較することで、確実にＲＦＩＤタグＲに個別管理情報が書き込まれたかを確認することができる。
また、ＲＦＩＤタグＲのサイズを気にしないので、アンテナ３１、アンテナ３２、アンテナ３３およびサーマルヘッド２などの配置を自由に配置することができる。
さらにまた、目的に合わせてアンテナ３１、アンテナ３２およびアンテナ３３を、アンテナ切替制御部１８の切替回路４によりリーダライタ装置３０との接続を切り替えることで、安価な構成によりアンテナ同士で相互干渉することがないことから、各アンテナと印字部との配置を気にせず、アンテナ毎に目的や交信領域を設定できる。

尚、本発明のＲＦＩＤプリンタにおいて、用紙の搬送方向下流に用紙を切断するカッタ機構やラベルを台紙より剥離する剥離機構、剥離したラベルを吸着し物品に貼付するラベル貼付機構などを設けることにより、本発明のＲＦＩＤプリンタの使用用途が拡張される。
更に、管理テーブルに記憶した固有識別情報と個別管理情報を外部インタフェース１３を介してホスト２０に返送することで、ホスト２０でＲＦＩＤタグが付された製品の追跡管理、在庫管理などに応用する効果も奏する。

本発明のＲＦＩＤプリンタで使用するＲＦＩＤタグを用いた用紙の概略説明図であり、図１（ａ）は、ラベル用紙の構成を説明するための説明図であり、図１（ｂ）は、ラベル用紙の層を説明するための説明図であり、図１（ｃ）は、値札用タグ用紙の構成を説明するための説明図であり、図１（ｄ）は、値札用タグ用紙の層を説明するための説明図である。ＲＦＩＤタグのＩＣチップにある記憶メモリの概略構成図である。本発明のＲＦＩＤプリンタの回路構成を説明するための説明図である。本発明のＲＦＩＤプリンタで使用する管理テーブルの構成図であるである。第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタの構成を説明するための概略説明図である。第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップから固有識別情報を読み取る動作について説明するためのフローチャート図である。第一の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップへ指定の個別管理情報を書き込み／読み込みを行なう動作について説明ためのフローチャート図である。第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタの構成を説明するための概略説明図である。第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップへ指定の個別管理情報の書き込みを行なう動作について説明ためのフローチャート図である。第二の実施の形態のＲＦＩＤプリンタにおけるＲＦＩＤタグのＩＣチップへ指定の個別管理情報の読み込みを行なう動作について説明ためのフローチャート図である。

符号の説明

ＹＬラベル用紙
Ｌラベル
Ｌ１印刷層
Ｌ２粘着層
ＹＴ値札用タグ用紙
Ｔタグ
Ｔ１印刷層
Ｔ２ベース層
Ｔ３切断位置
Ｔ４孔
ＲＲＦＩＤタグ
Ｒ１ＩＣチップ
Ｒ２アンテナ
１搬送モータ
２サーマルヘッド
３用紙検知センサ
４切替回路
１０ＣＰＵ
１１非揮発性メモリ
１２ＲＡＭ
１３外部インタフェース
１４搬送モータ制御部
１５ヘッド制御部
１６センサ制御部
１７リーダライタ制御部
１８アンテナ切替制御部
１９システムバス
２０ホスト
３０リーダライタ装置
３１、３２、３３アンテナ
ＣＫ用紙供給部
Ｓシールド部材
Ｋ管理テーブル
Ｋ１固有識別情報記憶部
Ｋ２個別管理情報記憶部
Ｋ３受信バッファアドレス記憶部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３管理ポインタ

Claims

用紙のラベルまたはタグに内包されたＲＦＩＤタグに接続されたアンテナで書き込み／読み込みを行うＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段を有するＲＦＩＤプリンタであって、
前記用紙を搬送する上流側で前記ＲＦＩＤタグの固有識別情報を読み込む第一のアンテナと、
前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグに個別管理情報を書き込むまたは書き込みと読み込みを行なう第二のアンテナと、
前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグより前記個別管理情報を読み込む第三のアンテナを有し、
前記ＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段と前記第一乃至第三のアンテナのいずれかに接続を切り替える切替手段と、
前記固有識別情報と前記個別管理情報を記憶する記憶手段と、
を設けことを特徴とするＲＦＩＤプリンタ。
前記記憶手段により記憶された前記固有識別情報と前記個別管理情報を上位ホストに返信する返信手段を有することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤプリンタ。
用紙のラベルまたはタグに内包されたＲＦＩＤタグに接続されたアンテナで書き込み／読み込みを行うＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段を有するＲＦＩＤプリンタの制御方法であって、
前記用紙を搬送する上流側で前記ＲＦＩＤタグの固有識別情報を第一のアンテナで読み込む工程と、
前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグに個別管理情報を書き込むまたは書き込みと読み込みを行なう第二のアンテナ工程と、
前記固有識別情報に基づき特定する前記ＲＦＩＤタグより前記個別管理情報を第三のアンテナで読み込む工程と、
前記ＲＦＩＤ書き込み／読み込み手段と前記第一乃至第三のアンテナのいずれかに接続を切り替える工程と、
前記固有識別情報と前記個別管理情報を記憶する工程と、
を設けことを特徴とするＲＦＩＤプリンタの制御方法。
記憶された前記固有識別情報と前記個別管理情報を上位ホストに返信する返信工程を有することを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤプリンタの制御方法。