JP2005352113A - 像ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】並進運動のブレ抑制のための位置検出手段と、回転運動のブレ抑制のための位置検出手段とを一体に構成する像ブレ補正装置の提供。
【解決手段】撮影レンズの光軸に直交する第１方向ｘと、光軸及び第１方向ｘに直交する第２方向ｙに回転を含む移動が可能な可動部３０ａと、該可動部を前記第１、第２方向に回転を含む移動が可能な状態で支持する固定部３０ｂを備え、該固定部は前記可動部の第１方向ｘの位置検出に使用される位置検出素子を１個以上と、第２方向ｙの位置検出に使用される位置検出素子を２個以上有する光センサ部を有し、前記可動部は該可動部の第１方向ｘの位置検出に使用されるスリット光源を前記第１方向ｘの位置検出素子と同数有し、前記可動部の第２方向ｙの位置検出に使用されるスリット光源を前記第２方向ｙの位置検出素子と同数有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。

従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。

特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について磁石とコイルによって移動を行い、ホール素子と磁石によって位置検出を行い、並進運動によるブレと回転運動によるブレを補正する装置を開示する。
特開昭６３−０９９６８０号公報

しかし、特許文献１の装置は、並進運動のブレ抑制のための移動手段と、回転運動のブレ抑制のための移動手段が別々に構成され装置が大型化していた。

したがって本発明の目的は、並進運動のブレ抑制のための位置検出手段と、回転運動のブレ抑制のための位置検出手段とを一体に構成する像ブレ補正装置を提供することである。

本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子、像ブレ補正レンズいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に回転を含む移動が可能な可動部と、可動部を第１、第２方向に回転を含む移動が可能な状態で支持する固定部とを備え、可動部、固定部のいずれか一方は、１以上の点において可動部の第１方向の位置を検出し、２以上の点において可動部の第２方向の位置を検出する位置検出手段として、可動部の第１方向の位置検出に使用される位置検出素子を１個以上と、可動部の第２方向の位置検出に使用される位置検出素子を２個以上有する光センサ部を有し、可動部、固定部のいずれか他方は、位置検出手段として、可動部の第１方向の位置検出に使用されるスリット光源を第１方向の位置検出に使用される位置検出素子と同じ個数有し、可動部の第２方向の位置検出に使用されるスリット光源を第２方向の位置検出に使用される位置検出素子と同じ個数有するスリット光源部を有する。

これにより、２以上の点での同一方向の位置情報を検出することにより、可動部を直線的な方向の位置情報だけでなく、回転に関する位置情報すなわち回転角度を検出させることが可能になる。また、直線的な位置検出のための手段と、回転角度を検出するための手段を一体化することにより装置の小型化を図ることができる。

好ましくは、光センサ部は、可動部の第２方向の位置検出に使用される第１、第２位置検出素子と、可動部の第１方向の移動に位置検出される第３位置検出素子とを有し、スリット光源部は、第１〜第３位置検出素子に光軸方向に対向し、光軸方向からみて第１〜第３位置検出素子と交差する位置関係に第１〜第３スリット光源を有する。

さらに好ましくは、可動部は、スリット光源部を有し、固定部は、光センサ部を有し、第１、第２位置検出素子は、第２方向に平行な線状の受光面を有し、第３位置検出素子は、第１方向に平行な線状の受光面を有する。

また、さらに好ましくは、光センサ部は、可動部の第１方向の位置検出に使用される第４位置検出素子をさらに有し、スリット光源部は、第４位置検出素子に光軸方向に対向し、光軸方向からみて第４位置検出素子と交差する位置関係に第４スリット光源をさらに有する。

さらに好ましくは、可動部は、スリット光源部を有し、固定部は、前記光センサ部を有し、第１、第２位置検出素子は、第２方向に平行な線状の受光面を有し、第３、第４位置検出素子は、第１方向に平行な線状の受光面を有する。

また、好ましくは、可動部は、可動部と固定部の両方に接触する回転自在のボールを３個以上有し、固定部は、３個以上のボールと接触する３個以上のボール受け部とを有し、像ブレ補正装置は、可動部を第１、第２方向に回転を含む移動が可能な状態で維持しながら光軸方向に付勢する付勢部材を備える。

また、好ましくは、可動部、固定部は、第１、第２方向いずれか一方に可動部を移動させる力を１以上の点に及ぼし、第１、第２方向いずれか他方と回転方向に可動部を移動させる力を２以上の点に及ぼす移動手段を有する。

さらに好ましくは、可動部、固定部のいずれか一方は、移動手段として、可動部の第１、第２方向いずれか一方の移動に使用されるコイルを１個以上と、可動部の第１、第２方向いずれか他方と回転方向の移動に使用されるコイルを２個以上有するコイル部を有し、可動部、固定部のいずれか他方は、移動手段として、可動部の第１、第２方向いずれか一方の移動に使用される駆動用磁石を第１、第２方向いずれか一方の移動に使用されるコイルと同じ個数有し、可動部の第１、第２方向いずれか他方と回転方向の移動に使用される駆動用磁石を第１、第２方向いずれか他方と回転方向の移動に使用されるコイルと同じ個数有する駆動用磁石部を有する。

以上のように本発明によれば、並進運動のブレ抑制のための位置検出手段と、回転運動のブレ抑制のための位置検出手段とを一体に構成する像ブレ補正装置を提供することができる。

以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜６を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。また、図４は、センサ基板６６ｂを省略して描いている。また、図５は、図４のａ−ａ線の断面における構成図を示す。

撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正装置３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の主電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。

レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。

ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う。

撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。

撮像装置１の像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、光センサ信号処理回路４５、及び撮影レンズ６７から構成される。

像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正装置３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。

これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。

次に、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、光センサ信号処理回路４５についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。

角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６ａ、２６ｂとアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６ａ、２６ｂは、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６ａは、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２６ｂは第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６ａ、２６ｂのヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。

また、角速度検出部２５は、第３角速度センサ２６ｃを有する。第３角速度センサ２６ｃは、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第３方向ｚに垂直な平面上（以下ｘｙ平面上とする）における回転角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、回転角速度に関する信号を増幅した後、第３角速度センサ２６ｃのヌル電圧やパンニングをカットし、第３角速度ｖθとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に入力する。

ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１、Ａ／Ｄ２に入力された第１、第２、第３角速度ｖｘ、ｖｙ、ｖθをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。この像ブレ量は、第１方向ｘ、第２方向ｙの変位量だけでなく、回転角度も含まれる。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。

ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを演算する。この演算では、第１方向ｘ、第２方向ｙの直線的な移動だけでなく、ｘｙ平面上の回転角度も考慮される。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙ、ｘｙ平面上の回転角度成分をｓθとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで回転を含めて移動させるために駆動用ドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄについて１つの第１方向ｘ成分を水平方向ＰＷＭデューティｄｘ、２つの第２方向ｙ成分を第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２とする。

像ブレ補正装置３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを、回転を含めて移動させることによって、回転を含むｘｙ平面上のブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正装置３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。

像ブレ補正装置３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から水平方向ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ＰＷＭ２から第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２の出力を受けた駆動用ドライバ回路２９により行われる。駆動用ドライバ回路２９による可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐは位置検出部４４、光センサ信号処理回路４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、水平方向検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、２つの第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２が第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３、Ａ／Ｄ４、Ａ／Ｄ５に入力される。水平方向検出位置信号ｐｘ、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２はＡ／Ｄ３〜Ａ／Ｄ５を介してＡ／Ｄ変換される。

水平方向検出位置信号ｐｘ、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２に対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの１つの第１方向ｘ成分、２つの第２方向ｙ成分のデータをそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２とする。水平方向検出位置信号ｐｘ、及び第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２をＡ／Ｄ変換したデータｐｄｘ、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２から、可動部３０ａの位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｘｘ、第２方向ｙ成分ｐｙｙ、回転角度ｐθが演算される。演算された位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ、ｓθ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。

可動部３０ａは、水平方向駆動用コイル３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、撮像部３９ａ、位置検出部４４のスリット光源部、可動基板４９ａ、第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３、第１〜第３移動用ボール受け部５１ａ〜５３ａ、及びプレート６４ａを有する。

固定部３０ｂは、水平方向駆動用磁石３４ｂ、第１、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、３３ｂ２、水平方向駆動用ヨーク３６ｂ、第１、第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１、３５ｂ２、位置検出部４４の光センサ部、ベース板６５ｂ、及びセンサ基板６６ｂを有する。

可動部３０ａと固定部３０ｂとは、第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３で接触する。第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３は、それぞれ第１〜第３移動用ボール受け部５１ａ〜５３ａと固定部３０ｂのベース板６５ｂの間で転動自在なボールである。可動部３０ａと固定部３０ｂとは、第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３を介して接触を維持する。ボールは３個以上であってもよい。

可動部３０ａは、像ブレ補正装置３０に固定されたバネ等の付勢部材（不図示）で第３方向ｚに付勢される。付勢部材は、可動部３０ａのｘｙ平面上での回転を含む移動可能な状態を維持する。

撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。また、可動部３０ａが第１方向ｘ、第２方向ｙへの直線的な移動、及び回転をする前の初期状態においては、可動部３０ａが移動範囲の中心に位置し、さらに、撮像素子３９ａ１の撮像面を構成する矩形の４辺のそれぞれは、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれかに平行な状態にあるように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。

可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３移動用ボール受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。

可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、及び水平方向駆動用コイル３２ａが取り付けられている。

第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１のコイルパターンは、第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１の電流の方向と第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１の磁界の向きから生じる第１電磁力Ｐｗ１により第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１を含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘと平行な線分を有する。

第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２のコイルパターンは、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２の電流の方向と第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２の磁界の向きから生じる第２電磁力Ｐｗ２により第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２を含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘと平行な線分を有する。

第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１と第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２とは、第１方向ｘで光軸ＬＸを挟む位置関係にある。これにより、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とによって、可動部３０ａをｘｙ平面と光軸ＬＸの交わる点近傍すなわち撮像素子３９ａ１の中心近傍を軸にして回転させることができる。また、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが逆方向である場合や、同方向であってもこれらの量が異なる場合に可動部３０ａを回転させることができる。

撮像素子３９ａ１の中心と第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１の中心近傍との距離と、撮像素子３９ａ１の中心と第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２の中心近傍との距離は等しい位置に、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２は配置される。

水平方向駆動用コイル３２ａは、水平方向駆動用コイル３２ａの電流の方向と水平方向駆動用磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により水平方向駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第２方向ｙと平行な線分を有する。

これら、第２方向ｙの移動に２つの駆動用コイルを使用すること、及び可動部３０ａが固定部３０ｂに対してｘｙ平面上に回転を含む移動が可能であることから、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａにより、これらを含む可動部３０ａを固定部３０ｂに対してｘｙ平面上に回転を含んで移動させることが可能になる。

また、水平方向駆動用コイル３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２は、シートコイルであるので、各コイルの第３方向ｚの厚さを薄くすることが可能である。また、電磁力を高めるために、第３方向ｚにシートコイルが複数枚重ねられても、第３方向ｚの厚さは殆ど増加しない。従って、可動部３０ａと固定部３０ｂの間隔を狭めて像ブレ補正装置３０の小型化を図ることが可能になる。

第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動する駆動用ドライバ回路２９と接続される。駆動用ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１、ＰＷＭ２から水平方向ＰＷＭデューティｄｘ、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２のそれぞれが入力される。駆動用ドライバ回路２９は、入力された水平方向ＰＷＭデューティｄｘの値に応じて水平方向駆動用コイル３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを第１方向ｘに移動させる。また、駆動用ドライバ回路２９は、入力された第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値に応じて第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２に電力を供給し、可動部３０ａを第２方向ｙに移動させ、可動部３０ａをｘｙ平面上に回転させる。

可動部３０ａについて第２方向ｙの平行移動をさせる場合、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが同方向で且つ同じ量になるように、ＣＰＵ２１は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値を制御する。

可動部３０ａについて回転をさせる場合、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが逆方向で且つ同じ量になるように、ＣＰＵ２１は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値を制御する。

可動部３０ａについて第２方向ｙの移動と回転をさせる場合、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが同方向で且つ異なる量になるように、ＣＰＵ２１は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値を制御する。

第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１は、第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１と対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２は、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２と対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。水平方向駆動用磁石３４ｂは、水平方向駆動用コイル３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。

第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１は、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１の上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１の第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１に及ぼす磁界が変化しない程度に第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１の第１方向ｘの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。

第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２は、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２の上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２の第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２に及ぼす磁界が変化しない程度に第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２の第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。

水平方向駆動用磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた水平方向駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。水平方向駆動用磁石３４ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に水平方向駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に水平方向駆動用コイル３２ａの第２方向ｙの第３有効長Ｌ３に比べて長めに設定される。

第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１は、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、及び第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１における第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１と接する側の部分は、第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１の磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１における第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１と第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１都の間の磁束密度を高める役目を果たす。

第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２は、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２、及び第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２における第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２と接する側の部分は、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２の磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２における第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２と第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２との間の磁束密度を高める役目を果たす。

水平方向駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、水平方向駆動用磁石３４ｂ、及び水平方向駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。水平方向駆動用ヨーク３６ｂにおける水平方向駆動用磁石３４ｂと接する側の部分は、水平方向駆動用磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。水平方向駆動用ヨーク３６ｂにおける水平方向駆動用磁石３４ｂ、水平方向駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、水平方向駆動用磁石３４ｂと水平方向駆動用コイル３２ａとの間の磁束密度を高める役目を果たす。

位置検出部４４は、スリット光源部と光センサ部とを有する。スリット光源部は、線状の光を照射するＬＥＤなどの光源であり、水平方向スリット光源ｓｌｈ１０、第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２を有する。スリット光源部は可動部３０ａの可動基板４９ａに取り付けられる。光センサ部は、線状の受光面を持った半導体素子（位置検出デバイス；ＰＳＤ）で、スリット光源部からの光の入射された位置（点Ａ、点Ｂ、点Ｃ）を検出することが可能で、入射光によって生じた光電流を電極に流すことで位置を電圧に変換する。

光センサ部は、水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０、第１、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１、ｐｓｖ２を有する。光センサ部は、固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂに取り付けられる。水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０は、第１方向ｘに平行な線状の受光面を有する。なお、図３は、スリット光源部を構成するそれぞれと電源などの配線を省略して描いている。

水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０は、第１方向ｘに平行な線状の受光面を有する。第１、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１、ｐｓｖ２は、第２方向ｙに平行な線状の受光面を有する。

水平方向スリット光源ｓｌｈ１０は、水平方向駆動用コイル３２ａと第２方向ｙに並べて配置される。第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１は、第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１と第１方向ｘに並べて配置される。第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２は、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２と第１方向ｘに並べて配置される。

水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０は、水平方向スリット光源ｓｌｈ１０と第３方向ｚで対向し、且つ第３方向ｚからみて水平方向スリット光源ｓｌｈ１０と点Ａで交差する位置関係にある。

第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１は、第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１と第３方向ｚで対向し、且つ第３方向ｚからみて第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１と点Ｂで交差する位置関係にある。第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２は、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２と第３方向ｚで対向し、且つ第３方向ｚからみて第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２と点Ｃで交差する位置関係にある。

可動部３０ａが移動範囲内のいずれに位置する時でもこれらの位置関係は維持される。

水平方向スリット光源ｓｌｈ１０は、初期状態において、第２方向ｙに平行な線状の光を照射することが可能な位置に配置される。第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２は、初期状態において、第１方向ｘに平行な線状の光を照射することができる位置に配置される。

水平方向スリット光源ｓｌｈ１０の第１方向ｘの位置は、初期状態において、第３方向ｚからみて水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０の中間近傍で交差する（位置検出できる）のが望ましい。同様に、第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１の第２方向ｙの位置は、初期状態において、第３方向ｚからみて第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１の中間近傍で交差する（位置検出できる）のが望ましい。第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２の第２方向ｙの位置は、初期状態において、第３方向ｚからみて第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２の中間近傍で交差する（位置検出できる）のが望ましい。

ベース板６５ｂ、センサ基板６６ｂは、固定部３０ｂにおいて水平方向駆動用ヨーク３６ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。センサ基板６６ｂは、撮像素子３９ａ１とで光センサ部、及びスリット光源部を挟む位置関係にある。第１の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。

光センサ信号処理回路４５は、第１〜第３光センサ信号処理回路４５１〜４５３を有する。

第１光センサ信号処理回路４５１は、水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０の出力信号から水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの水平方向スリット光源ｓｌｈ１０がある部分で且つ第３方向ｚからみて水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０と交差する点Ａ（図６参照）の第１方向ｘの位置を特定する水平方向検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。第１光センサ信号処理回路４５１は、水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０と接続される。

第２光センサ信号処理回路４５２は、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１の出力信号から第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１がある部分で且つ第３方向ｚからみて第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１と交差する点Ｂ（図６参照）の第２方向ｙの位置を特定する第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ４に出力する。第２光センサ信号処理回路４５２は、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１と接続される。

第３光センサ信号処理回路４５３は、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２の出力信号から第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２がある部分で且つ第３方向ｚからみて第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２と交差する点Ｃ（図６参照）の第２方向ｙの位置を特定する第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ５に出力する。第３光センサ信号処理回路４５３は、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２と接続される。

第１の実施形態では、回転角度を含めた可動部３０ａの位置を特定するために、３つの位置検出素子を使う。３つの位置検出素子のうち、２つの位置検出素子を使って、可動部３０ａ上の２つの点における第２方向ｙの位置を、残る１つの位置検出素子を使って、可動部３０ａ上の１つの点における第１方向ｘの位置を特定する。これら２つの点における第２方向ｙの位置情報、１つの点における第１方向ｘの位置情報に基づいて、可動部３０ａの回転角度を含む位置を特定することが可能である。

例を図６に示す。点Ａ、点Ｂ、点Ｃの位置情報から、点Ｐの位置データ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）を求める。点Ａは第３方向ｚからみて水平方向スリット光源ｓｌｈ１０と水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０の交点、点Ｂは第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１と第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１の交点、点Ｃは第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２と第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２の交点である。線分ＢＣの長さは、可動部３０ａの回転角度ｐθによって変動する。

点Ｐは、線分ＢＣと直交し、点Ａを通る線と線分ＢＣの交点である。点Ｐと撮像素子３９ａ１の中心が第３方向ｚにおいて重なるように、水平方向スリット光源ｓｌｈ１０、第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２、及び撮像素子３９ａ１を可動部３０ａに配置する。本例では、計算の簡略化のため、初期状態における撮像素子３９ａ１の中心点Ｏが、水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０、第１、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１、ｐｓｖ２と等距離（＝ｄ）になるように、可動部３０ａ、固定部３０ａの各部の位置関係を設定する。

点Ａは、水平方向位置検出素子ｐｓｈ１０によって、第１方向ｘの位置が検出される（水平方向検出位置信号ｐｘ）。点Ｂは、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１によって、第２方向ｙの位置が検出される（第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１）。点Ｃは、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２によって、第２方向ｙの位置が検出される（第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２）。

水平方向検出位置信号ｐｘ、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２がＡ／Ｄ変換されたデータｐｄｘ、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２と、点Ｏと各位置検出素子との長さｄから、位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータは、
ｐｘｘ＝［ｐｄｘ＋｛ｄ―ｔａｎ（ｐθ）×（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）／２｝］／｛１＋ｔａｎ²（ｐθ）｝、
ｐｙｙ＝｛（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）／２＋ｐｄｘ×ｔａｎ（ｐθ）＋ｄ×ｔａｎ²（ｐθ）｝／｛１＋ｔａｎ²（ｐθ）｝、
ｐθ＝Ｔａｎ^-1｛（ｐｄｙ１−ｐｄｙ２）／２ｄ｝
の関係式で求められる。ここで回転角度ｐθは、図６に示すように、第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１と第１方向ｘのなす角度、及び水平方向スリット光源ｓｌｈ１０と第２方向ｙのなす角度をいうものとする。

なお、第１の実施形態において、光センサ部は、水平方向位置検出素子を１つ、鉛直方向位置検出素子を２つ有するとして説明したが、鉛直方向位置検出素子を１つ、水平方向位置検出素子を２つ有して位置検出を行ってもよい。この場合、スリット光源部は、水平方向位置検出素子それぞれに対向する位置に水平方向スリット光源を２つ、鉛直方向位置検出素子に対向する位置に鉛直方向スリット光源を有する。

次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、駆動用コイル、磁石、ヨーク、位置検出部の構成、及び光センサ信号処理回路の構成が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態を説明する（図７〜図１０参照）。また、図８は、センサ基板６６０ｂを省略して描いている。図９は、図８のｂ−ｂ線の断面における構成図を示す。第１の実施形態と同じ機能を有する部位は同じ符号をつけている。

第２の実施形態における撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１０、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正装置３００の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。ＣＰＵ２１０は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う。

第２の実施形態における像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１０、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９０、像ブレ補正装置３００、光センサ信号処理回路４５０、及び撮影レンズ６７から構成される。

次に、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９０、像ブレ補正装置３００、光センサ信号処理回路４５０についての詳細、及びＣＰＵ２１０との入出力関係について説明する。

角速度検出部２５は、第１の実施形態と同様に、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙ、及び第３角速度ｖθをＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１、Ａ／Ｄ２に入力する。ＣＰＵ２１０は、第１〜第３角速度ｖｘ、ｖｙ、ｖθから、像ブレ量を演算する。

ＣＰＵ２１０は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを演算する。この演算では、第１方向ｘ、第２方向ｙの直線的な移動だけでなく、ｘｙ平面上の回転角度も考慮される。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙ、ｘｙ平面上の回転角度成分をｓθとする。撮像部３９ａを含む可動部３００ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３００ａをこの位置Ｓまで回転を含めて移動させるために駆動用ドライバ回路２９０を駆動する駆動力Ｄについて２つの第１方向ｘ成分を第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、２つの第２方向ｙ成分を第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２とする。

像ブレ補正装置３００は、ＣＰＵ２１０が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを、回転を含めて移動させることによって、回転を含むｘｙ平面上のブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３００ａと、固定部３００ｂとを有する。

像ブレ補正装置３００の可動部３００ａの駆動は、ＣＰＵ２１０のＰＷＭ０から第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ＰＷＭ１から第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２、ＰＷＭ２から第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ＰＷＭ３から第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２の出力を受けた駆動用ドライバ回路２９０により行われる。駆動用ドライバ回路２９０による可動部３００ａの移動前または移動後の位置Ｐは位置検出部４４０、光センサ信号処理回路４５０によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、２つの第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２が第１方向ｘ成分として、２つの第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２が第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３、Ａ／Ｄ４、Ａ／Ｄ５、Ａ／Ｄ６に入力される。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２はＡ／Ｄ３〜Ａ／Ｄ６を介してＡ／Ｄ変換される。

第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２に対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの２つの第１方向ｘ成分、２つの第２方向ｙ成分のデータをそれぞれｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２とする。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、及び第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２をＡ／Ｄ変換したデータｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２から、可動部３００ａの位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｘｘ、第２方向ｙ成分ｐｙｙ、回転角度ｐθが演算される。演算された位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ、ｓθ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。

可動部３００ａは、第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、撮像部３９ａ、位置検出部４４０のスリット光源部、可動基板４９０ａ、第１、第２、第４、第５移動用ボール５０ａ１、５０ａ２、５０ａ４、５０ａ５、第１、第２、第４、第５移動用ボール受け部５１ａ、５２ａ、５４ａ、５５ａ、及びプレート６４ａを有する。

固定部３００ｂは、第１、第２水平方向駆動用磁石３４ｂ１、３４ｂ２、第１、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、３３ｂ２、第１、第２水平方向駆動用ヨーク３６ｂ１、３６ｂ２、第１、第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１、３５ｂ２、位置検出部４４０の光センサ部、ベース板６５０ｂ、及びセンサ基板６６０ｂを有する。

可動部３００ａと固定部３００ｂとは、第１、第２、第４、第５移動用ボール５０ａ１、５０ａ２、５０ａ４、５０ａ５で接触する。第１、第２、第４、第５移動用ボール５０ａ１、５０ａ２、５０ａ４、５０ａ５は、それぞれ第１、第２、第４、第５移動用ボール受け部５１ａ、５２ａ、５４ａ、５５ａと固定部３００ｂのベース板６５０ｂの間で転動自在なボールである。可動部３００ａと固定部３００ｂとは、第１、第２、第４、第５移動用ボール５０ａ１、５０ａ２、５０ａ４、５０ａ５を介して接触を維持する。ボールは３個以上であれば特に個数は限定されない。

可動部３００ａは、像ブレ補正装置３００に固定されたバネ等の付勢部材（不図示）で第３方向ｚに付勢される。付勢部材は、可動部３００ａのｘｙ平面上で回転を含む移動可能な状態を維持する。

可動部３００ａと固定部３００ｂとの位置関係は、第１の実施形態における可動部３０ａと固定部３０ｂとの関係と同じである。

可動部３００ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。これらの構成は第１の実施形態における可動部３０ａの構成と同じである。

可動基板４９０ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、及び第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２が取り付けられている。

第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２のコイルパターン、光軸ＬＸとの位置関係は、第１の実施形態と同じである。

第１水平方向駆動用コイル３２ａ１のコイルパターンは、第１水平方向駆動用コイル３２ａ１の電流の方向と第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１の磁界の向きから生じる第３電磁力Ｐｗ３により第１水平方向駆動用コイル３２ａ１を含む可動部３００ａを第１方向ｘに移動させるべく、第２方向ｙと平行な線分を有する。

第２水平方向駆動用コイル３２ａ２のコイルパターンは、第２水平方向駆動用コイル３２ａ２の電流の方向と第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２の磁界の向きから生じる第４電磁力Ｐｗ４により第２水平方向駆動用コイル３２ａ２を含む可動部３００ａを第１方向ｘに移動させるべく、第２方向ｙと平行な線分を有する。

第１水平方向駆動用コイル３２ａ１と第２水平方向駆動用コイル３２ａ２とは、第２方向ｙで光軸ＬＸを挟む位置関係にある。これにより、第３電磁力Ｐｗ３と、第４電磁力Ｐｗ４とによって、可動部３０ａをｘｙ平面と光軸ＬＸの交わる点近傍すなわち撮像素子３９ａ１の中心近傍を軸にして回転させることができる。また、第３電磁力Ｐｗ３と、第４電磁力Ｐｗ４とが逆方向である場合や、同方向であってもこれらの量が異なる場合に可動部３００ａを回転させることができる。

撮像素子３９ａ１の中心と第１水平方向駆動用コイル３２ａ１の中心近傍との距離と、撮像素子３９ａ１の中心と第２水平方向駆動用コイル３２ａ２の中心近傍との距離は等しい位置になるように、第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２は配置される。

これら、第１方向ｘ、及び第２方向ｙの移動にそれぞれ２つの駆動用コイルを使用すること、及び可動部３００ａが固定部３００ｂに対してｘｙ平面上に回転を含む移動が可能であることから、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２により、これらを含む回転部３００ａを固定部３００ｂに対してｘｙ平面上に回転を含んで移動させることが可能になる。

また、第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２は、シートコイルであるので、各コイルの第３方向ｚの厚さを薄くすることが可能である。また、電磁力を高めるために、第３方向ｚにシートコイルが複数枚重ねられても、第３方向ｚの厚さは殆ど増加しない。従って、可動部３００ａと固定部３００ｂの間隔を狭めて像ブレ補正装置３００の小型化を図ることが可能になる。

第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２は、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動する駆動用ドライバ回路２９０と接続される。駆動用ドライバ回路２９０は、ＣＰＵ２１０のＰＷＭ０、ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３から第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２のそれぞれが入力される。駆動用ドライバ回路２９０は、入力された第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の値に応じて第１、第２水平方向駆動用コイル３２ａ１、３２ａ２に電力を供給し、可動部３００ａを第１方向ｘに移動させ、可動部３００ａをｘｙ平面上に回転させる。また、駆動用ドライバ回路２９０は、入力された第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値に応じて第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２に電力を供給し、可動部３００ａを第２方向ｙに移動させ、可動部３００ａをｘｙ平面上に回転させる。

可動部３００ａについて第２方向ｙの平行移動をさせる場合、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが同方向で且つ同じ量になるように、ＣＰＵ２１０は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値を制御する。

可動部３００ａについて第１方向ｘの平行移動をさせる場合、第３電磁力Ｐｗ３と、第４電磁力Ｐｗ４とが同方向で且つ同じ量になるように、ＣＰＵ２１０は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の値を制御する。

可動部３００ａについて回転をさせる場合、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが逆方向で且つ同じ量になるように、ＣＰＵ２１０は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値を制御するか、または第３電磁力Ｐｗ３と、第４電磁力Ｐｗ４とが逆方向で且つ同じ量になるように、ＣＰＵ２１０は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の値を制御するかの少なくとも一方の制御を行う。

可動部３００ａについて第２方向ｙの移動と回転をさせる場合、第１電磁力Ｐｗ１と、第２電磁力Ｐｗ２とが同方向で且つ異なる量になるように、ＣＰＵ２１０は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値を制御する。

可動部３００ａについて第１方向ｘの移動と回転をさせる場合、第３電磁力Ｐｗ３と、第４電磁力Ｐｗ４とが同方向で且つ異なる量になるように、ＣＰＵ２１０は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の値を制御する。

第１、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、３３ｂ２の構成は、第１の実施形態と同じである。

第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１は、第３方向ｚにおいて固定部３００ｂのベース板６５０ｂ上で且つ可動部３００ａ側に取り付けられた第１水平方向駆動用ヨーク３６ｂ１の上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１の第２方向ｙの長さは、可動部３００ａが第２方向ｙに移動した際に第１水平方向駆動用コイル３２ａ１に及ぼす磁界が変化しない程度に第１水平方向駆動用コイル３２ａ１の第２方向ｙの第４有効長Ｌ４に比べて長めに設定される。

第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２は、第３方向ｚにおいて固定部３００ｂのベース板６５０ｂ上で且つ可動部３００ａ側に取り付けられた第２水平方向駆動用ヨーク３６ｂ２の上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２の第２方向ｙの長さは、可動部３００ａが第２方向ｙに移動した際に第２水平方向駆動用コイル３２ａ２に及ぼす磁界が変化しない程度に第２水平方向駆動用コイル３２ａ２の第２方向ｙの第５有効長Ｌ５に比べて長めに設定される。

第１、第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１、３５ｂ２の構成は、第１の実施形態と同じである。

第１水平方向駆動用ヨーク３６ｂ１は、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１、及び第１水平方向駆動用コイル３２ａ１を第３方向ｚで挟む形で、固定部３００ｂのベース板６５０ｂ上に取り付けられる。第１水平方向駆動用ヨーク３６ｂ１における第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１と接する側の部分は、第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１の磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１水平方向駆動用ヨーク３６ｂ１における第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１、第１水平方向駆動用コイル３２ａ１、及び可動基板４９０ａと対向する側の部分は、第１水平方向駆動用磁石３４ｂ１と第１水平方向駆動用コイル３２ａ１との間の磁束密度を高める役目を果たす。

第２水平方向駆動用ヨーク３６ｂ２は、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２、及び第２水平方向駆動用コイル３２ａ２を第３方向ｚで挟む形で、固定部３００ｂのベース板６５０ｂ上に取り付けられる。第２水平方向駆動用ヨーク３６ｂ２における第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２と接する側の部分は、第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２の磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２水平方向駆動用ヨーク３６ｂ２における第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２、第２水平方向駆動用コイル３２ａ２、及び可動基板４９０ａと対向する側の部分は、第２水平方向駆動用磁石３４ｂ２と第２水平方向駆動用コイル３２ａ２との間の磁束密度を高める役目を果たす。

位置検出部４４０は、スリット光源部と光センサ部とを有する。スリット光源部は、線状の光を照射するＬＥＤなどの光源であり、第１、第２水平方向スリット光源ｓｌｈ１、ｓｌｈ２、第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２を有する。スリット光源部は可動部３００ａの可動基板４９０ａに取り付けられる。光センサ部は、線状の受光面を持った半導体素子（位置検出デバイス；ＰＳＤ）で、スリット光源部からの光の入射された位置（点Ａ’、点Ｂ’、点Ｃ’、点Ｄ’）を検出することが可能で、入射光によって生じた光電流を電極に流すことで位置を電圧に変換する。

光センサ部は、第１、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ１、ｐｓｈ２、第１、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１、ｐｓｖ２を有する。光センサ部は、固定部３００ｂのセンサ基板６６０ｂに取り付けられる。なお、図７は、スリット光源部を構成するそれぞれと電源などの配線を省略して描いている。

第１、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ１、ｐｓｈ２は、第１方向ｘに平行な線状の受光面を有する。

第１、第２水平方向スリット光源ｓｌｈ１、ｓｌｈ２は、初期状態において、第２方向ｙに平行な線状の光を照射することが可能な位置に配置される。第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２は、初期状態において、第１方向ｘに平行な線状の光を照射することができる位置に配置される。第１、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ１、ｐｓｈ２は、第１方向ｘに平行で且つ第１、第２水平方向スリット光源ｓｌｈ１、ｓｌｈ２と第３方向ｚで対向する位置に配置される。

第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１は、第１水平方向駆動用コイル３２ａ１と第２方向ｙに並べて配置される。第２水平方向スリット光源ｓｌｈ２は第２水平方向駆動用コイル３２ａ２と、第２方向ｙに並べて配置される。第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２の配置は第１の実施形態と同じである。

第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１は、第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１と第３方向ｚで対向し、且つ第３方向ｚからみて第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１と点Ａ’で交差する位置関係にある。第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２は、第２水平方向スリット光源ｓｌｈ２と第３方向ｚで対向し、且つ第３方向ｚからみて第２水平方向スリット光源ｓｌｈ２と点Ｂ’で交差する位置関係にある。

第１、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１、ｐｓｖ２の配置方向、第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２との位置関係は第１の実施形態と同様である。第３方向ｚからみて、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１と第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１とは、点Ｃ’で交差する。第３方向ｚからみて、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２と第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２とは、点Ｄ’で交差する。

可動部３００ａが移動範囲内のいずれに位置する時でもこれらの位置関係は維持される。

第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１の第１方向ｘの位置は、初期状態において、第３方向ｚからみて第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１の中間近傍で交差する（位置検出できる）のが望ましい。同様に、第２水平方向スリット光源ｓｌｈ２の第１方向ｘの位置は、初期状態において、第３方向ｚからみて第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２の中間近傍で交差する（位置検出できる）のが望ましい。第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２の第２方向ｙの位置は、第１の実施形態と同じである。

ベース板６５０ｂ、センサ基板６６０ｂは、固定部３００ｂにおいて第１水平方向駆動用ヨーク３６ｂ１などを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。センサ基板６６０ｂは、撮像素子３９ａ１とで光センサ部、及びスリット光源部を挟む位置関係にある。第２の実施形態では、ベース板６５０ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。

光センサ信号処理回路４５０は、第１〜第４光センサ信号処理回路４５０１〜４５０４を有する。

第１光センサ信号処理回路４５０１は、第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１の出力信号から第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３００ａの第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１がある部分で且つ第３方向ｚからみて第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１と交差する点Ａ’（図１０参照）の第１方向ｘの位置を特定する第１水平方向検出位置信号ｐｘ１をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。第１光センサ信号処理回路４５０１は、第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１と接続される。

第２光センサ信号処理回路４５０２は、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２の出力信号から第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３００ａの第２水平方向スリット光源ｓｌｈ２がある部分で且つ第３方向ｚからみて第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２と交差する点Ｂ’（図１０参照）の第１方向ｘの位置を特定する第２水平方向検出位置信号ｐｘ２をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ４に出力する。第２光センサ信号処理回路４５０２は、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２と接続される。

第３光センサ信号処理回路４５０３は、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１の出力信号から第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３００ａの第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１がある部分で且つ第３方向ｚからみて第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１と交差する点Ｃ’（図１０参照）の第２方向ｙの位置を特定する第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ５に出力する。第３光センサ信号処理回路４５０３は、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１と接続される。

第４光センサ信号処理回路４５０４は、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２の出力信号から第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３００ａの第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２がある部分で且つ第３方向ｚからみて第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２と交差する点Ｄ’（図１０参照）の第２方向ｙの位置を特定する第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ６に出力する。第４光センサ信号処理回路４５０４は、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２と接続される。

第２の実施形態では、回転角度を含めた可動部３００ａの位置を特定するために、４つの位置検出素子を使う。４つの位置検出素子のうち、２つの位置検出素子を使って、可動部３００ａ上の２つの点における第２方向ｙの位置を、残る２つの位置検出素子を使って、可動部３００ａ上の１つの点における第１方向ｘの位置を特定する。これら２つの点における第２方向ｙの位置情報、２つの点における第１方向ｘの位置情報に基づいて、可動部３０ａの回転角度を含む位置を特定することが可能である。

例を図１０に示す。点Ａ’、点Ｂ’、点Ｃ’、点Ｄ’の位置情報から、点Ｐの位置データ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）を求める。点Ａ’は第３方向ｚからみて第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１と第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１の交点、点Ｂ’は第２水平方向スリット光源ｓｌｈ２と第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２の交点、点Ｃ’は第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１と第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１の交点、点Ｄ’は第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ２と第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２の交点である。点Ｐは、互いに直交する線分Ａ’Ｂ’と線分Ｃ’Ｄ’の交点である。線分Ａ’Ｂ’、線分Ｃ’Ｄ’の長さは、可動部３０ａの回転角度ｐθによって変動する。

点Ｐと撮像素子３９ａ１の中心が第３方向ｚにおいて重なるように、第１、第２水平方向スリット光源ｓｌｈ１、ｓｌｈ２、第１、第２鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１、ｓｌｖ２、及び撮像素子３９ａ１を可動部３０ａに配置する。本例では、計算の簡略化のため、初期状態における撮像素子３９ａ１の中心点Ｏが、第１、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ１、ｐｓｈ２、第１、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１、ｐｓｖ２と等距離（＝ｄ）になるように、可動部３０ａ、固定部３０ａの各部の位置関係を設定する。

点Ａ’は、第１水平方向位置検出素子ｐｓｈ１によって、第１方向ｘの位置が検出される（第１水平方向検出位置信号ｐｘ１）。点Ｂ’は、第２水平方向位置検出素子ｐｓｈ２によって、第１方向ｘの位置が検出される（第２水平方向検出位置信号ｐｘ２）。点Ｃ’は、第１鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ１によって、第２方向ｙの位置が検出される（第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１）。点Ｄ’は、第２鉛直方向位置検出素子ｐｓｖ２によって、第２方向ｙの位置が検出される（第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２）。

第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２がＡ／Ｄ変換されたデータｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２と、点Ｏと各位置検出素子との長さｄから、位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータは、
ｐｘｘ＝｛ｐｄｘ１＋ｐｄｘ２―（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）×ｔａｎ（ｐθ）｝／２｛１＋ｔａｎ²（ｐθ）｝、
ｐｙｙ＝｛（ｐｄｘ１＋ｐｄｘ２）×ｔａｎ（ｐθ）＋（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）｝／２｛１＋ｔａｎ²（ｐθ）｝、
ｐθ＝Ｔａｎ^-1｛（ｐｄｙ１−ｐｄｙ２）／２ｄ｝
の関係式で求められる。ここで回転角度ｐθは、図１０に示すように、第１鉛直方向スリット光源ｓｌｖ１と第１方向ｘのなす角度、及び第１水平方向スリット光源ｓｌｈ１と第２方向ｙのなす角度をいうものとする。

第１、第２の実施形態では、可動部を第１方向ｘ、第２方向ｙの移動させるのに使用されるコイル、磁石、ヨークによって、可動部を回転させることもできる。これにより、撮像装置の回転運動によるブレ抑制を行う（像ブレ補正）ために可動部を移動させる手段と、撮像装置の並進運動によるブレ抑制を行うために可動部を移動させる手段とを一体化することができ装置の小型化を図ることができる。

また、第１、第２の実施形態では、可動部の第１方向ｘ、第２方向ｙの位置検出に使用される位置検出素子、スリット光源によって、可動部の回転角度も検出することができる。これにより、撮像装置の回転運動によるブレ抑制を行う（像ブレ補正）ために可動部の位置検出（回転角度検出）を行う手段と、撮像装置の並進運動によるブレ抑制を行うために可動部の位置検出を行う手段とを一体化することができ装置の小型化を図ることができる。

なお、可動部の移動のために電磁力を及ぼす場所は、第１、第２の実施形態のような３箇所、第３の実施形態のような４箇所に限られない。第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方で２箇所以上、他方で１箇所以上の場所で電磁力を及ぼせばよい。

なお、位置検出を行う場所は、第１、第２の実施形態のような３箇所、第３の実施形態のような４箇所に限られない。第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方で２箇所以上、他方で１箇所以上の場所で位置検出を行えばよい。

また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。

また、駆動用コイルを可動部３０ａに、駆動用磁石を固定部３０ｂに配置する構成を説明したが、可動部３０ａ、固定部３０ｂの構成を逆、すなわち、可動部３０ａが駆動用磁石を、固定部３０ｂが駆動用コイルを有する形態でもよい。

また、スリット光源部を可動部３０ａに、光センサ部を固定部３０ｂに配置する構成を説明したが、可動部３０ａ、固定部３０ｂの構成を逆、すなわち、可動部３０ａが光センサ部を、固定部３０ｂがスリット光源部を有する形態でもよい。

また、磁界を発生させる装置としての磁石はいずれも、常に磁界を発生させる磁石であっても、必要に応じて磁界を発生させる電磁石であってもよい。

撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。 撮像装置の正面図である。 第１の実施形態における撮像装置の回路構成図である。 第１の実施形態における像ブレ補正装置の構成図である。 図４のａ−ａ線における断面の構成図である。 ２点の第１方向の位置、１点の第２方向の位置から、位置Ｐを特定する例を示すｘｙ平面図である。 第２の実施形態における撮像装置の回路構成図である。 第２の実施形態における像ブレ補正装置の構成図である。 図８のｂ−ｂ線における断面の構成図である。 ２点の第１方向の位置、２点の第２方向の位置から、位置Ｐを特定する例を示すｘｙ平面図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１１ Ｐｏｎボタン
１２ａ 測光スイッチ
１３ レリーズボタン
１３ａ レリーズスイッチ
１４ 像ブレ補正ボタン
１４ａ 像ブレ補正スイッチ
１７ ＬＣＤモニタ
２１ 第１の実施形態におけるＣＰＵ
２１０ 第２の実施形態におけるＣＰＵ
２２ 撮像ブロック
２３ ＡＥ部
２４ ＡＦ部
２５ 角速度検出部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 第１、第２、第３角速度センサ
２８ アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９ 第１の実施形態における駆動用ドライバ回路
３０ 第１の実施形態における像ブレ補正装置
３０ａ 第１の実施形態における可動部
３０ｂ 第１の実施形態における固定部
３１ａ１、３１ａ２ 第１、第２鉛直方向駆動用コイル
３２ａ 第１の実施形態における水平方向駆動用コイル
３２ａ１、３２ａ２ 第２の実施形態における第１、第２水平方向駆動用コイル
３３ｂ１、３３ｂ２ 第１、第２鉛直方向駆動用磁石
３４ｂ 第１の実施形態における水平方向駆動用磁石
３４ｂ１、３４ｂ２ 第２の実施形態における第１、第２水平方向駆動用磁石
３５ｂ１、３５ｂ２ 第１、第２鉛直方向駆動用ヨーク
３６ｂ 第１の実施形態における水平方向駆動用ヨーク
３６ｂ１、３６ｂ２ 第２の実施形態における水平方向駆動用ヨーク
３９ａ 撮像部
３９ａ１ 撮像素子
３９ａ２ ステージ
３９ａ３ 押さえ部
３９ａ４ 光学ローパスフィルタ
４４ 第１の実施形態における位置検出部
４５ 第１の実施形態における光センサ信号処理回路
４９ａ 第１の実施形態における可動基板
５０ａ１〜５０ａ５ 第１〜第５移動用ボール
５１ａ〜５５ａ 第１〜第５移動用ボール受け部
６４ａ プレート
６５ｂ 第１の実施形態におけるベース板
６６ｂ 第１の実施形態におけるセンサ基板
６７ 撮影レンズ
２９０ 第２の実施形態における駆動用ドライバ回路
３００ 第２の実施形態における像ブレ補正装置
３００ａ 第２の実施形態における可動部
３００ｂ 第２の実施形態における固定部
４４０ 第２の実施形態における位置検出部
４５０ 第２の実施形態における光センサ信号処理回路
４５１〜４５３ 第１の実施形態における第１〜第３光センサ信号処理回路
４９０ａ 第２の実施形態における可動基板
４５０１〜４５０４ 第２の実施形態における第１〜第４光センサ信号処理回路
ｄｘ 第１の実施形態における水平方向ＰＷＭデューティ
ｄｘ１、ｄｘ２ 第２の実施形態における第１、第２水平方向ＰＷＭデューティ
ｄｙ１、ｄｙ２ 第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティ
Ｌ１〜Ｌ５ 第１〜第５有効長
ＬＸ 撮影レンズの光軸
ｐｓｈ１、ｐｓｈ２ 第２の実施形態における第１、第２水平方向位置検出素子
ｐｓｈ１０ 第１の実施形態における水平方向位置検出素子
ｐｓｖ１、ｐｓｖ２ 第１、第２鉛直方向位置検出素子
ｐｘ 第１の実施形態における水平方向検出位置信号
ｐｘ１、ｐｘ２ 第２の実施形態における第１、第２水平方向検出位置信号
ｐｙ１、ｐｙ２ 第１、第２鉛直方向検出位置信号
ｓｌｈ１、ｓｌｈ２ 第２の実施形態における第１、第２水平方向スリット光源
ｓｌｈ１０ 第１の実施形態における水平方向スリット光源
ｓｌｖ１、ｓｌｖ２ 第１、第２鉛直方向スリット光源
ｖｘ、ｖｙ、ｖθ 第１、第２、第３角速度

Claims (8)

1. 撮像素子、像ブレ補正レンズいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に回転を含む移動が可能な可動部と、
   前記可動部を前記第１、第２方向に回転を含む移動が可能な状態で支持する固定部とを備え、
   前記可動部、固定部のいずれか一方は、１以上の点において前記可動部の第１方向の位置を検出し、２以上の点において前記可動部の第２方向の位置を検出する位置検出手段として、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される位置検出素子を１個以上と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される位置検出素子を２個以上有する光センサ部を有し、
   前記可動部、固定部のいずれか他方は、前記位置検出手段として、前記可動部の第１方向の位置検出に使用されるスリット光源を前記第１方向の位置検出に使用される位置検出素子と同じ個数有し、前記可動部の第２方向の位置検出に使用されるスリット光源を前記第２方向の位置検出に使用される位置検出素子と同じ個数有するスリット光源部を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
2. 前記光センサ部は、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される第１、第２位置検出素子と、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される第３位置検出素子とを有し、
   前記スリット光源部は、前記第１〜第３位置検出素子に前記光軸方向に対向し、前記光軸方向からみて前記第１〜第３位置検出素子と交差する位置関係に第１〜第３スリット光源を有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
3. 前記可動部は、前記スリット光源部を有し、
   前記固定部は、前記光センサ部を有し、
   前記第１、第２位置検出素子は、前記第２方向に平行な線状の受光面を有し、前記第３位置検出素子は、前記第１方向に平行な線状の受光面を有することを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
4. 前記光センサ部は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される第４位置検出素子をさらに有し、
   前記スリット光源部は、前記第４位置検出素子に前記光軸方向に対向し、前記光軸方向からみて前記第４位置検出素子と交差する位置関係に第４スリット光源をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
5. 前記可動部は、前記スリット光源部を有し、
   前記固定部は、前記光センサ部を有し、
   前記第１、第２位置検出素子は、前記第２方向に平行な線状の受光面を有し、前記第３、第４位置検出素子は、前記第１方向に平行な線状の受光面を有することを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
6. 前記可動部は、前記可動部と前記固定部の両方に接触する回転自在のボールを３個以上有し、
   前記固定部は、前記３個以上のボールと接触する前記３個以上のボール受け部とを有し、
   前記像ブレ補正装置は、前記可動部を前記第１、第２方向に回転を含む移動が可能な状態で維持しながら前記光軸方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
7. 前記可動部、固定部は、前記第１、第２方向いずれか一方に前記可動部を移動させる力を１以上の点に及ぼし、前記第１、第２方向いずれか他方と回転方向に前記可動部を移動させる力を２以上の点に及ぼす移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
8. 前記可動部、固定部のいずれか一方は、前記移動手段として、前記可動部の第１、第２方向いずれか一方の移動に使用されるコイルを１個以上と、前記可動部の第１、第２方向いずれか他方と回転方向の移動に使用されるコイルを２個以上有するコイル部を有し、
   前記可動部、固定部のいずれか他方は、前記移動手段として、前記可動部の第１、第２方向いずれか一方の移動に使用される駆動用磁石を前記第１、第２方向いずれか一方の移動に使用されるコイルと同じ個数有し、前記可動部の第１、第２方向いずれか他方と回転方向の移動に使用される駆動用磁石を前記第１、第２方向いずれか他方と回転方向の移動に使用されるコイルと同じ個数有する駆動用磁石部を有することを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
   

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