JPH10254015A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 径方向の長さを短くし、コンパクト化に寄与
することができるとともに、ユニット化により小型化を
図ることができるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 ブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ枠
１２及びこれを駆動するボイスコイルモータ１６，１
６’は、レンズ鏡筒の固定筒４ｂの内周部に収納されて
いる。ブレ補正レンズ枠１２の外周部と固定筒４ｂの内
周部との間には、間隙部Ｓ１，Ｓ２が形成されている。
この間隙部Ｓ１，Ｓ２には、ブレ補正レンズＧ４の前側
及び後側に配置されたレンズ群を連結する連結部材９
ｅ，９ｆ，９ｇをバランスよく配置されている。また、
間隙部Ｓ１，Ｓ２は、連結部材９ｅ，９ｆ，９ｇが通過
可能な逃げ部として利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどのブレを補正するブレ補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影光学系の少なくとも一部
を構成し、ブレを補正するブレ補正レンズと、このブレ
補正レンズを保持するブレ補正レンズ枠と、光軸に対し
て直交又は略直交する方向に、このブレ補正レンズ枠を
駆動する駆動機構などからなるブレ補正装置と、このブ
レ補正装置を収納したレンズ鏡筒とが知られている。こ
のブレ補正レンズ枠には、駆動機構の一部を構成するコ
イルがＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ設けられている。
また、レンズ鏡筒の固定部材には、ブレ補正レンズ枠に
設けられたＸ軸方向のコイルとＹ軸方向のコイルとに対
応して、ヨーク及び永久磁石が１組づつ支持されてお
り、このヨーク及び永久磁石は、駆動機構の一部を構成
している。ヨークと永久磁石との間には、磁界が形成さ
れているために、コイルに電流が流れると、ブレ補正レ
ンズ枠は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に駆動力を受けて移動
する。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】しかし、従来のブレ補正装置を備えたレン
ズ鏡筒では、ブレ補正レンズ枠の外周部から駆動機構が
突出していた。このために、このような構造のレンズ鏡
筒では、その内周面は、ブレ補正レンズ枠の外周部から
突出した駆動機構を含めて収納できる程度の大きさが必
要であった。また、このブレ補正装置の被写体側（前
側）及び／又は被写体側とは反対側（後側）に、例え
ば、レンズ群などを配置しようと考えるときには、レン
ズ群を保持するレンズ枠を光軸方向に延びた連結部を介
して、固定部材に連結する必要がある。この場合に、ブ
レ補正レンズ枠の外周部から突出した駆動機構と連結部
とが干渉するのを防止するために、この駆動機構よりも
外側に連結部を配置する必要がある。その結果、レンズ
鏡筒の径方向の長さが長くなり、レンズ鏡筒が大型化し
てしまう可能性がある。

【０００４】一方、従来のブレ補正装置は、レンズ鏡筒
の限られたスペースに組み込み設置する必要があった。
このために、ブレ補正装置を小型ユニット化することが
できれば、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒への設置作業
を効率的に行うことができる。しかし、ブレ補正装置
は、複雑な駆動機構を備えるために、大型化したユニッ
トとなりやすく、ブレ補正ユニットの小型化は困難であ
ると考えられる。

【０００５】本発明の課題は、径方向の長さを短くし、
コンパクト化に寄与することができるとともに、ユニッ
ト化により小型化を図ることができるブレ補正装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１記載の発明は、ブレを補正するブレ補正
光学系（Ｇ４）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持
枠（１２，１２０）と、前記保持枠を光軸（Ｌ）に対し
て直交又は略直交する方向に駆動する駆動部（１６，１
６’，１６０，１６０’）と、前記ブレ補正光学系の前
側又は後側に設けられた光学部材（Ｇ３，Ｇ５）と、前
記光学部材を固定する固定部（９，９１，７００，８０
０）と、前記光学部材と前記固定部とを連結する連結部
（９ｅ，９ｆ，９ｇ，９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ，７００
ｈ，８００ｈ）とを含み、筒部材（４ｂ）の内周部に収
納されたブレ補正装置であって、前記保持枠は、その外
周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に
間隙を形成する間隙部（Ｓ１，Ｓ１００）を備え、前記
間隙部には、前記連結部が配置されていることを特徴と
する。

【０００７】請求項２記載の発明は、ブレを補正するブ
レ補正光学系（Ｇ４）と、前記ブレ補正光学系を保持す
る保持枠（１２，１２０）と、前記保持枠を光軸に対し
て直交又は略直交する方向に駆動する駆動部（１６，１
６’，１６０，１６０’）と、前記ブレ補正光学系の前
側に設けられた第１の光学部材（Ｇ３）と、前記ブレ補
正光学系の後側に設けられた第２の光学部材（Ｇ５）
と、前記第１の光学部材と前記第２の光学部材とを連結
する連結部（９ｅ，９ｆ，９ｇ，９１ｅ，９１ｆ，９１
ｇ，７００ｈ，８００ｈ）とを含み、筒部材（４ｂ）の
内周部に収納されたブレ補正装置であって、前記保持枠
は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周
部との間に間隙を形成する間隙部（Ｓ１，Ｓ１００）を
備え、前記間隙部には、前記連結部が配置されているこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、ブレを補正するブ
レ補正光学系（Ｇ４）と、前記ブレ補正光学系を保持す
る保持枠（１２０，１２０’）と、前記保持枠を光軸
（Ｌ）に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動
部（１６０，１６０’）と、前記ブレ補正光学系、前記
保持枠及び前記駆動部を内周部に収納し、第１及び第２
の枠体（７００，８００）に分割可能なベース部材とを
含み、筒部材（４ｂ）の内周部に収納されたブレ補正装
置であって、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一
部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙
部（Ｓ１００）を備え、前記間隙部には、前記第１の枠
体と前記第２の枠体とを連結する枠体連結部（７００
ｈ，８００ｈ）が配置されていることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３に記載の
ブレ補正装置において、前記第１の枠体及び／又は前記
第２の枠体は、光学部材を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記光学部材は、レンズ群（Ｇ３，Ｇ５）、絞りユ
ニット（３００）、絞りシャッタユニット又はこれらの
組み合わせであることを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、ブレを補正するブ
レ補正光学系（Ｇ４）と、前記ブレ補正光学系を保持す
る保持枠（１２０）と、前記保持枠を光軸（Ｌ）に対し
て直交又は略直交する方向に駆動する駆動部（１６０，
１６０’）と、筒部材（４ｂ）の内周部に収納されたブ
レ補正装置であって、前記保持枠は、その外周部の少な
くとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成
する間隙部（Ｓ１００，Ｓ２００）を備え、前記間隙部
には、前記保持枠を移動自在に支持する支持部（５０
０，５５０，６００，６４０，６５０，６６０）が配置
されていることを特徴とする。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項６に記載の
ブレ補正装置において、前記支持部は、前記保持枠と接
触し、この保持枠を所定の方向に案内するガイド部（５
００，５５０，６００）と、前記保持枠を前記ガイド部
に向けて付勢する付勢部（６４０，６５０，６６０）と
を含むことを特徴とする。

【００１３】請求項８記載の発明は、請求項１から請求
項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記間隙部には、前記ブレ補正光学系の位置を検出
する位置検出部（２４０，２４０’）が配置されている
ことを特徴とする。

【００１４】請求項９記載の発明は、請求項１から請求
項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記駆動部は、前記ブレ補正光学系を第１の方向
（ｙ）に駆動する第１の駆動力発生装置（１６，１６
０）と、前記第１の方向と交差する第２の方向（ｘ）
に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動力発生装
置（１６’，１６０’）とを含み、前記第１及び第２の
駆動力発生装置は、光軸を中心として９０度又は略９０
度間隔を開けて配置されており、前記保持枠は、その外
周部から突出し、前記第１及び第２の駆動力発生装置の
少なくとも一部を取り付ける取付部（１２ｙ，１２ｘ，
１２０ｙ，１２０ｘ）を備えていることを特徴とする。

【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項９に記載
のブレ補正装置において、前記第１及び第２の駆動力発
生装置は、ボイスコイルモータであることを特徴とす
る。

【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項１から請
求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置にお
いて、前記連結部、前記枠体連結部、前記支持部、ガイ
ド部及び前記付勢部は、これらの少なくとも一つが、光
軸を中心として１２０度間隔を開けて３ヵ所に配置され
ている光軸方向部材であることを特徴とする。

【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１１に記
載のブレ補正装置において、前記光軸方向部材の少なく
とも一つは、前記第１及び第２の駆動力発生装置に挟ま
れた９０度又は略９０度間隔の範囲内（Ｓ２，Ｓ２０
０）に配置されていることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。図１は、本
発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。
なお、図１では、逃げ溝４ｈ’、収納部９ｃ’、柱状突
起部９ｅ，９ｆ、穴部９１ｅ，９１ｆ、ビス９２ｅ，９
２ｆ及びボイスコイルモータ１６’については、部材の
番号にかっこを付し、図示するのを省略している。

【００１９】レンズ鏡筒１は、撮影光学系を構成する第
１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、第３のレンズ
群Ｇ３、第４のレンズ群（ブレ補正レンズ）Ｇ４、第５
のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６と、レンズ支持
枠１１，２４と、摺動筒１０と、ブレ補正レンズ枠１２
と、摺動筒８，９と、外筒部４ａと内筒部４ｂとからな
る固定筒４と、外筒部４ａと内筒部４ｂとの間に回転自
在に支持されたズームカム環７と、このズームカム環７
を回転するためのズーム操作環６と、レンズ支持枠１１
を駆動するためのフォーカス操作環５などからなる。

【００２０】レンズ鏡筒側マウント部材２は、図示しな
いカメラボディに設けられたカメラボディ側マウント部
と着脱自在に係合する部材である。レンズ鏡筒側マウン
ト部材２は、固定筒４の後端部に形成された後述する小
径部４ｇに、ビス３により着脱自在に取り付けられてい
る。

【００２１】小径部４ｇは、レンズ鏡筒側マウント２を
固定筒４に位置決めし取り付けるための部分である。小
径部４ｇは、内筒部４ｂの内周部からその一部が突出し
て形成されており、小径部４ｇの内径は、後述するボイ
スコイルモータ１６，１６’の最外径寸法よりも小さ
い。このために、小径部４ｇには、摺動筒９及びボイス
コイルモータ１６，１６’を内筒部４ｂ内に組み込むと
きに、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１
６’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な後述する逃
げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。

【００２２】外筒部４ａは、後述するフォーカス操作環
５とズーム操作環６を光軸Ｌを中心に回転可能に支持す
る部分である。外筒部４ａの内周面には、図１に示すよ
うに、フォーカス環５を回転自在に取り付けるための係
合部４ｊが形成されている。外筒部４ａの外周面には、
ズーム操作環６を回転自在に取り付けるための係合部４
ｋと、この係合部４ｋを貫通して係合部４ｋの周囲に形
成された逃げ周溝４ｉとが設けられている。外筒部４ａ
は、その小径部４ｇ側の端部が内筒部４ｂのフランジ部
４ｄに一体的に連結されている。

【００２３】フォーカス操作環５は、図示しない結像面
に被写体の像を結ぶ焦点調整をするときに操作される部
材である。フォーカス操作環５の外周面には、外筒部４
ａの係合部４ｊと摺動自在に係合する係合部５ｂが形成
されており、フォーカス操作環５の内周面には、後述す
るキー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａが光軸Ｌと平
行に所定長さだけ形成されている。

【００２４】ズーム操作環６は、焦点距離を連続的に変
えて撮影するときに操作される部材である。ズーム操作
環６の内周面には、外筒部４ａの係合部４ｋと摺動自在
に係合する係合部６ｂと、この内周面から突出し、逃げ
周溝４ｉを通過し、ズームカム環７の切欠部７ｄと係合
する突起部６ａが形成されている。

【００２５】内筒部４ｂは、後述するズームカム環７を
光軸Ｌを中心に回転可能に支持するとともに、後述する
摺動筒８，９，１０を光軸Ｌ方向に移動自在に保持する
部分である。内筒部４ｂには、この内筒部４ｂを貫通し
光軸Ｌと平行に、後述するピン８０，９０，１００を案
内するための直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆが形成されてい
る。内筒部４ｂの外周面には、フランジ部４ｄと、ズー
ムカム環７を回転自在に支持し、光軸Ｌ方向の移動を規
制するための係合部４０ａ，４０ｂとが形成されてい
る。内筒部４ｂの内周面には、後述する逃げ溝４ｈ，４
ｈ’が形成されている。内筒部４ｂの外周面には、一端
をフランジ部４ｄに支持されたカバー筒２２がビス２１
により固定されている。内筒部４ｂの内周面には、後述
する摺動筒８が移動自在に嵌め込まれている。

【００２６】逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、ボイスコイルモー
タ１６，１６’が取り付けられた摺動筒９を内筒部４ｂ
内に挿入するときに、ボイスコイルモータ１６，１６’
の突出部１３ａ，１３ａ’を通過可能とするための溝で
ある。また、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、この突出部１３
ａ，１３ａ’を光軸Ｌ方向にズーミング動作可能とする
ための溝である。図２に示すように、逃げ溝４ｈ，４
ｈ’は、それぞれボイスコイルモータ１６，１６’の突
出部１３ａ，１３ａ’と対向する位置に、小径部４ｇを
含む内筒部４ｂの内周部を切り欠いて、光軸Ｌと平行に
形成されている。逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、図１に示すよ
うに、レンズ鏡筒側マウント部２を取り付ける小径部４
ｇの取付面から摺動筒９の初期位置まで形成された部分
と、摺動筒９がズーミング動作時に移動するために形成
された部分とからなる。本発明の第１実施形態では、逃
げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの外周部に支持された
ズームカム環７と、この内筒部４ｂのラジアル方向にお
いて、内筒部４ｂを挟み一部が重複（光軸Ｌ方向の範囲
Ｐ）して形成されている。

【００２７】ズームカム環７は、直進溝４ｃ，４ｅ，４
ｆに沿って駆動する駆動力を後述するピン８０，９０，
１００に付与する部材である。ズームカム環７には、こ
のズームカム環７を貫通し光軸Ｌと交差する方向に形成
され、ピン８０，９０，１００がそれぞれ移動自在に嵌
まり込むカム溝７ａ，７ｂ，７ｃと、このズームカム環
７の小径部４ｇ側の端部に形成された切欠部７ｄと、内
筒部４ｂの係合部４０ａ，４０ｂと摺動自在に係合する
係合部７１ａ，７１ｂとが設けられている。ズームカム
環７は、内筒部４ｂの外周部に回転自在に支持されてい
る。

【００２８】摺動筒８は、後述するレンズ支持枠１１を
光軸Ｌ方向に移動するための部材である。摺動筒８に
は、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン９０，１０
０がそれぞれ貫通する逃げ溝８ａ，８ｂが形成されてい
る。また、摺動筒８には、小径部２ｇ側の端部に後述す
るレンズ支持枠２４がビス２３により取り付けられてい
る。摺動筒８の外周面には、後述するピン８０を取り付
けるためのピン取付部８ｄと、この摺動筒８の先端側に
形成された雄ヘリコイドねじ部８ｃとが形成されてい
る。

【００２９】ピン８０は、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿
って移動することにより、摺動筒８を光軸Ｌ方向に移動
するためのピンである。ピン８０は、摺動筒８の外周面
から突出し、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動自在
に嵌め込まれている。

【００３０】レンズ支持枠１１は、第１のレンズ群Ｇ１
を支持するための枠である。レンズ支持枠１１の内周部
には、その内周部から突出し、第１のレンズ群Ｇ１を取
り付けるためのレンズ取付部１１ｃと、摺動筒８の雄ヘ
リコイドねじ部８ｃと噛み合う雌ヘリコイドねじ部１１
ａとが形成されている。レンズ支持枠１１の外周部に
は、フォーカス操作環５のキー溝５ａと係合するキー突
起部１１ｂが形成されている。

【００３１】レンズ支持枠２４は、第６のレンズ群Ｇ６
を支持するための枠である。レンズ支持枠２４の内周部
には、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けるためのレンズ取
付部２４ａが形成されている。

【００３２】摺動筒９は、第３のレンズ群Ｇ３、後述す
るブレ補正レンズＧ４及びボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）１６，１６’の一部を支持するとともに、後述する
摺動筒１０を光軸Ｌ方向に移動自在に支持する筒部材で
ある。摺動筒９には、光軸Ｌと平行に形成され、後述す
るピン１００が貫通するための逃げ溝９ａと、ブレ補正
動作するときに移動可能なように、後述するブレ補正レ
ンズ枠１２が貫通する貫通部９ｄと、後述する柱状突起
部９ｅ，９ｆ，９ｇとが設けられている。また、摺動筒
９には、後述する保持枠９１が着脱自在に固定されてい
る。摺動筒９の外周面には、後述するピン９０を取り付
けるためのピン取付部９ｂと、小径部４ｇ側に形成さ
れ、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部をそれぞれ
収納し保持するための収納部９ｃ，９ｃ’とが設けられ
ている。摺動筒９の内周面には、ボイスコイルモータ１
６，１６’及び第３のレンズ群Ｇ３の前側（被写体側）
に、第３のレンズ群Ｇ３が取り付けられている。また、
摺動筒９の内周面には、後述する摺動筒１０が移動自在
に嵌め込まれている。

【００３３】柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、保持枠９
１に形成された穴部９１ｅ，９１ｆ，９１ｇに嵌まり込
むことにより、保持枠９１と摺動筒９とを連結する部分
である。柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、図１に示すよ
うに、摺動筒９のレンズ鏡筒側マウント部材２側の面か
ら光軸Ｌと平行にそれぞれ延びている。図２に示すよう
に、柱状突起部９ｅは、後述する間隙部Ｓ２に配置され
ており、柱状突起部９ｆ，９ｇは、後述する間隙部Ｓ１
に配置されている。柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、光
軸Ｌを中心として１２０度間隔を開けて配置されてい
る。柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、穴部９１ｅ，９１
ｆ，９１ｇに嵌まり込むことにより、保持枠９１と摺動
筒９との間にがたを生じないように位置決めし固定して
いる。

【００３４】保持枠９１は、ボイスコイルモータ１６，
１６’の一部及び第５のレンズ群Ｇ５を支持する枠部材
である。保持枠９１には、その被写体側の面に、柱状突
起部９ｅ，９ｆ，９ｇが嵌まり込む穴部９１ｅ，９１
ｆ，９１ｇと、ブレ補正動作するブレ補正レンズ枠１２
が貫通する貫通部９ｄとが形成されている。保持枠９１
は、ビス９２ｅ，９２ｆ，９２ｇにより、摺動筒９に固
定されている。摺動筒９の外周面には、ボイスコイルモ
ータ１６，１６’の一部をそれぞれ収納し保持するため
の収納部９１ｃ，９１ｃ’とが設けられている。摺動筒
９の内周面には、第５のレンズ群Ｇ５が取り付けられて
いる。

【００３５】ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ
補正レンズ枠１２にそれぞれｘ方向とｙ方向の力を与え
ることによって、このブレ補正レンズ枠１２を駆動する
ためのモータである。ボイスコイルモータ１６，１６’
は、ブレ補正レンズ枠１２に与える力の方向が異なる以
外は、同一構造である。図１及び図２に示すように、ボ
イスコイルモータ１６（１６’）は、保持枠９１の収納
部９１ｃ（９１ｃ’）に取り付けられたヨーク１５ａ
（１５ａ’）と、摺動筒９の収納部９ｃ（９ｃ’）に取
り付けられたヨーク１５ｂ（１５ｂ’）と、このヨーク
１５ａ（１５ａ’），１５ｂ（１５ｂ’）にそれぞれ取
り付けられ、ヨーク１５ａ（１５ａ’）とヨーク１５ｂ
（１５ｂ’）との間に磁界を形成する永久磁石１４ａ
（１４ａ’），１４ｂ（１４ｂ’）と、この永久磁石１
４ａ（１４ａ’）と永久磁石１４ｂ（１４ｂ’）との間
に配置され、細長い導電体のワイヤを何重にも巻き付
け、ブレ補正レンズ枠１２に取り付けられたコイル１３
（１３’）とから構成されている。ボイスコイルモータ
１６，１６’は、図１に示すように、摺動筒９及び保持
枠９１の外周部からその一部が突出している。また、ボ
イスコイルモータ１６，１６’は、図２に示すように、
光軸Ｌに対して９０度間隔を開けて配置されている。ボ
イスコイルモータ１６，１６’は、その最外径部分が、
コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’であり、
この突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に
形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’内に突出している。

【００３６】ブレ補正レンズ枠１２は、ブレ補正レンズ
Ｇ４を保持するための部材である。ブレ補正レンズ枠１
２の外周部には、ボイスコイルモータ１６，１６’の一
部であるコイル１３，１３’をそれぞれ取り付けるため
のコイル取付部１２ｙ，１２ｘとが突出して形成されて
いる。ブレ補正レンズ枠１２の内周部には、図１に示す
ように、ブレ補正レンズＧ４を取り付けるためのレンズ
取付部１２ａが形成されている。ブレ補正レンズ枠１２
は、光軸Ｌと垂直又は略垂直方向に所定量だけ移動可能
なように、図示しない支持部材を介して摺動筒９に支持
されている。また、ブレ補正レンズ枠１２の外周部に
は、図２に示すように、内筒部４ｂの内周部との間に、
コイル取付部１２ｙ，１２ｘを避けるように、間隙部Ｓ
１，Ｓ２が形成されている。

【００３７】摺動筒１０は、第２のレンズ群Ｇ２を支持
するための部材である。摺動筒１０の外周面には、図１
に示すように、後述するピン１００を取り付けるための
ピン取付部１０ａが形成されており、摺動筒１０の内周
部には、第２のレンズ群Ｇ２を取り付けるためのレンズ
取付部１０ｂが形成されている。

【００３８】ピン９０，１００は、それぞれ直進溝４
ｅ，４ｆとカム溝７ｂ，７ｃに沿って移動することによ
り、摺動筒９，１０を光軸Ｌ方向に移動するためのピン
である。ピン９０は、摺動筒９の外周面から突出し、逃
げ溝８ａ、直進溝４ｅ及びカム溝７ｂに移動自在に嵌め
込まれており、ピン１００は、摺動筒１０の外周面から
突出し、逃げ溝９ａ，８ｂ，直進溝４ｆ及びカム溝７ｃ
に移動自在に嵌め込まれている。

【００３９】次に、このレンズ鏡筒の動作を、ズーミン
グ動作、フォーカシング動作及びブレ補正動作とに分け
て説明する。 （ズーミング動作）ズーム操作環６を撮影者が回転する
と、ズーム操作環６から突出した突起部６ａが、図１に
おいて紙面に垂直な方向にズームカム環７の切欠部７ｄ
を押す。ズームカム環７は、ズーム操作環６と一体とな
って光軸Ｌを中心に回転し、ピン９０は、カム溝７ｂの
側面と接触移動しつつ、この側面により押される。ピン
９０は、カム溝７ｂの側面との接触部において、このカ
ム溝７ｂと直交する方向に駆動力を受けるために、直進
溝４ｅに沿って光軸Ｌ方向に移動する。その結果、ピン
９０が取り付けられた摺動筒９は、ボイスコイルモータ
１６，１６’、第３のレンズ群Ｇ３、第５のレンズ群Ｇ
５、ブレ補正レンズ枠１２及びブレ補正レンズＧ４とと
もに、図１に示す位置（以下、初期位置という）から光
軸Ｌ方向に移動する。このとき、コイル１３，１３’の
突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成
された逃げ溝４ｈ，４ｈ’に沿って、光軸Ｌ方向に移動
する。また、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けたレンズ支
持枠２４は、摺動筒９と一体となって光軸Ｌ方向に移動
する。

【００４０】また、ズームカム環７が回転すると、ピン
８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面によりそれぞ
れ押される。ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの
側面とピン８０，１００との接触部における駆動力によ
り、それぞれ直進溝４ｃ，４ｆに沿って移動する。その
結果、ピン８０，１００がそれぞれ取り付けられた摺動
筒８，１０は、それぞれ光軸Ｌ方向に移動する。摺動筒
８とレンズ支持枠１１とは、雄ヘリコイドねじ部８ｃと
雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより互いに結合されてい
る。このために、摺動筒８が移動すると、レンズ支持枠
１１は、キー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａにガイ
ドされて光軸Ｌ方向に移動する。以上の動作により、第
１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、第３のレンズ
群Ｇ３、ブレ補正レンズＧ４、第５のレンズ群Ｇ５及び
第６のレンズ群Ｇ６が光軸Ｌ方向に移動し、ズーミング
動作する。なお、焦点距離の調整は、ズーム操作環６の
回転方向及び回転角度を調節することにより行う。

【００４１】（フォーカシング動作）フォーカス操作環
５を撮影者が回転すると、キー溝５ａの長手方向に沿っ
た側面がキー突起部１１ｂを押し、レンズ支持枠１１
は、光軸Ｌを中心に回転しようとする。レンズ支持枠１
１は、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１
１ａとにより、摺動筒８に結合されているが、摺動筒８
に設けられたピン８０は、直進溝４ｃに沿った移動のみ
を許容している。このために、摺動筒８は回転すること
ができず、レンズ支持枠１１は、雌ヘリコイドねじ部１
１ａが摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合いな
がら、光軸Ｌ方向に回転移動する。以上の動作により、
第１のレンズ群Ｇ１が光軸Ｌ方向に移動し、フォーカシ
ング動作をする。なお、焦点調整は、フォーカス操作環
５の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。

【００４２】（ブレ補正動作）レンズ鏡筒１又はこのレ
ンズ鏡筒１が装着されたカメラボディには、図示しない
ブレ検出センサが設けられており、このブレ検出センサ
は、レンズ鏡筒１及びカメラボディに発生したブレを検
出する。レンズ鏡筒１又はカメラボディに設けられた図
示しないＣＰＵには、ブレ検出センサの出力信号が入力
し、このＣＰＵは、ブレを打ち消すのに必要なブレ補正
レンズＧ４の駆動量を演算する。ＣＰＵは、図示しない
駆動回路を制御し、電源から供給されている電流を駆動
量に応じた所定の電流値に調整する。調整された電流
は、ボイスコイルモータ１６，１６’のコイル１３，１
３’に流れ込み、ヨーク１５ａ，１５ａ’とヨーク１５
ｂ，１５ｂ’との間に形成された磁界により、ボイスコ
イルモータ１６，１６’に電磁力を発生させる。その結
果、ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直な方向に所
定量だけ駆動され、第４のレンズ群Ｇ４によりブレが補
正される。なお、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び
駆動量は、ボイスコイルモータ１６，１６’に発生する
電磁力の方向及び大きさによって決定される。コイル１
３，１３’に流れ込む電流及び磁界を制御することによ
り、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量を可変
することができる。

【００４３】本発明の第１実施形態では、図２に示すよ
うに、柱状突起部９ｆ，９ｇは、ボイスコイルモータ１
６，１６’と略対向する間隙部Ｓ１に配置されている。
また、柱状突起部９ｅは、ボイスコイルモータ１６及び
ボイスコイルモータ１６’に挟まれた９０度間隔の範囲
内である間隙部Ｓ２に配置されている。このために、ブ
レ補正レンズ枠１２の外周部からボイスコイルモータ１
６，１６’が突出するブレ補正装置において、このボイ
スコイルモータ１６，１６’の前後に第３のレンズ群Ｇ
３及び第４のレンズ群Ｇ５を設置したときに、ボイスコ
イルモータ１６，１６’及び柱状突起部９ｅ，９ｆ，９
ｇの干渉を防止することができる。その結果、ボイスコ
イルモータ１６，１６’の外側に、柱状突起部９ｅ，９
ｆ，９ｇを配置する必要がないために、レンズ鏡筒１の
外径を小さくすることができるとともに、レンズ鏡筒１
のコンパクト化を図ることができる。また、レンズ鏡筒
１の内筒部４ｂに、柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇの逃げ
溝を形成する必要がないために、これらの加工コストを
低減することができるとともに、レンズ鏡筒１の剛性の
低下を防止することができる。

【００４４】本発明の第１実施形態では、柱状突起部９
ｅ，９ｆ，９ｇは、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開け
て、間隙部Ｓ１，Ｓ２にバランスよく配置されている。
また、ブレ補正レンズＧ４の位置を検出する位置検出部
を、ブレ補正レンズ枠１２の外周部に取り付けたときに
は、この位置検出部を避けるように、柱状突起部９ｅ，
９ｆ，９ｇを配置することができる。このために、第３
のレンズ群Ｇ３を保持する摺動筒９と第５のレンズ群Ｇ
５を保持する保持枠９１とをバランスよく連結し位置決
めすることができる。その結果、第３のレンズ群Ｇ３及
び第５のレンズ群Ｇ５の光軸Ｌに対する変位、傾き、倒
れを防止することができるために、これらの相対的な位
置精度を高度に安定させることができる。

【００４５】本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの
外周部側にズームカム環７を配置し、内筒部４ｂの内周
部側に摺動筒９を配置している。その結果、ボイスコイ
ルモータ１６，１６’の一部とズームカム環７との干渉
を防止するために、ズームカム環７の内径を大きくし、
レンズ鏡筒１の径方向の長さが長くなるのを防止するこ
とができる。また、本発明の第１実施形態では、内筒部
４ｂの内周部には、コイル１３，１３’の突出部１３
ａ，１３ａ’が通過可能な逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成さ
れている。このために、レンズ鏡筒１の径方向の長さを
さらに短くすることができる。さらに、本発明の第１実
施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’
は、内筒部４ｂのラジアル方向において、この内筒部４
ｂを挟み重複（図１に示す範囲Ｐ）して配置されてい
る。このために、レンズ鏡筒１の光軸Ｌ方向の長さも短
くすることができる。

【００４６】（第２実施形態）図３は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図４
は、図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図
である。図５は、図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す
断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断し
た状態を示す断面図である。なお、図４において、図３
のＩＶ−ＩＶＢ線で切断した状態を示す断面図における
部材の番号は、図４においてかっこを付して示してあ
る。また、図６において、図３のＶＩ−ＶＩＢ線で切断
した状態を示す断面図における部材の番号は、かっこを
付して示してある。

【００４７】ブレ補正レンズ枠１２０には、図６に示す
ように、光軸Ｌと垂直な平面内に位置づけられた後述す
るスリット部材２４０，２４０’と、図４及び図５に示
すように、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００
ｂ，７００ｃ側に鋼球受け部材５１０，５６０，６１０
とが取り付けられている。ブレ補正レンズ枠１２０の外
周部には、図３に示すように、光軸Ｌを中心に１２０度
間隔を開けてそれぞれ配置されたばね掛け部１２０ａ，
１２０ｂ，１２０ｃと、フック部１２０ｄ，１２０ｅ
と、図４及び図６に示すように、後述するボイスコイル
モータ１６０，１６０’のコイル１３０，１３０’をそ
れぞれ取り付けるためのコイル取付部１２０ｙ，１２０
ｘとが突出して形成されている。

【００４８】間隙部Ｓ１００，Ｓ２００は、コイル取付
部１２０ｙ，１２０ｘを避けるように、ブレ補正レンズ
枠１２０の外周部と内筒部４ｂの内周部との間に形成さ
れた部分である。図１に示すように、間隙部Ｓ１００
は、光軸Ｌを挟み、ボイスコイルモータ１６０，１６
０’の双方又は一方と対向又は略対向する位置に形成さ
れている。間隙部Ｓ２００は、ボイスコイルモータ１６
０とボイスコイルモータ１６０’との間に挟まれた９０
度間隔の範囲内に形成されている。間隙部Ｓ１００に
は、ばね掛け部１２０ａと、鋼球組み込み部７００ａの
鋼球５００と、鋼球受け部材５１０と、後述するばね６
４０と、ビス４４０とが配置されている。また、間隙部
Ｓ２００には、ばね掛け部１２０ｂ，１２０ｃと、鋼球
組み込み部７００ｂ，７００ｃの鋼球５５０，６００
と、鋼球受け部材５６０，６１０と、後述するばね６５
０，６６０と、ビス４５０，４６０とが配置されてい
る。このように、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００は、光軸Ｌ
方向に延びた部材が通過可能な逃げ部として利用するこ
とができる。

【００４９】鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、
光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１
２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０の
移動を案内するためのガイド部材である。鋼球受け部材
５１０，５６０，６１０は、光軸Ｌを中心に１２０度間
隔を開けてそれぞれ配置されており、図４及び図５に示
すように、ブレ補正レンズ枠１２０を円滑に移動するた
めの鋼球５００，５５０，６００と接触している。鋼球
受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５
０，６００よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部
材５１０，５６０，６１０は、後述する鋼球組み込み部
７００ａ，７００ｂ，７００ｃの端面７２０ａ，７２０
ｂ，７２０ｃと面接触するように、その表面を平面状に
形成することが好ましい。

【００５０】ばね６４０，６５０，６６０は、ベース部
材７００に対してブレ補正レンズ枠１２０を移動自在に
支持するとともに、このブレ補正レンズ枠１２０を鋼球
５００，５５０，６００へ向けて付勢するための部材で
ある。ばね６４０，６５０，６６０は、その端部がばね
掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃにそれぞれ取り付
けられている。また、ばね６４０，６５０，６６０は、
ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃに取り付けら
れた側と反対側の端部が、後述するばね掛け部７００
ｄ，７００ｅ，７００ｆにそれぞれ取り付けられてい
る。本発明の第２実施形態では、ばね６４０，６５０，
６６０に生じる付勢力の合計は、ブレ補正レンズＧ４、
ブレ補正レンズ枠１２０、コイル１３０，１３０’、鋼
球受け部材５１０，５６０，６１０及びスリット２４
０，２４０’の全重量（以下、Ｗという）に対して、
１．５から５倍の１．５Ｗから５Ｗとすることが好まし
い。

【００５１】ベース部材７００は、ブレ補正レンズＧ４
と、ブレ補正レンズ枠１２０と、これらを駆動するボイ
スコイルモータ１６０，１６０’、ガイド軸９００及び
ばね６４０，６５０，６６０などからなる駆動機構など
を収納するケーシング部材である。ベース部材７００に
は、図４及び図５に示すように、鋼球組み込み部７００
ａ，７００ｂ，７００ｃと、ばね掛け部７００ｄ，７０
０ｅ，７００ｆと、軸１１０ｃと、図４及び図６に示す
ように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク
１５０ａ，１５０ａ’と、位置センサ４２０，４２０’
の受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’とが設けられて
いる。ベース部材７００の外周部には、図４から図６に
示すように、後述する保護部材８００の係合部８００ｈ
と係合する係合部７００ｈが形成されている。ベース部
材７００の内周部には、被写体側から順に、光軸Ｌと中
心が一致するように、後述する絞りユニット３００と、
第３のレンズ群Ｇ３とが取り付けられている。

【００５２】保護部材８００は、ベース部材７００の内
周部に設けられたブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ
枠１２０及びボイスコイルモータ１６０，１６０’など
からなる駆動機構を、ベース部材７００とともに保護す
るケーシング部材である。保護部材８００には、図４及
び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６
０’のヨーク１５０ｂ，１５０ｂ’と、位置センサ４２
０，４２０’の発光素子（ＬＥＤ）２００，２００’
と、図４及び図５に示すように、レンズ枠受け部８００
ａ，８００ｂ，８００ｃとが取り付けられている。保護
部材８００の外周部には、フランジ部８１０が形成され
ている。また、保護部材８００の内周部には、図４から
図６に示すように、光軸Ｌと中心が一致するように、第
５のレンズ群Ｇ５が取り付けられている。

【００５３】レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８０
０ｃは、図４及び図５において右方向にブレ補正レンズ
枠１２０が移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２
０を受け止めるとともに、ブレ補正レンズ枠１２０の移
動距離を所定範囲内に規制するための部分である。レン
ズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、保護部材
８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に、光軸Ｌを中
心に１２０度間隔を開けて形成されている。レンズ枠受
け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、ブレ補正レンズ
枠１２０と面接触するように、その表面を平面状に形成
することが好ましい。また、レンズ枠受け部８００ａ，
８００ｂ，８００ｃとブレ補正レンズ枠１２０との距離
は、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０
ａ，７２０ｂ，７２０ｃとが離間したときに、鋼球収納
部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから鋼球５００，５５
０，６００が脱落しない程度の大きさに設定することが
好ましい。

【００５４】係合部７００ｈ，８００ｈは、これらを違
いに嵌め合わせることにより、ベース部材７００と保護
部材８００との相対的な位置関係がずれないようにする
連結部分である。係合部７００ｈは、ベース部材７００
の外周部に形成されており、係合部８００ｈは、保護部
材８００のフランジ部８１０に形成されている。係合部
７００ｈ，８００ｈは、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を
開けて取り付けられた固定用のビス４４０，４５０，４
６０により、この光軸Ｌと平行な方向（スラスト方向）
から違いに結合されている。

【００５５】絞りユニット３００は、光線束、光量など
を制限するための部材である。絞りユニット３００は、
その中心が光軸Ｌに一致するように、ベース部材７００
に形成された絞りユニット係合部７００ｇに取り付けら
れている。絞りユニット３００は、第３のレンズ群Ｇ３
及びブレ補正レンズＧ４に対して精度よく位置決めされ
ている。

【００５６】ガイド軸９００は、光軸Ｌと直交又は略直
交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するとき
に、このブレ補正レンズ枠１２０をガイドするための部
材である。ガイド軸９００は、図３において示すｘ方向
及びｙ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差
する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９
００には、ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０
ｄ，１２０ｅが、図中Ｃ方向に移動自在に係合してい
る。

【００５７】ガイドアーム１１０は、ガイド軸９００の
ガイド方向（図中Ｃ方向）と平行な方向に、ブレ補正レ
ンズ枠１２０を移動するための部材である。ガイドアー
ム１１０は、その両端部に屈曲部１１０ａ，１１０ｂが
形成されており、この屈曲部１１０ａ，１１０ｂにガイ
ド軸９００が回転自在に支持されている。ガイドアーム
１１０は、図５に示すように、そのベース部材７００側
が軸１１０ｃに対して、図中矢印方向に回転自在に支持
されている。このガイドアーム１１０が回転することに
より、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００のガ
イド方向（図中Ｃ方向）に対して直交する方向（図中Ｄ
方向）に移動することができる。

【００５８】ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、
図３に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０にそれぞれ
ｙ方向とｘ方向の力を与えることによって、このブレ補
正レンズ枠１２０を駆動するためのモータである。ボイ
スコイルモータ１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠
１２０に与える力の方向が異なる以外は同一構造であ
る。図４に示すように、ボイスコイルモータ１６０は、
保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り
付けられたヨーク１５０ｂと、このヨーク１５０ｂとの
間に磁界を形成する永久磁石１４０と、ヨーク１５０ｂ
と永久磁石１４０との間に配置され、ブレ補正レンズ枠
１２０に取り付けられたコイル１３０と、永久磁石１４
０を固定し、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２
０側の面に取り付けられたヨーク１５０ａとから構成さ
れている。コイル１３０に電流が流れると、ブレ補正レ
ンズＧ４は、ｙ方向に沿って下方に推力ＰＹを受けて駆
動し、コイル１３０に逆方向の電流が流れると、ブレ補
正レンズＧ４は、逆方向（上方）の推力を受けて駆動す
る。

【００５９】位置センサ４２０，４２０’は、それぞれ
ブレ補正レンズＧ４のｙ方向とｘ方向の位置を検出する
ためのものである。位置センサ４２０，４２０’は、い
ずれも同一構造であり、位置センサ４２０を図６にした
がって説明する。位置センサ４２０は、保護部材８００
のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた発光
素子２００と、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１
２０側の面に取り付けられた受光素子２１０と、発光素
子２００と受光素子２１０との間に配置されたスリット
部材２４０と、このスリット部材２４０に形成されたス
リット２４０ａとから構成されている。発行素子２００
から出射した光は、スリット２４０ａを通過し、受光素
子２１０に達する。スリット２４０ａが移動すると、こ
のスリット２４０ａを通過し受光素子２１０に達する光
の位置も移動する。光の位置の変化は、受光素子２１０
の出力信号を変化させるために、ブレ補正レンズＧ４の
ｙ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出す
ることができる。位置センサ４２０，４２０’は、ばね
掛け部１２０ｂ，１２０ｃ、ばね６５０，６６０及び鋼
球組み込み部７００ｂ，７００を避け、かつ、ボイスコ
イルモータ１６０，１６０’と対向するように、間隙部
Ｓ１００，Ｓ２００にそれぞれ配置されている。

【００６０】鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７０
０ｃは、鋼球５００，５５０，６００を保持するための
部材である。鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７０
０ｃは、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けて配置され
ており、図４及び図５に示すように、いずれも同一構造
である。鋼球組み込み部７００ａは、図５に示すよう
に、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面
に、ブレ補正レンズ枠１２０に向かって突出して取り付
けられている。鋼球組み込み部７００ａには、鋼球収納
部７１０ａと、端面７２０ａと、圧縮ばね収納部７３０
ａとが形成されている。

【００６１】鋼球５００，５５０，６００は、ブレ補正
レンズ枠１２０を円滑に移動し案内するためのガイド部
材である。鋼球５００，５５０，６００は、図１に示す
ように、光軸Ｌに垂直な平面内において、この光軸Ｌか
ら距離Ｒの位置に配置されている。鋼球５００は、光軸
Ｌからｙ方向軸に対してθの角度位置に配置されてい
る。鋼球５５０，６００は、鋼球５００の位置からそれ
ぞれ１２０度の角度位置に配置されている。図１に示す
状態において、ボイスコイルモータ１６０によりブレ補
正レンズ枠１２０が駆動すると、ボイスコイルモータ１
６０の推力Ｐｙは、図１に示すように、ｙ方向軸に沿っ
て下方に生じる。その結果、鋼球５００，５５０，６０
０と鋼球受け部材５１０，５６０，６１０との接触部に
おいて、摩擦力Ｆが生じる。鋼球５００，６００の接触
部における摩擦力Ｆによる反時計方向のモーメントと、
鋼球５５０の接触部における摩擦力Ｆにより時計方向の
モーメントとは、ｙ方向軸とｘ方向軸との交点回りにお
いて、以下の関係式が成立する。

【００６２】 Ｆ・Ｒｓｉｎθ＋Ｆ・Ｒｓｉｎ（１８０−１２０−θ） ＝Ｆ・Ｒｓｉｎ（１２０−θ） ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（６０−θ）＝Ｒｓｉｎ（１２０−θ） 上記関係式は、θ＝０から１８０度を代入しても成立
し、反時計方向のモーメントと時計方向のモーメントと
は釣り合う。以上より、ブレ補正レンズＧ４は、ボイス
コイルモータ１６０により駆動されても、ｙ方向軸とｘ
方向軸との交点回りにおいて回転することはない。した
がって、モーメントにより生じるこじりによる負荷が、
ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０ｄ，１２０ｅ
とガイド軸９００との間に生じることはない。

【００６３】圧縮ばね収納部７３０ａは、鋼球受け部材
５２０と、後述する圧縮ばね５３０とを収納する部分で
ある。圧縮ばね収納部７３０ａには、鋼球受け部材５２
０及び圧縮ばね５３０がビス５４０により固定されてい
る。

【００６４】圧縮ばね５３０は、ブレ補正レンズ枠１２
０側に向けて鋼球受け部材５２０を付勢する部材であ
る。本発明の第２実施形態では、圧縮ばね５３０，５８
０，６３０に生じる付勢力の合計は、ばね６４０，６５
０，６６０の付勢力の合計に対して、２倍以上とするこ
とが好ましい。例えば、ばね６４０，６５０，６６０の
付勢力の合計が１．５Ｗであるときには、圧縮ばね５３
０，５８０，６３０の付勢力の合計を３Ｗ以上とするこ
とが好ましい。その結果、ブレ補正レンズＧ４は、いか
なる姿勢においても、図１から図４までに示す位置で支
持される。

【００６５】鋼球受け部材５２０は、鋼球５００と接触
した状態により、この鋼球５００を受け止めるガイド部
材である。鋼球受け部材５２０は、鋼球５００よりも硬
度の高い金属からなり、鋼球５００と点接触するよう
に、その表面を平面状に形成することが好ましい。

【００６６】鋼球収納部７１０ａは、端面７２０ａから
鋼球５００を僅かに突出させて、この鋼球５００を収納
する部分である。鋼球収納部７１０ａは、圧縮ばね収納
部７３０ａの底部から端面７２０ａまでの間に形成され
ている。鋼球収納部７１０ａは、その内径を圧縮ばね収
納部７３０ａの内径よりも小さく形成しているために、
鋼球受け部材５２０は、圧縮ばね収納部７３０ａ内から
圧縮ばね５３０により飛び出すことはない。

【００６７】端面７２０ａは、ブレ補正レンズ枠１２０
が図中左方向に移動したときに、このブレ補正レンズ枠
１２０を受け止めるガイド部材である。端面７２０ａ
は、鋼球受け部材５１０と面接触するように、その表面
を平面状に形成することが好ましい。

【００６８】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図３に示す状態において、
ブレ補正レンズ枠１２０は、そのフック部１２０ｄ，１
２０ｅがガイド軸９００に係合しているために、光軸Ｌ
回りの回転が規制されている。ブレ補正レンズ枠１２０
は、ｙ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをボイスコイルモ
ータ１６０により受け、ガイド軸９００上を右下がりに
移動する。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、
推力ＰＹを受けて、軸１１０ｃを中心に時計方向に回転
する。ガイド軸９００は、ガイドアーム１１０の回転に
より、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平
行移動する。ブレ補正レンズ枠１２０は、鋼球５００，
５５０，６００により、光軸Ｌ方向の移動を規制されて
おり、ｘ方向及びｙ方向の両方向に、ブレ補正レンズＧ
４とともに移動する。そして、ブレ補正レンズＧ４は、
光軸Ｌと交差する方向に移動し、ブレを補正する。一
方、図３に示す状態において、ｘ方向軸に沿って左向き
に推力ＰＸを、ボイスコイルモータ１６０’によりブレ
補正レンズ枠１２０が受けたときには、ブレ補正レンズ
枠１２０は、ガイド軸９００上を左上がりに移動する。
そして、ガイド軸９００は、その長手方向と直交する方
向（図中Ｄ方向）に平行移動する。このように、ブレ補
正レンズ枠１２０は、光軸Ｌに垂直な平面内の任意の位
置に移動可能である。

【００６９】フック部１２０ｄ，１２０ｅは、図５に示
すように、光軸Ｌ方向に僅かに移動可能なように、ガイ
ド軸９００に係合している。図４及び図５に示す状態に
おいて、左方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作
用すると、このブレ補正レンズ枠１２０は、左方向に移
動を開始する。その結果、鋼球受け部材５１０，５６
０，６１０，５２０，５７０，６２０は、鋼球５００，
５５０，６００との接触部において衝撃力を集中して受
ける。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５
００，５５０，６００及び鋼球受け部材５１０，５６
０，６１０を左方向に押し、圧縮ばね５３０，５８０，
６３０を撓ませる。圧縮ばね５３０，５８０，６３０
は、衝撃力を吸収し、鋼球受け部材５１０，５６０，６
１０，５２０，５７０，６２０と鋼球５００，５５０，
６００との接触部における衝撃力が緩和される。その結
果、これらの接触部には、くぼみ（圧痕）が形成さな
い。

【００７０】設定値を越える衝撃力がブレ補正レンズ枠
１２０に作用すると、端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０
ｃは、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と当接し、
ブレ補正レンズ枠１２０を停止させる。鋼球受け部材５
１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２
０ｃとは、面接触するために、接触部にくぼみ（圧痕）
は、形成されない。鋼球受け部材５１０，５６０，６１
０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、ばね６
４０，６５０，６６０の付勢力により鋼球５００，５５
０，６００を挟み込んでいる。このために、鋼球５０
０，５５０，６００は、ブレ補正レンズ枠１２０が図中
左方向に移動しても、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，
７１０ｃから脱落しない。

【００７１】図４及び図５に示す状態において、右方向
の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、ブレ
補正レンズ枠１２０は、ばね６４０，６５０，６６０の
付勢力に抗して、右方向に移動する。このとき、鋼球受
け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２
０，５７０，６２０は、互いに離間する方向に移動す
る。衝撃力が小さいときには、ばね６４０，６５０，６
６０がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいときに
は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃがブ
レ補正レンズ枠１２０を停止する。ブレ補正レンズ枠１
２０は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃ
と当接するために、鋼球５００，５５０，６００は、鋼
球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しな
い。

【００７２】本発明の第２実施形態では、ケーシング部
材であるベース部材７００及び保護部材８００により、
ブレ補正装置がユニット化されている。このために、内
筒部４ｂの内周部における限られたスペースに、ブレ補
正ユニットを作業性よく組み込むことができる。本発明
の第２実施形態では、図１に示すように、ブレ補正レン
ズ枠１２０の外周部と内筒部４ｂの内周部との間に、間
隙部Ｓ１００，Ｓ２００が形成されている。このため
に、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００には、ばね掛け部１２０
ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、鋼球組み込み部７００ａ，
７００ｂ，７００ｃと、鋼球受け部材５１０，５６０，
６１０と、ばね６４０，６５０，６６０と、ビス４４
０，４５０，４６０とを配置することができる。その結
果、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００は、光軸Ｌ方向に延びた
部材が通過可能な逃げ部として利用することができる。

【００７３】（他の実施形態）以上説明した実施形態で
は、図１及び図２に示すように、間隙部Ｓ１には、２本
の柱状突起部９ｆ，９ｇが配置されているが、図２にお
いて二点鎖線で示すように、光軸Ｌを中心とする円周方
向に沿って、壁状突起部９ｈを所定範囲に形成すること
もできる。この場合には、柱状突起部９ｅ及び壁状突起
部９ｈにより、特に、摺動筒９の径方向において枠部材
９１を安定して位置決めし連結することができる。ま
た、第３のレンズ群Ｇ３及び第５のレンズ群Ｇ５をブレ
補正レンズＧ４の前後に配置したレンズ鏡筒１を例に挙
げて説明したが、いずれか一方のレンズ群を省略するこ
ともできる。この場合には、レンズ群を保持する保持枠
と、この保持枠が固定される固定部材と、これらを連結
する連結部との間に、本発明を適用することもできる。
さらに、絞りユニット３００は、省略することができる
とともに、この絞りユニット３００は、絞りシャッタユ
ニットに置き換えることもできる。

【００７４】以上説明した実施形態に限定されることは
なく、本発明の技術思想によれば、種々の変形又は変更
が可能であり、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及
び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの範囲Ｐにおいて
重複して配置されているが、重複部分を形成しないよう
に、それぞれ前後にずらして光軸Ｌ方向に配置してもよ
い。また、本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４
ｈ’は、摺動筒９を小径部４ｇの取付面から初期位置ま
で挿入するための部分と、ズーミング動作時に移動する
ための部分とからなるが、挿入部分と移動部分とは、互
いに一部が重複してもよい。

【００７５】本発明の第１実施形態では、ブレ補正レン
ズＧ４は、ズーミング動作のみを行っているが、ズーミ
ング動作に関するものだけではなく、フォーカシング動
作、フォーカシング動作とズーミング動作又はその他の
動作に関するものであっても、本発明を適用することが
できる。また、本発明の第１実施形態では、第３のレン
ズ群Ｇ４及び第５のレンズ群Ｇ５とブレ補正レンズＧ４
とが、相対的な位置関係を変化させないレンズ鏡筒１を
例に挙げて説明したが、これに限定されるものではな
い。例えば、ズーミング動作やフォーカシング動作によ
り、これらのレンズ群の相対的な位置関係が変化するレ
ンズ鏡筒についても、本発明を適用することができる。

【００７６】本発明の実施形態では、ボイスコイルモー
タ１６，１６０とボイスコイルモータ１６’，１６０’
とは、これらの駆動方向が相互に直角に交差するように
配置しているが、設計都合などにより略９０度又はそれ
以外の角度であってもよい。また、ガイド軸９００は、
これらの駆動方向に対して略４５度で交差するように配
置しているが、これに限定されるものではない。さら
に、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６
０’は、ｘ方向及びｙ方向に１つづつ設置する場合に限
定されるものではない。ボイスコイルモータ１６，１
６’，１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２，１
２０のコイル取付部１２ｘ，１２０ｘ及びコイル取付部
１２ｙ，１２０ｙに，それぞれ２つ以上設置することも
できる。

【００７７】本発明の実施形態では、ブレ補正レンズ枠
１２，１２０を駆動する駆動機構の構成部材として、ボ
イスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’を例
に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
駆動機構の構成部材として、例えば、小型棒状の超音波
モータやＤＣモータなどを利用することもできる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、ブレ補正光学系を保持する保持枠の
外周部の少なくとも一部は、この保持枠を含むブレ補正
装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙を形成す
る間隙部を備えるので、ブレ補正光学系の前側又は後側
に設けられた光学部材と固定部とを連結する連結部を、
この間隙部に配置することが可能となり、筒部材の外径
を小さくすることができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、保持枠の外
周部の少なくとも一部は、ブレ補正装置を収納する筒部
材の内周部との間に、間隙部を備えるので、ブレ補正光
学系の前側及び後側に設けられた第１及び第２の光学部
材と固定部とを連結する連結部を、この間隙部に配置す
ることにより、筒部材の外径を小さくすることができ
る。

【００８０】請求項３記載の発明によれば、保持枠の外
周部の少なくとも一部は、ブレ補正装置を収納する筒部
材の内周部との間に、間隙部を備えるので、この保持枠
を内周部に収納する第１及び第２の枠体を連結する枠体
連結部を、この間隙部に配置することにより、筒部材の
外径を小さくすることができる。

【００８１】請求項４記載の発明によれば、第１及び／
又は第２の枠体は、光学部材を備えており、請求項５記
載の発明によれば、第１及び／又は第２の枠体は、レン
ズ群、絞りユニット、絞りシャッタユニット又はこれら
の組み合わせであるので、双方又は一方に光学部材を備
える第１及び第２の枠体を、間隙部に配置された枠体連
結部により連結することができる。

【００８２】請求項６記載の発明によれば、保持枠の外
周部の少なくとも一部は、ブレ補正装置を収納する筒部
材の内周部との間に、間隙部を備えるので、保持枠を移
動自在に支持する支持部をこの間隙部に配置し、筒部材
の外径を小さくすることができる。

【００８３】請求項７記載の発明によれば、支持部は、
保持枠と接触し、この保持枠を所定の方向に案内するガ
イド部と、このガイド部に向けて保持枠を付勢する付勢
部とを含むので、保持枠を確実に案内することが可能と
なり、ブレ補正を正確に行うことができる。

【００８４】請求項８記載の発明によれば、間隙部に
は、ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部が配置
されているので、位置検出部の配置スペースとして間隙
部を有効に利用することができる。

【００８５】請求項９記載の発明によれば、ブレ補正光
学系駆動する第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を
中心として９０度又は略９０度間隔を開けて配置されて
おり、保持枠は、その外周部から突出し、第１及び第２
の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部
を備えるので、この取付部を避けるように間隙部を形成
することができる。

【００８６】請求項１０記載の発明によれば、第１及び
第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるの
で、このボイスコイルモータの少なくとも一部を取り付
ける取付部を避けるように、間隙部を形成することがで
きる。

【００８７】請求項１１記載の発明によれば、連結部、
枠体連結部、支持部、ガイド部及び付勢部は、これらの
少なくとも一つが、光軸を中心として１２０度間隔を開
けて３ヵ所に配置されている光軸方向部材であるので、
間隙部を利用してこれらの部材を安定して配置すること
ができる。

【００８８】請求項１２記載の発明によれば、光軸方向
部材の少なくとも一つは、第１及び第２の駆動力発生装
置に挟まれた９０度又は略９０度間隔の範囲内に配置さ
れているので、筒部材の径方向において光軸方向部材を
安定して配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した状態を示す断面
図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の断
面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断
面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図で
ある。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒 ４ 固定筒 ４ｂ 内筒部 ４ｈ，４ｈ’ 逃げ溝 ８，９，１０ 摺動筒 １１，２４ レンズ支持枠 １２，１２０ ブレ補正レンズ枠 １２ｘ，１２ｙ，１２０ｘ，１２０ｙ コイル取付部 １３，１３’，１３０，１３０’ コイル １３ａ，１３ａ’ 突出部 １６，１６’，１６０，１６０’ ボイスコイルモータ ９１ 保持枠 １１０ ガイドアーム ３００ 絞りユニット ５００，５５０，６００ 鋼球 ５１０，５６０，６１０ 鋼球受け部材 ６４０，６５０，６６０ ばね ７００ ベース部材 ８００ 保護部材 ９００ ガイド軸 Ｇ１ 第１のレンズ群 Ｇ２ 第２のレンズ群 Ｇ３ 第３のレンズ群 Ｇ４ ブレ補正レンズ（第４のレンズ群） Ｇ５ 第５のレンズ群 Ｇ６ 第６のレンズ群 Ｌ 光軸 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１００，Ｓ２００ 間隙部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、 前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆
   動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の前側又は後側に設けられた光学部
   材と、 前記光学部材を固定する固定部と、 前記光学部材と前記固定部とを連結する連結部とを含
   み、 筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、 前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒
   部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、 前記間隙部には、前記連結部が配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、 前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆
   動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の前側に設けられた第１の光学部材
   と、 前記ブレ補正光学系の後側に設けられた第２の光学部材
   と、 前記第１の光学部材と前記第２の光学部材とを連結する
   連結部とを含み、 筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、 前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒
   部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、 前記間隙部には、前記連結部が配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、 前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆
   動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系、前記保持枠及び前記駆動部を内周
   部に収納し、第１及び第２の枠体に分割可能なベース部
   材とを含み、 筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、 前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒
   部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、 前記間隙部には、前記第１の枠体と前記第２の枠体とを
   連結する枠体連結部が配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記第１の枠体及び／又は前記第２の枠体は、光学部材
   を備えること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記光学部材は、レンズ群、絞りユニット、絞りシャッ
   タユニット又はこれらの組み合わせであること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、 前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆
   動する駆動部と、 筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、 前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒
   部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、 前記間隙部には、前記保持枠を移動自在に支持する支持
   部が配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記支持部は、 前記保持枠と接触し、この保持枠を所定の方向に案内す
   るガイド部と、 前記保持枠を前記ガイド部に向けて付勢する付勢部と、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記間隙部には、前記ブレ補正光学系の位置を検出する
   位置検出部が配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項８までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記駆動部は、 前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動
   力発生装置と、 前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正
   光学系を駆動する第２の駆動力発生装置とを含み、 前記第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心とし
   て９０度又は略９０度間隔を開けて配置されており、 前記保持枠は、その外周部から突出し、前記第１及び第
   ２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付
   部を備えていること、 を特徴とするブレ補正装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のブレ補正装置におい
    て、 前記第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモ
    ータであること、 を特徴とするブレ補正装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載のブレ補正装置において、 前記連結部、前記枠体連結部、前記支持部、ガイド部及
    び前記付勢部は、これらの少なくとも一つが、光軸を中
    心として１２０度間隔を開けて３ヵ所に配置されている
    光軸方向部材であること、 を特徴とするブレ補正装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のブレ補正装置にお
    いて、 前記光軸方向部材の少なくとも一つは、前記第１及び第
    ２の駆動力発生装置に挟まれた９０度又は略９０度間隔
    の範囲内に配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。