JP7476316B2 - レンズ鏡胴 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡胴に関する。

ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ，ＶＣＭ）を使用してレンズを駆動するレンズ鏡胴が知られている。また、ボイスコイルモータを使用してレンズを駆動するレンズ鏡胴において、磁気センサを使用して、レンズの位置を検出する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２等）。

特開2008-185749号公報 国際公開第2017/187933号

本開示の技術に係る１つの実施形態は、磁気センサに対する外乱磁界の影響を抑制できるレンズ鏡胴を提供する。

（１）光軸に沿って配置される第１軸及び第２軸と、第１軸に沿って摺動する第１摺動部及び第２軸に沿って摺動する第２摺動部を有し、光軸に沿って移動自在に支持されるレンズ枠と、レンズ枠に装着されて、レンズ枠の外周を囲うコイルと、レンズ枠の周囲の複数箇所に配置され、コイルに磁力を付与する磁力付与部材と、レンズ枠の移動量を検出する磁気センサと、を備え、磁力付与部材は、コイルを挟んでコイルの内側及び外側に互いに対向して配置される平板状の第１ヨーク及び第２ヨークと、第１ヨーク及び／又は第２ヨークに備えられるマグネットと、を備え、光軸と直交する平面において、磁気センサ及び光軸を通る直線を第１直線、磁力付与部材の第１ヨーク及び第２ヨークの互いに対向する面に直交する直線を第２直線とした場合に、磁気センサの両隣に配置される磁力付与部材は、第１直線と第２直線との成す第１角度が４５°未満となる姿勢で配置される、レンズ鏡胴。

（２）第１角度は、３５°以下である、（１）のレンズ鏡胴。

（３）光軸と直交する平面において、磁気センサの両隣に配置される磁力付与部材は、第１直線を軸として対称に配置される、（１）又は（２）のレンズ鏡胴。

（４）光軸と直交する平面において、第１軸及び光軸を通る直線を第３直線とした場合に、磁気センサは、第１直線と第３直線とが直交する位置に配置される、（１）から（３）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（５）光軸と直交する平面において、複数の磁力付与部材は、第３直線を軸として対称に配置される、（４）のレンズ鏡胴。

（６）光軸と直交する平面において、磁力付与部材及び光軸を通る直線を第４直線とした場合に、磁気センサの両隣に配置される磁力付与部材は、第１直線と第４直線との成す第２角度が３５°以上、５５°未満となる位置に配置される、（１）から（５）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（７）第１角度は、第２角度より小さい、（６）のレンズ鏡胴。

（８）光軸と直交する平面において、第１軸及び第２軸は、第１直線を軸として対称に配置される、（１）から（７）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（９）磁気センサは、光軸の方向において、マグネットの配置範囲内に配置される、（１）から（８）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（１０）第１摺動部は、第１軸が挿入される穴を有し、第２摺動部は、第２軸が嵌合される溝を有する、（１）から（９）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（１１）第１摺動部は、コイルの内側に配置され、第２摺動部は、コイルの外側に配置される、（１）から（１０）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（１２）第１ヨーク及び／又は第２ヨークは、磁力付与部材が発生させる磁束密度に応じた幅及び／又は厚さを有する、（１）から（１１）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（１３）レンズ枠は、外周部に磁気スケールを有し、磁気センサは、磁気スケールに対向して配置され、磁気スケールの磁気情報を読み取ってレンズ枠の移動量を検出する、（１）から（１２）のいずれか一のレンズ鏡胴。

（１４）光軸に沿って配置される第１軸及び第２軸と、第１軸に沿って摺動する第１摺動部、及び第２軸に沿って摺動する第２摺動部を有し、光軸に沿って移動自在に支持されるレンズ枠と、レンズ枠に装着されて、レンズ枠の外周を囲うコイルと、レンズ枠の周囲の複数箇所に配置され、コイルに磁力を付与する磁力付与部材と、レンズ枠の移動量を検出する磁気センサと、を備え、磁力付与部材は、コイルに対面し、配置される平板状のマグネットと、を含み、光軸からマグネットにおける平面部からの法線と、光軸及びマグネットの平面部を通る直線とが角度を有する、レンズ鏡胴。

交換レンズの概略構成を示す断面図 フォーカスユニットの概略構成を示す側面断面図 フォーカスユニットの概略構成を示す側面断面図 フォーカスユニットの概略構成を示す正面断面図 第２ベース枠後枠の構成を示す斜視図 第２ベース枠後枠の構成を示す斜視図 第２可動枠の構成を示す斜視図 磁力付与ユニットの構成を示す斜視図 ４つの磁力付与ユニットの設置位置の説明図 磁力付与ユニットの設置姿勢の説明図 磁力付与ユニットの設置角度と磁束密度との関係を示すグラフ コイルとＭＲセンサとの間の距離とｚ方向の磁界の関係を示すグラフ 磁力付与ユニットに対するＭＲセンサのｚ方向の設置位置とｚ方向の磁束密度との関係を示すグラフ マグネットの配置範囲及びＭＲセンサの設置位置の説明図 磁力付与ユニットの磁束密度のコンター図 図１５の一部を拡大した図 磁束密度の分布に従って幅を調整したヨークの一例を示す斜視図 ＯＩＳユニットの概略構成を示す斜視図 図１８に示すＯＩＳユニットの正面図 図１８に示すＯＩＳユニットの分解斜視図 第１ベース枠の構成を示す斜視図 第１ベース枠の正面図 第１可動枠の構成を示す斜視図 第１可動枠の正面図 揺動ブロックの構成を示す斜視図 第１ボイスコイルモータ及び第２ボイスコイルモータの概略構成を示す斜視図 コイルが取り付けられた第１可動枠の正面図 第１剛球保持部及び第３剛球保持部の配置関係の説明図 第１フレキシブル基板及び第２フレキシブル基板の構成を示す斜視図 第１フレキシブル基板及び第２フレキシブル基板の構成を示す正面図 マグネット及びヨークのユニットの変形例を斜視図 マグネットの外周部分の形状を直線状とした場合と円弧状とした場合のローレンツ力を比較するグラフ

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

［ボイスコイルモータを使用したレンズ鏡胴について］
ボイスコイルモータを使用してレンズを駆動する場合において、全体の構成をコンパクト化しつつ、大きな推力を得るには、レンズ枠の外周を囲うようにコイルを取り付け、かつ、レンズ枠の周囲の複数箇所にマグネットを配置する構成が有効である。この場合、マグネットの設置数を増やすほど、大きな推力が得られる。

しかし、マグネットの設置数を増やすと、磁気センサを用いてレンズの位置を検出する場合に、センサとマグネットとが近接して配置され、センサがマグネットの影響を受けるという問題がある。具体的には、外乱磁界の影響によって、センサからの出力が小さくなるという問題がある。

以下の実施の形態では、ボイスコイルモータを使用してレンズを駆動するレンズ鏡胴において、磁気センサに対する外乱磁界の影響を抑制する構成について説明する。

［レンズ鏡胴の全体構成］
ここでは、レンズ交換式カメラの交換レンズに本発明を適用した場合を例に説明する。

図１は、本実施の形態の交換レンズの概略構成を示す断面図である。

同図に示す交換レンズ１は、フォーカス機構、ズーム機構及び光学式手ブレ補正機構（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ，ＯＩＳ）を備えたデジタルスチルカメラ用の交換レンズである。この交換レンズ１は、基端部に備えられたマウント２を介して、カメラ本体（不図示）に着脱自在に装着される。

図１に示すように、本実施の形態の交換レンズ１のレンズ鏡胴１０は、内径側から順に第１固定筒１２、カム筒１４、移動筒１６及び第２固定筒１８を備える。

第１固定筒１２及び第２固定筒１８は、共に基端部（像側の端部）において、マウントベース部材２０に固定される。マウントベース部材２０には、マウント２が取り付けられる。第２固定筒１８の外周には、フォーカス操作を行うためのフォーカスリング３、ズーム操作を行うためのズームリング４及び絞り操作を行うための絞りリング５等が備えられる。

カム筒１４は、図示しないカム溝を有する。カム筒１４は、第１固定筒１２の外周に篏合し、光軸Ｚの周りを回転自在に保持される。カム筒１４は、図示しない連結部材を介してズームリング４と連結される。したがって、ズームリング４を回転させると、カム筒１４が回転する。

移動筒１６は、カム筒１４の外周に篏合し、光軸Ｚに沿って移動自在に保持される。移動筒１６は、カム筒１４を回転させることにより、図示しないカム機構によって、光軸Ｚに沿って前後移動する。

レンズ鏡胴１０の内部には、光軸Ｚに沿って物体側（図１の左側）から順に第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５、第６レンズ群Ｇ６及び第７レンズ群Ｇ７が備えられる。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間には、絞りが備えられる。各レンズ群は、少なくとも１枚のレンズで構成される。第１レンズ群Ｇ１から第６レンズ群Ｇ６は、ズームの際に移動するレンズ群である。第７レンズ群Ｇ７は、ズームの際に固定のレンズ群である。

第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群保持枠２２に保持される。第１レンズ群保持枠２２は、移動筒１６の先端に固定されて保持される。したがって、移動筒１６の移動により移動する。

第２レンズ群Ｇ２は、手ブレ補正レンズを構成するレンズ群である。第２レンズ群Ｇ２は、第１可動枠２０２に保持される。第１可動枠２０２は、第１ベース枠２０４に対し、光軸Ｚと直交する面内で移動可能に保持される。第１可動枠２０２の保持構造及び駆動構造については後述する。第１ベース枠２０４は、第１固定筒１２の内周部を光軸Ｚに沿って移動可能に保持される。第１ベース枠２０４は、カム筒１４を回転させることにより、図示しないカム機構によって、光軸Ｚに沿って前後移動する。

第３レンズ群Ｇ３から第６レンズ群Ｇ６は、第２ベース枠１０２に保持される。第２ベース枠１０２は、第１固定筒１２の内周部を光軸Ｚに沿って移動可能に保持される。第２ベース枠１０２は、カム筒１４を回転させることにより、図示しないカム機構によって、光軸Ｚに沿って前後移動する。

ここで、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４及び第６レンズ群Ｇ６は、第２ベース枠１０２に固定されて保持される。

一方、第５レンズ群Ｇ５は、第２ベース枠１０２内を光軸Ｚに沿って移動可能に保持される。第５レンズ群Ｇ５は、フォーカスレンズを構成するレンズ群である。交換レンズ１は、この第５レンズ群Ｇ５を光軸Ｚに沿って前後移動させることにより、焦点調節が行われる。第５レンズ群Ｇ５は、第２可動枠１０４に保持されて、第２ベース枠１０２内を光軸Ｚに沿って移動自在に支持される。また、第２可動枠１０４は、第２ベース枠１０２に備えられたアクチュエータに駆動されて移動する。第２可動枠１０４の保持構造及び駆動構造については後述する。

第７レンズ群Ｇ７は、第７レンズ群保持枠２４に保持される。第７レンズ群保持枠２４は、第１固定筒１２の基端部に固定されて保持される。

絞りは、その駆動機構を含む絞りユニット３０が、第２ベース枠１０２の先端部分に一体的に取り付けられて、所定位置に配置される。

［フォーカスユニット］
［第５レンズ群の保持構造］
第２ベース枠１０２をベースとするユニットは、交換レンズ１のフォーカスユニット１００を構成する。

図２及び図３は、フォーカスユニットの概略構成を示す側面断面図である。図４は、フォーカスユニットの概略構成を示す正面断面図である。図２は、図４の２－２断面に相当する。図３は、図４の３－３断面に相当する。図４は、図２及び図３の４－４断面に相当する。

図２及び図３に示すように、第２ベース枠１０２は、第２ベース枠前枠１０２Ｆ及び第２ベース枠後枠１０２Ｒからなり、前後に分割可能に構成される。第２ベース枠前枠１０２Ｆ及び第２ベース枠後枠１０２Ｒは、図示しないネジを用いて連結され、一体化される。一体化された第２ベース枠前枠１０２Ｆ及び第２ベース枠後枠１０２Ｒは同軸上に配置される。

第２ベース枠前枠１０２Ｆには、第３レンズ群保持部１０６及び第４レンズ群保持部１０８が備えられる。第３レンズ群Ｇ３は、第３レンズ群保持部１０６に保持される。第４レンズ群Ｇ４は、第４レンズ群保持部１０８に保持される。

また、第２ベース枠前枠１０２Ｆには、外周部の３カ所に図示しないカムピンが備えられる。カムピンは、第１固定筒１２に備えられた図示しない直進溝及びカム筒１４に備えられた図示しないカム溝に嵌合する。これにより、カム筒１４を回転させると、第２ベース枠１０２が、光軸Ｚに沿って前後移動する。

また、第２ベース枠後枠１０２Ｒには、第６レンズ群保持部１１０が備えられる。第６レンズ群Ｇ６は、第６レンズ群保持部１１０に保持される。

上記のように、第５レンズ群Ｇ５は、第２可動枠１０４に保持されて、第２ベース枠１０２内を光軸Ｚに沿って移動自在に支持される。

図２から図４に示すように、第２ベース枠１０２内には、第２可動枠１０４の移動をガイドする主軸１１２及び副軸１１４が備えられる。主軸１１２は、第１軸の一例である。副軸１１４は、第２軸の一例である。主軸１１２及び副軸１１４は、光軸Ｚに沿って配置される。また、主軸１１２及び副軸１１４は、光軸Ｚと直交する平面において、光軸Ｚを通る直線上に配置される。

図５及び図６は、第２ベース枠後枠の構成を示す斜視図である。また、図７は、第２可動枠の構成を示す斜視図である。

第２可動枠１０４は、主軸１１２及び副軸１１４に沿って摺動することにより、光軸Ｚに沿って移動する。第２可動枠１０４は、レンズ枠の一例である。第２可動枠１０４には、主軸１１２に沿って摺動する主摺動部１１６、及び、副軸１１４に沿って摺動する副摺動部１１８が備えられる。主摺動部１１６は、第１摺動部の一例である。副摺動部１１８は、第２摺動部の一例である。

主摺動部１１６は、光軸Ｚに沿って延びる板片状の形状を有し、光軸Ｚの方向の両端に主軸１１２が挿入される穴１１６Ａを有する。主摺動部１１６は、その両端の穴１１６Ａに主軸１１２が通されて、主軸１１２に沿って摺動する。

副摺動部１１８は、副軸１１４が嵌合する溝１１８Ａを有する。副摺動部１１８は、その溝１１８Ａに副軸１１４が篏合されて、副軸１１４に沿って摺動する。

第２可動枠１０４は、主として、主摺動部１１６によって、光軸方向の安定的なガイドが実現される。安定的なガイドを実現するために、主摺動部１１６は、光軸Ｚに沿って十分な長さをもって構成される。副摺動部１１８は、主として、第２可動枠１０４が光軸Ｚと直交する面内で移動ないし回転（主軸周りの回転）するのを防止する。

［第２可動枠の駆動構造］
本実施の形態のフォーカスユニット１００は、アクチュエータとしてボイスコイルモータ１２０を使用して、第２可動枠１０４を駆動する。

本実施の形態のボイスコイルモータ１２０は、コイル１２２と、４つの磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄと、で構成される。コイル１２２は、第２可動枠１０４に取り付けられる。４つの磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、第２ベース枠１０２に取り付けられる。すなわち、本実施の形態のボイスコイルモータ１２０は、コイル側が可動のムービングコイル型のボイスコイルモータで構成される。

以下、必要に応じて、磁力付与ユニット１２４Ａを第１磁力付与ユニット、磁力付与ユニット１２４Ｂを第２磁力付与ユニット、磁力付与ユニット１２４Ｃを第３磁力付与ユニット、磁力付与ユニット１２４Ｄを第４磁力付与ユニットと称して、４つの磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄを区別する。磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、磁力付与部材の一例である。

図４及び図７に示すように、コイル１２２は、いわゆる全周コイルで構成され、第２可動枠１０４の周囲に巻かれて、第２可動枠１０４の周囲を囲うように取り付けられる。特に、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、コイル１２２が主軸１１２の外側を通り、かつ、副軸１１４の内側を通る経路で巻かれて、第２可動枠１０４の周囲に取り付けられる。これにより、次の効果が得られる。

一つは、第２可動枠１０４の強度を向上できる点である。主軸１１２の外側（外径側）を通る経路でコイル１２２を配置することにより、第２可動枠１０４のレンズ保持部（第５レンズ群Ｇ５の保持部）と主摺動部１１６との間にコイル１２２を通すためのスペース（いわゆる切り欠き）が不要になる。これにより、第２可動枠１０４を大型化せずに、主摺動部１１６に対する連結部及び補強リブ等を設けることが可能になる。この結果、第２可動枠１０４の強度が向上し、ボイスコイルモータ１２０を駆動する際の不要共振周波数を高くできる。

他の一つは、消費電力を低減できる点である。副軸１１４の内側を通る経路でコイル１２２を配置することにより、コイル長を必要最小限の長さにできる。副摺動部１１８は、その性質上、主摺動部１１６ほどの強度が要求されない。このため、副摺動部１１８とレンズ保持部との間にコイルを通すためスペース（いわゆる切り欠き）を配置できる。これにより、コイルの経路を短縮でき、コイル長を短くできる。また、これにより、抵抗を小さくでき、消費電力を低減できる。

磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、マグネット１２６及びヨーク１２８を一体化したユニットとして構成される。各磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄの構成は同じである。

図８は、磁力付与ユニットの構成を示す斜視図である。

ヨーク１２８は、磁性体（たとえば、鉄）で構成される。ヨーク１２８は、Ｕ字状の形状を有し、第２ベース枠１０２に取り付けた際に内周側に配置されるインナーヨーク部１２８Ｉと、外周側に配置されるアウターヨーク部１２８Ｏと、を有する。インナーヨーク部１２８Ｉ及びアウターヨーク部１２８Ｏは、共に光軸Ｚに沿って延びる矩形の平板状の形状を有し、所定の隙間をもって互いに対向して配置される。インナーヨーク部１２８Ｉは、第１ヨークの一例である。アウターヨーク部１２８Ｏは、第２ヨークの一例である。

マグネット１２６は、光軸Ｚに沿って延びる矩形の平板状の形状を有し、アウターヨーク部１２８Ｏの内側の面に一体的に取り付けられる。マグネット１２６は、アウターヨーク部１２８Ｏに取り付けられることにより、インナーヨーク部１２８Ｉと所定の隙間をもって互いに対向して配置される。

上記のように、磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、第２ベース枠１０２に取り付けられる。図４に示すように、第２ベース枠１０２の内周部には、周方向の４カ所に磁力付与ユニット保持部１３０Ａ～１３０Ｄが備えられる。磁力付与ユニット保持部１３０Ａ～１３０Ｄは、磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄが嵌る凹部で構成される。磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、磁力付与ユニット保持部１３０Ａ～１３０Ｄに取り付けることにより、第２ベース枠１０２内の所定の位置に所定の姿勢で取り付けられる。これにより、各磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄが、第２可動枠１０４の周囲の所定の位置に所定の姿勢で取り付けられる。

磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄを設置する位置及び設置する姿勢は、主軸１１２の設置位置及び磁気センサの設置位置との関係で定まる。この点については、後述する。

図４に示すように、第２可動枠１０４に備えられたコイル１２２は、各磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄのインナーヨーク部１２８Ｉとマグネット１２６との間の隙間を通して配置される。この隙間に通されるコイル１２２は、平板状に構成されるマグネット１２６の内側の面（コイル１２２と対向する面）と平行に配置される。換言すると、マグネット１２６は、コイル１２２に対面し、配置され、かつ、そのコイル１２２に対面する平面部がコイル１２２と平行に配置される。

以上の構成により、コイル１２２に電圧を印加すると、第２可動枠１０４が光軸Ｚに沿って移動する。

［第５レンズ群の位置検出機構］
第２可動枠１０４は、第２ベース枠１０２に対する位置が第５レンズ群位置検出機構によって検出される。第２ベース枠１０２に対する位置とは、より詳細には、第２ベース枠１０２に設定された基準位置（原点位置）に対する相対な位置である。第５レンズ群位置検出機構は、第５レンズ群Ｇ５が基準位置に位置したことを検出する基準位置検出器と、第５レンズ群Ｇ５の移動量（変位量）を検出する移動量検出器と、を備える。第５レンズ群位置検出機構は、基準位置検出器によって第５レンズ群Ｇ５が基準位置に位置したことを検出し、移動量検出器で基準位置からの移動量を検出することにより、第２ベース枠１０２に対する第５レンズ群Ｇ５の位置を検出する。

基準位置検出器は、遮光板１３２及びフォトインタラプタ１３４で構成される。遮光板１３２は、第２可動枠１０４に備えられる。フォトインタラプタ１３４は、第２ベース枠１０２に備えられる。基準位置検出器は、フォトインタラプタ１３４によって遮光板１３２を検出することにより、第５レンズ群Ｇ５が基準位置に位置したことを検出する。したがって、遮光板１３２及びフォトインタラプタ１３４は、第５レンズ群Ｇ５が基準位置に位置したタイミングで遮光板１３２が検出されるように、両者の設置位置が調整される。

移動量検出器は、磁気スケール１３６と、その磁気スケール１３６の磁気情報（Ｎ極及びＳ極）を検出するＭＲセンサ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｓｅｎｓｏｒ；磁気抵抗効果素子）１３８と、で構成される。ＭＲセンサ１３８は、磁気センサの一例である。

磁気スケール１３６は、バー状の形状を有し、長手方向に沿ってＮ極及びＳ極が一定ピッチで着磁された構造（着磁シート）を有する。磁気スケール１３６は、第２可動枠１０４の外周部に備えられる。磁気スケール１３６の設置位置については後述する。磁気スケール１３６は、第２可動枠１０４の移動方向（光軸Ｚの方向）に沿って配置される。

ＭＲセンサ１３８は、第２ベース枠１０２に備えられる。ＭＲセンサ１３８は、磁気スケール１３６の移動経路上に配置される。ＭＲセンサ１３８は、磁気スケール１３６に対向して配置される。ＭＲセンサ１３８は、磁気スケール１３６の磁気情報を読み取って、磁気スケール１３６が備えられた第２可動枠１０４の移動量（変位量）を検出する。

以上のように構成される第５レンズ群位置検出機構は、フォトインタラプタ１３４で遮光板１３２を検出することにより、第５レンズ群Ｇ５が基準位置に位置したことが検出できる。また、基準位置に位置した後の第５レンズ群Ｇ５の移動量をＭＲセンサ１３８で検出することにより、基準位置に対する第５レンズ群Ｇ５の位置を検出できる。

［磁気スケール及びＭＲセンサの設置位置］
上記のように、ＭＲセンサ１３８は、磁気スケール１３６に対向して配置される。したがって、磁気スケール１３６の設置位置が定まると、ＭＲセンサの設置位置も定まる。

図４に示すように、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、磁気スケール１３６が、主軸１１２に対し９０°位相の位置に配置される。すなわち、光軸Ｚと直交する面内において、主軸１１２と光軸Ｚを通る直線と直交する直線上に配置される。換言すると、光軸Ｚと直交する面内において、磁気スケール１３６と光軸Ｚを通る直線を第１直線Ｌ１、主軸１１２と光軸Ｚを通る直線を第３直線Ｌ３とした場合に、磁気スケール１３６は、第１直線Ｌ１と第３直線Ｌ３とが直交する位置に配置される。なお、ＭＲセンサ１３８は、磁気スケール１３６と対向して配置されるので、磁気スケール１３６と光軸Ｚを通る直線は、ＭＲセンサ１３８と光軸Ｚを通る直線と同義である。

磁気スケール１３６は、主摺動部１１６（主軸１１２の位置）に備えられるのが一般的である。しかしながら、主摺動部１１６に磁気スケール１３６を備えると、ＭＲセンサ１３８の設置スペースを確保するために、ユニットの径が大型化するという問題がある。本実施の形態のフォーカスユニット１００では、主軸１１２からずらして磁気スケール１３６及びＭＲセンサ１３８を設置することにより、ユニットの径を小型化できる。特に、本実施の形態のフォーカスユニット１００のように、主軸１１２及び副軸１１４に対し、９０°位相の位置に配置することにより、空きスペース（第２可動枠１０４の移動をガイドする部材のない領域）を有効に利用して、磁気スケール１３６及びＭＲセンサ１３８を配置できる。これにより、ユニットの径を小型化できる。

［磁力付与ユニットの設置位置］
上記のように、本実施の形態のフォーカスユニット１００には、４つの磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄが備えらえる。

図９は、４つの磁力付与ユニットの設置位置の説明図である。

同図に示すように、４つの磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、光軸Ｚと直交する平面において、第１直線Ｌ１（磁気スケール１３６と光軸Ｚを通る直線）と、第３直線Ｌ３（主軸１１２と光軸Ｚを通る直線）とによって区分けされる４つの区画に、それぞれ１つずつ配置される。すなわち、第１直線Ｌ１を挟んで両側に２つずつ配置され、かつ、第３直線Ｌ３を挟んで両側に２つずつ配置される。

特に、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、次の位置に４つの磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄが配置される。

すなわち、図９に示すように、第１直線Ｌ１を軸として、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂが対称に配置され、かつ、第３磁力付与ユニット１２４Ｃ及び第４磁力付与ユニット１２４Ｄが対称に配置される。したがって、第１磁力付与ユニット１２４Ａと光軸Ｚを通る直線を直線Ｓ１、第２磁力付与ユニット１２４Ｂと光軸Ｚを通る直線を直線Ｓ２とし、直線Ｓ１と第１直線Ｌ１とが成す角度を配置角度α１、直線Ｓ２と第１直線Ｌ１とが成す角度を配置角度α２とした場合、配置角度α１と配置角度α２は等しくなる。また、第３磁力付与ユニット１２４Ｃと光軸Ｚを通る直線を直線Ｓ３、第４磁力付与ユニット１２４Ｄと光軸Ｚを通る直線を直線Ｓ４とし、直線Ｓ３と第１直線Ｌ１とが成す角度を配置角度α３、直線Ｓ４と第１直線Ｌ１とが成す角度を配置角度α４とした場合、配置角度α３と配置角度α４は等しくなる。

また、第３直線Ｌ３を軸として、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第４磁力付与ユニット１２４Ｄが対称に配置され、かつ、第２磁力付与ユニット１２４Ｂ及び第３磁力付与ユニット１２４Ｃが対称に配置される。したがって、直線Ｓ１と第３直線Ｌ３とが成す角度を配置角度β１、直線Ｓ４と第３直線Ｌ３とが成す角度を配置角度β４とした場合、配置角度β１と配置角度β４は等しくなる。また、直線Ｓ２と第３直線Ｌ３とが成す角度を配置角度β２、直線Ｓ３と第３直線Ｌ３とが成す角度を配置角度β３とした場合、配置角度β２と配置角度β３は等しくなる。

なお、第１磁力付与ユニット１２４Ａを通る直線とは、第１磁力付与ユニット１２４Ａの中心又は重心を通る直線をいう。他の磁力付与ユニットについても同様である。

一例として、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、配置角度α１、α２、α３及びα４が４３°、配置角度β１、β２、β３及びβ４が４７°となる位置に各磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄが配置される。

なお、本実施の形態において、ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニットは、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂである。したがって、直線Ｓ１及びＳ２は、第４直線の一例である。また、配置角度α１及びα２は、第２角度の一例である。

［磁力付与ユニットの設置姿勢］
磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄは、第２ベース枠１０２に対し、次の姿勢で設置される。

図１０は、磁力付与ユニットの設置姿勢の説明図である。

ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂに関して、インナーヨーク部１２８Ｉ及びアウターヨーク部１２８Ｏの互いに対向する面に直交する直線を第２直線Ｌ２とする。ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂは、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との成す角度が４５°未満となる姿勢で配置される。換言すると、光軸Ｚからマグネット１２６における平面部からの法線と、光軸Ｚ及びマグネット１２６の平面部を通る直線とが角度を有して配置される。以下、この点について更に詳細に説明する。

本実施の形態のフォーカスユニット１００において、ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂは、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂである。

インナーヨーク部１２８Ｉ及びアウターヨーク部１２８Ｏの互いに対向する面とは、インナーヨーク部１２８Ｉ及びアウターヨーク部１２８Ｏがコイル１２２に対向する面であり、平行な面である。この面は、マグネット１２６が、コイル１２２に対向する面でもある。インナーヨーク部１２８Ｉが、コイル１２２に対向する面を面１２８Ｉａとする。第２直線Ｌ２は、この面１２８Ｉａに直交する直線である。

第１磁力付与ユニット１２４Ａに関して、第２直線Ｌ２と第１直線Ｌ１との成す角度を設置角度θ１とする。第２磁力付与ユニット１２４Ｂに関して、第２直線Ｌ２と第１直線Ｌ１との成す角度を設置角度θ２とする。設置角度θ１及びθ２は、第１角度の一例である。

第１磁力付与ユニット１２４Ａは、設置角度θ１が４５°未満となる姿勢で設置される。同様に、第２磁力付与ユニット１２４Ｂは、設置角度θ２が４５°未満となる姿勢で設置される。

なお、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂが、第１直線Ｌ１を軸に対称に配置されることから、設置角度θ１と設置角度θ２は同じ角度（実質的に同じと角度と認めらる範囲を含む）となる。

一例として、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、設置角度θ１及びθ２が３５°となる姿勢で第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂが設置される。

ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂを以上のように設置することにより、ＭＲセンサ１３８に対する外乱磁界の影響を抑制できる。

図１１は、磁力付与ユニットの設置角度と磁束密度との関係を示すグラフである。

同図は、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂの設置角度θ１及びθ２を２５°から５５°の範囲で変えた場合のｚ方向の磁束密度の変化を示している。横軸は、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂの設置角度θ１及びθ２を表し、縦軸は、ｚ方向の磁束密度を表している。ここで、ｚ方向とは、図８に示すように、光軸Ｚと平行な方向である。なお、ｙ方向は、光軸Ｚと直交する面において、ＭＲセンサ１３８の設置位置における内径方向である。また、ｘ方向は、ＭＲセンサ１３８の設置位置における接線方向（ｙ方向と直交する方向）である。

磁気センサであるＭＲセンサ１３８は、主としてｚ方向及びｘ方向の外乱磁界の影響によって、得られる位置情報出力が小さくなってしまう。

図１１に示すように、設置角度を小さくすることにより、磁束密度（ｚ方向）を低減できることが確認できる。

したがって、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂについては、可能な限り設置角度θ１及びθ２が小さくなるように設置することが好ましい。上記のように、本実施の形態では、設置角度θ１及びθ２が３５°となる姿勢で第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂを設置している。

なお、本実施の形態のフォーカスユニット１００では、ＭＲセンサ１３８を主軸１１２から９０°位相の位置に配置することで、径方向のコンパクト化を実現している。その一方でＭＲセンサ１３８が、コイル１２２に近づいて配置されることになる。

図１２は、コイルとＭＲセンサとの間の距離とｚ方向の磁界の関係を示すグラフである。

同図において、横軸は、コイル１２２とＭＲセンサ１３８との間の径方向の距離を表し、縦軸は、ｚ方向の磁界を表している。

同図に示すように、コイル１２２とＭＲセンサ１３８との間の距離が離れるほど、磁界の影響が小さくなる。

ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂについて、その設置角度θ１及びθ２を小さくすればするほど、コイル１２２とＭＲセンサ１３８との間の距離を離すことができる。したがって、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂの設置角度θ１及びθ２を小さくすることは、同時にコイル１２２の磁界の影響を低減させることにも繋がる。

なお、ＭＲセンサ１３８の両隣以外の磁力付与ユニット（本実施の形態では、第３磁力付与ユニット１２４Ｃ及び第４磁力付与ユニット１２４Ｄ）については、特に設置角度についての限定はない。本実施の形態では、第３磁力付与ユニット１２４Ｃ及び第４磁力付与ユニット１２４Ｄが、第３直線Ｌ３を軸として、第１磁力付与ユニット１２４Ａ及び第２磁力付与ユニット１２４Ｂと対称に配置される。したがって、第３磁力付与ユニット１２４Ｃは、第２磁力付与ユニット１２４Ｂと同じ設置角度で設置され、第４磁力付与ユニット１２４Ｄは、第１磁力付与ユニット１２４Ａと同じ設置角度で設置される（実質的に同じ設置角度と認められる範囲を含む）。

［ＭＲセンサの設置位置］
図１３は、磁力付与ユニットに対するＭＲセンサのｚ方向の設置位置とｚ方向の磁束密度との関係を示すグラフである。同図において、横軸は、磁力付与ユニットに対するＭＲセンサのｚ方向の設置位置を表し、縦軸は、ｚ方向の磁束密度を表している。符号ＺＭは、マグネット１２６の配置範囲を示している。

図１４は、マグネットの配置範囲及びＭＲセンサの設置位置の説明図である。

同図に示すように、マグネット１２６の配置範囲ＺＭとは、第２ベース枠１０２に取り付けられた磁力付与ユニット１２４Ａ～１２４Ｄのマグネット１２６が、光軸方向（ｚ方向）に配置される範囲である。

図１３に示すように、マグネット１２６の中央に近い位置ほどｚ方向の磁束密度が小さくなる。したがって、ＭＲセンサ１３８は、マグネット１２６の中央に近い位置に配置するほど外乱磁界の影響を受けにくくできる。

一方、ＭＲセンサ１３８をマグネット１２６の中央付近に配置すると、その分、磁気スケール１３６の光軸方向に突出し、光軸方向の設計の自由度が低下したり、ユニットが光軸方向に大型化したりするという問題が生じる。

したがって、ＭＲセンサ１３８は、磁気スケール１３６の配置を考慮して設置することが好ましい。この場合、マグネット１２６の範囲内で設置することが好ましい。

なお、マグネット１２６の中央から離れた位置にＭＲセンサ１３８を設置すると、その分、外乱磁界の影響が大きくなるが、両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂを上記のように設置することで、その影響を低減できる。

以上説明したように、フォーカスユニット１００については、ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、１２４Ｂの設置角度θ１及びθ２を４５°未満とすることで、センサが受ける外乱磁界の影響を低減でき、フォーカスレンズである第５レンズ群Ｇ５の位置を安定して高精度に検出できる。

また、ＭＲセンサ１３８を主軸１１２の位置からずらして配置することにより、ユニットの径をコンパクト化できる。特に、主軸１１２から９０°位相の位置に配置することで、効果的にコンパクト化を図れる。

また、ＭＲセンサ１３８を主軸１１２から９０°位相の位置、特に、主軸１１２と副軸１１４の中間位置に配置することにより、次の効果も得られる。たとえば、主軸１１２及び副軸１１４を含む面内で第２ベース枠１０２に傾きが生じた場合、主軸１１２又はその近傍の位置にＭＲセンサ１３８が配置されていると、その傾きによって、光軸上でのレンズ位置と、センサ検出位置との間に誤差が生じる。一方、主軸１１２から９０°位相の位置に配置されている場合、傾きが生じた場合であっても、その影響を最小限にとどめることができる。

［フォーカスユニットの変形例］
［磁力付与ユニットの設置姿勢について］
上記のように、ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、磁力付与ユニット１２４Ｂは、その設置角度（第１角度）θ１及びθ２が、４５°未満となる姿勢で設置するものとするが、より好ましくは、３５°以下である。

［磁力付与ユニットの設置位置について］
上記実施の形態では、ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、磁力付与ユニット１２４Ｂについて、その配置角度（第２角度）α１、α２が４３°となる位置に配置しているが、配置角度α１、α２は、これに限定されるものではない。ただし、ユニットのコンパクト化等を考慮すると、配置角度α１、α２は、３５°以上、５５°未満の範囲内とすることが好ましい。

また、ＭＲセンサ１３８の両隣に配置される磁力付与ユニット１２４Ａ、磁力付与ユニット１２４Ｂの設置角度（第１角度）θ１及びθ２は、その配置角度（第２角度）α１、α２よりも小さくなるように設定することが好ましい（θ１、θ２＜α１、α２）。

［磁力付与ユニットの設置数について］
上記実施の形態では、ボイスコイルモータ１２０を構成する磁力付与ユニットの数を４つとしているが、磁力付与ユニットの数は、これに限定されるものではない。少なくとも２つ備えていればよい。

［ヨークの形状］
上記実施の形態では、インナーヨーク部及びアウターヨーク部の形状を矩形の平板状の形状としているが、次のように構成することで、ヨークの体積（質量）に対する磁力付与ユニットの効率を最大化できる。

図１５は、磁力付与ユニットの磁束密度のコンター図である。また、図１６は、図１５の一部を拡大した図である。

図１５及び図１６に示すように、１つの磁力付与ユニットにおける磁束密度の分布は、均一ではなく、長手方向（光軸方向）の中央が最も低く、両端に行くに従って高くなる。

したがって、この磁束密度の分布に従ってヨークを構成することにより、ヨークの体積（質量）に対する磁力付与ユニットの効率を最大化できる。具体的には、磁束密度が大きい（飽和する）部分のみヨークの幅を広くする。その一方で磁束密度が小さい部分は、ヨークの幅を狭くする。

図１７は、磁束密度の分布に従って幅を調整したヨークの一例を示す斜視図である。

同図に示す例では、図１６に示す磁力付与ユニットの磁束密度の分布に従い、磁束密度が大きい部分（両端部分）は、幅を広くし、磁束密度が小さい部分（中央部分）は幅を狭くしている。ヨークの体積（質量）に対する磁力付与ユニットの効率を最大化できる。また、これにより、ユニットを軽量化できる。

なお、上記の例では、磁束密度の分布に応じて、ヨークの幅を調整しているが、厚さを調整することによっても同様の効果が得られる。また、磁束密度の分布に応じて、幅と厚さの両方を調整する構成とすることもできる。

［磁気センサについて］
上記実施の形態では、磁気センサとしてＭＲセンサを使用する場合を例に説明したが、磁気センサの例は、これに限定されるものではない。その他の磁気センサ（たとえば、ホールセンサ等）を使用して、第５レンズ群Ｇ５の移動量又は位置を検出する構成とすることができる。

［ＯＩＳユニット］
第１ベース枠２０４をベースとするユニットは、交換レンズ１のＯＩＳユニット２００を構成する。すなわち、交換レンズ１における手ブレ補正装置を構成する。

図１８は、ＯＩＳユニットの概略構成を示す斜視図である。図１９は、図１８に示すＯＩＳユニットの正面図である。図２０は、図１８に示すＯＩＳユニットの分解斜視図である。

また、図２１は、第１ベース枠の構成を示す斜視図である。図２２は、第１ベース枠の正面図である。図２３は、第１可動枠の構成を示す斜視図である。図２４は、第１可動枠の正面図である。

ＯＩＳユニット２００は、ぶれ補正レンズである第２レンズ群Ｇ２を保持する可動部材である第１可動枠２０２と、第１可動枠２０２を光軸Ｚと直交する面内で移動自在に保持するベース部材である第１ベース枠２０４と、第１可動枠２０２を駆動する駆動機構と、第１可動枠２０２の位置を検出する位置検出機構と、を備える。

なお、第１ベース枠２０４には、外周部の３カ所に図示しないカムピンが備えられる。カムピンは、第１固定筒１２に備えられた図示しない直進溝及びカム筒１４に備えられた図示しないカム溝に嵌合する。これにより、カム筒１４を回転させると、第１ベース枠２０４が、光軸Ｚに沿って前後移動する。

［第１可動枠の保持構造］
第１可動枠２０２は、第１ベース枠２０４との間に３つの剛球２０６Ａ～２０６Ｃを介して移動自在に保持される。剛球２０６Ａ～２０６Ｃは、転動体の一例である。第１ベース枠２０４には、各剛球２０６Ａ～２０６Ｃを個別に保持する剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃが備えられる。剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃは、光軸を中心とする円周上の３カ所に備えられる。各剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃは、剛球２０６Ａ～２０６Ｃが転動可能に収容される円形状の凹部で構成される。第１可動枠２０２は、各剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃに保持された３つの剛球２０６Ａ～２０６Ｃに押圧当接されて、光軸と直交する面内で移動自在に支持される。

第１可動枠２０２において剛球２０６Ａ～２０６Ｃが当接される部位は、剛球当接部として構成され、第１可動枠２０２の背面側（像側）に備えられる。剛球当接部は、光軸と直交する面で構成され、金属製のプレートが配置される。

第１可動枠２０２は、第１ベース枠２０４に向けて付勢部材であるバネ２１０で付勢することで、剛球２０６Ａ～２０６Ｃに押圧当接される。バネ２１０は、第１可動枠２０２と第１ベース枠２０４との間の３カ所に備えられる。第１ベース枠２０４には、ベース側バネフック部２１２が周方向の３カ所に備えられる。第１可動枠２０２には、ベース側バネフック部２１２に対応して周方向の３カ所に可動側バネフック部２１４が備えられる。バネ２１０は、一端がベース側バネフック部２１２に掛けられ、他端が可動側バネフック部２１４に掛けられて、第１可動枠２０２と第１ベース枠２０４との間に取り付けられる。バネ２１０を取り付けることにより、第１可動枠２０２が第１ベース枠２０４に向けて付勢される。これにより、第１可動枠２０２が剛球２０６Ａ～２０６Ｃに押圧当接されて、光軸と直交する面内で移動自在に保持される。

第１可動枠２０２と第１ベース枠２０４との間には、更に第１可動枠２０２のローリングを防止するローリング防止機構が備えられる。ローリングとは、光軸と直交する面内での回転である。ローリング防止機構とは、第１可動枠２０２が光軸と直交する面内で回転するのを防止する機構である。

ローリング防止機構は、主として、第１ベース枠２０４に揺動自在に支持された揺動部材である揺動ブロック２１６と、揺動ブロック２１６に備えられたガイドシャフト（第２シャフト）２１８と、第１可動枠２０２に備えられた摺動部２２０と、で構成される。

図２５は、揺動ブロックの構成を示す斜視図である。

揺動ブロック２１６は、平たいブロック状の形状を有し、先端にガイドシャフト２１８が備えられる。

揺動ブロック２１６は、基端部に軸受穴（第１穴）２１６Ａを有する。軸受穴２１６Ａには、支持シャフト（第１シャフト）２２２が通される。揺動ブロック２１６は、支持シャフト２２２を軸として、第１ベース枠２０４に揺動自在に支持される。

第１ベース枠２０４には、揺動ブロック取付部２２４が備えられる。図２１及び図２２に示すように、揺動ブロック取付部２２４は、一対のシャフト支持部（第１シャフト支持部）２２４Ａを有する。一対のシャフト支持部２２４Ａは、それぞれ板状の突起部で構成され、同軸上にシャフト装着穴（第２穴）２２４Ｂを有する。支持シャフト２２２は、このシャフト装着穴２２４Ｂに差し込まれて、両端部をシャフト支持部２２４Ａに支持される。これにより、支持シャフト２２２が、揺動ブロック取付部２２４に取り付けられる。

なお、支持シャフト２２２は、第１ベース枠２０４の外周部からシャフト支持部２２４Ａのシャフト装着穴２２４Ｂに差し込まれる。このため、第１ベース枠２０４の外周部には、シャフト装着穴２２４Ｂに臨む位置に支持シャフト装着用開口部２２６が備えられる。支持シャフト２２２は、この支持シャフト装着用開口部２２６を通して、シャフト支持部２２４Ａのシャフト装着穴２２４Ｂに差し込まれる。

揺動ブロック取付部２２４に取り付けられた支持シャフト２２２は、光軸Ｚに対して直交して配置される。したがって、揺動ブロック２１６は、光軸Ｚと直交する軸を中心に揺動自在に支持される。

ガイドシャフト２１８は、丸棒状の形状を有し、揺動ブロック２１６の先端部に固定して取り付けられる。揺動ブロック２１６に取り付けられたガイドシャフト２１８は、その両端が揺動ブロック２１６の両端から張り出して配置される。また、揺動ブロック２１６に取り付けられたガイドシャフト２１８は、支持シャフト２２２と平行に配置される。したがって、揺動ブロック２１６が、第１ベース枠２０４に取り付けられると、光軸Ｚと直交して配置される。

摺動部２２０は、図２３及び図２４に示すように、一対のアーム部２２０Ａを有する。各アーム部２２０Ａは、先端にＵ字状のガイド溝部２２０Ｂを有する。第２レンズ群Ｇ２は、このガイド溝部２２０Ｂをガイドシャフト２１８に篏合させることにより、ガイドシャフト２１８に沿って摺動自在に支持される。

以上のように構成されるローリング防止機構によれば、揺動ブロック２１６を介して揺動自在に支持されたガイドシャフト２１８に対し、第１可動枠２０２が、摺動部２２０を介して摺動自在に支持されることにより、第１可動枠２０２の回転が防止される。これにより、ローリングを生じることなく、第１可動枠２０２が、光軸Ｚと直交する面内で移動自在に保持される。

ところで、図２３に示すように、本実施の形態のローリング防止機構において、摺動部２２０に備えられるガイド溝部２２０Ｂは、第１可動枠２０２の正面側（物体側）に向けて開口した形状を有する。このガイド溝部２２０Ｂの開口の方向は、第１可動枠２０２が、第１ベース枠２０４から光軸方向に離間する方向である。したがって、ガイド溝部２２０Ｂにガイドシャフト２１８と嵌合させると、図１８及び図１９に示すように、ガイドシャフト２１８がガイド溝部２２０Ｂの前方（物体側）に位置する。このような嵌合形態とすることにより、ガイドシャフト２１８が、第１可動枠２０２の脱落防止部材として機能する。すなわち、第１可動枠２０２が、第１ベース枠２０４から離間する方向に移動するのを規制する機能を呈する（第１可動枠２０２が、第１ベース枠２０４から離間する方向に移動すると、ガイド溝部２２０Ｂがガイドシャフト２１８に当接し、第１ベース枠２０４から離間する方向への移動が規制される。）。

このように、本実施の形態のローリング防止機構は、単に第１可動枠２０２のローリングを防止するだけでなく、第１可動枠２０２の脱落防止の機能も有する。

なお、本実施の形態のＯＩＳユニット２００には、第１可動枠２０２の脱落防止として、更に、規制部材である脱落防止ピン２２８が備えられる。

脱落防止ピン２２８は、円柱状のピンで構成される。脱落防止ピン２２８は、図１８及び図１９に示すように、第１ベース枠２０４の内周部に取り付けられる。第１ベース枠２０４の内周部には、脱落防止ピン２２８の取り付け位置にピン取付部２３０が備えられる。ピン取付部２３０は、脱落防止ピン２２８の基端部が嵌合する凹部で構成される。脱落防止ピン２２８は、基端部をピン取付部２３０に嵌め、第１ベース枠２０４の外周側からネジ２３２でネジ止めして、第１ベース枠２０４に取り付ける。

第１ベース枠２０４に取り付けられた脱落防止ピン２２８は、第１ベース枠２０４の内周部から内径方向に張り出して配置される。

また、第１ベース枠２０４に取り付けられた脱落防止ピン２２８は、第１ベース枠２０４に組みつけられた第１可動枠２０２に対し、その前方（物体側）に配置される。これにより、第１可動枠２０２の前方への移動が、脱落防止ピン２２８によって規制され、第１可動枠２０２の脱落が防止される。

このように、本実施の形態のＯＩＳユニット２００には、第１可動枠２０２に対し、２つの脱落防止機構が備えられる。２つの脱落防止機構、すなわち、ローリング防止機構と脱落防止ピン２２８とは、光軸Ｚを挟んで互いに対向する位置（いわゆる対角位置）に配置される（ローリング防止機構の揺動ブロック２１６と脱落防止ピン２２８とが、光軸Ｚを挟んで互いに対向する位置に配置される。）。これにより、より効果的に第１可動枠２０２の脱落を防止できる。

［第１可動枠の駆動機構］
第１可動枠２０２は、２つのアクチュエータに駆動されて、光軸Ｚと直交する面内で第１方向（ｖ方向）及び第２方向（ｈ方向）に移動する。第１方向及び第２方向は、互いに直交する方向である。

本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、２つのボイスコイルモータを使用して、第１可動枠２０２を第１方向及び第２方向に移動させる。より具体的には、第１モータである第１ボイスコイルモータ２５０Ｖによって、第１可動枠２０２を第１方向（ｖ方向）に移動させ、第２モータである第２ボイスコイルモータ２５０Ｈによって、第１可動枠２０２を第２方向（ｈ方向）に移動させる。

図２６は、第１ボイスコイルモータ及び第２ボイスコイルモータの概略構成を示す斜視図である。

第１ボイスコイルモータ２５０Ｖ及び第２ボイスコイルモータ２５０Ｈは、それぞれコイル２５２Ｖ、２５２Ｈと、マグネット２５４Ｖ、２５４Ｈと、ヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈと、で構成される。

本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、コイル２５２Ｖ、２５２Ｈが、可動側である第１可動枠２０２に備えられ、マグネット２５４Ｖ、２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈが、固定側である第１ベース枠２０４に取り付けられる。すなわち、本実施の形態のＯＩＳユニット２００において、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖ及び第２ボイスコイルモータ２５０Ｈは、ムービングコイル型のボイスコイルモータで構成される。

図２３及び図２４に示すように、第１可動枠２０２には、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖが取り付けられる第１コイル取付部２４０Ｖ、及び、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈが取り付けられる第２コイル取付部２４０Ｈが備えられる。

図２７は、コイルが取り付けられた第１可動枠の正面図である。

同図に示すように、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖは、その内周（空芯部）の中心を通る軸Ｃｖが光軸Ｚを通り、かつ、光軸Ｚと直交して配置される。また、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈは、その内周（空芯部）の中心を通る軸Ｃｈが光軸Ｚを通り、かつ、光軸Ｚと直交して配置される。このように、第１可動枠２０２に対し、コイル２５２Ｖ、２５２Ｈの軸Ｃｖ、Ｃｈが光軸Ｚと直交するように、コイル２５２Ｖ、２５２Ｈを配置することにより、径方向のコンパクト化を実現できる。

図２６に示すように、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのマグネット２５４Ｖ及びヨーク２５６Ｖは、１つのユニットとして一体化される。マグネット２５４Ｖは、第１マグネット２５４Ｖ１、第２マグネット２５４Ｖ２で構成される。第１マグネット２５４Ｖ１及び第２マグネット２５４Ｖ２は、それぞれブロック状の形状を有する。ヨーク２５６Ｖは、１つのセンターヨーク（第１ヨーク）２５６Ｖｃ、及び、２つのサイドヨーク（第２ヨーク及び第３ヨーク）２５６Ｖｓで構成される。センターヨーク２５６Ｖｃ及びサイドヨーク２５６Ｖｓは、共に平板状の形状を有し、磁性体（たとえば、鉄）で構成される。第１マグネット２５４Ｖ１及び第２マグネット２５４Ｖ２は、それぞれセンターヨーク２５６Ｖｃとサイドヨーク２５６Ｖｓとの間に挟まれて配置される。第１マグネット２５４Ｖ１及び第２マグネット２５４Ｖ２は、それぞれ同極が対向して配置される。本実施の形態では、Ｎ極が対向して配置される（センターヨーク２５６Ｖｃ側にＮ極、サイドヨーク２５６Ｖｓ側にＳ極が配置される。）。一体化されたマグネット２５４Ｖ及びヨーク２５６Ｖは、断面がＥ字状の形状を有する。すなわち、ヨーク２５６Ｖがマグネット２５４Ｖから張り出して配置される。

なお、本実施の形態では、ヨーク２５６Ｖの外周部分の形状を円弧形状としている。ここでの外周部分とは、ヨーク２５６Ｖを第１ベース枠２０４に取り付けた際に第１ベース枠２０４の外周側に配置される部分である。ヨーク２５６Ｖは、外周部分の形状が、第１ベース枠２０４の外周に沿った形状、すなわち、円弧状の形状を有する。したがって、ヨーク２５６Ｖを第１ベース枠２０４に取り付けると、ヨーク２５６Ｖは、その外周部分の端面が第１ベース枠２０４の外周とほぼ同一面上に配置される。

第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのマグネット２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｈも同じ構成である。すなわち、１つのユニットとして一体化される。また、マグネット２５４Ｈは、第１マグネット２５４Ｈ１及び第２マグネット２５４Ｈ２で構成され、ヨーク２５６Ｈは、１つのセンターヨーク（第１ヨーク）２５６Ｈｃ、及び、２つのサイドヨーク２５６Ｈｓ（第２ヨーク及び第３ヨーク）で構成される。

上記のように、マグネット２５４Ｖ、２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈは、第１ベース枠２０４に取り付けられる。図２０及び図２１に示すように、第１ベース枠２０４には、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのマグネット２５４Ｖ及びヨーク２５６Ｖのユニットが取り付けられる第１ユニット取付部２５８Ｖ、及び、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのマグネット２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｈのユニットが取り付けられる第２ユニット取付部２５８Ｈが備えられる。第１ユニット取付部２５８Ｖは、第１可動枠２０２が組み付けられた第１ベース枠２０４に対し、第１可動枠２０２に組み付けられた第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖに臨む位置に配置される。第２ユニット取付部２５８Ｈは、第１可動枠２０２が組み付けられた第１ベース枠２０４に対し、第１可動枠２０２に組み付けられた第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈに臨む位置に配置される。第１ユニット取付部２５８Ｖ及び第２ユニット取付部２５８Ｈは、それぞれマグネット２５４Ｖ、２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈのユニットが嵌る開口として構成される。

第１可動枠２０２を第１ベース枠２０４に組みつけた後、第１ユニット取付部２５８Ｖにマグネット２５４Ｖ及びヨーク２５６Ｖのユニットと取り付けると、センターヨーク２５６Ｖｃが、コイル２５２Ｖの内周部に非接触の状態で収容されて配置される。また、一対のサイドヨーク２５６Ｖｓが、コイル２５２Ｖの外周を非接触の状態で挟み込む形で配置される。これにより、コイル２５２Ｖに電圧を印加すると、第１可動枠２０２が光軸Ｚと直交する面内で第１方向（ｖ方向）に移動する。

また、第１可動枠２０２を第１ベース枠２０４に組みつけた後、第２ユニット取付部２５８Ｈにマグネット２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｈのユニットと取り付けると、センターヨーク２５６Ｈｃが、コイル２５２Ｈの内周部に非接触の状態で収容されて配置される。また、一対のサイドヨーク２５６Ｈｓが、コイル２５２Ｈの外周を非接触の状態で挟み込む形で配置される。これにより、コイル２５２Ｈに電圧を印加すると、第１可動枠２０２が光軸Ｚと直交する面内で第２方向（ｈ方向）に移動する。

第１可動枠２０２の駆動機構は、以上のように構成される。第１可動枠２０２は、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖを駆動することにより、光軸Ｚと直交する面内で第１方向（ｖ方向）に移動する。また、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈを駆動することにより、光軸Ｚと直交する面内で第２方向（ｈ方向）に移動する。

ところで、本実施の形態の駆動機構は、各ボイスコイルモータのコイル２５２Ｖ、２５２Ｈを光軸Ｚに対し軸Ｃｖ、Ｃｈが直交するように配置することで、径方向のコンパクト化を実現している。

しかし、このようにコイル２５２Ｖ、２５２Ｈを配置すると、第１可動枠２０２が脱落した際に、ヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈがコイル２５２Ｖ、２５２Ｈが衝突する配置となる。特に、その内周部に配置されたセンターヨーク２５６Ｖｃ、２５６Ｈｃが、コイル２５２Ｖ、２５２Ｈの内周部に衝突する配置となる。

しかしながら、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、上記のように、第１可動枠２０２に対し、脱落防止機構が備えられているため、脱落のおそれはなく、安全に使用できる。特に、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、ローリング防止機構が、脱落防止機構を兼ねているため、部品点数を増加させることなく、第１可動枠２０２の脱落を防止できる。

［第１可動枠の位置検出機構］
第１可動枠２０２は、第２レンズ群Ｇ２が光軸Ｚ上に位置する点を基準として、第１方向（ｖ方向）の位置、及び、第２方向（ｈ方向）の位置が検出される。第１方向の位置は、第１位置検出センサ２６０Ｖによって検出される。第２方向の位置は、第２位置検出センサ２６０Ｈによって検出される。本実施の形態のＯＩＳユニット２００において、第１位置検出センサ２６０Ｖ及び第２位置検出センサ２６０Ｈは、共にホールセンサ（ホール素子）で構成される。ホールセンサは、磁気センサであり、位置検出マグネットとの組み合わせで対象物の位置を検出する。本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、ホールセンサで構成される第１位置検出センサ２６０Ｖ及び第２位置検出センサ２６０Ｈが、第１ベース枠２０４に備えられ、位置検出用マグネット２６２Ｖ、２６２Ｈが、第１可動枠２０２に備えられる。なお、第１位置検出センサ２６０Ｖ用の位置検出用マグネット２６２Ｖを第１位置検出用マグネット２６２Ｖとし、第２位置検出センサ２６０Ｈ用の位置検出用マグネット２６２Ｈを第２位置検出用マグネット２６２Ｈとして両者を区別する。

図２２に示すように、第１ベース枠２０４には、第１位置検出センサ２６０Ｖの設置位置に第１位置検出センサ取付部２６４Ｖが備えられ、第２位置検出センサ２６０Ｈの設置位置に第２位置検出センサ取付部２６４Ｈが備えられる。第１位置検出センサ取付部２６４Ｖは、矩形状の開口部で構成され、その開口部に第１位置検出センサ２６０Ｖが嵌め込まれることにより、第１位置検出センサ２６０Ｖが位置決めされて取り付けられる。同様に、第２位置検出センサ取付部２６４Ｈは、矩形状の開口部で構成され、その開口部に第２位置検出センサ２６０Ｈが嵌め込まれることにより、第２位置検出センサ２６０Ｈが位置決めされて取り付けられる。

第１位置検出センサ２６０Ｖは、第１位置検出センサ取付部２６４Ｖに取り付けられることにより、ｖ軸上に配置される。ｖ軸は、光軸Ｚを通り、かつ、第１方向（ｖ方向）と平行な軸である。また、第１位置検出センサ２６０Ｖは、第１位置検出センサ取付部２６４Ｖに取り付けられることにより、光軸Ｚを挟んで、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖと対向する位置に配置される。

第２位置検出センサ２６０Ｈは、第２位置検出センサ取付部２６４Ｈに取り付けられることにより、ｈ軸上に配置される。ｈ軸は、光軸Ｚを通り、かつ、第２方向（ｈ方向）と平行な軸である。また、第２位置検出センサ２６０Ｈは、第２位置検出センサ取付部２６４Ｈに取り付けられることにより、光軸Ｚを挟んで、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈと対向する位置に配置される。

図２４に示すように、第１位置検出用マグネット２６２Ｖ及び第２位置検出用マグネット２６２Ｈは、それぞれ第１可動枠２０２に取り付けられる。取り付ける位置は、第１可動枠２０２を第１ベース枠２０４に組み付けた際、一定の隙間をもって第１位置検出センサ２６０Ｖ及び第２位置検出センサ２６０Ｈと対向する位置である。より具体的には、第１位置検出用マグネット２６２Ｖについては、第２レンズ群Ｇ２が光軸Ｚ上に位置した際に、第１位置検出センサ２６０Ｖの中心と一致（ほぼ一致する範囲を含む）する位置である。また、第２位置検出用マグネット２６２Ｈについては、第２レンズ群Ｇ２が光軸Ｚ上に位置した際に、第２位置検出センサ２６０Ｈの中心と一致する位置である。

以上の構成により、第１可動枠２０２が、第１方向（ｖ方向）に移動すると、その位置（光軸Ｚに対する第１方向の位置）が、第１位置検出センサ２６０Ｖによって検出される。また、第１可動枠２０２が、第２方向（ｈ方向）に移動すると、その位置（光軸Ｚに対する第２方向の位置）が、第２位置検出センサ２６０Ｈによって検出される。

［剛球保持部の配置］
上記のように、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、第１可動枠２０２が、３つの剛球２０６Ａ～２０６Ｃを介して第１ベース枠２０４に移動自在に保持される。３つの剛球２０６Ａ～２０６Ｃは、第１ベース枠２０４に備えられた３つの剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃに保持される。この剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃは、光軸Ｚと直交する同一断面上に配置されるのが従前の構成である。すなわち、各剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃが、光軸方向において、第１ベース枠２０４の端面から同じ距離の位置に配置されるのが従前の構成である。

一方、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、コンパクト化を実現するために、３つの剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃを異なる位置に配置している。具体的には、図２１に示すように、３つの剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃのうち２つは同じ断面位置（光軸Ｚと直交する断面の位置をいう）に配置され、残り１つが異なる断面位置に配置される。

３つの剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃを区別するため、以下、剛球保持部２０８Ａを第１剛球保持部２０８Ａ、剛球保持部２０８Ｂを第２剛球保持部２０８Ｂ、剛球保持部２０８Ｃを第３剛球保持部２０８Ｃとして、その配置を説明する。

図２２に示すように、第１剛球保持部２０８Ａは、第１位置検出センサ取付部２６４Ｖに近接して配置される剛球保持部である。また、第２剛球保持部２０８Ｂは、第２位置検出センサ取付部２６４Ｈに近接して配置される剛球保持部である。

ここで、剛球保持部と位置検出センサ取付部とが近接して配置されると、次の問題が発生する。すなわち、第１可動枠２０２側に備えられる剛球当接部が、第１可動枠２０２を駆動した際に位置検出センサ取付部に接触する問題が生じる。これを回避するためには、剛球保持部と位置検出センサ取付部との間の距離を十分に確保する必要がある。しかし、剛球保持部と位置検出センサ取付部との間の距離を十分に確保すると、ユニットが大型化する問題がある。

このため、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、位置検出センサ取付部に近接して配置される剛球保持部を位置検出センサ取付部と同じ断面位置に配置している。すなわち、図２２に示すように、第１剛球保持部２０８Ａ及び第２剛球保持部２０８Ｂを第１位置検出センサ取付部２６４Ｖ及び第２位置検出センサ取付部２６４Ｈと同じ断面位置に配置している。位置検出センサ取付部と剛球保持部とが近接して配置される場合であっても、剛球当接部が位置検出センサ取付部に接触するのを回避できる。

一方、第３剛球保持部２０８Ｃは、光軸Ｚと直交する断面において、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖと第２ボイスコイルモータ２５０Ｈとの間に配置される。この第３剛球保持部２０８Ｃを第１剛球保持部２０８Ａ及び第２剛球保持部２０８Ｂと同じ断面位置に配置するためには、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖ及び第２ボイスコイルモータ２５０Ｈの位置を光軸方向にシフトさせる必要がある。しかし、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖ及び第２ボイスコイルモータ２５０Ｈの位置を光軸方向にシフトさせると、ユニットが光軸方向に大型化するという問題がある。

このため、第３剛球保持部２０８Ｃは、第１剛球保持部２０８Ａ及び第２剛球保持部２０８Ｂと異なる断面位置に配置される。

図２８は、第１剛球保持部及び第３剛球保持部の配置関係の説明図である。同図において、上段の図は、第１剛球保持部２０８Ａの設置位置の断面を示し、下段の図は、第３剛球保持部２０８Ｃの設置位置の断面を示している。

同図に示すように、第１剛球保持部２０８Ａは、第３剛球保持部２０８Ｃに対し、前方である物体側に配置される。この位置は、第１位置検出センサ取付部２６４Ｖと同じ断面位置である。また、第２剛球保持部２０８Ｂは、この第１剛球保持部２０８Ａと同じ断面位置に配置される。

以上説明したように、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、３つの剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃの光軸方向の配置を調整することで、ユニットのコンパクト化を実現している。

なお、本実施の形態では、第１位置検出センサ取付部２６４Ｖ及び第２位置検出センサ取付部２６４Ｈを同じ断面位置に配置して構成としているが、異なる断面位置に配置する構成とすることもできる。この場合、各位置検出センサ取付部に近接して配置される剛球保持部は、対応する位置検出センサ取付部と同じ断面位置に配置される。なお、ここでの同じ断面位置とは、実質的に同じ断面位置と認められる範囲を含むものである。

［フレキシブル基板の配置］
上記のように、本実施の形態のＯＩＳユニット２００は、第１可動枠２０２をムービングコイル型のボイスコイルモータで駆動する。この場合、コイルへの給電は、フレキシブル基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ，ＦＰＣ）を用いて行われる。フレキシブル基板は、第１可動枠２０２の駆動に影響がないように、撓みをもって配置される。

従前のＯＩＳユニット２００では、２つのボイスコイルモータに対する給電を共通のフレキシブル基板で行っている。

しかし、２つのボイスコイルモータに対し、共通のフレキシブル基板で給電する構成では、他の構成要素の設計の自由度が低下し、ユニットの大型化を招く問題がある。

そこで、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、２つのボイスコイルモータに対し、別々のフレキシブル基板を用いて給電する。すなわち、２つのボイスコイルモータに対し、フレキシブル基板が分離して配置される。

具体的には、図２７に示すように、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖには、第１フレキシブル基板２７０Ｖで給電する。一方、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈには、第１フレキシブル基板２７０Ｖとは異なる第２フレキシブル基板２７０Ｈで給電する。

図２９は、第１フレキシブル基板及び第２フレキシブル基板の構成を示す斜視図である。また、図３０は、第１フレキシブル基板及び第２フレキシブル基板の構成を示す正面図である。

図２９に示すように、第１フレキシブル基板２７０Ｖは、固定部２７０Ｖａと、固定部２７０Ｖａから光軸方向に沿って前方（物体側）に延びる第１直線部２７０Ｖｂと、第１直線部２７０Ｖｂの先端から光軸と直交する方向に延びる円弧状の撓み部２７０Ｖｃと、撓み部２７０Ｖｃの先端から光軸に沿って後方（物体側）に延びる第２直線部２７０Ｖｄとを有する。

第２フレキシブル基板２７０Ｈも同様に、固定部２７０Ｈａと、固定部２７０Ｈａから光軸方向に沿って前方（物体側）に延びる第１直線部２７０Ｈｂと、第１直線部２７０Ｈｂの先端から光軸と直交する方向に延びる円弧状の撓み部２７０Ｈｃと、撓み部２７０Ｈｃの先端から光軸に沿って後方（物体側）に延びる第２直線部２７０Ｈｄとを有する。

固定部２７０Ｖａ、２７０Ｈａは、第１可動枠２０２に固定して取り付けられる部位である。図３０に示すように、第１可動枠２０２には、第１フレキシブル基板２７０Ｖの固定部２７０Ｖａを取り付けるための第１フレキシブル基板取付部２７２Ｖと、第２フレキシブル基板２７０Ｈの固定部２７０Ｈａを取り付けるための第２フレキシブル基板取付部２７２Ｈと、が備えられる。第１フレキシブル基板取付部２７２Ｖは、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖの設置位置近傍に備えられる。第２フレキシブル基板取付部２７２Ｈは、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈの設置位置の近傍に配置される。

第１可動枠２０２に取り付けられた第１フレキシブル基板２７０Ｖは、その撓み部２７０Ｖｃが、光軸Ｚを挟んで第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈと対向する位置（いわゆる対角位置）に配置される。一方、第２フレキシブル基板２７０Ｈは、その撓み部２７０Ｈｃが、光軸Ｚを挟んで第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖと対向する位置（いわゆる対角位置）に配置される。

また、第１可動枠２０２に取り付けられた第１フレキシブル基板２７０Ｖ及び第２フレキシブル基板２７０Ｈは、それぞれ撓み部２７０Ｖｃ、２７０Ｈｃが、光軸Ｚと直交する方向に撓んで配置される。これにより、第１可動枠２０２の移動を吸収できる。

このように、本実施の形態のＯＩＳユニット２００では、２つのボイスコイルモータに対し、別々のフレキシブル基板を用いて給電する。これにより、ユニットの設計の自由度を確保でき、ひいてはユニットのコンパクト化を実現できる。

なお、本実施の形態では、撓み部２７０Ｖｃ、２７０Ｈｃを光軸Ｚと直交する方向に撓ませる構成としているが、光軸方向に撓ませる構成とすることもできる。この場合も同様の効果が得られる。

［ＯＩＳユニットの組み立て］
本実施の形態のＯＩＳユニット２００は、次の手順で組み立てられる。

まず、第１可動枠２０２に第５レンズ群Ｇ５、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖ、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈ、第１フレキシブル基板２７０Ｖ、及び、第２フレキシブル基板２７０Ｈを組み付ける。第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのコイル２５２Ｖは、第１フレキシブル基板２７０Ｖを第１可動枠２０２に組み付けることにより、第１フレキシブル基板２７０Ｖの固定部２７０Ｖａを介して、第１フレキシブル基板２７０Ｖと電気的に接続される。また、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのコイル２５２Ｈは、第２フレキシブル基板２７０Ｈを第１可動枠２０２に組み付けることにより、第２フレキシブル基板２７０Ｈの固定部２７０Ｖａを介して、第２フレキシブル基板２７０Ｈと電気的に接続される。

次に、レンズ等が組み付けられた第１可動枠２０２を第１ベース枠２０４に組み付ける。第１可動枠２０２の組み付けは、まず、３つの剛球保持部２０８Ａ～２０８Ｃに剛球２０６Ａ～２０６Ｃを装着する。次に、剛球２０６Ａ～２０６Ｃを挟み込む形で第１可動枠２０２を第１ベース枠２０４に装着する。次に、第１可動枠２０２と第１ベース枠２０４との間にバネ２１０を装着し、第１可動枠２０２と第１ベース枠２０４とを一体化する。これにより、第１可動枠２０２が、第１可動枠２０２に対し移動自在に保持される。

次に、第１ベース枠２０４に揺動ブロック２１６を取り付ける。揺動ブロック２１６は、第１ベース枠２０４に備えられた揺動ブロック取付部２２４に取り付ける。取り付けは、第１ベース枠２０４の正面側（物体側）から行う。この際、揺動ブロック２１６の先端に備えられたガイドシャフト２１８を、第１可動枠２０２に備えられた摺動部２２０のガイド溝部２２０Ｂに篏合させる。その後、揺動ブロック２１６の基端部に備えられた軸受穴（第２穴）２１６Ａと、揺動ブロック取付部２２４の一対のシャフト支持部２２４Ａに備えられたシャフト装着穴２２４Ｂに支持シャフト２２２を通して、揺動ブロック２１６を第１ベース枠２０４に一体化させる。これにより、揺動ブロック２１６が、支持シャフト２２２を軸に揺動自在に支持される。支持シャフト２２２を装着する際は、第１ベース枠２０４の外周部に備えられた支持シャフト装着用開口部２２６を介して行う。

揺動ブロック２１６を取り付けることにより、第１ベース枠２０４のローリングが規制される。また、これと同時に第１ベース枠２０４の脱落が防止される。すなわち、ガイドシャフト２１８が、光軸方向の移動を規制して、第１ベース枠２０４の脱落を防止する。

次に、第１ベース枠２０４に脱落防止ピン２２８を取り付ける。脱落防止ピン２２８は、基端部を第１ベース枠２０４に備えられたピン取付部２３０に嵌めることで所定位置に位置決めされる。位置決めされた脱落防止ピン２２８に対し、第１ベース枠２０４の外周側からネジ２３２でネジ止めして、脱落防止ピン２２８を固定する。第１ベース枠２０４に取り付けられた脱落防止ピン２２８は、第１ベース枠２０４の前方（物体側）に配置され、第１可動枠２０２の光軸方向前方への移動を規制して、脱落を防止する。

次に、第１ボイスコイルモータ２５０Ｖ及び第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのマグネット２５４Ｖ、２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈのユニットを第１ベース枠２０４に取り付ける。第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのマグネット２５４Ｖ及びヨーク２５６Ｖのユニットは、第１ベース枠２０４の第１ユニット取付部２５８Ｖに取り付けられる。また、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのマグネット２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｈのユニットは、第１ベース枠２０４の第２ユニット取付部２５８Ｈに取り付けられる。

第１ボイスコイルモータ２５０Ｖのマグネット２５４Ｖ及びヨーク２５６Ｖのユニットが、第１ユニット取付部２５８Ｖに取り付けられることにより、センターヨーク２５６Ｖｃが第１可動枠２０２側のコイル２５２Ｖの内周部に収容されて配置される。また、一対のサイドヨーク２５６Ｖｓが、コイル２５２Ｖの外周を挟み込む形で配置される。また、第２ボイスコイルモータ２５０Ｈのマグネット２５４Ｈ及びヨーク２５６Ｈのユニットが第２ユニット取付部２５８Ｈに取り付けられることにより、センターヨーク２５６Ｈｃが第１可動枠２０２側のコイル２５２Ｈの内周部（空芯部）に収容されて配置される。また、一対のサイドヨーク２５６Ｈｓが、コイル２５２Ｈの外周を挟み込む形で配置される。

以上により、ＯＩＳユニット２００の組み付けが完了する。

［ＯＩＳユニットの変形例］
［ボイスコイルモータの変形例］
上記実施の形態では、コイルの軸が光軸と直交する姿勢でボイスコイルモータを配置しているが、コイルの軸が光軸と平行になる姿勢でボイスコイルモータを配置してもよい。しかしながら、ユニットのコンパクト化（特に径方向のコンパクト化）を実現するためには、上記実施の形態のＯＩＳユニット２００のように、コイルの軸が光軸と直交する姿勢でボイスコイルモータを配置することが好ましい。

［ヨーク及びマグネットのユニットの変形例］
図３１は、マグネット及びヨークのユニットの変形例を斜視図である。

上記実施の形態のＯＩＳユニット２００では、ヨーク２５６Ｖ、２５６Ｈの外周部分（第１ベース枠２０４に取り付けた場合に外周側に位置する部分）の形状を第１ベース枠２０４の外周の形状に沿って円弧形状としている。

図３１に示すよう、マグネット２５４Ｖ、２５４Ｈについても同様に外周部分の形状を円弧状の形状とすることが好ましい。すなわち、第１ベース枠２０４に取り付けた場合に外周側に位置する部分を第１ベース枠２０４の外周の形状に沿って円弧状の形状とすることが好ましい。これにより、ユニットのサイズを変えずに、推力を上げることができる。

図３２は、マグネットの外周部分の形状を直線状とした場合と円弧状とした場合のローレンツ力を比較するグラフである。同図において、横軸はストローク、縦軸はローレンツ力を表す。

符号Ｌｓは、マグネットの外周部分の形状を直線状とした場合のローレンツ力のグラフである。符号Ｌａは、マグネットの外周部分の形状を円弧状とした場合のローレンツ力のグラフである。

同図に示すように、直線状とした場合に比べ、マグネットの外周部分の形状を円弧状とすることで、推力を上昇できる。

マグネットの外周部分を円弧形状とすることで、マグネットは、第１ベース枠２０４に取り付けると、その外周部分の端面が第１ベース枠２０４の外周とほぼ同一面上に配置される。

［その他の実施の形態］
［他の光学機器への適用］
上記実施の形態では、本発明をレンズ交換式カメラの交換レンズのレンズ鏡筒に適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。レンズ一体型のカメラのレンズ鏡筒にも適用できる。カメラには、デジタルカメラの他、銀塩カメラ、ビデオカメラ、シネカメラ、テレビカメラ、監視カメラ等の各種カメラが含まれる。また、カメラは、単体で構成されるものに限らず、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等、他の機器に組み込まれたものも含まれる。また、カメラ以外にも顕微鏡、望遠鏡等の光学機器のレンズ鏡筒に適用できる。

［イメージセンサシフト方式の手ブレ補正機構への適用］
ＯＩＳユニットに関する技術については、イメージセンサシフト方式の手ブレ補正機構にも適用できる。イメージセンサシフト方式の手ブレ補正機構は、イメージセンサー（撮像素子）を手ブレに応じて移動させる事によって手ブレ補正する方式の機構である。

［付記］
以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
手ブレ補正レンズ又はイメージセンサを保持する可動部材と、
前記可動部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持するベース部材と、
前記可動部材と前記ベース部材との間に備えられる複数の転動体と、
前記ベース部材を前記可動部材に向けて付勢する付勢部材と、
前記可動部材を前記光軸と直交する面内で第１方向に駆動する第１モータと、
前記可動部材を前記光軸と直交する面内で前記第１方向と直交する第２方向に駆動する第２モータと、
前記可動部材に備えられ、前記光軸と直交して配置された第１シャフトと、
基端部が前記第１シャフトに揺動自在に支持された揺動部材と、
前記揺動部材の先端部に備えられ、前記第１シャフトと平行に配置された第２シャフトと、
前記可動部材に備えられ、前記第２シャフトに沿って摺動する摺動部と、
前記ベース部材に備えられ、前記可動部材が前記ベース部材から離間する方向の移動を規制する規制部材と、
を備え、
前記摺動部は、前記可動部材が前記ベース部材から離間する方向に開口した溝部を有し、前記溝部に前記第２シャフトが嵌合して摺動自在に支持される、
手ブレ補正装置。

（付記２）
前記第１モータ及び前記第２モータは、コイル、マグネット及びヨークを備えたボイスコイルモータで構成され、前記コイルが前記可動部材に備えられ、前記マグネット及び前記ヨークが前記ベース部材に備えられる、
付記１に記載の手ブレ補正装置。

（付記３）
前記コイルは、軸が前記光軸と直交して配置される、
付記２に記載の手ブレ補正装置。

（付記４）
前記ヨークは、一部が前記コイル内に配置される、
付記３に記載の手ブレ補正装置。

（付記５）
前記マグネットは、同極が対向して配置された第１マグネット及び第２マグネットからなり、
前記ヨークは、第１ヨーク、第２ヨーク及び第３ヨークからなり、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの間に前記第１マグネットが配置され、前記第２ヨーク及び前記第３ヨークの間に前記第２マグネットが配置され、
前記第２ヨークが、前記コイル内に配置される、
付記４に記載の手ブレ補正装置。

（付記６）
前記光軸と直交する面において、前記マグネット及び前記ヨークの外周の形状が、前記光軸を中心とする円に沿った円弧形状を有する、
付記３から５のいずれか１項に記載の手ブレ補正装置。

（付記７）
前記第１モータの前記コイルに接続される第１フレキシブル基板と、
前記第２モータの前記コイルに接続される第２フレキシブル基板と、
を更に備え、
前記第１フレキシブル基板及び前記第２フレキシブル基板が分離して配置される、
付記２から６のいずれか１項に記載の手ブレ補正装置。

（付記８）
前記第１フレキシブル基板は、前記光軸と直交する面において、前記光軸を挟んで前記第２モータと対向する位置にたわみを持って配置され、
前記第２フレキシブル基板は、前記光軸と直交する面において、前記光軸を挟んで前記第１モータと対向する位置にたわみを持って配置され、
付記７に記載の手ブレ補正装置。

（付記９）
前記第１フレキシブル基板及び前記第２フレキシブル基板は、前記光軸と直交する方向にたわみを持って配置される、
付記８に記載の手ブレ補正装置。

（付記１０）
前記ベース部材は、第１穴を備えた一対の第１シャフト支持部を有し、
前記第１シャフトは、両端部を前記第１穴に差し込まれて、前記第１シャフト支持部に保持され、
前記揺動部材は、基端部に前記第１シャフトが通される第２穴を有し、前記第２穴に前記第１シャフトが通されて、前記第１シャフトに揺動自在に支持される、
付記１から９のいずれか１項に記載の手ブレ補正装置。

（付記１１）
前記光軸と直交する面において、前記揺動部材及び前記規制部材が、前記光軸を挟んで対向する位置に配置される、
付記１から１０のいずれか１項に記載の手ブレ補正装置。

（付記１２）
前記光軸の方向において、少なくとも１つの前記転動体が、他の前記転動体に対し、異なる位置に配置される、
付記１に記載の手ブレ補正装置。

（付記１３）
前記ベース部材に対する前記可動部材の前記第１方向の位置を検出する第１位置検出センサと、
前記ベース部材に対する前記可動部材の前記第２方向の位置を検出する第２位置検出センサと、
を更に備え、
前記第１位置検出センサに近接して配置される前記転動体及び前記第２位置検出センサに近接して配置される前記転動体が、他の前記転動体に対し、異なる位置に配置される、
付記１２に記載の手ブレ補正装置。

（付記１４）
手ブレ補正レンズ又はイメージセンサを保持する可動部材と、
前記可動部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持するベース部材と、
前記可動部材と前記ベース部材との間に備えられる複数の転動体と、
前記ベース部材を前記可動部材に向けて付勢する付勢部材と、
コイル、マグネット及びヨークを備えたボイスコイルモータで構成され、前記可動部材を前記光軸と直交する面内で第１方向に駆動する第１モータと、
コイル、マグネット及びヨークを備えたボイスコイルモータで構成され、前記可動部材を前記光軸と直交する面内で前記第１方向と直交する第２方向に駆動する第２モータと、
を備え、
前記第１モータ及び前記第２モータは、前記コイルの軸が前記光軸と直交して配置され、かつ、前記ヨークの一部が前記コイル内に配置される、
手ブレ補正装置。

（付記１５）
前記マグネットは、同極が対向して配置された第１マグネット及び第２マグネットからなり、
前記ヨークは、第１ヨーク、第２ヨーク及び第３ヨークからなり、
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの間に前記第１マグネットが配置され、前記第２ヨーク及び前記第３ヨークの間に前記第２マグネットが配置され、
前記第２ヨークが、前記コイル内に配置される、
付記１４に記載の手ブレ補正装置。

（付記１６）
前記光軸と直交する面において、前記マグネット及び前記ヨークの外周の形状が、前記光軸を中心とする円に沿った円弧形状を有する、
付記１４又は１５に記載の手ブレ補正装置。

（付記１７）
手ブレ補正レンズ又はイメージセンサを保持する可動部材と、
前記可動部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持するベース部材と、
前記可動部材と前記ベース部材との間に備えられる複数の転動体と、
前記ベース部材を前記可動部材に向けて付勢する付勢部材と、
コイル、マグネット及びヨークを備えたボイスコイルモータで構成され、前記可動部材を前記光軸と直交する面内で第１方向に駆動する第１モータと、
コイル、マグネット及びヨークを備えたボイスコイルモータで構成され、前記可動部材を前記光軸と直交する面内で前記第１方向と直交する第２方向に駆動する第２モータと、
前記第１モータの前記コイルに接続される第１フレキシブル基板と、
前記第２モータの前記コイルに接続される第２フレキシブル基板と、
を備え、
前記第１フレキシブル基板及び前記第２フレキシブル基板が分離して配置される、
手ブレ補正装置。

（付記１８）
前記第１フレキシブル基板は、前記光軸と直交する面において、前記光軸を挟んで前記第２モータと対向する位置にたわみを持って配置され、
前記第２フレキシブル基板は、前記光軸と直交する面において、前記光軸を挟んで前記第１モータと対向する位置にたわみを持って配置され、
付記１７に記載の手ブレ補正装置。

（付記１９）
前記第１フレキシブル基板及び前記第２フレキシブル基板は、前記光軸と直交する方向にたわみを持って配置される、
付記１８に記載の手ブレ補正装置。

（付記２０）
手ブレ補正レンズ又はイメージセンサを保持する可動部材と、
前記可動部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持するベース部材と、
前記可動部材と前記ベース部材との間に備えられる複数の転動体と、
前記ベース部材を前記可動部材に向けて付勢する付勢部材と、
前記可動部材を前記光軸と直交する面内で第１方向に駆動する第１モータと、
前記可動部材を前記光軸と直交する面内で前記第１方向と直交する第２方向に駆動する第２モータと、
を備え、
前記光軸の方向において、少なくとも１つの前記転動体が、他の前記転動体に対し、異なる位置に配置される、
手ブレ補正装置。

（付記２１）
前記ベース部材に対する前記可動部材の前記第１方向の位置を検出する第１位置検出センサと、
前記ベース部材に対する前記可動部材の前記第２方向の位置を検出する第２位置検出センサと、
を更に備え、
前記第１位置検出センサに近接して配置される前記転動体及び前記第２位置検出センサに近接して配置される前記転動体が、他の前記転動体に対し、異なる位置に配置される、
付記２０に記載の手ブレ補正装置。

１ 交換レンズ
２ マウント
３ フォーカスリング
４ ズームリング
５ 絞りリング
１０ レンズ鏡胴
１２ 第１固定筒
１４ カム筒
１６ 移動筒
１８ 第２固定筒
２０ マウントベース部材
２２ 第１レンズ群保持枠
２４ 第７レンズ群保持枠
３０ 絞りユニット
１００ フォーカスユニット
１０２ 第２ベース枠
１０２Ｆ 第２ベース枠前枠
１０２Ｒ 第２ベース枠後枠
１０４ 第２可動枠
１０６ 第３レンズ群保持部
１０８ 第４レンズ群保持部
１１０ 第６レンズ群保持部
１１２ 主軸
１１４ 副軸
１１６ 主摺動部
１１６Ａ 主摺動部の穴
１１８ 副摺動部
１１８Ａ 副摺動部の溝
１２０ ボイスコイルモータ
１２２ ボイスコイルモータのコイル
１２４Ａ～１２４Ｄ ボイスコイルモータの磁力付与ユニット
１２４Ａ ボイスコイルモータの第１磁力付与ユニット
１２４Ｂ ボイスコイルモータの第２磁力付与ユニット
１２４Ｃ ボイスコイルモータの第３磁力付与ユニット
１２４Ｄ ボイスコイルモータの第４磁力付与ユニット
１２６ ボイスコイルモータのマグネット
１２８ ボイスコイルモータのヨーク
１２８Ｉ ヨークのインナーヨーク部
１２８Ｉａ インナーヨーク部においてコイルと対向する面
１２８Ｏ ヨークのアウターヨーク部
１３０Ａ～１３０Ｄ 磁力付与ユニット保持部
１３２ 遮光板
１３４ フォトインタラプタ
１３６ 磁気スケール
１３８ ＭＲセンサ
２００ ＯＩＳユニット
２０２ 第１可動枠
２０４ 第１ベース枠
２０６Ａ 剛球
２０６Ｂ 剛球
２０６Ｃ 剛球
２０８Ａ～２０８Ｃ 剛球保持部
２０８Ａ 第１剛球保持部
２０８Ｂ 第２剛球保持部
２０８Ｃ 第３剛球保持部
２１０ バネ
２１２ ベース側バネフック部
２１４ 可動側バネフック部
２１６ 揺動ブロック
２１６Ａ 搖動ブロックの軸受穴
２１８ ガイドシャフト
２２０ 第１可動枠の摺動部
２２０Ａ 摺動部のアーム部
２２０Ｂ 摺動部のガイド溝部
２２２ 支持シャフト
２２４ 揺動ブロック取付部
２２４Ａ シャフト支持部
２２４Ｂ シャフト支持部のシャフト装着穴
２２６ 支持シャフト装着用開口部
２２８ 脱落防止ピン
２３０ ピン取付部
２３２ ネジ
２４０Ｖ 第１コイル取付部
２４０Ｈ 第２コイル取付部
２５０Ｖ 第１ボイスコイルモータ
２５０Ｈ 第２ボイスコイルモータ
２５２Ｖ 第１ボイスコイルモータのコイル
２５２Ｈ 第２ボイスコイルモータのコイル
２５４Ｖ 第１ボイスコイルモータのマグネット
２５４Ｖ１ 第１ボイスコイルモータの第１マグネット
２５４Ｖ２ 第１ボイスコイルモータの第２マグネット
２５４Ｈ 第２ボイスコイルモータのマグネット
２５４Ｈ１ 第２ボイスコイルモータの第１マグネット
２５４Ｈ２ 第２ボイスコイルモータの第２マグネット
２５６Ｖ 第１ボイスコイルモータのヨーク
２５６Ｖｃ 第１ボイスコイルモータのセンターヨーク
２５６Ｖｓ 第１ボイスコイルモータのサイドヨーク
２５６Ｈ 第２ボイスコイルモータのヨーク
２５６Ｈｃ 第２ボイスコイルモータのセンターヨーク
２５６Ｈｓ 第２ボイスコイルモータのサイドヨーク
２５８Ｖ 第１ユニット取付部
２５８Ｈ 第２ユニット取付部
２６０Ｖ 第１位置検出センサ
２６０Ｈ 第２位置検出センサ
２６２Ｈ、２６２Ｖ 位置検出用マグネット
２６２Ｖ 第１位置検出用マグネット
２６２Ｈ 第２位置検出用マグネット
２６４Ｖ 第１位置検出センサ取付部
２６４Ｈ 第２位置検出センサ取付部
２７０Ｖ 第１フレキシブル基板
２７０Ｖａ 第１フレキシブル基板の固定部
２７０Ｖｂ 第１フレキシブル基板の第１直線部
２７０Ｖｃ 第１フレキシブル基板の撓み部
２７０Ｖｄ 第１フレキシブル基板の第２直線部
２７０Ｈ 第２フレキシブル基板
２７０Ｈａ 第２フレキシブル基板の固定部
２７０Ｈｂ 第２フレキシブル基板の第１直線部
２７０Ｈｃ 第２フレキシブル基板の撓み部
２７０Ｈｄ 第２フレキシブル基板の第２直線部
２７２Ｖ 第１フレキシブル基板取付部
２７２Ｈ 第２フレキシブル基板取付部
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｇ５ 第５レンズ群
Ｇ６ 第６レンズ群
Ｇ７ 第７レンズ群
Ｚ 光軸
Ｃｖ 第１ボイスコイルモータのコイルの内周の中心を通る軸
Ｃｈ 第２ボイスコイルモータのコイルの内周の中心を通る軸
Ｌ１ 第１直線（磁気スケールと光軸Ｚを通る直線）
Ｌ２ 第２直線（インナーヨーク部及びアウターヨーク部の互いに対向する面に直交する直線）
Ｌ３ 第３直線（主軸と光軸Ｚを通る直線）
ＺＭ ボイスコイルモータのマグネットの配置範囲
α１ 配置角度（直線Ｓ１と第１直線Ｌ１とが成す角度）
α２ 配置角度（直線Ｓ２と第１直線Ｌ１とが成す角度）
α３ 配置角度（直線Ｓ３と第１直線Ｌ１とが成す角度）
α４ 配置角度（直線Ｓ４と第１直線Ｌ１とが成す角度）
β１ 配置角度（直線Ｓ１と第３直線Ｌ３とが成す角度）
β２ 配置角度（直線Ｓ４と第３直線Ｌ３とが成す角度）
β３ 配置角度（直線Ｓ２と第３直線Ｌ３とが成す角度）
β４ 配置角度（直線Ｓ３と第３直線Ｌ３とが成す角度）
θ１ 設置角度（第２直線Ｌ２と第１直線Ｌ１との成す角度）
θ２ 設置角度（第２直線Ｌ２と第１直線Ｌ１との成す角度）

Claims (14)

1. 光軸に沿って配置される第１軸及び第２軸と、
   前記第１軸に沿って摺動する第１摺動部及び前記第２軸に沿って摺動する第２摺動部を有し、前記光軸に沿って移動自在に支持されるレンズ枠と、
   前記レンズ枠に装着されて、前記レンズ枠の外周を囲うコイルと、
   前記レンズ枠の周囲の複数箇所に配置され、前記コイルに磁力を付与する磁力付与部材と、
   前記レンズ枠の移動量を検出する磁気センサと、
   を備え、
   前記磁力付与部材は、前記コイルを挟んで前記コイルの内側及び外側に互いに対向して配置される平板状の第１ヨーク及び第２ヨークと、前記第１ヨーク及び／又は前記第２ヨークに備えられるマグネットと、を備え、
   前記光軸と直交する平面において、前記磁気センサ及び前記光軸を通る直線を第１直線、前記磁力付与部材の前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの互いに対向する面に直交する直線を第２直線とした場合に、前記磁気センサの両隣に配置される前記磁力付与部材は、前記第１直線と前記第２直線との成す第１角度が４５°未満となる姿勢で配置される、
   レンズ鏡胴。
2. 前記第１角度は、３５°以下である、
   請求項１に記載のレンズ鏡胴。
3. 前記光軸と直交する平面において、前記磁気センサの両隣に配置される前記磁力付与部材は、前記第１直線を軸として対称に配置される、
   請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴。
4. 前記光軸と直交する平面において、前記第１軸及び前記光軸を通る直線を第３直線とした場合に、前記磁気センサは、前記第１直線と前記第３直線とが直交する位置に配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
5. 前記光軸と直交する平面において、複数の前記磁力付与部材は、前記第３直線を軸として対称に配置される、
   請求項４に記載のレンズ鏡胴。
6. 前記光軸と直交する平面において、前記磁力付与部材及び前記光軸を通る直線を第４直線とした場合に、前記磁気センサの両隣に配置される前記磁力付与部材は、前記第１直線と前記第４直線との成す第２角度が３５°以上、５５°未満となる位置に配置される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
7. 前記第１角度は、前記第２角度より小さい、
   請求項６に記載のレンズ鏡胴。
8. 前記光軸と直交する平面において、前記第１軸及び前記第２軸は、前記第１直線を軸として対称に配置される、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
9. 前記磁気センサは、前記光軸の方向において、前記マグネットの配置範囲内に配置される、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
10. 前記第１摺動部は、前記第１軸が挿入される穴を有し、
    前記第２摺動部は、前記第２軸が嵌合される溝を有する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
11. 前記第１摺動部は、前記コイルの内側に配置され、
    前記第２摺動部は、前記コイルの外側に配置される、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
12. 前記第１ヨーク及び／又は前記第２ヨークは、前記磁力付与部材が発生させる磁束密度に応じた幅及び／又は厚さを有する、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
13. 前記レンズ枠は、外周部に磁気スケールを有し、
    前記磁気センサは、前記磁気スケールに対向して配置され、前記磁気スケールの磁気情報を読み取って前記レンズ枠の前記移動量を検出する、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
14. 光軸に沿って配置される第１軸及び第２軸と、
    前記第１軸に沿って摺動する第１摺動部、及び前記第２軸に沿って摺動する第２摺動部を有し、前記光軸に沿って移動自在に支持されるレンズ枠と、
    前記レンズ枠に装着されて、前記レンズ枠の外周を囲うコイルと、
    前記レンズ枠の周囲の複数箇所に配置され、前記コイルに磁力を付与する磁力付与部材と、
    前記レンズ枠の移動量を検出する磁気センサと、
    を備え、
    前記磁力付与部材は、前記コイルに対面し、配置される平板状のマグネットと、を含み、
    前記光軸から前記マグネットにおける平面部からの法線と、前記光軸及び前記マグネットの平面部を通る直線とが角度を有する、
    レンズ鏡胴。

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