JP2005156787A

JP2005156787A - レンズ鏡筒

Info

Publication number: JP2005156787A
Application number: JP2003393408A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Masuda; 晋一増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2003-11-25
Publication date: 2005-06-16
Also published as: US7173772B2; US20050111112A1

Abstract

【課題】従来のビデオ鏡筒等で用いられるガイドバーは、タワミによってレンズ保持枠の支持精度悪化や、製造コストが高いという場合がある。また、ガイドバーと嵌合するため、レンズ保持枠側に、ガイドバーを取り巻く肉厚が必要となり、レンズ鏡筒が大型化することがある。カムピン式のレンズ鏡筒は、レンズ保持枠外側に配置された３つのカムピンが、どの様にレンズ保持枠を支持しているか不明な場合がある。
【解決手段】レンズ鏡筒の固定筒内面に複数のガイド部を設け、そのガイド部にレンズ保持枠の複数の係合部が係合することで、レンズ保持枠が光軸方向に移動可能に支持される。また、各係合部の係合長さを異ならせることにより、空間で支持する役割を明確にした。
【選択図】図１２

Description

本発明はビデオカメラなどのレンズ鏡筒において、レンズ支持機構に関するものである。

鏡筒には、ロッドとかガイドバーと呼ばれる細い軸によって、レンズ保持枠を空間に支持している方法がある（例えば、特許文献１参照）。また、従来の鏡筒には、３本のピン（カムフォロアー）とカム溝を用いて、レンズ保持枠を空間に支持する方法もある（例えば、特許文献２参照）。

レンズ鏡筒の実施例１に説明されている様に（第３頁、図１，２，３）、ビデオ鏡筒は、固定筒１と固定筒２にその両端を固定した２本のガイドバー（３と４）で、レンズ保持枠（レンズ移動枠５と６）を、光軸方向に移動可能に支持しているものがある。そして、そのレンズ保持枠をズーミングは、第１のステッピングモータ１１で第１のレンズ移動枠５の駆動と、第２のステッピングモータ１２で第２のレンズ移動枠６を駆動している。

光学機器の実施例１に説明されている様に、カムを用いる一般的レンズ鏡筒は、移動する１群枠１の外側に設けられた３本のフォロワーピン１−ａが各々、直進筒４の長穴４−ａとカム筒５のカム溝５−ａ（特許文献２の図５参照）に嵌合している。同様に、２群枠２の外側に設けられた３本のフォロワーピン２−ａが各々、直進筒４の長穴４−ａとカム筒５のカム溝５−ｂ（特許文献２の図５参照）に嵌合している。そして、ズーム及びフォーカス用モータ８の駆動により、カム筒５が回転することで、１群枠１と２群枠２は、光軸方向に駆動される（第３頁、図１、図４、図５）。
特開平０６−１７４９９８号公報特開平０７−１２０６５６号公報

前述の従来のガイドバー式のレンズ鏡筒は、以下の様な特徴がある。（１）ガイドバーの固定方法は、その両端を固定筒等に固定するため、両端支持梁のような構造となり、ガイドバー中間がたわみ、レンズ保持枠の偏芯精度が低下し、撮影する画質が低下する場合があリうる。（２）単部品であるガイドバーは、その直径や真直度に高い精度が要求され、その製造コストが高く、レンズ鏡筒のコストが高くなることがある。（３）ガイドバーと嵌合するため、レンズ保持枠側に、ガイドバーを取り巻く肉厚が必要となり、レンズ鏡筒が大型化することがある。

また、前述の従来のカムピン式のレンズ鏡筒は、レンズ保持枠外側に配置された３つのカムピンのみで、レンズ保持枠をレンズ鏡筒内に保持し、且つレンズ保持枠を駆動するという多機能で小型であるという特徴を備えているが、その多機能故に、偏芯精度が低下し、改善が困難でありうる。

本発明の目的は、従来のレンズ鏡筒よりも低コスト且つ高精度で、小型化することが可能なレンズ鏡筒を提供することである。

請求項１に記載の発明は、レンズ手段を保持したレンズ手段保持枠と、該レンズ手段保持枠の光軸に垂直な第１の方向の位置を規定支持し、且つ該光軸に垂直で、該第１の方向とは異なる第２の方向周りの回転を規制する第１の支持手段と、該第２の方向の位置を規定支持し、該第１の方向周りの回転を規制する第２の支持手段と、該光軸周りの回転を規制する第３の支持手段とを持つ。

また、請求項２に記載の発明は、レンズ手段を保持したレンズ手段保持枠と、該レンズ手段保持枠の光軸に垂直な第１の平面内に、該レンズ保持枠の移動を制限する第１の支持手段と、該光軸に垂直で、該第１の平面とは異なる第２の平面内に該レンズ保持枠の移動を制限する第２の支持手段とを持つ。

また、請求項４に記載の発明は、レンズ手段を保持した１つ以上のレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を被う固定筒を持つレンズ鏡筒において、該固定筒内面には、レンズの光軸方向に平行なガイド部が少なくとも３つ配置され、該レンズ保持枠外径部には、第１のガイド部と第１の長さで係合する第１の係合部と、該第１のガイド部に隣接した第２のガイド部と該第１の長さより短い第２の長さで係合する第２の係合部と、該第２のガイド部に隣接した第３のガイド部と該第２の長さより短い第３の長さで係合する第３の係合部とを持つ。

また、請求項６に記載の発明は、レンズ手段を保持した１つ以上のレンズ手段保持枠と、
該レンズ手段保持枠を被う固定筒と、該固定筒内面には、レンズの光軸方向に平行なガイド部が光軸周りに４つ配置され、該レンズ保持枠外径部には、第１のガイド部と、第１の長さで係合する第１の係合部と、該第１のガイド部に隣接した第２のガイド部と該第１の長さより短い第２の長さで係合する第２の係合部と、該第２のガイド部に隣接した第３のガイド部と該第２の長さより短い第３の長さで係合する第３の係合部と、該第３のレール状突起と該第１のガイド部両方に隣接した第４のガイド部と、該第２の長さより短い第４の長さで係合する第４の係合部とを持つ。

また、請求項９に記載の発明は、レンズ手段を保持した２つ以上のレンズ手段保持枠と、該レンズ手段保持枠を被う固定筒と、該固定筒内面には、レンズ手段の光軸方向に平行なガイド部が、光軸周りに３つ以上配置され、第１のレンズ手段保持枠と第２のレンズ手段保持枠とは、該ガイド部と各々係合する複数の係合部と、第１のガイド部に対して、第１のレンズ手段保持枠に対して最も係合長の長い第１の係合部と、第２のレンズ手段保持枠の最も係合長の短い第１の係合部が係合し、第２のガイド部に対して、第１のレンズ保持枠の最も係合長短い第２の係合部と、第２のレンズ保持枠の最も係合長の長い第２の係合部が係合している。

請求項１のレンズ鏡筒においては、レンズ保持枠を空間に支持するため、３つの支持手段各々に異なる支持役割を与えることにより、３つの支持手段各々の調整、修正によって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項２のレンズ鏡筒においては、二つの方向が直交することにより、精度が悪い方向が明確になると共に、３６０度どの方向に対しても均質な精度が維持されることによって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項３のレンズ鏡筒においては、レンズ保持枠を空間に支持するため、２つの支持手段各々に異なる支持役割を与えることにより、２つの支持手段各々の調整、修正によって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項４のレンズ鏡筒においては、二つの平面が直交することにより、精度が悪い方向が明確になると共に、３６０度どの方向に対しても均質な精度が維持されることによって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項５のレンズ鏡筒においては、ガイド部が固定筒内面に支持されていることにより、ガイド部の剛性が高くなり、レンズ保持枠を高精度に支持することが可能となった。

ガイド部が３つと少ないことにより、レンズ鏡筒の小型化が可能となった。

また、各ガイド部の長さを異ならせることにより、第１の係合部は、請求項１の第１の支持手段の役目であり、第２の係合部は、請求項１の第２の支持手段の役目であり、第３の係合部は、請求項１の第３の支持手段の役目であり、３つの係合部各々に異なる支持役割を与えることにより、３つの係合部各々の調整、修正によって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

また、ガイド部が、固定筒内面に接して配置されることによって、無駄な空間が無くなり、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。

また、レンズ保持枠を支持する新たな部品が不要であることにより、低コストなレンズ鏡筒が可能となる。

請求項６のレンズ鏡筒においては、ガイド部の配置が、９０度は直交の支持により、また１２０度は一周３６０の等分の支持により、精度が悪い方向が明確になると共に、３６０度どの方向に対しても均質な精度が維持されることによって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項７のレンズ鏡筒においては、ガイド部が固定筒内面に支持されていることにより、ガイド部の剛性が高くなり、レンズ保持枠を高精度に支持することが可能となった。

また、第１の係合部と第３の係合部によって、請求項３の第１の支持手段を達成し、第２の係合部と第４の係合部によって、請求項３の第２の支持手段を達成し、４つの係合部各々の調整、修正によって、以前より高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項８のレンズ鏡筒においては、レンズ保持枠を光軸方向に移動する力を伝達する連結部が、係合長の長い第１の係合部と第２の係合部の間にあることによって、連結部に発生する回転モーメントを受け止める係合部が長いため、ガタや変形が発生し難く、高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項９のレンズ鏡筒においては、係合部に突起部を設けることによって、摩擦が低減されると共に接触位置が明確になるため、高精度なレンズ保持枠支持が可能となった。

請求項１０のレンズ鏡筒においては、ある１つのガイド部に対して、第１のレンズ保持枠の長い係合部が係合している場合は、第二のレンズ保持枠は短い係合部を係合させることによって、限られたガイド部の長さに対して、有効に係合長を長くすることが可能となり、高精度なレンズ保持枠支持と、レンズ鏡筒の光軸方向の小型化が可能となった。

請求項１１のレンズ鏡筒においては、ガイド部と係合部が平面同士の接触であることにより、外部からの力に対して、破壊や変形に強い係合となり、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１２のレンズ鏡筒においては、ガイド部と係合部が平面同士の接触であることにより、外部からの力に対して、破壊や変形に強い係合となり、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

また、固定筒側のガイド手段が凹形状であることにより、出っ張りが無く、レンズ鏡筒の直径方向の小型化が可能となる。

請求項１３のレンズ鏡筒においては、ガイド部と連結部を点接触とすることにより、摩擦の低減と、接触位置が明確化となり、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１４のレンズ鏡筒においては、ガイド部と連結部を直線と円弧の点接触とすることにより、摩擦の低減と、接触位置が明確化と、ガイド部に対して連結部が傾いても点接触を維持できるため、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１５のレンズ鏡筒においては、ガイド部と連結部を直線と円弧の点接触とすることにより、摩擦の低減と、接触位置が明確化と、ガイド部に対して連結部が傾いても点接触を維持できるため、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１６のレンズ鏡筒においては、ガイド部と連結部を直線と円弧の点接触とすることにより、摩擦の低減と、接触位置が明確化と、ガイド部に対して連結部が傾いても点接触を維持できるため、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１７のレンズ鏡筒においては、ガイド部と連結部を直線と円弧の点接触とすることにより、摩擦の低減と、接触位置が明確化と、ガイド部に対して連結部が傾いても点接触を維持できるため、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１８のレンズ鏡筒においては、弾性押圧手段によって、ガイド部と連結部のガタツキを無くすことによって、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

請求項１９のレンズ鏡筒においては、弾性押圧手段によって、ガイド部と連結部のガタツキを無くすことによって、高精度なレンズ保持枠支持が可能となる。

また、ガイド部か連結部の部品形状で弾性を発生させることによって、新たな部品が必要無く、低コストなレンズ鏡筒が可能となる。

以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

以下、本発明の実施例１について説明する。図２は鏡筒全体の構成を示す外観斜視図、図９は外側の固定筒を切断した斜視断面図、図３は鏡筒全体の分解斜視図である。

先ず、図１で、このレンズ鏡筒に組み込まれている光学系の説明を行う。

図１は、光学レンズのズーミングによる変化を示す図である。鏡筒に固定され動かない第１レンズ群１０２ａ、変倍の役目の第２レンズ群１０３ａ、鏡筒に固定され動かないアフォーカルレンズである第３レンズ群１０６ａ、変倍と合焦の役目のリレーレンズである第４レンズ群１０７ａがある。

第２レンズ群１０３ａと第４レンズ群１０７ａを動かすことにより焦点距離を変化させ、第４レンズ群１０７ａのみを動かすことによりピント合わせを行う。

図１では、上の図が短焦点時の各レンズ群の位置、下の図が長焦点時の各レンズ群の位置であり、各レンズ群の上下を結んだ線は途中の各レンズ群の動きを表わしている。また、第２レンズ群１０３ａの最大移動量をＡ、第３レンズ群１０６ａの最大移動量をＢとして表わしている。

ズーミングの後、第４レンズ群１０７ａが、被写体の位置に応じて、図中の実線で描かれた無限の位置から、破線で描かれた至近の位置の間で移動して、ピント合わせが行われる。

図２で、このレンズ鏡筒の外観部分の説明を行う。図２において、このレンズ鏡筒全体を支持する固定筒１０１の前方には、第１群レンズ保持枠１０２が固定され、固定筒１０１の後方にはＣＣＤホルダ１１１が固定されている。固定筒１０１の上面には、内蔵されている２個のステッピングモータを駆動制御するためのＦＰＣ（フレキシブル基板）１１２が配置され、カメラ本体（未表示）と接続部１１２ｃで接続され、カメラ本体の制御部で、ステッピングモータを駆動制御する。

図３と図９、図１４で、このレンズ鏡筒の内部構造の説明を行う。図９は、このレンズ鏡筒の固定筒１０１を縦に切断して、内部が見える様にした図である。固定筒１０１の前方（被写体が有る方向を前方と呼んでいる）に第１群レンズ保持枠１０２が固定され、次に、固定筒１０１内側に、第２群鏡筒１０３が光軸方向に進退可能に支持されている（支持方法の詳細は後ほど述べる）。

第２群用ステッピングモータ１０８は、図２に示されているモータ固定ネジ１１３で、固定筒１０１の内側上面に、にネジ止め固定されている。

第２群鏡筒１０３に回転可能に固定されている２群用ラック１１５は、第２群用ステッピングモータ１０８のリードネジ１０８ｃと噛合い、第２群用ステッピングモータの回転によって第２群鏡筒１０３を光軸方向に進退させる。

固定筒１０１内面の下部に、第２群用ＰＲ（フォト・インタラプタ）１０４が固定され、第２群レンズ保持枠１０３のＰＲ検出用突起１０３ｇの光軸方向の通過を光学的に検出している。

絞り機構１０５は固定筒１０１内側に固定され、不図示の絞り羽根を光路中に進退させることで、ＣＣＤに到達する光量を適正に制御している。

図１４において、第４群用ステッピングモータ１０９は、図２に示されているモータ固定ネ１１４で、固定筒１０１の内側上面に、にネジ止め固定されている。

第４群鏡筒１０７に回転可能に固定されている４群用ラック１１６は、第４群用ステッピングモータ１０９のリードネジ１０９ｃと噛合い、第４群用ステッピングモータの回転によって第４群鏡筒１０７を光軸方向に進退させる。

固定筒１０１内面の下部に、第４群用ＰＲ（フォト・インタラプタ）１１０が固定され、第４群レンズ保持枠１０７のＰＲ検出用突起１０７ｇの光軸方向の通過を光学的に検出している。

ＣＣＤホルダ１１１は、固定筒１０１の後部に固定され、そのＣＣＤホルダ内部には、レンズ群によって結像された被写体像を電気信号に変換するＣＣＤセンサ１１１ａが内蔵されている。

図１２と図１３において、本発明の特徴的部分の説明を詳細に行う。

筒固定筒１０１の構造について説明を行う。図１２において、固定筒１０１の内部には、レンズ鏡筒正面から見て、右側に第１ガイド部１０１ｂ、上側に第２ガイド部１０１ｃ、左側に第３ガイド部１０１ｄが、光軸と平行に、均一の幅の角型形状で設けられている。固定筒１０１内側右上隅には、第２群用ステッピングモータ１０８が配置されている（図１２では説明のため、リードネジ１０８ｃが見えるように、ステッピングモータの部品の一部を省略している）。

第２群鏡筒１０３の支持構造について説明を行う。第２群レンズ保持枠１０３の中心には、ズーミングの際、光軸方向に進退して、像倍率を変化させる第２レンズ群１０３ａが組み込まれている。正面から見て、第２群レンズ保持枠１０３外周の右横には、第１嵌合腕１０３ｂが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部１０３ｂ１と１０３ｂ２が設けられ、前述の固定筒の第１ガイド部１０１ｂと嵌合している。

第２群レンズ保持枠１０３外周の上方には、第２嵌合腕１０３ｃが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部１０３ｃ１と１０３ｃ２が設けられ、前述の固定筒の第２ガイド部１０１ｃと嵌合している。第２嵌合腕の２つの突起部１０３ｃ１と１０３ｃ２の間隔は、第１嵌合腕の２つの突起部１０３ｂ１と１０３ｂ２の間隔より短くなっている。

第２群レンズ保持枠１０３外周の左横には、第３嵌合腕１０３ｄが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は１０３ｄ１の一箇所のみが、固定筒の第３ガイド部１０１ｄと嵌合している。

説明のため、座標軸を、光軸上被写体方向をプラスＺ軸、紙面上方向をプラスＹ軸、紙面右方向をプラスＸ軸と設定する。

この様に、１番長い腕である第１嵌合腕１０３ｂと第１ガイド部１０１ｂの嵌合によって、第２群レンズ保持枠１０３は、Ｙ方向の並進の規正と、Ｘ軸周りの回転も規正される。さらに、１番短い腕である第３嵌合腕１０３ｄと第３ガイド部１０１ｄの嵌合が加わることによって、第２群レンズ保持枠１０３は、Ｚ軸周りの回転が規正される。

第２嵌合腕１０３ｃと第２ガイド部１０１ｃの嵌合が加わることによって、第２群レンズ保持枠１０３は、Ｙ軸周りの回転が規正される。

以上、第２群レンズ保持枠の３本の腕１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄによって、第２群レンズ保持枠は、Ｚ軸（即ち光軸）方向のみ自由に移動可能で、他の方向の並進や回転運動は規制されている。

次に、第２群レンズ保持枠１０３を光軸方向に進退させる機構について説明する。図１２において、鏡筒を正面から見て、第２群レンズ保持枠１０３の右上のラック固定部１０３ｆが、第２群用ラック１１５を、光軸に平行な軸周りに回動可能に固定している。

図１３において、２群用ラック１１５の噛合い歯部１１５ａが、第２群用ステッピングモータ１０８のリードネジ１０８ｃに噛合い、さらに対向する方向からリードネジ１０８ｃに弾性力を持つ弾性歯部１１５ｂがリードネジ１０８ｃを押圧し、結果として、リードネジ１０８ｃを左右から噛合い歯部１１５ａと弾性歯部１１５ｂが挟み込み、一般的ネジとナットの嵌合と同様の状態になっている。よって、第２群用ステッピングモータ１０８が回転すると、モータと直結しているリードネジ１０８ｃが回転し、そのリードネジのリード量にしたがって、第２群用ラック１１５が光軸方向に繰出し、繰込み動作をし、第２群用ラック１１５と結合している第２群レンズ保持枠１０３が光軸方向に繰出し、繰込み動作をし、ズーミング動作が可能となる。

第４群鏡筒１０７の支持構造について図１２で説明を行う。第４群レンズ保持枠１０７の中心には、ズーミングの際光軸方向に進退して像倍率を変化させると共に、フォーカシングの際も光軸方向に進退してピントを合わせる第４レンズ群１０７ａが組み込まれている。正面から見て、第４群レンズ保持枠１０７外周の左横には、第１嵌合腕１０７ｂが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部１０７ｂ１と１０７ｂ２が設けられ、前述の固定筒の第３ガイド部１０１ｄと嵌合している。

第４群レンズ保持枠１０７外周の上方には、第２嵌合腕１０７ｃが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部１０７ｃ１と１０７ｃ２が設けられ、前述の固定筒の第２ガイド部１０１ｃと嵌合している。第２嵌合腕の２つの突起部１０７ｃ１と１０７ｃ２の間隔は、第１嵌合腕の２つの突起部１０７ｂ１と１０７ｂ２の間隔より短くなっている。

第４群レンズ保持枠１０７外周の右横には、第３嵌合腕１０７ｄが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は１０７ｄ１の一箇所のみが、固定筒の第１ガイド部１０１ｂと嵌合している。

この様に、１番長い腕である第１嵌合腕１０３ｂと第３ガイド部１０１ｄの嵌合によって、第３群レンズ保持枠１０７は、Ｙ方向の並進の規正と、Ｘ軸周りの回転も規正される。さらに、１番短い腕である第３嵌合腕１０７ｄと第１ガイド部１０１ｂの嵌合が加わることによって、第４群レンズ保持枠１０７は、Ｚ軸周りの回転が規正される。

第２嵌合腕１０７ｃと第２ガイド部１０１ｃの嵌合が加わることによって、第４群レンズ保持枠１０７は、Ｙ軸周りの回転が規正される。

以上、第４群レンズ保持枠の３本の腕１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄによって、第４群レンズ保持枠は、Ｚ軸（即ち光軸）方向のみ自由に移動可能で、他の方向の並進や回転運動は規制されている。

次に、第４群レンズ保持枠１０７を光軸方向に進退させる機構について説明する。図１４において、第４群レンズ保持枠１０７のラック固定部１０７ｆに光軸に平行な軸周りに回転可能に固定された第４群用ラック１１６がある。

４群用ラック１１６の噛合い歯部１１６ａが、第４群用ステッピングモータ１０９のリードネジ１０９ｃに噛合い、さらに対向する方向からリードネジ１０９ｃに弾性力を持つ弾性歯部１１６ｂがリードネジ１０９ｃを押圧し、結果として、リードネジ１０９ｃを左右から噛合い歯部１１６ａと弾性歯部１１６ｂが挟み込み、一般的ネジとナットの嵌合と同様の状態になっている。よって、第４群用ステッピングモータ１０９が回転すると、モータと直結しているリードネジ１０９ｃが回転し、そのリードネジのリード量にしたがって、第４群用ラック１１６が光軸方向に繰出し、繰込み動作をし、第４群用ラック１１６と結合している第２群レンズ保持枠１０７が光軸方向に繰出し、繰込み動作をし、ズーミング動作やフォーカシング動作が可能となる。

次に、第２群レンズ保持枠１０３と第４群レンズ保持枠１０７の繰出し量検出機構について説明する。例えば、レンズ位置が短焦点位置で、撮影者がカメラの電源を切った後、再び撮影を開始するために、カメラの電源を入れたとする。鏡筒は、今後のズーミングやフォーカシングで、第２群レンズ保持枠１０３と第４群レンズ保持枠１０７の繰出し位置を算出するために、初期位置を検出する必要がある。

再びカメラの電源が入った瞬間は、図１０の様に、第２群レンズ保持枠１０３と第４群レンズ保持枠１０７は短焦点の位置にいる。

そこで、第２群用ステッピングモータ１０８を駆動して、第２群レンズ保持枠１０３を光軸方向に繰り込み、図９の様に、第２群のＰＲ検出用突起１０３ｇが、第２群用ＰＲ（フォト・インタラプタ）１０４上を通過し、第２群用ＰＲ１０４が通過を検知したら、一旦第２群レンズ保持枠１０３を停止する。その後直ちに、第２群レンズ保持枠１０３を繰出し、再び第２群用ＰＲ１０４が第２群のＰＲ検出用突起１０３ｇの通過を検知したら、第２群用ステッピングモータ１０８の駆動ステップ数をカメラ内の制御部でカウント開始する。このカウント数が、第２群用ＰＲ１０４の位置からの第２群レンズ保持枠１０３の光軸位置に相当する。そして、短焦点の位置に相当する所定カウント数に達したら、第２群用ステッピングモータ１０８を停止し、図１０の状態になる。この動作により、第２群レンズ保持枠１０３は、正確に短焦点位置に停止し、この後の繰出し繰込み動作中も、カウント数によって、第２群レンズ保持枠１０３の位置が制御可能となる。

第４群レンズ保持枠１０７も第２群レンズ保持枠１０３と同様で、第４群用ステッピングモータ１０９を駆動して、第４群レンズ保持枠１０７を光軸方向に繰り込み、図９の様に、第４群のＰＲ検出用突起１０７ｇが、第４群用ＰＲ（フォト・インタラプタ）１１０上を通過し、第４群用ＰＲ１１０が通過を検知したら、一旦第４群レンズ保持枠１０７を停止する。その後直ちに、第４群レンズ保持枠１０７を繰出し、再び第４群用ＰＲ１１０が第４群のＰＲ検出用突起１０７ｇの通過を検知したら、第４群用ステッピングモータ１０９の駆動ステップ数をカメラ内の制御部でカウント開始する。このカウント数が、第４群用ＰＲ１１０の位置からの第４群レンズ保持枠１０７の光軸位置に相当する。そして、短焦点の位置に相当する所定カウント数に達したら、第４群用ステッピングモータ１０９を停止し、図１０の状態になる。この動作により、第４群レンズ保持枠１０７は、正確に短焦点位置に停止し、この後の繰出し繰込み動作中も、カウント数によって、第４群レンズ保持枠１０７の位置が制御可能となる。

実施例１特有の効果としては、ガイド部が前端から後端まで固定筒と一体であるため、ガイド部の剛性が高くなり、レンズ保持枠の支持精度が高くなる。

以下、本発明の実施例２について説明する。図１５は外側の固定筒を切断した斜視断面図、図１６は鏡筒全体の分解斜視図である。

図１７は、本実施例の特徴を説明するための、第２群レンズ保持枠、第４群レンズ保持枠、固定筒の分解斜視図である。

図１８は、本実施例の特徴を説明するための、第２群レンズ保持枠、第４群レンズ保持枠、固定筒、第２群用ステッピングモータの正面図である。

この実施例２に組み込まれている光学系は、実施例１の図１と同一の物であり、また、ズーミングやフォーカシング時の動作は、実施例１と同様のため、説明を省略する。

図１７と図１８において、本実施例２の特徴的部分の説明を詳細に行う。ここでは、実施例１と異なる点について述べる。

筒固定筒２０１の構造について説明を行う。筒固定筒２０１おいて、レンズ鏡筒正面から見て、固定筒１０１の内部には、上側に第２ガイド部２０１ｃ、右周り１２０度位置に第１ガイド部２０１ｂが配置され、更に１２０度進んだ位置に第３ガイド部２０１ｄが、光軸と平行に、均一の幅の角型形状で設けられている。固定筒２０１内側右上隅には、第２群用ステッピングモータ２０８が配置されている（図１８では説明のため、リードネジ２０８ｃが見えるように、ステッピングモータの部品の一部を省略している）。

第２群鏡筒２０３の支持構造について説明を行う。第２群レンズ保持枠２０３の中心には、ズーミングの際、光軸方向に進退して、像倍率を変化させる第２レンズ群２０３ａが組み込まれている。正面から見て、第２群レンズ保持枠２０３外周の右下１２０度位置には、第１嵌合腕２０３ｂが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部２０３ｂ１と２０３ｂ２が設けられ、前述の固定筒の第１ガイド部２０１ｂと嵌合している。第２群レンズ保持枠２０３外周の上方には、第２嵌合腕２０３ｃが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部２０３ｃ１と２０３ｃ２が設けられ、前述の固定筒の第２ガイド部２０１ｃと嵌合している。第２嵌合腕の２つの突起部２０３ｃ１と２０３ｃ２の間隔は、第１嵌合腕の２つの突起部２０３ｂ１と２０３ｂ２の間隔より短くなっている。第２群レンズ保持枠１０３外周の左下１２０度位置には、第３嵌合腕２０３ｄが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は２０３ｄ１の一箇所のみが、固定筒の第３ガイド部２０１ｄと嵌合している。

この様に、１番長い腕である第１嵌合腕２０３ｂと第１ガイド部１０１ｂの嵌合によって、第２群レンズ保持枠２０３は、「光軸から第１嵌合腕に向う第１の方向」と「Ｚ軸」両方に垂直な第２の方向の並進が規正され、第１の方向周りの回転も規正される。

さらに、１番短い腕である第３嵌合腕２０３ｄと第３ガイド部２０１ｄの嵌合が加わることによって、第２群レンズ保持枠２０３は、Ｚ軸周りの回転が規正される。

第２嵌合腕２０３ｃと第２ガイド部２０１ｃの嵌合が加わることによって、第２群レンズ保持枠２０３は、第２の方向周りの回転が規正される。

以上、第２群レンズ保持枠の３本の腕２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄによって、第２群レンズ保持枠は、Ｚ軸（即ち光軸）方向のみ自由に移動可能で、他の方向の並進や回転運動は規制されている。

第４群鏡筒２０７の支持構造について説明を行う。第４群レンズ保持枠２０７の中心には、ズーミングの際光軸方向に進退して像倍率を変化させると共に、フォーカシングの際も光軸方向に進退してピントを合わせる第４レンズ群２０７ａが組み込まれている。正面から見て、第４群レンズ保持枠２０７外周の左下１２０度位置には、第１嵌合腕２０７ｂが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部２０７ｂ１と２０７ｂ２が設けられ、前述の固定筒の第３ガイド部２０１ｄと嵌合している。第４群レンズ保持枠２０７外周の上方には、第２嵌合腕２０７ｃが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部２０７ｃ１と２０７ｃ２が設けられ、前述の固定筒の第２ガイド部２０１ｃと嵌合している。第４嵌合腕の２つの突起部２０７ｃ１と２０７ｃ２の間隔は、第１嵌合腕の２つの突起部２０７ｂ１と２０７ｂ２の間隔より短くなっている。第２群レンズ保持枠１０７外周の右下１２０度位置には、第３嵌合腕２０７ｄが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は２０７ｄ１の一箇所のみが、固定筒の第１ガイド部２０１ｂと嵌合している。

この様に、１番長い腕である第１嵌合腕２０７ｂと第３ガイド部１０１ｄの嵌合によって、第４群レンズ保持枠２０７は、「光軸から第１嵌合腕に向う第１の方向」と「Ｚ軸」両方に垂直な第２の方向の並進が規正され、第１の方向周りの回転も規正される。

さらに、１番短い腕である第３嵌合腕２０７ｄと第１ガイド部２０１ｂの嵌合が加わることによって、第４群レンズ保持枠２０７は、Ｚ軸周りの回転が規正される。

第２嵌合腕２０７ｃと第２ガイド部２０１ｃの嵌合が加わることによって、第４群レンズ保持枠２０７は、第２の方向周りの回転が規正される。

以上、第４群レンズ保持枠の３本の腕２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄによって、第４群レンズ保持枠は、Ｚ軸（即ち光軸）方向のみ自由に移動可能で、他の方向の並進や回転運動は規制されている。

実施例２特有の効果としては、ガイド部が前端から後端まで固定筒と一体であるため、ガイド部の剛性が高くなり、レンズ保持枠の支持精度が高くなる。

以下、本発明の実施例３について説明する。図１９は外側の固定筒を切断した斜視断面図、図２０は鏡筒全体の分解斜視図である。

図２１は、本実施例の特徴を説明するための、第２群レンズ保持枠、第４群レンズ保持枠、固定筒の分解斜視図である。

図２２は、本実施例の特徴を説明するための、第２群レンズ保持枠、第４群レンズ保持枠、固定筒、第２群用ステッピングモータの正面図である。

この実施例３に組み込まれている光学系は、実施例１の図１と同一の物であり、また、ズーミングやフォーカシング時の動作は、実施例１と同様のため、説明を省略する。

図２１と図２２において、本実施例３の特徴的部分の説明を詳細に行う。ここでは、実施例１と異なる点について述べる。

筒固定筒３０１の構造について説明を行う。図２１において、固定筒３０１の内部には、レンズ鏡筒正面から見て、右側に第１ガイド部３０１ｂ、上側に第２ガイド部３０１ｃ、左側に第３ガイド部３０１ｄ、下側に第４ガイド部３０１ｅが、光軸と平行に、均一の幅の角型形状で設けられている。固定筒３０１内側右上隅には、第２群用ステッピングモータ３０８が配置されている（図２１では説明のため、リードネジ３０８ｃが見えるように、ステッピングモータの部品の一部を省略している）。

第２群鏡筒３０３の支持構造について説明を行う。第２群レンズ保持枠３０３の中心には、ズーミングの際、光軸方向に進退して、像倍率を変化させる第２レンズ群３０３ａが組み込まれている。正面から見て、第２群レンズ保持枠３０３外周の右横には、第１嵌合腕３０３ｂが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部３０３ｂ１と３０３ｂ２が設けられ、前述の固定筒の第１ガイド部３０１ｂと嵌合している。

第２群レンズ保持枠３０３外周の上方には、第２嵌合腕３０３ｃが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部３０３ｃ１と３０３ｃ２が設けられ、前述の固定筒の第２ガイド部３０１ｃと嵌合している。第２嵌合腕の２つの突起部３０３ｃ１と３０３ｃ２の間隔は、第１嵌合腕の２つの突起部３０３ｂ１と３０３ｂ２の間隔より短くなっている。

第２群レンズ保持枠３０３外周の左横には、第３嵌合腕３０３ｄが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は３０３ｄ１の一箇所のみが、固定筒の第３ガイド部３０１ｄと嵌合している。第２群レンズ保持枠３０３外周の下側には、第４嵌合腕３０３ｅが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は３０３ｅ１の一箇所のみが、固定筒の第４ガイド部３０１ｅと嵌合している。

この様に、１番長い腕である第１嵌合腕３０３ｂと第１ガイド部３０１ｂの嵌合と、短い腕である第３嵌合腕３０３ｄと第３ガイド部３０１ｄの嵌合によって、ＺＸ平面内に移動が規正される。

さらに、２番目に長い腕である第２嵌合腕３０３ｃと第２ガイド部３０１ｃの嵌合と、短い腕である第４嵌合腕３０３ｅと第４ガイド部３０１ｅの嵌合によって、ＺＹ平面内に移動が規正される。

以上、第２群レンズ保持枠の３本の腕３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄ、３０３ｅによって、第２群レンズ保持枠は、Ｚ軸（即ち光軸）方向のみ自由に移動可能で、他の方向の並進や回転運動は規制されている。

第４群鏡筒３０７の支持構造について図２１で説明を行う。第４群レンズ保持枠３０７の中心には、ズーミングの際光軸方向に進退して像倍率を変化させると共に、フォーカシングの際も光軸方向に進退してピントを合わせる第４レンズ群３０７ａが組み込まれている。正面から見て、第４群レンズ保持枠３０７外周の左横には、第１嵌合腕３０７ｂが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部３０７ｂ１と３０７ｂ２が設けられ、前述の固定筒の第３ガイド部３０１ｄと嵌合している。

第４群レンズ保持枠３０７外周の上方には、第２嵌合腕３０７ｃが配置され、その中央は凹溝形状で、その前側と後側には、溝内側に向かって突起部３０７ｃ１と３０７ｃ２が設けられ、前述の固定筒の第２ガイド部３０１ｃと嵌合している。第２嵌合腕の２つの突起部３０７ｃ１と３０７ｃ２の間隔は、第１嵌合腕の２つの突起部３０７ｂ１と３０７ｂ２の間隔より短くなっている。

第４群レンズ保持枠３０７外周の右横には、第３嵌合腕３０７ｄが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は３０７ｄ１の一箇所のみが、固定筒の第１ガイド部３０１ｂと嵌合している。

第４群レンズ保持枠３０７外周の下側には、第４嵌合腕３０７ｅが配置され、その中央は凹溝形状で、その光軸方向の厚みは１mm程度と薄く、突起部は３０７ｅ１の一箇所のみが、固定筒の第４ガイド部３０１ｅと嵌合している。

この様に、１番長い腕である第１嵌合腕３０７ｂと第３ガイド部３０１ｄの嵌合と、短い腕である第３嵌合腕３０７ｄと第３ガイド部３０１ｄの嵌合によって、ＺＸ平面内に移動が規正される。

さらに、２番目に長い腕である第２嵌合腕３０７ｃと第２ガイド部３０１ｃの嵌合と、短い腕である第４嵌合腕３０７ｅと第４ガイド部３０１ｅの嵌合によって、ＺＹ平面内に移動が規正される。

以上、第４群レンズ保持枠の３本の腕３０７ｂ、３０７ｃ、３０７ｄ、３０７ｅによって、第４群レンズ保持枠は、Ｚ軸（即ち光軸）方向のみ自由に移動可能で、他の方向の並進や回転運動は規制されている。

実施例３特有の効果としては、ガイド部が前端から後端まで固定筒と一体であるため、ガイド部の剛性が高くなり、レンズ保持枠の支持精度が高くなる。

以下、本発明の実施例４について、図２３で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒４０１にあるガイド部４０１ｃは、均一幅で光軸方向に長いレール形状をし、その左右は、平面部４０１ｃ１と平面部４０１ｃ２がある。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕４０３ｃは、その頂点に凹溝があり、その左右には、平面部４０３ｈ１と平面部４０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の平面部４０１ｃ１は嵌合腕側の平面部４０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部４０１ｃ２は嵌合腕側の平面部４０３ｈ２と接することで、ガイド部４０１ｃと第２嵌合腕４０３ｃが係合する。

この様に、平面同士の接触のため、外部からの力に対して、破壊や変形に強い係合が可能となる。

以下、本発明の実施例５について、図２４で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒５０１にあるガイド部５０１ｃは、均一幅で光軸方向に長い溝形状をし、その左右は、平面部５０１ｃ１と平面部５０１ｃ２がある。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕５０３ｃは、その頂点にレール状突起があり、その左右には、平面部５０３ｈ１と平面部５０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の平面部５０１ｃ１は嵌合腕側の平面部５０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部５０１ｃ２は嵌合腕側の平面部５０３ｈ２と接することで、ガイド部５０１ｃと第２嵌合腕５０３ｃが係合する。

以下、本発明の実施例６について、図２５で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒６０１にあるガイド部６０１ｃは、均一幅で光軸方向に長いレール形状を基礎として、その左右は、凸部６０１ｃ１と凸部６０１ｃ２が光軸方向に伸びている。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕６０３ｃは、その頂点に凹溝があり、その左右には、平面部６０３ｈ１と平面部６０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の凸部６０１ｃ１は嵌合腕側の平面部６０３ｈ１と接し、ガイド側の凸部６０１ｃ２は嵌合腕側の平面部６０３ｈ２と接することで、ガイド部６０１ｃと第２嵌合腕６０３ｃが係合する。

このように凸部と平面部の接触により、接触部が明確になると共に接触面積が小さくなるため、高精度で係合し、第２群レンズ保持枠が動く時は摩擦力が低減される。

以下、本発明の実施例７について、図２６で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒７０１にあるガイド部７０１ｃは、均一幅で光軸方向に長い溝形状を基礎として、その左右は、凸部７０１ｃ１と凸部７０１ｃ２が光軸方向に伸びている。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕７０３ｃは、その頂点にレール状突起があり、その左右には、平面部７０３ｈ１と平面部７０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の平面部７０１ｃ１は嵌合腕側の平面部７０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部７０１ｃ２は嵌合腕側の平面部７０３ｈ２と接することで、ガイド部７０１ｃと第２嵌合腕７０３ｃが係合する。

以下、本発明の実施例８について、図２７で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒８０１にあるガイド部７０１ｃは、均一幅で光軸方向に長いレール形状をし、その左右は、平面部８０１ｃ１と平面部８０１ｃ２がある。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕８０３ｃは、その頂点に凹形状があり、その左右内面には、凸部８０３ｈ１と凸部８０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の平面部８０１ｃ１は嵌合腕側の凸部８０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部８０１ｃ２は嵌合腕側の凸部８０３ｈ２と接することで、ガイド部８０１ｃと第２嵌合腕８０３ｃが係合する。

この様に凸部と平面部の接触により、接触部が明確になると共に接触面積が小さくなるため、高精度で係合し、第２群レンズ保持枠が動く時は摩擦力が低減される。

以下、本発明の実施例９について、図２８で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒９０１にあるガイド部９０１ｃは、均一幅で光軸方向に長い溝形状をし、その左右は、平面部９０１ｃ１と平面部９０１ｃ２がある。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕９０３ｃは、その頂点にレール状突起があり、その左右には、凸部９０３ｈ１と凸部９０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の平面部９０１ｃ１は嵌合腕側の凸部９０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部９０１ｃ２は嵌合腕側の凸部９０３ｈ２と接することで、ガイド部９０１ｃと第２嵌合腕９０３ｃが係合する。

以下、本発明の実施例１０について、図２９で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒１００１にあるガイド部１００１ｃは、均一幅で光軸方向に長いレール形状をし、その左右は、平面部１００１ｃ１と平面部１００１ｃ２がある。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕１００３ｃは、その頂点に凹溝があり、その左右には、平面部１００３ｈ１と平面部１００３ｈ２がある。その平面部の間には、切れ込み１００３ｊがあり、平面部１００３ｈ２側は、弾性的に平面部１００３ｈ１に接近しようとしている。

そして、ガイド側の平面部１００１ｃ１は嵌合腕側の平面部１００３ｈ１と接し、ガイド側の平面部１００１ｃ２は嵌合腕側の平面部１００３ｈ２に押圧されることで、ガイド部１００１ｃと第２嵌合腕１００３ｃが接触係合する。

この様に、弾性力によって押圧されているため、ガタツキの無い係合が可能となり、高精度にレンズ保持枠を支持できる。

以下、本発明の実施例１１について、図３０で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒１１０１にあるガイド部１１０１ｃは、均一幅で光軸方向に長い溝形状をし、その左右は、平面部１１０１ｃ１と平面部１１０１ｃ２がある。第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕１１０３ｃは、その頂点にレール状突起があり、その左右には、平面部１１０３ｈ１と平面部１１０３ｈ２がある。その平面部の間には、切れ込み１１０３ｊがあり、平面部１１０３ｈ２は、弾性力で、平面部１１０３ｈ１から離れ広がろうとしている。

そして、ガイド側の平面部１１０１ｃ１は嵌合腕側の平面部１１０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部１１０１ｃ２は嵌合腕側の平面部１１０３ｈ２と接することで、ガイド部１１０１ｃと第２嵌合腕１１０３ｃが係合する。

以下、本発明の実施例１２について、図３１で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒１２０１にあるガイド部１２０１ｃは、均一幅で光軸方向に長いレール形状をし、その左右は、平面部１２０１ｃ１と平面部１２０１ｃ２がある。その平面部の間には、切れ込み１２０１ｆがあり、平面部１２０１ｃ２は、弾性力で、平面部１２０１ｃ１から離れ広がろうとしている。

第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕１２０３ｃは、その頂点に凹溝があり、その左右には、平面部１２０３ｈ１と平面部１２０３ｈ２がある。

そして、ガイド側の平面部１２０１ｃ１は嵌合腕側の平面部１２０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部１２０１ｃ２は嵌合腕側の平面部１２０３ｈ２と接することで、ガイド部１２０１ｃと第２嵌合腕１２０３ｃが係合する。

以下、本発明の実施例１３について、図３２で説明する。

この図は、レンズ保持枠の嵌合部の形状と固定筒のガイド部形状に特徴があり、その部分の正面から見た拡大図である。固定筒１３０１にあるガイド部１３０１ｃは、均一幅で光軸方向に長いレール形状をし、その左右は、平面部１３０１ｃ１と平面部１３０１ｃ２がある。

第２群レンズ保持枠の第２嵌合腕１３０３ｃは、その頂点に凹溝があり、その左右には、凸部１３０３ｈ１と凸部１３０３ｈ２がある。その凸部の間には、切れ込み１３０３ｊがあり、凸部１３０３ｈ２側は、弾性的に凸部１３０３ｈ１に接近しようとしている。

そして、ガイド側の平面部１３０１ｃ１は嵌合腕側の凸部１３０３ｈ１と接し、ガイド側の平面部１３０１ｃ２は嵌合腕側の凸部１３０３ｈ２に押圧されることで、ガイド部１３０１ｃと第２嵌合腕１３０３ｃが接触係合する。

実施例１における、レンズ構成図である。実施例１における、レンズ鏡筒外観図である。実施例１における、分解斜視図である。図３における、分解斜視図の前側拡大図である。図３における、分解斜視図の後側拡大図である。実施例１における、レンズ鏡筒後ろから見た分解斜視図である。図６における、分解斜視図の前側拡大図である。図６における、分解斜視図の後側拡大図である。実施例１における、内部構造の斜視図でセットアップ状態である。実施例１における、内部構造の斜視図で短焦点状態である。実施例１における、内部構造の斜視図で長焦点状態である。実施例１における、第２、４群レンズ保持枠と固定筒の分解斜視図である。実施例１における、第２、４群レンズ保持枠と固定筒を組み込んだ正面図である。実施例１における、内部構造の斜視図（第４群レンズ保持枠説明用）である。実施例２における、内部構造の斜視図である。実施例２における、分解斜視図である。実施例２における、第２、４群レンズ保持枠と固定筒の分解斜視図である。実施例２における、第２、４群レンズ保持枠と固定筒を組み込んだ正面図である。実施例３における、内部構造の斜視図である。実施例３における、分解斜視図である。実施例３における、第２、４群レンズ保持枠と固定筒の分解斜視図である。実施例３における、第２、４群レンズ保持枠と固定筒を組み込んだ正面図である。実施例４における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例５における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例６における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例７における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例８における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例９における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例１０における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例１１における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例１２における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。実施例１３における、レンズ保持枠嵌合部と固定筒ガイド部の拡大図である。

符号の説明

１０１、２０１、０１固定筒
１０１ｂ、２０１ｂ、３０１ｂ第１ガイド部
１０１ｃ、２０１ｃ、３０１ｃ第２ガイド部
１０１ｄ、２０１ｄ、３０１ｄ第３ガイド部
３０１ｅ第４ガイド部
１０２、２０２、２０３第１群レンズ保持枠
１０２ａ、２０２ａ、２０３ａ第１レンズ群
１０３、２０３、３０３第２群レンズ保持枠
１０３ａ、２０３ａ、３０３ａ第２レンズ群
１０３ｂ、２０３ｂ、３０３ｂ第１嵌合腕
１０３ｂ１、２０３ｂ１、３０３ｂ１突起部
１０３ｂ２、２０３ｂ２、３０３ｂ２突起部
１０３ｃ、２０３ｃ、３０３ｃ第２嵌合腕
１０３ｃ１、２０３ｃ１、３０３ｃ１突起部
１０３ｃ２、２０３ｃ２、３０３ｃ２突起部
１０３ｄ、２０３ｄ、３０３ｄ第３嵌合腕
１０３ｄ１、２０３ｄ１、３０３ｄ１突起部
３０３ｅ第４嵌合腕
３０３ｅ１突起部
１０３ｆ、２０３ｆ、３０３ｆラック固定部
１０３ｇ、２０３ｇ、３０３ｇＰＲ検出用突起
１０４、２０４、３０４第２群用ＰＲ（フォト・インタラプタ）
１０５、２０５、３０５絞り機構
１０５ａ絞りモータ
１０６、２０６、３０６第３群レンズ保持枠
１０６ａ第３レンズ群
１０７、２０７、３０７第４群レンズ保持枠
１０７ａ、２０７ａ、３０７ａ第４レンズ群
１０７ｂ、２０７ｂ、３０７ｂ第１嵌合腕
１０７ｂ１、２０７ｂ１、３０７ｂ１突起部
１０７ｂ２、２０７ｂ２、３０７ｂ２突起部
１０７ｃ、２０７ｃ、３０７ｃ第２嵌合腕
１０７ｃ１、２０７ｃ１、３０７ｃ１突起部
１０７ｃ２、２０７ｃ２、３０７ｃ２突起部
１０７ｄ、２０７ｄ、３０７ｄ第３嵌合腕
１０７ｄ１、２０７ｄ１、３０７ｄ１突起部
３０７ｅ第４嵌合腕
３０７ｅ１突起部
１０７ｆ、２０７ｆ、３０７ｆラック固定部
１０７ｇ、２０７ｇ、３０７ｇＰＲ検出用突起
１０８、２０８、３０８第２群用ステッピングモータ
１０８ａ、２０８ａ、３０８ａモータ本体
１０８ｂ、２０８ｂ、３０８ｂモータ電気接点
１０８ｃ、２０８ｃ、３０８ｃリードネジ
１０８ｄ、２０８ｄ、３０８ｄモータ支持枠
１０９、２０９、３０９第４群用ステッピングモータ
１０９ａ、２０９ａ、３０９ａモータ本体
１０９ｂ、２０９ｂ、３０９ｂモータ電気接点
１０９ｃ、２０９ｃ、３０９ｃリードネジ
１０９ｄ、２０９ｄ、３０９ｄモータ支持枠
１１０、２１０、３１０第４群用ＰＲ（フォト・インタラプタ）
１１１、２１１、３１１ＣＣＤホルダ
１１１ａＣＣＤセンサ
１１２、２１２、３１２ＦＰＣ（フレキシブル基板）
１１２ｃ、２１２ｃ、３１２ｃ接続部
１１３モータ固定ネジ１
１１４、２１４、３１４モータ固定ネジ２
１１５、２１５、３１５第２群用ラック
１１５ａ、２１５ａ、３１５ａ噛合い歯部
１１５ｂ、２１５ｂ、３１５ｂ弾性歯部
１１６、２１６、３１６第４群用ラック
１１６ａ、２１６ａ・３１６ａ噛合い歯部
１１６ｂ、２１６ｂ、３１６ｂ弾性歯部
４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１、１００１、１１０１、１２０１、１３０１固定筒
４０１ｃ、５０１ｃ、６０１ｃ、７０１ｃ、８０１ｃ、９０１ｃ、１００１ｃ、１１０１ｃ、１２０１ｃ、１３０１ｃ第２ガイド部

Claims

レンズ手段を保持したレンズ手段保持枠と、
該レンズ手段保持枠の光軸に垂直な第１の方向の位置を規定支持し、且つ該光軸に垂直で、該第１の方向とは異なる第２の方向周りの回転を規制する第１の支持手段と、
該第２の方向の位置を規定支持し、該第１の方向周りの回転を規制する第２の支持手段と、
該光軸周りの回転を規制する第３の支持手段と
を持つことを特徴とするレンズ鏡筒。
レンズ手段を保持したレンズ手段保持枠と、
該レンズ手段保持枠の光軸に垂直な第１の平面内に、該レンズ保持枠の移動を制限する第１の支持手段と、
該光軸に垂直で、該第１の平面とは異なる第２の平面内に該レンズ保持枠の移動を制限する第２の支持手段と
を持つことを特徴とするレンズ鏡筒。
該第１の平面と該第２の平面のなす角度が、垂直であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
レンズ手段を保持した１つ以上のレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を被う固定筒を持つレンズ鏡筒において、
該固定筒内面には、レンズの光軸方向に平行なガイド部が少なくとも３つ配置され、該レンズ保持枠外径部には、第１のガイド部と第１の長さで係合する第１の係合部と、
該第１のガイド部に隣接した第２のガイド部と該第１の長さより短い第２の長さで係合する第２の係合部と、
該第２のガイド部に隣接した第３のガイド部と該第２の長さより短い第３の長さで係合する第３の係合部と
を持つことを特徴とするレンズ鏡筒。
該３つのガイド部が、光軸中心周りに、略９０度または略１２０度間隔で配置されることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
レンズ手段を保持した１つ以上のレンズ手段保持枠と、
該レンズ手段保持枠を被う固定筒と、
該固定筒内面には、レンズの光軸方向に平行なガイド部が光軸周りに４つ配置され、該レンズ保持枠外径部には、第１のガイド部と、第１の長さで係合する第１の係合部と、
該第１のガイド部に隣接した第２のガイド部と該第１の長さより短い第２の長さで係合する第２の係合部と、
該第２のガイド部に隣接した第３のガイド部と該第２の長さより短い第３の長さで係合する第３の係合部と、
該第３のレール状突起と該第１のガイド部両方に隣接した第４のガイド部と、該第２の長さより短い第４の長さで係合する第４の係合部と
を持つことを特徴とするレンズ鏡筒。
該レンズ手段保持枠を光軸方向に駆動する駆動手段と、
該駆動手段と該レンズ手段保持枠を連結し駆動するためにレンズ手段保持枠に設けられた連結部は、該第１の係合部と該第２の係合部との間に配置されたことを特徴とする請求項４乃至６に記載のレンズ鏡筒。
該第１の係合部と該第２の係合部の一方もしくは両方の係合部が、光軸方向の両端に、ガイド部と接触可能な突起部を持つことを特徴とする請求項４乃至７に記載のレンズ鏡筒。
レンズ手段を保持した２つ以上のレンズ手段保持枠と、
該レンズ手段保持枠を被う固定筒と、
該固定筒内面には、レンズ手段の光軸方向に平行なガイド部が、光軸周りに３つ以上配置され、第１のレンズ手段保持枠と第２のレンズ手段保持枠とは、該ガイド部と各々係合する複数の係合部と、
第１のガイド部に対して、第１のレンズ手段保持枠に対して最も係合長の長い第１の係合部と、
第２のレンズ手段保持枠の最も係合長の短い第１の係合部が係合し、第２のガイド部に対して、第１のレンズ保持枠の最も係合長短い第２の係合部と、
第２のレンズ保持枠の最も係合長の長い第２の係合部が係合していること
を特徴とするレンズ鏡筒。
該固定筒のガイド部の断面形状が長方形凸形状であり、
該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が長方形凹形状であり、その対向する平行な２つの直線部分が該ガイド部の対向する平行な２つの直線部分と係合していることを特徴とする請求項４から９に記載のレンズ鏡筒。
該固定筒のガイド部の断面形状が、長方形凹形状であり、
該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が、長方形凸形状であり、その対向する平行な２つの直線部分が、該ガイド部の対向する平行な２つの直線部分と係合していることを特徴とする請求項４から９に記載のレンズ鏡筒。
該固定筒のガイド部の断面形状と、該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が点接触可能な形状であることを特徴とする請求項４から９に記載のレンズ鏡筒。
該固定筒のガイド部の断面形状が長方形凸形状の両側に円弧形状部を持ち、該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が長方形凹形状であり、その対向する平行な２つの直線部分が該ガイド部の円弧形状部と係合していることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
該固定筒のガイド部の断面形状が長方形凹形状の両側に円弧形状部を持ち、該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が長方形凸形状であり、その対向する平行な２つの直線部分が該ガイド部の円弧形状部と係合していることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が長方形凹形状の両側に円弧形状部を持ち、該固定筒のガイド部の断面形状が長方形凸形状であり、その対向する平行な２つの直線部分が該係合部の円弧形状部と係合していることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
該レンズ手段保持枠の係合部の断面形状が長方形凸形状の両側に円弧形状部を持ち、該固定筒のガイド部の断面形状が長方形凹形状であり、その対向する平行な２つの直線部分が該係合部の円弧形状部と係合していることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
該固定筒のガイド部と該レンズ手段保持枠の係合部を弾性的に係合する弾性押圧手段を持つことを特徴とする請求項４から１６に記載のレンズ鏡筒。
該弾性押圧手段は、該固定筒のガイド部側又は該レンズ保持枠の係合部側に形成された溝であることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ鏡筒。
請求項１乃至１８に記載のレンズ鏡筒を有する撮像装置。