JPH04177206A - ズームレンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種のカメラと組み合わされるズームレン
ズ鏡胴の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

先ず、この発明の理解を容易にするため、−ｉ的な従来
型ズームレンズの構造例を第１４図に従って説明する。

この従来例に係るズームレンズ１０では、ズームレンズ
系Ｚ′の最先頭に位置する第ルンズ群Ｌ１と被写界側か
ら数えて３番目に位置する第３レンズ群り、とか、固定
レンズ群として構成され、被写界側から数えて２番目に
位置する第２レンズ群Ｌ２　（以下、バリエータと称す
る）と最後尾の第４レンズ群り、（以下、マスターレン
ズと称する）とが、可動レンズ群として構成されている
。

そして、変倍時には、バリエータＬ２が第１５図に示す
移動線図Ａに則って光軸上を移動し、マスターレンズＬ
４が、そのときの被写体距離に応じて、第１５図の移動
線図８１〜Ｂ２０間に設定された移動線図に則って同時
に光軸上を移動することにより、ズームレンズ１の焦点
距離を変更できるように構成されている。

この場合、バリエータＬ２は、後述するズームモータ５
１により駆動され、そのときの光軸Ｐめ位置がエンコー
ダ６１によりディジタル的に検出されるように、また、
マスターレンズＬ、は、ステンピングモータ７１により
駆動され、そのときの光軸上の位置が基準位置検出装置
８１で検出される基準位置からのパルス数として検出さ
れるように構成されている。

そして、実際のズームレンズでは、予め、前述の移動線
図ＡおよびＢ１−Ｂ２をエンコーダ６１の分割数および
前述の基準位置からのパルス数に置き換えてテーブル化
し、これを変倍制御システム内に記憶させて置いて、バ
リエータし２とマスターレンズＬ４との移動を制御する
ように構成されている。

一方、フォーカシングの場合には、適宜の手段を利用し
てマスターレンズＬ４を光軸方向へ微小振動させること
により、焦点面側に置かれた撮像素子（図示せず）から
高周波成分を出力させ、第１６図に示すように、この高
周波成分のレベル変化を検出して前ピン・後ピンを判別
し、さらに、高周波成分のピークが得られる位置までマ
スターレンズＬ４を移動させるという方法によって、フ
ォーカシングを行うように構成されている。

さて、前述した４つのレンズ群Ｌ１〜Ｌ４を最終的に保
持するレンズ鏡胴は、鏡胴の前半部を構成する固定胴２
と鏡胴の後半部を構成する取付は座部材３とから構成さ
れている。

この場合、固定胴２の前端部には押えリング４ａが設け
られ、第ルンズ群り、は、この押えリング４ａによって
固定胴２に直接固定されている。

また、固定胴２の中間壁２ａと後端部に固定された抜は
止めリング４ｂとの間の固定胴２の内周面には、カム筒
１１が回転可能に且つ光軸方向には移動しないように設
けられている。

このカム筒１１の周壁部には、バリエータＬ２を所定の
移動線図Ａの通りに移動させるためのバリエータ用カム
溝１２が形成され、後端部にはズームモータ５１の駆動
ギア５２と連結するギア部１３が形成されている。

また、このカム筒１２の内部空間であって、固定胴２の
内周中間壁２ａと抜は止めリング４ｂとの間には、ズー
ムガイド棒１４と旋回運動阻止棒１５とが、互いに光軸
Ｏに対して平行になるように配設されている。

ところで、可動レンズ群の一つであるバリエータＬ２は
、バリエータ保持枠２１によって保持されるように構成
されている。

このバリエータ保持枠２１は、自身の上部に設けられた
ブツシュ２２がズームガイド棒１４に摺動可能に嵌合し
、また、下部に形成されたＵ字溝２３が旋回運動阻止棒
１５に係合し、さらに、ブツシュ２２の上部に形成され
たカムフォロアー２４が前述のバリエータ用カム溝１２
内に精密に係合するように構成されている。

そのため、変倍に際してカム筒１１が回転したときには
、この回転運動で生じたバリエータ用カム溝１２のカム
作用によって、バリエータ保持枠２１（バリエータＬｚ
）が回転することなく光軸方向に移動することになる。

そして、このときのバリエータ保持枠２１の光軸上の位
置情報は、カム筒１１のギア部１３に連結されたエンコ
ーダ６１によってデジタル的な回転数（回転角）情報と
して検出されるように構成されている。なお、エンコー
ダ６１とカム筒１１のギア部１３とは、適宜の中間ギア
列６２・６３を介して互いに連結されている。

一方、鏡胴の後半部を構成する取付は座部材３は、適宜
のオートアイリス絞り手段９１の絞り羽根群９２を挟ん
で固定胴２に結合しており、第３レンズ群Ｌ３がこの取
付は座部材３に直接固定されている。

そして、マスターレンズＬ４を保持するマスター保持枠
４１は、下側部分に設けたブツシュ４２が取付は座部材
３の前方壁部３ａと後方壁部３ｂとの間に平行に設置さ
れたマスターレンズガイド棒３１に嵌合することによっ
て、光軸０に沿って直進可能に案内されるように構成さ
れている。

また、マスター保持枠４１の上側部分に設けた保合ピン
４３が、取付は座部材３の土壁部３ｃに形成されたＵ字
溝３４に精密に係合することにょリ、マスター保持枠４
１の旋回運動を阻止するように構成されている。

このマスター保持枠４１は、前述したように適宜のステ
ッピングモータ７１の回転動作により光軸方向に移動さ
れるように構成されている。

すなわち、ステッピングモータ７１の出力軸に形成され
たリードスクリュー７２にはナツト７３が螺合し、この
ナツト７３の外周に形成された突起７３ａが、マスター
保持枠４１に備えられたゴム係合部材の溝３３内に嵌入
し、ナツト７３の回転を阻止している。さらに、マスタ
ー保持枠４１の下側部分に突出形成されたアーム４４が
、コイルバネ３５により矢印方向に付勢され、常に、ナ
ツト７３の端面に押圧されるように構成されている。

そのため、ステッピングモータ７１によりリードスクリ
ュー７２が回転されると、ナツト７３が光軸方向に直進
的に移動し、このナツト７３の移動に追従してアーム４
４（マスター保持枠４１）が光軸方向に直進的に移動す
ることになる。

なお、この場合のコイルばね３５は、リードスクリュー
７２とナツト７３との間のバンクランシュ、および、ス
テッピングモータ７１とリードスクリュー７２との間の
軸方向ガタを除く作用をも果たしている。

さて、マスター保持枠４１は、数値制御で回転するステ
ッピングモータ７１により移動させられるため、数値制
御の際に基準とすべき位置を設定する必要がある。この
基準位置を検出するため、取付は座部材３の上壁部３Ｃ
の上には、適宜構造の基準位置検出装置（例えば、フォ
トインクラブタ）８１が設けられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の鏡胴構造では、カム筒１１を使用する構造に
なっている関係で、固定胴２の径寸法がレンズ有効径の
２倍近くにまでなり、これが、ズームレンズのコンパク
ト化を阻害する一因になっていた。

また、このカム筒により可動レンズ群を移動させる方式
であるため、固定胴２も円筒形に構成しなければならな
いという結果を招く。しかし、固定胴２の内部に設置さ
れる各種部材は必ずしも円筒形であるとは限らず、空間
利用効率の低下を招くこととなる。

また、円筒の鏡胴内への部材組み立ても、第１７図示の
ように、「井戸の底から部材を組み付けていく」ような
煩わしさがあり、特に、組み立ての自動化は困難である
。

さらに、例えば、マスター保持枠４１の移動に用いるス
テッピングモータが様々な問題を招来する。すなわち、
ステッピングモータは、力率や定速度性に優れ、パルス
制御によるシステムの簡素化が可能であるという利点を
持つ反面、ホールド時の消費電力が大きく、単位回転角
度程度の位置ズレを起こしやすいという問題点を有して
いる。

この発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、構
成部品点数が少なく、組立て作業が簡単で、しかも、ス
テ・ンビングモータの振動・騒音を抑制しつつ、低消費
電力で正確に可動レンズ群を駆動できるズームレンズ鏡
胴を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するためこの発明の第１の構成は、光
軸方向へ移動可能な複数の可動レンズ群を有するズーム
レンズ鏡胴において、前記複数の可動レンズ群のうち少
なくとも２つ以上の可動レンズ群を、リードスクリュー
で駆動可能に構成し、かつ該スクリューのうち少なくと
も１つを、ステッピングモータでオーブンループ制御で
きるように構成し、駆動系の小型化と制御系の簡素化を
推進できるようにしたものである。

この発明の第２の構成は、前記ステッピングモータのホ
ールド位置が、該モータのディテント・トルクによるホ
ールド位置と常に一致するように構成し、可動レンズ群
の移動を、省電力でしかも正確に制御できるようにした
ものである。

〔実　施　例〕

以下、この発明に係るズームレンズ鏡胴を、撮像ＡＦ方
式のビデオカメラに装備するズームレンズに適用する場
合の実施例に基いて、詳細に説明する。

第１図は本願ズームレンズ鏡胴の主要構成を示す断面図
、第２図は第１図におけるＡ−Ａ’視の断面図、第３図
は内部に必要部材を組み込む前の外函の水平断面図、第
４図はその左側面図、第５図は同じく右側面図、第６図
は第３図おけるＢ−Ｂ”視の断面図、および第７図は第
３図のｃ−ｃ’視の断面図、第８図は第３図に示す外函
に取付るための蓋部材の断面図である。

第９図は、第３図に示す外函の前面壁に装置されたＡＦ
測距手段の窓部を示す斜視図、第１０図は蓋部材をプリ
ント基板として構成した場合の斜視図、第１１図はビデ
オカメラの一部を蓋部材として利用した場合の斜視図、
第１２図はステッピングモータの一般的構造を説明する
略式構成図、第１３図はこの発明に使用するステッピン
グモータに対する１−２相励磁法を説明するための原理
図、第１５図は従来型ズームレンズ鏡胴と本願ズームレ
ンズ鏡胴におけるバリエータとマスターレンズの変倍時
の移動線図、第１６図は、本願ズームレンズ鏡胴及び従
来鏡胴におけるマスターレンズのフォーカシング作用を
説明するための説明図である。

このズームレンズ１０１のズーム光学系Ｚは、５群のレ
ンズ群から成るズーム光学系Ｌｌｌ〜Ｌｒｓと１個のＣ
ＣＤ光学部材１０２とから構成されている。

すなわち、この光学系では、第１図に示すように、光学
系の最先頭に位置する第ルンズ群Ｌ　Ｉ＋と、被写界側
から数えて３番目に位置する第３レンズ群Ｌ１：ｌと、
５番目に位置する第５レンズ群とが、いずれも固定レン
ズ群として構成され、被写界側から数えて２番目と４番
目に位置する第２レンズ群（バリエータ）Ｌ＋ｚと第４
レンズ群（マスターレンズ）Ｌ１４とが、ともに可動レ
ンズ群として構成され、さらに、最後尾に位置する光学
部材は、撮像素子（ＣＣＤ）および水晶板からなる全体
として四角形の外周を−持つＣＣＤ光学部材１０２とし
て構成されている。

この場合、前方の可動レンズ群であるバリエータＬＩｚ
は、変倍時に例えば第１５図に示す移動線図Ａに則って
光軸Ｏ上を移動することによってズームレンズ１０１の
焦点距離を連続的に変更し得るように構成されている。

一方、後方のマスターレンズＬ、は、このバリエータＬ
Ｉ２の動きに同期して、例えば第１５図の移動線図Ｂ、
〜Ｂ２に則って光軸上を移動することにより、変倍時に
おける焦点面の移動補正と、被写体距離に応じたフォー
カシングを行い得るように構成されている。

なお、このマスターレンズＬ　１４のフォーカシング作
用については、第１４図に示す従来型ズームレンズにお
けるフォーカシング作用と同じであるので、その説明を
省略する。

さらに、ＣＣＤ光学部材１０２は、このズームレンズ１
０１の鏡胴内に設けられたビデオ信号回路、または、外
部に用意されたＭ御ボックスまたは例えばビデオカメラ
（いずれも、図示せず）に接続されるように構成されて
いる。

さて、これらのレンズ群Ｌ　Ｉ　１　””　Ｌ　Ｉ　！
！およびＣＣＤ光学部材１０２は、それぞれの機能を発
揮し得るような状態でズームレンズ１０１の鏡胴内に収
容されるが、この鏡胴は、鏡胴本体である外函１０３と
後述する蓋部材２０１　とから構成されている。

先ず、鏡胴本体を構成する外函１０３であるが、これは
、第３図〜第７図に示すように、光軸Ｏに平行な４つの
面のうち、例えば第１図において紙面に垂直な方向に位
置する空中の面だけが開放面１０４として構成され、他
の５面はそれぞれ平面状の壁として構成されている。

そして、光軸上に位置する前面壁１０５には第１１７１
群り、を保持する円形枠部１０６が、また、光軸上に位
置する後面壁１０７の内側には第５レンズ群ＬＩＳを保
持する円形枠部１０８が、さらに、後面壁１０７の外側
にはＣＣＤ光学部材１０２を保持する四角形枠部１０９
が形成されている。

この場合、第１１７１群り、、および第５レンズ群Ｌ　
Ｉｓは、従来技術のように、先ず、レンズ落し込み法に
よりそれぞれの枠部１０６　・１０８内に落し込み、そ
の後、熱加締め法によりレンズ縁部を枠部に固定するよ
うな方法で組み込まれている。

１１１〜１１４は各々の端部に軸支凹部１１１ａ〜１１
４ａを有する４個所のガイド棒支持部で、第３図に示す
ように、前方２箇所のガイド棒支持部１１１および１１
２は、前面壁１０５の内側面であってそれぞれ光軸Ｏを
挟んで上下に設定された所定位置に、また、後方２箇所
の支持部１１３および１１４は、後面壁１０７の内側面
であってそれぞれ光軸Ｏを挟んで上下に設定された所定
位置に、それぞれ外函１０３の背面壁１１０から突出す
るような状態で設けられている。

この場合、４個所のガイド棒支持部１１１〜１１４は、
上側に位置する一対のガイド棒支持部１１１　　・１１
３が後述する上側ガイド棒１２１の両端部支持用として
、また、下側に位置する一対のガイド棒支持部１１２　
　・１１４が下側ガイド棒１２２の両端部支持用として
使用されるように構成されている。

そのため、上側２個所の軸支凹部１１１ａ・１１３ａの
中心点を通る仮想直線イと、下側２個所の軸支凹部１１
２ａ・１１４ａの中心点を通る仮想直線口とが、光軸Ｏ
を含む定面で且つ外函１０３の背面壁１１０と平行な面
内において、光軸Ｏに対して互いに平行になるように設
定されている。

さて、４つの軸支凹部１１１ａ−１１２ａ　・１１３ａ
　・１１４ａは、第６図および第７図に示すように、そ
れぞれの軸支凹部の開き口が、いずれも外函１０３の開
放面１０４に向くような「横向きＵ字形」の凹部として
形成されている。

そして、上側の２つの軸支凹部１１１ａ・１１３ａの丸
味部分面は、上側ガイド棒１２１の両端部と円筒嵌合す
るように構成され、それらの深さは、上側ガイド棒１２
１の直径と実質的に同一の値に設定されている。

また、下側の２つの軸支凹部１１２ａ・１１４ａの丸味
部分面は、下側ガイド棒１２２の両端部と円筒嵌合する
ように構成され、それぞれの深さは、後述の下側ガイド
棒１２２の直径と実質的に同一の値に設定されている。

なお、図示実施例では、４本のガイド棒支持部１１１〜
１１４が、いずれも外函１０３の背面壁１１０から突出
するような状態に設けられているが、これらは、前面壁
１０５よび後面壁１０７の内側面の中途部位から部分的
に突出するような状態に設けてもよいものである。

１２１および１２２は例えば円形断面を有する上側およ
び下側のガイド棒で、それぞれの両端部が、一対の上側
ガイド棒支持部１１１　　・１１３の軸支凹部】１１ａ
・１１３ａおよび一対の下側ガイド棒支持部１１２・１
１４の軸支凹部１１２ａ−１１４ａに、それぞれ着脱可
能な状態で係合し得るように構成されている。

そして、第１図の状態では、これらのガイド棒１２１　
　・１２２がそれぞれの軸支凹部１１１ａ〜１１４ａに
係合して、光軸０に平行な２本の棒状案内部材を構成し
ている。

なお、この２本のガイド棒１２１．１２２の直径は、異
なる値に設定することもできるが、製造コストの低減と
組み立て工程の簡素化の便宜から同一直径に設定するの
が好ましい。

１２３はバリエータＬ１□を光軸Ｏに沿って移動可能に
保持するための第１可動保持枠で、その上側部位には、
上側ガイド棒１２１に摺動可能に係合するブツシュ１２
３ａが、下側部位には、下側ガイド棒１２２と摺動可能
にかつ着脱可能に係合する下向きのＵ字溝１２３ｂがそ
れぞれ設けられている。

そして、この第１可動保持枠１２３には、第２図に示す
ように、後述の一方のズーム用ナツト１４３とワッシャ
ー１４５との間に挟持されるフォーク状の突起１２３ｃ
が形成され、さらに、その近傍位置には、中央に適宜の
溝を有するゴム係合部材１２３ｄが取付けられている。

１２４は第３レンズ群Ｌ１３を固定的に保持する固定保
持枠で、先の第１可動保持枠１２３とは逆に、その下側
部位には、下側ガイド棒１２２に摺動可能に保合するブ
ツシュ１２４ａが、上側の部位には、上側ガイド棒１２
１と摺動可能にかつ着脱し易いように係合する上向きの
Ｕ字溝１２４ｂがそれぞれ設けられている。

この固定保持枠１２４は、本来的には、上下のガイド棒
１２１　　・１２２に案内されて光軸方向に移動可能に
設けられているものであるが、外函１０３内に組み込む
際に、外函１０３の適宜個所に設けられた位置固定用の
部材（図示せず）によって光軸上の所定位置に固定され
るように構成されている。

１２５はマスターレンズＬ　＋４を光軸０に沿って移動
可能に保持する第２可動保持枠で、固定保持枠１２４と
同様に、その下側部位には、下側ガイド棒１２２に摺動
可能に係合するブツシュ１２５ａが、上側の部位には、
上側ガイド棒１２１と摺動可能に且つ着脱し易いように
係合する上向きのＵ字溝１２５ｂがそれぞれ設けられて
いる。

そして、この第２可動保持枠１２５には、第２図に示す
ように、後述のＡＦ用ナンド１６３と接触するフォーク
状の突起１２５ｃが形成され、さらに、その近傍位置に
は、中央に適宜の溝を有するゴム係合部材１２５ｄが取
付けられている。

１４１は第１可動保持枠（バリエータＬ１□）１２３を
光軸に沿って移動させるためのズーム用モータで、その
外函１０３への取付けは、例えば開放面１０４から挿入
されたズーム用モータ１４１を、そのままの姿勢で外函
１０３の壁面に固定するという方法で行われるように設
計されている。

そして、図示の実施例では、このズーム用モータ１４１
にステッピングモータとしてＰＭ型ステンビングモータ
を用い、これをオープンループ制御するように構成して
いる。

しかし、ＰＭ型ステッピングモータには、前述したホー
ルド時の位置ずれや高消費電力、あるいは振動・騒音発
生などの問題点を持っている。そこで、こうした問題点
を回避するため、本願実施例では、第１２図に示すよう
な１−２相励磁法により該ステッピングモータを駆動す
るようになっている。

即ち、ＰＭ型ステッピングモータの駆動法は、一般に、 ■ｌ相励磁 ■２相励磁 ■１−２相励磁 の３種類がある。このうち、■の１相励磁法は発生トル
クが小さく、精密な位置決め制御には不向きである。ま
た、■の２相励磁は、発生トルクは大であるが、振動・
騒音が大きく、電力消費量も大きいという性質を有して
いる。これに対し、■の１−２相励磁法は、わずかに複
雑ではあるが、振動・騒音が２相励磁法より少なく、ま
た、１パルス当たりの回転角が、１シーケンス・４ステ
ツプからなる２相励磁法では１８°であるのに対し、１
シーケンスを８ステツプのパルス付与で励磁する１−２
相励磁法では９°であるという利点を有している。従っ
て、低騒音で、しかもきめの細かい制御が可能となるわ
けである。

さらに、本実施例では、ズーム用モータ１４１を停止さ
せる際の回転子のホールド位置を、第１２図における第
１・第３・第５・第７の奇数ステップ位置に限定し、停
止位置精度の向上をも改善するように構成されている。

即ち、回転子は、第２・第４・第６・第８のステップで
は単に通過するだけとなり、第１・第３・第５・第７の
ステップ位置でのみホールドされることになる。

これは、第１・第３・第５・第７の各ステップ位置が、
無通電時におけるＰＭ型ステッピングモータの持つ保持
トルク位置（ディテント・トルクの位置）である点に着
目したものである。つまり、このように構成（制ｍ）す
れば、ズーム用モータ１４１が停止した時点で通電を止
めても、回転子はディテント・トルクによってその位置
を保持されることになる。このため、回転時以外はモー
タ１４１に通電しなくても済み、駆動系全体の消費電力
は大幅に節減される。

しかも、このようにホールド位置を限定的に設定するこ
とは、モータの停止位置精度を向上させることにもなる
。この点を、ホールド位置の限定策を講じていない場合
のホールド状況と対比して説明する。

いま、回転子を偶数ステップ（例えば、第４ステツプ）
で停止させてホールドし、ズーム用モータ１４１への通
電を止めたと仮定すると、回転子は、このホールド位置
から、より安定した状態で固定子と対峙できる位置、Ｉ
ＩＩち、隣の第３或いは第５ステツプの位置を求めて、
９°だけ回転してしまう。

これは、回転子を第２・第４・第６・第８の各ステップ
位置にホールドした状態でズーム用モータ１４１への通
電を止めると、基準位置からのパルスカウント数が＋１
または−１だけずれてしまうことを意味している。しか
も、このずれは、＋１であるか−１であるかが全く予測
できないうえ、起動・停止を繰り返すうちに累積する虞
れもあるから、マイコンによる精密な位置制御の大きな
妨げとなる。

しかし、前述したように、回転子を第１・第３・第５・
第７の各奇数ステップでホールドするように制御すれば
、こうした位置ずれは発生しないから、オーブンループ
制御であっても、モータの停止位置精度が著しく向上す
ることになる。

１４２はこのモータ１４１の出力軸に固定されたズーム
用リードスクリューであるが、これを、出力軸と一体的
に形成することも可能である。

１４３および１４４はこのズーム用リードスクリュー１
４２に螺合している２つのズーム用ナツトで、それぞれ
のナツト１４３　　・１４４には、前記第１可動保持枠
１２３のゴム係合部材１２３ｄの溝内に嵌入し得る突起
１４３ａおよび１４４ａが設けられている。

これは、ズーム用リードスクリュー１４２が回転したと
きに、この回転につれてナツト１４３　　・１４４が連
れ回りしないようにするためである。

１４５は一方のズーム用ナツト１４３と協同して第１可
動保持枠１２３のフォーク状突起１２３Ｃを挟持するワ
ッシャーである。

１４６はズーム用モータ１４１の過渡現象を消去するた
めの第１フライホイールで、ズーム用モータ１４１の後
方出力軸上に固定され、第１の「０」リング１４７によ
り後方出力軸上の位置を規制されている。

１４８はワッシャー１４５と他方のズーム用す・ント１
４４　との間に位置するズーム用リードスクリュー１４
２の周囲に巻回された第１コイルばねで、両者１４５　
　・１４４を離れさせる方向に作用する付勢力を有する
。

そのため、第１コイルばね１４８で発生した付勢力は、
ワッシャー１４５および第１可動保持枠１２３のフォー
ク状突起１２３Ｃを介して、一方のズーム用ナツト１４
３を光軸０に沿って被写界方向に押圧するように作用し
て、一方のズーム用ナツト１４３とズーム用リードスク
リュー１４２　との間に存在するバンクラッシュを除去
する。

従って、第１可動保持枠１２３は、この第１コイルばね
１４８の作用によりズーム用モータ１４１の回転動作に
精確に追従して光軸方向に移動することになる。

ところで、一方のズーム用ナツト１４３とズーム用リー
ドスクリュー１４２との間に存在するバックラッシュを
除去するに当って、図示のような形式のばね掛は方式を
採用したのには、以下に述べるような理由がある。

それは、この部分に存在するバックラッシュを除去する
に当って、若し、後述の第２可動保持枠１２５に用いて
いるような構造のばね掛は方式（片寄せばね方式）、す
なわち、下側ガイド棒１２２に第２コイルばね１６６を
巻回して、第２可動保持枠１２５を一方の方向に押圧す
るような構造のばね掛は方式を用いたとすると、ズーム
レンズのコンパクト化が達せられなくなるからである。

すなわち、第１可動保持枠１２３の場合には、第２可動
保持枠１２５に比べて光軸方向の移動量が大きいために
、使用するコイルばねのコイル径に対する第１可動保持
枠１２３の移動時における圧縮量の変動が大きくなって
、一方の移動端（例えば、ＷＩＤＥ端）では、ばね荷重
が著しく軽くなり、他方の移動端（例えば、置Ｅ端）で
は、ばね荷重が著しく重くなるという現象が発生する。

従って、いずれか一方の移動端（ＷＩＤＥ端）において
ズーミング操作に必要な最小限のばね圧を設定したとす
ると、他方の移動端（置Ｅ端）では必要以上のばね圧と
なってしまうという結果を招くことになる。

一方、ステッピングモータであるズーム用モータ１４１
は、前述したようにオープンループ制御で作動されるよ
うに構成されている関係で、このステッピングモータを
作動させるのに要するトルクとして、前述の必要最小限
のトルクに１．５〜２の安全率を乗じた値のトルクが必
要になる。

このことは、前述した他方の移動端（置Ｅ端）でのばね
荷重の増大現象が、そのままステッピングモータの大型
化・出力増大化につながることを意味し、これが、ズー
ムレンズのコンパクト化に反することになるからである
。

そのため、第１図の実施例では、図示のような形式のば
ね掛は方式を採用しているのである。

この場合の第１コイルばね１４８のばね圧は、通常の片
寄せばね方式の場合とは異って、移動物体の重量よりも
大きな値であればその目的を達し、しかも、第１可動保
持枠１２３が移動した場合でも全（荷重の変化が生じな
いから、ばね圧の選定に当たっては、必要最小限の荷重
値に適度の安全率を乗じたトルクで充分となる。

なお、この第１コイルばね１４８を設けても、ズーム用
モータ１４１に対するズーム用リードスクリュー１４２
の軸方向ガタについては除去することが出来ないが、若
し、この軸方向ガタまでも除去したい場合には、例えば
特開平２−２０８１４号公報に開示されているような公
知技術を用いて、適宜に除去するように構成するものと
する。

１６１は第２可動保持枠（マスターレンズＬ、４）１２
５を光軸０に沿って移動させるためのＡＦ用モータで、
例えばＰＭ型ステッピングモータから構成されている。

そして、このＡＦ用モータ１６１の外函１０３への取付
けも、例えば開放面１０４から挿入されたＡＰ用モータ
１６１を、そのままの姿勢で外函１０３の壁面に固定す
るという方法で行われるように設計されている。

このＡＦ用モータ１６１　もオーブンループ制御で作動
されるように構成され、しかも、前述のズーム用モータ
１４１の場合と同様に、振動および騒音の問題に対して
は、第１２図に示すような１−２相励磁法を用いること
によって、振動および騒音を大幅に軽減し得るように構
成され、また、消費電力の問題に対しては、ＡＦ用モー
タ１６１を停止させる際の回転子（すなわち、モータの
出力軸）のホールド位置を、第１２図における第１・第
３・第５・第７のステップ位置に限定するように構成さ
れている。

１６２はこのモータ１６１の出力軸に固定されたＡＦ用
リードスクリューであるが、これを、出力軸と一体的に
形成することも可能である。

１６３はこのリードスクリュー１６２に螺合しているＡ
Ｆ用ナツトで、第２可動保持枠１２５のゴム部材１２５
ｄの溝内に嵌入し得る突起１６３ａを有する。

これは、ＡＦ用リードスクリュー１６２が回転したとき
に、この回転につれて自身１６３が回転されないように
するためのものである。

１６４はこのＡＦ用モータ１６１の過渡現象を消去する
ための第１フライホイール、１６５はこのフライホイー
ル１６４の軸方向の位置を制限するための第１のＯリン
グである。

１６６は前述した第２可動保持枠１２５を矢印方向に付
勢するための第２コイルばねで、固定保持枠１２４と第
２可動保持枠１２５との間の下側ガイド棒１２２の周囲
に巻回されている。

この第２コイルばね１６６は、ＡＰ用リードスクリュー
１６２とＡＦ用ナツト１６３との間に存在するバックラ
ッシュ「ガタ」、および、ＡＦ用モータ１６１に対する
ＡＦ用リードスクリュー１６２の軸方向の「ガタ」を取
り除く作用を果たすためのものである。

そのため、第２可動保持枠１２５は、この第２コイルば
ね１６６の作用によりＡＦ用モータ１６１の回転動作に
精確に追従して移動することになる。

この場合、第２コイルばね１６６のばね圧は、使用時に
おけるズームレンズ１０１の姿勢差の影響が生じないよ
うに、第２可動保持枠１２５に関係する移動部品とＡＦ
用リードスクリュー１６２を含む部品との合計重量より
も大きな値に設定して置くものとする。

ところで、第１可動保持枠１２３および第２可動保持枠
１２５の光軸方向の位置制御は、いずれも、ズーム用モ
ータ１４１とＡＰ用モータ１６１のオープンループ制御
で行われるが、この制御では、モータ起動時に、先ず第
１可動保持枠１２３と第２可動保持枠１２５とが基準位
置まで移動して基準信号を発生させ、その後に、基準位
置からのパルス数によりそれぞれの保持枠１２３　　・
１２５の位置設定を行うシステムであるため、基準位置
を知るための検短手段が必要になる。

そのため、図示実施例では、この検知手段として、第１
可動保持枠１２３のためのズーム用光電位置検出手段１
７０と、第２可動保持枠１２５のためのＡＦ用光電位置
検出手段１７５とを設けている。

ズーム用光電位置検出手段１７０は、外函１０３内の適
宜位置に固定的に設けられたフォトインタラプタ１７１
　と、第１可動保持枠１２３に取付けられた遮光板部１
７２と、図示なき適宜の検出回路とから構成されている
が、このうちのフォトインクラブタ１７１　は、以下に
述べるように、それ自体公知の構造を持つ部材として構
成されている。

すなわち、第２図の上部に示すように、その本体部は、
光軸方向（紙面に垂直な方向）に適度の長さを存する「
コの字形断面」を持つ部材として構成されている。

そして、この「コの字形断面Ｊの凹み部分に、第１可動
保持枠１２３の位置を光電的に読み取るのに必要な数の
投光器−受光器群が光軸０に沿って整列的に配列されて
いて、これが、フォトインタラプタ１７１の光電検出光
路部となっている。

また、遮光板部１７２は、このフォトインタラプタ１７
１の光電検出光路部に突出するような状態で第１可動保
持枠１２３に取付けられ、第１可動保持枠１２３が光軸
に沿って移動したときに、この遮光板部１７２が、光電
検出光路部の投光器−受光器群のいずれかの投光器−受
光器の光路を遮ることが出来るように構成されている。

その結果、第１可動保持枠１２３が光軸に沿って移動し
たときには、検出回路が遮光板部１７２により遮られた
投光器−受光器の位置を検出して、このときの第１可動
保持枠１２３の光軸方向の位置を検出し得ることになる
。

一方、ＡＦ用光電位置検出手段１７５も、このズーム用
光電位置検出手段１７０の場合と同様に構成されている
。

すなわち、第２図の下部に示すように、このＡＦ用光電
位置検出手段１７５は、外函１０３内の適宜位置に固設
されたフォトインタラプタ１７７と、第２可動保持枠１
２５に突出的に取付けられた遮光板部１７６と、図示な
き適宜の検出回路とから構成され、さらに、第２可動保
持枠１２５が光軸に沿って移動したときに、遮光板部１
７６が、フォトインクラブタ１７７に形成された光電検
出光路部の投光器−受光器群のいずれかの投光器−受光
器の光路を遮ることが出来るように構成されている。

そして、検出回路が遮光板部１７６により遮られた投光
器−受光器の位置を検出して、このときの第２可動保持
枠１２５の光軸方向の位置を検出し得るように構成され
ている。

１９１　はこのズームレンズ１０１の絞り装置を構成す
るオートアイリスユニットである。

ところで、このズームレンズ１０１では、変倍時のバリ
エータＬ、２（第１可動保持枠１２３）の移動と、変倍
補正時およびフォーカシング時におけるマスターレンズ
Ｌ１４（第２可動保持枠１２５）の移動とが、ズーム用
モータ１４１およびＡＦ用モータ１６１のオープンルー
プ制御により行なわれ、さらに、それらの移動位置の設
定が、ズーム用光電位置検出手段１７０とＡＦ用光電位
置検出手段１７５との検知作用で行われるように構成さ
れている。

このことは前述した通りであるが、このための制御は、
それ自体公知の構成から成る適宜の電気的制御手段（図
示せず）によって行われることになる。

この制御手段は、例えば小型のＣＰＵを有するものとし
て構成され、２つのモータ１４１　　・１６１．２つの
光電位置検出手段１７０　　・１７５、オートアイリス
ユニット１９１等が接続されている。また、そのＣＰＵ
のテーブルには、変倍時のバリエータＬ１□の移動線図
Ａおよび変倍補正時およびフォーカシング時の移動線図
Ｂやシーケンス用の演算式などが記憶されている。

この制御手段は、任意の個所に設置し得るものであるか
ら、その設置個所を例えばズームレンズ１０１の外函１
０３内部に選定し、或いは、外部の制御ボックス内また
は例えばビデオカメラ内に選定することが出来る。

２０１は外函１０３の開放面１０４を塞ぐための蓋部材
で、第８図にしめすように、その外周縁の形状・大きさ
は、外函１０３の外周縁形状・大きさと同寸法に設定さ
れ、適宜の取付は方法によって外函１０３の開放面１０
４に着脱可能に取付けられる構造を有している。

なお、ズームレンズ１０１を湿気防止構造または水密構
造にするときには、この蓋部材２０１と外函１０３との
取付は面に適宜のゴムバッキングを介在させるようにす
る。

２０２〜２０５は、この蓋部材２０１の内側の面に突出
的に形成された４本の軸抑え突起で、その位置は、前述
のガイドビン支持部１１１〜１１４の形成位置に対応す
る位置に設定されている。

そして、上側に位置する２本の軸抑え突起２０２・２０
４の高さは、蓋部材２０１を外函１０３の開放面１０４
に取付けた状態において、この軸抑え突起の端面２０２
ａ・２０４ａが対応するガイドピン支持部１１１・１１
３の端面と一致するような値に設定され、下側に位置す
る２本の軸抑え突起２０３　・２０５の高さは、この軸
抑え突起の端面２０３ａ・２０５ａが対応するガイドビ
ン支持部１１２　　・１１４の端面と一致するような値
に設定されている。

そのため、蓋部材２０１が外函１０３の開放面１０４に
取付けられたときには、上側ガイド棒１２１は、上側に
位置するガイドビン支持部１１１　　・１１３の軸支凹
部１１１ａ−１１３ａとこの軸抑え突起２０２　−２０
４の端面２０２ａ・２０４ａとの間で挟持的に軸支され
ることになる。

また、下側のガイド棒１２２も、同様に下側に位置する
ガイドピン支持部１１２　　・１１４の軸支凹部１１２
ａ　・１１４ａと軸抑え突起２０３　　・２０５の端面
２０３ａ・２０５ａとの間で挟持的に軸支されることに
なる。

なお、２本のガイド棒１２１　　・１２２と各ガイドビ
ン支持部１１１〜１１４の軸支凹部Ｌ１１ａ＝１１４ａ
との嵌合の度合いを締り嵌めの状態に設定し、さらに、
外部から衝撃が加わったときでも外れないような状態に
、両者の結合部分を適宜の接着剤で固定するように構成
したときには、この軸抑え突起２０２〜２０５を省略し
て、蓋部材２０１を単純な平板状部材として製作するこ
とが可能になる。

２５１は例えば外函１０３の背面壁１１０の適宜個所ま
たは蓋部材２０１の適宜個所に設けられた電気的通信端
子手段で、外函１０３内に設置されたＣＯＤ光学部材１
０２．２つのモータ１４１　−１６１　、２つの光電位
置検出手段１７０　・１７５、オートアイリスユニッ）
１９１　、ＡＦ測距手段等の電気的部材と、外部の制御
ボックス内または例えばビデオカメラとを接続し得るよ
うに構成されている。

さて、このように構成された図示例のズームレンズ１０
１は、次のような組立て方法によって組立てられる。

この方法での組立て作業は、ズームレンズ１０１の外函
１０３（鏡胴本体）の内部に組み込むべき各ユニットの
事前準備作業から開始される。

先ず、外函１０３（鏡胴本体）の開放面１０４がら組み
込まれる３つの保持枠ユニットの組立て作業について説
明する。

まず、保持枠１２３　　・１２５のフォーク状突起１２
３ｃ・１２５ｃにゴム係合部材１２３ｄ・１２５ｄを取
付ける。

その後、バリエータＬＩ！・第３レンズ群ＬＩ！・マス
ターレンズＬ１４を、落し込み法を用いて第１可動保持
枠１２３　　・固定保持枠１２４　　・第２可動保持枠
１２５内に挿入し且つ固定する。

さらに、このような組立て状態にある３つの保持枠１２
３　　・１２４　　・１２５と、上下のガイド棒１２１
　　・１２２との組立て作業を行う。

すなわち、第１可動保持枠１２３と一体に形成されって
いるブツシュ１２３ａを、上側ガイド棒１２１に嵌合さ
せ、その下向きＵ字溝１２３ｂを、下側ガイド棒１２２
に係合させる。

同様に、固定保持枠１２４と第２可動保持枠１２５にそ
れぞれ一体に成形されているブツシュ１２４ａ・１２５
ａを、それぞれ下側ガイド棒１２２に嵌合させ、両方の
上向きＵ字溝１２４ｂ　−１２５ｂを、それぞれ上側ガ
イド棒１２１に係合させる。その時、ブツシュ１２４ａ
と１２５８の間のガイドビンまわりに、コイルバネ１６
６をセットする。

次に、ズーム用モータユニットとＡＰ用モータユニット
の組立て作業について説明する。

先ず、ズーム用モータ１４１の後方出力軸に、第１フラ
イホイール１４６と第１「０」リング１４７とを取付け
、ズーム用リードスクリュー１４２の先端領域に、２つ
のズーム用ナツト１４３および１４４　　・ワッシャー
１４５　　・第１コイルばね１４８をそれぞれ取付ける
。

同様に、ＡＦ用モータ１６１の後方出力軸に、第２フラ
イホイール１６４と第２「０」リング１６５とを取付け
、ＡＦ用リードスクリュー１６２の中間領域に、ＡＦ用
ナンド１６３を取付ける。

このような事前準備作業が終了したならば、外函１０３
の前面壁１０５に形成された円形枠部１０６内に第ルン
ズ群Ｌ　１１を、また、後面壁１０７に形成された円形
枠部１０８内および四角枠部１０９内に、それぞれ第５
レンズ群ＬＩ５およびＣＣＤ光学部材１０２を組み込む
。

その後、ズーム用光電位置検出手段１７０およびＡＦ用
光電位置検出手段１７５のフォトインタラプタ１７１　
　・１７６を、外函１０３の開放面１０４から挿入して
それぞれの所定個所に取付ける。

次に、３つの保持枠ユニット１２３〜１２５が取付　７
けられた状態の上側ガイド棒１２１と下側ガイド棒１２
２とを、開放面１０４から外函１０３内に挿入し、２対
のガイドピン支持部１１１　　・１１３および１１２　
・１１４の軸支凹部１１１ａ　・１１２ａ−１１３ａ　
・１１４ａ内にそれぞれ嵌着する。

この場合、固定保持枠１２４は、外函１０３例の位置固
定用部材（図示せず）によって光軸上の所定位置に固定
されるが、第１可動保持枠１２３と第２可動保持枠１２
５とは、上側ガイド棒１２１　と下側ガイド棒１２２と
に案内されて光軸方向に移動し得る状態に組み込まれる
ことになる。

この後に、ズーム用モータ１４１のユニットとＡＦ用モ
ータ１６１のユニットとを、開放面１０４からそれぞれ
外函１０３内に挿入して所定の位置に取付ける。

この場合、第１可動保持枠１２３のフォーク状突起１２
３Ｃを、一方のズーム用ナツト１４３とワッシャー１４
５との間に挟み込ませながら、また、２つのズーム用ナ
ツト１４３・１４４の突起１４３ａ　・１４４ａを、こ
のフォーク状突起１２３ｃのゴム係合部材１２３ｄの溝
内に係合させながら、第１可動保持枠１２３とズーム用
モータ１４１のユニットとを結合する。

一方、第２可動保持枠１２５の場合には、フォーク状突
起１２５ｃをＡＦ用ナツト１６３に圧接させながら、し
かも、ＡＦ用ナツト１６３の突起１６３ａをこのフォー
ク状突起１２５ｃのゴム係合部材１２５ｄ溝内に係合さ
せながら、第２可動保持枠１２５とＡＦ用モータ１６１
のユニットとを結合する。

その後、第１可動保持枠１２３側の遮光板部１７２と第
２可動保持枠１２５側の遮光板部１７７とを、それぞれ
の光電位置検出手段１７０　　・１７５のフォトインタ
ラプタ１７１　　・１７６の光電検出光路部内に位置さ
せで、ズーム用光電位置検出手段１７０およびＡＦ用光
電位置検出手段１７５による位置検出が可能な状態にセ
ットする。

なお、オートアイリスユニット１９１の組み込みについ
ては、組立て作業中の適宜の時期に行うものとする。

このようにして、外函１０３内に組み込まれる全ての部
材の取付は作業が終了した後は、これら各部材間の電気
的結線を行い、さらに、それらの最終的なリード線端部
を、例えば外函１０３の背面壁１１０に設けられた電気
的通信端子手段２５１に接続する電気実装作業を行う。

最後に、蓋部材２０１を例えば小ねじ等の結合手段を用
いて外函１０３の開放面１０４に取付けることによって
組立て作業の全てを完了する。

この場合、蓋部材２０１に形成された軸抑え突起２０２
〜２０５の各端面２０２ａ・２０３ａ・２０４ａ・２０
５ａが、外函１０３の各ガイドピン支持部１１１〜１１
４に接して、上側ガイド棒１２１および下側ガイド棒１
２２の浮き上りを防止する。

また、蓋部材２０１を外函１０３に取付けるに当って、
蓋部材２０１と外函１０３の開放面１０４との間に適当
なバッキングを介在させたときには、レンズ鏡胴が水密
構造または湿気防止構造になることは云うまでもない。

次に、蓋部材２０１に関する変形実施例についてその概
要を説明する。

前述した通り、２本のガイド棒１２１　　・１２２と各
ガイドピン支持部１１１〜１１４とを締り嵌めの状態に
嵌合させ、さらに、両者の結合部分を接着剤で固定した
場合には、蓋部材２０１を単純な平板状部材として製作
することが可能である。

このように構成した場合には、蓋部材２０１に関して種
々の利用法が考えられるようになる。

例えば、この蓋部材２０１を、その外表面に第１０図に
示すような端子パターン（斜線領域）を備えたプリント
基板として構成し、さらに、外函１０３内に内蔵した電
気的部品の全てのリード線を集中的にこの端子パターン
に結線した場合には、組立て完了後のズームレンズ１０
１をビデオカメラに組み込む際に、ズームレンズ１０１
とビデオカメラとの電気的結合をワンタッチで行い得る
という効果を生じる。

なお、蓋部材２０１を単なる平板状部材として構成し、
第１０図に示すような端子パターンをフレキシブル基板
として形成し、それを蓋部材２０１の外表面に張り付け
るように構成した場合にも、同様な効果が得られる。

しかも、蓋部材２０１をプリント基板として構成したと
きには、これにＡＦ回路やビデオ信号回路を組み込むこ
とことも出来る。

この場合、蓋部材２０１の外表面のみに限らず、内側面
にもスペースを選んで電気的部品を取付けることが出来
るので、従来の円筒型のレンズ鏡胴に比べて、スペース
の有効利用を図ることが出来るようになる。

さらに、第１１図に示すように、この蓋部材２０１を、
ビデオカメラの一部を構成する部材として構成すること
も可能である。

例えば、第１１図に示すように、組合わせるビデオカメ
ラ３００を、光軸Ｏを含む面を分割面として２つのカメ
ラ部分３０１　　・３０２に２分割し得る構造に構成し
、必要な部材を内蔵させた外函１０３を、適宜の小ねじ
手段３０３を用いて一方のカメラ部分３０１の内面に取
付るようにすることもできる。

また、第１１図示例では、カメラ外装体の内部に鏡胴全
体が収納されてしまう構造になっているが、蓋部材２０
１以外の鏡胴の壁部分を、カメラの外装体となり得るよ
うに構成してもよい。さらに、この場合、カメラ外装体
である鏡胴壁に、撮影のための各種操作スイッチなどを
取りつけてもよい。

以上一実施例について説明したが、この発明はこれに限
定されることはなく、その要旨を変更しない範囲内にお
いて、種々に変形実施することが出来る。

例えば、図示実施例では、撮像ＡＦ方式のビデオカメラ
を例にして説明したが、他の形式のビデオカメラ、例え
ばＴＣＬ等のパッシブＡＦ方式或いはＩＲ等のアクティ
ブＡＦ方式のビデオカメラにも適用できることはいうま
でもない。

さらに、第９図示のように、この鏡胴１０１の適所にＡ
Ｆ光学系１９２を組み込み、蓋部材２０１にその処理回
路を組み付けてしまう構成としてもよい。

また、第１図の構成から、最後尾に位置するＣＣＤ光学
部材１０２を取外してズームレンズを構成し、ズーム光
学系り、〜ＬＩｓからの出射光を直接フィルム面に結像
させ得るように構成したときには、この発明を通常型カ
メラにも適用することができる。

この場合、ズームレンズ鏡胴しての構成は、ズーム光学
系Ｌｌｌ〜ＬＩ５からの出射光がＣＣＤ光学部材１０２
上に結像するのか、または、フィルム面上に結像するの
かという相違点を除いて、全て同一構成となる。

また、図示実施例では、ズーム用モータ１４１とＡＦ用
モータ１６１　とにステッピングモータを用いているが
、いずれか一方のモータのみにステッピングモータを使
用する場合や、これら以外にステッピングモータを使用
する場合でも、この発明を適用することができる。

さらに、図示実施例では、この発明をズームレンズに適
用した場合を例にして説明しているが、この発明は、そ
れだけに止まらず、全ての可変焦点距離レンズに適用す
ることが出来ることを付記する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の第１の構成では、光軸
方向へ移動可能な複数の可動レンズ群を有するズームレ
ンズ鏡胴において、前記複数の可動レンズ群のうち少な
くとも２つ以上の可動レンズ群を、リードスクリューで
駆動可能に構成し、かつ該スクリューのうち少なくとも
１つを、ステッピングモータでオープンループ制御する
ように構成だので、以下に列挙するような基本的な効果
を得ることが出来た。

（ａ）第１可動保持枠１２３および第２可動保持枠１２
５の移動精度を高い精度で実現しつつ、その駆動系を簡
素かつ低コストで構成できるようになった。

すなわち、従来の円筒型レンズ鏡胴では、カム筒のカム
溝とレンズ保持枠の保合ビンとの間、および、カム筒と
固定胴との間のガタを除去する必要があるため、カム筒
や固定胴等の部品を高精度で製造しなければならず、そ
の結果、これらの製造単価が高くなっていたが、この発
明では、リードスクリュー１４２　　・１６２を転造ロ
ーラで製造できるので、高精度（例えば、送り精度を数
μｍの精度で実現し得る）で且つ品質の均一なものが低
コストで得られるようになる。また、リードスクリュー
の組み付けは簡単であり、オープンループ制御なので連
続的な位置検出器は不要である。

（ｂ）ステッピングモータの持つ問題点の一つであった
振動・騒音、消費電力の問題を大幅に改善することがで
きた。

また、この発明の第２の構成では、前記ステッピングモ
ータのホールド位置が、該モータのディテント・トルク
によるホールト位置と常に一致するように構成したので
、前述の効果に加えて、（Ｃ）ステッピングモータの持
つ問題点の一つであった消費電力の節減を達成すること
ができるようになった。

（ｄ）モータの停止位置を確定でき、高精度の位置制御
をオープンループ制御で実現できるようになった。

などの効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願ズームレンズ鏡胴の主要構成を示す断面図
、第２図は第１図におけるＡ−Ａ’視の断面図、第３図
は内部に必要部材を組み込む前の外函の水平断面図、第
４図はその左側面図、第５図は同じく右側面図、第６図
は第３図おけるＢ−Ｂ゛視の断面図、および第７図は第
３図のｃ−ｃ’視の断面図、第８図は第３図に示す外函
に取付るための蓋部材の断面図である。 第９図は、第３図に示す外函の前面壁に装置されたＡＦ
測距手段の窓部を示す斜視図、第１０図は蓋部材をプリ
ント基板として構成した場合の斜視図、第１１図はビデ
オカメラの一部を蓋部材として利用した場合の斜視図、
第１２図はステッピングモータの一般的構造を説明する
略式構成図、第１３図はこの発明に使用するステッピン
グモータに対する１−２相励磁法を説明するための原理
図、第１４図は従来型ズームレンズ鏡胴の構成を説明す
るための断面図、第１５図は従来型ズームレンズおよび
この発明に係るズームレンズにおけるバリエータとマス
ターレンズの変倍時の移動線図、第１６図は、従来型ズ
ームレンズおよびこの発明に係るズームレンズにおける
マスターレンズのフォーカシング作用を説明するための
説明図、第１７図は従来型ズームレンズの円筒状レンズ
鏡胴における組立て作業の説明図である。 符号の説明 〇　一光軸　　　　　　　Ｌｌ−第ルンズ群Ｌ２−バリ
エータ　　　　Ｌ３−第３レンズ群Ｌ４・−マスターレ
ンズ　　１０−　ズームレンズ鏡胴２　・・・固定胴　
　　　　　２　ａ−内周中間壁３−取付は座部材　　　
３ａ・−前方壁部３ｂ−一後方壁部　　　　　３Ｃ−上
壁部３ｄ・−下壁部 ４ａ−押えリング　　　　４ｂ−抜は止めリング１１−
カム筒 １２−バリエータ用カム溝　１３−ギア部１４−・−ズ
ームガイド棒　　１５−旋回運動阻止棒２１−バリエー
タ保持枠　２２−　　ブツシュ２３−・−Ｕ字溝　　　
　　　２４−カムフォロアー２５−ガタ取り用ばね ３１−マスター用カム溝 ３２−マスターレンズガイド棒 ３３−・・直進案内溝　　　　３５−コイルばね４１−
マスター保持枠　　４２−ブツシュ４３・・−係合ピン
　　　　　４４−アーム５１−・ズームモータ　　　５
２−・駆動ギア６１−エンコーダ ６２・６３・・・中間ギア列 ７１−ステッピングモータ ７２・−リードスクリュー　７３−・ナンド７３ａ−・
−突起　　　　　　８１−基準位置検出装置Ｌ　Ｉ　ｌ
−一第ルンズ群　　　Ｌ１□・・−バリエータＬ　Ｉ　
！−−・第３レンズ群　　　Ｌ　Ｉ　４’−マスターレ
ンズＬ　Ｉ　％−−第５レンズ群　　　１０１−ズーム
レンズ１０２・−ＣＣＤ光学部材　　１０３．２０１−
　レンズ鏡胴１０３−・−外函（鏡胴本体）　　１０４
−　　開放面１０５−前面壁　　　　　　１０６−　　
円形枠部１０７−・後面壁　　　　　　１０Ｂ−円形枠
部１０９・−四角枠部　　　　　１１０−・背面壁１１
１．１１２・−前方のガイドピン支持部１１３．１１４
−　　後方のガイドピン支持部１１１ａ・１１２ａ・１
１３ａ・１１４ａ−軸支凹部１２１・−上側ガイド棒　
　　１２２−下側ガイド棒１２３−−一第１可動保持枠
　　１２３ａ−・−ブツシュ１２３ｂ−−一下向きＵ字
溝　　　１２３ｃｍ　フォーク状突起１２３ｄ−−・ゴ
ム係合部材　　　１２４−固定保持枠１２４ａ−−−ブ
ツシュ１２４ｂ−上向きＵ字溝１２５−第２可動保持枠
　　１２５ａ−ブツシュ１２５ｂ−−・上向きＵ字溝　
　　１２５ｃｍフォーク状突起１２５ｄ−−−ゴム係合
部材　　　１４１・・−ズーム用モータ１４２−−−ズ
ーム用リードスクリュー１４３−・−一方のズーム用ナ
ツト １４４−−一他方のズーム用ナツト １４３ａ・１４４ａ−・突起　　　　１４５−・−ワッ
シャー１４６−一一−第１フライホイール １４７−第１「０」リング　１４８−・・第１コイルば
ね１６１−・ＡＰ用モータ １６２−Ａ　Ｆ用リードスクリュー １６３−Ａ　Ｐ用ナツト　　　１６３ａ−突起１６４−
一一第２フライホイール １６５−第２「０」リング　１６６−第２コイルばね１
７０・・・ズーム用光電位置検出手段１７５・−ＡＦ用
光電位置検出手段 １７１．１７７・−フォトインタラプタ１７２．１７６
−遮光板部 １９１・−オートアイリスユニット １９２−・−ＡＦ測距手段 ２０１−蓋部材 ２０２〜２０５・・−・軸抑え突起 ２０２ａ・２０３ａ・２０４ａ・２０５ａ一端面３００
−　ビデオカメラ ３０１．３０２−＝２つのカメラ部分 ３０３・−小ねじ手段 ｏ　−撮影光軸 ｚ、ｚ’−−−−ズームレンズ系 第１図 Ａコ 第２図 第３図 第４図　　　　　　第５図 第１０図 第」１図 第１５図 第１６図 胱　　’ｈ−ｈ；ｒ、ｖ＞ｆヶ！

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光軸方向へ移動可能な複数の可動レンズ群を有す
   るズームレンズ鏡胴において、前記複数の可動レンズ群
   のうち少なくとも２つ以上の可動レンズ群を、リードス
   クリューで駆動可能に構成し、かつ該スクリューのうち
   少なくとも１つを、ステッピングモータでオープンルー
   プ制御するように構成したことを特徴とするズームレン
   ズ鏡胴。
2. （２）前記ステッピングモータのホールド位置が、該モ
   ータのディテント・トルクによるホールド位置と常に一
   致するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のズームレンズ鏡胴。