JPH04177205A - ズームレンズ鏡胴 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種のカメラと組み合わされるズームレン
ズ鏡胴の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

先ず、この発明の理解を容易にするため、−船釣な従来
型ズームレンズ鏡胴の構造例を第１６図に従って説明す
る。

この従来例に係るズームレンズ鏡胴１０では、ズームレ
ンズ系Ｚ′を構成する４つのレンズ群は、被写界側から
数えてその最先頭に位置する第ルンズ群Ｌ１と３番目に
位置する第３レンズ群Ｌ３とが固定レンズ群として構成
され、第２番目に位置する第２レンズ群Ｌｚ（以下、バ
リエータと称する）と最後尾の第４レンズ群Ｌ４　（以
下、マスターレンズと称する）とが、可動レンズ群とし
て構成されている。

そして、変倍時には、バリエータし２が第１４図に示す
移動線図Ａに則って光軸上を移動し、マスターレンズＬ
４が、そのときの被写体距離に応じて、第１４図の移動
線図Ｂ、〜Ｂ２の間に設定された移動線図に則って同時
に光軸上を移動することにより、ズームレンズ系Ｚ′の
焦点距離を変更し得るように構成されている。

この場合、バリエータＬ２は、ズームモータ５１により
駆動され、そのときの光軸上の位置がエンコーダ６１に
よりデジタル的に検出されるように、また、マスターレ
ンズＬ４は、ステ、ピングモータ７１により駆動され、
そのときの光軸上の位置が基準位置検出装置８１で検出
される基準位置からのパルス数として検出されるように
構成されている。

そして、実際のズームレンズでは、予め、前述の移動線
図ＡおよびＢ＋””’Ｂｚをエンコーダ６１の分割数お
よび前述の基準位置からのパルス数に置き換えてテーブ
ル化し、これを変倍制御システム内に記憶させて置き、
バリエータＬ２とマスターレンズＬ４との移動を制御す
るように構成されている。

一方、フォーカシングの場合には、マスターレンズＬ４
を光軸方向に微小振動させ、焦点面側に置かれた撮像素
子（図示せず）から高周波成分を出力させ、第１５図に
示すように、この高周波成分のレベル変化を検出するこ
とにより前ビン・後ピンを一判別し、さらに、高周波成
分のピークが得られる位置までマスターレンズＬ４を適
宜移動させて、フォーカシングを行うように構成されて
いる。

さて、前述した４つのレンズ群り、〜Ｌ４を最終的に保
持するズームレンズ鏡胴１０は、前半部を構成する固定
胴２と後半部を構成する取付は座部材３とから構成され
ている。

この場合、固定胴２の前端部には押えリング４ａが設け
られ、第ルンズ群し＋　は、この押えリング４ａによっ
て固定胴２に直接固定されている。

また、固定胴２の中間壁２ａと後端部に固定された抜は
止めリング４ｂとの間の固定胴２の内周面には、カム筒
１１が回転可能、かつ光軸方向には移動しないように設
けられている。

このカム筒１１の周壁部には、バリエータＬ２を所定の
移動線図Ａの通りに移動させるためのバリエータ用カム
溝１２が形成され、後端部にはズームモータ５１の駆動
ギア５２と連結するギア部１３が形成されている。

また、このカム筒１２の内部空間であって、固定胴２の
内周中間壁２ａと抜は止めリング４ｂとの間には、ズー
ムガイド棒１４と旋回運動阻止棒１５とが、互いに光軸
０に対して平行になるように配設されている。

ところで、可動レンズ群の一つであるバリエータＬ２は
、バリエータ保持枠２１によって保持されるように構成
されている。

このバリエータ保持枠２１は、自身の上部に設けられた
ブツシュ２２にズームガイド棒１４が摺動可能に嵌合し
、また、下部に形成されたＵ字溝２３に旋回運動阻止棒
１５が係合し、さらに、ブツシュ２２の上部に形成され
たカムフォロアー２４が前述のバリエータ用カム溝１２
内に精密に係合するように構成されている。

そのため、変倍に際してカム筒１１が回転した時は、該
バリエータ用カム溝１２の誘導作用によって、バリエー
タ保持枠２１（バリエータｔ、ｚ）が回転することなく
光軸方向に移動することになる。

そして、このときのバリエータ保持枠２１の光軸上の位
置情報は、カム筒１１のギア部１３に連結されたエンコ
ーダ６１によってデジタル的な回転数（回転角）情報と
して検出されるように構成されている。

尚、エンコーダ６１とカム筒１１のギア部１３とは、適
宜の中間ギア列６２・６３を介して互いに連結されてい
る。一方、鏡胴１０の後半部を構成する取付は座部材３
は、適宜のオートアイリス絞り手段９１の絞り羽根群９
２を挟んで固定胴２に結合しており、第３レンズ群Ｌ３
がこの取付は座部材３に直接固定されている。

そして、マスターレンズＬ４を保持するマスター保持枠
４１は、下側部分に設けたブツシュ４２が、取付は座部
材３の前方壁部３ａと後方壁部３ｂの間に平行設置され
たマスターレンズガイド棒３２に嵌合することにより、
光軸Ｏに沿って直進可能に案内されるように構成されて
いる。

また、マスター保持枠４１の上側部分に設けた保合ピン
４３が、取付は座部材３の土壁部３Ｃに形成されたＵ字
溝３１に精密に係合することにより、マスター保持枠４
１の旋回運動を阻止するように構成されている。

このマスター保持枠４１は、適宜のステッピングモータ
７１で移動可能に構成されている。

すなわち、ステッピングモータ７１の出力軸に形成され
たリードスクリュー７２にはナツト７３が螺合していて
、このナツト７３の外周形成された突起７３ａが、マス
ター保持枠４１に備えられたゴム係合部材の溝３３内に
嵌入し、ナツト７３の回転を阻止している。さらに、マ
スター保持枠４１の下側部分に突出的に形成されたアー
ム４４が、コイルばね３４により矢印方向に付勢されて
、常に、ナツト７３の端面に押圧されるように構成され
ている。

そのため、ステッピングモータ７１によりリードスクリ
ュー７２が回転されると、ナツト７３が光軸方向に直進
的に移動し、このナツト７３の移動に追従してアーム４
４（マスター保持枠４１）が光軸方向に直進的に移動す
ることになる。

なお、この場合のコイルばね３４は、リードスクリュー
７２とナツト７３との間のバックラッシュ解消だけでな
く、ステッピングモータ７１とリードスクリュー７２と
の間の軸方向ガタを除く作用をも果たしている。

さて、マスター保持枠４１は、数値制御で回転するステ
ッピングモータ７１により移動させられるため、数値制
御の際に基準とすべき位置を設定する必要がある。この
基準位置を検出するため、取付は座部材３の土壁部３Ｃ
の上には、適宜構造の基準位置検出装置（例えば、フォ
トインタラプタ）８１が設けられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のズームレンズ鏡胴において、バリエータＬｔがテ
レポジションからワイドポジシジンの範囲内を移動する
際、マスターレンズ群Ｌ４は、変倍に伴う合焦ズレを解
消すべく、適宜方向へ追従移動することとなる。

ところが、この場合、第１４図示で明らかなように、テ
レポジション（以下、テレ端という）近傍では、バリエ
ータし、のわずかな位置変動に対し、マスターレンズ群
Ｌ４は急峻な追従動作を強いられる。しかも、バリエー
タし！の位置と、それに対するマスターレンズ群Ｌ４の
追従巨標位置は非線形に対応している。

マスターレンズ群Ｌ４は、バリエータＬ２の移動速度よ
りも速く移動できるように構成してピンボケ発生を防止
しなければならず、しかもその特性は非線形であること
が望ましい。ところが、急峻で自在な動きを実現するた
めにマスターレンズ群Ｌ４の駆動モータを大型化するこ
とは、鏡胴全体の大型化に繋がるため避けなければなら
ない。

また、従来鏡胴において多用されている回転カム筒方式
は、可動レンズ群の移動特性を適宜変えることができる
点では便利であるが、非線形性を有するカム溝の加工は
コスト高となるうえ、鏡胴の大径化による装置本体の大
型化を招く恐れがあるという欠点を有していた。

この発明は上記の点に鑑み、回転カム筒を用いることな
く、バリエータの移動に追従するマスターレンズ群がピ
ンボケを発生することな（移動できるように構成された
コンパクトなズームレンズ鏡胴を提供することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明の第１の構成は、
撮影光軸に平行なスクリューネジを有する駆動手段によ
り可動レンズ群を移動さセるズームレンズ鏡胴において
、前記駆動手段の駆動源を、負荷トルク変動に応じて回
転数の変化する特性を有する駆動モータで構成し、負荷
トルクの変動を介して、可動レンズ群の移動速度を調整
できるように構成したものである。

この発明の第２の構成は、特許請求の範囲第１項に記載
したズームレンズ鏡胴において、前記駆動手段に加わる
負荷トルクの値が、前記可動レンズ群の光軸上の位置に
応じて変化するように構成し、例えば、テレ端近傍での
バリエータの負荷トルクを大きくして移動速度を低下さ
せるなどの調整をできるように構成したものである。

この発明の第３の構成は、特許請求の範囲第１項または
第２項に記載したズームレンズ鏡胴において、前記駆動
モータへの印加電圧を、前記可動レンズ群の光軸上の位
置に応じて変える手段を備え、可動レンズ群の移動特性
に非線形を付与できるように構成したものである。

この発明の第４の構成は、特許請求の範囲第１項〜第３
項のうちの１項に記載したズームレンズ鏡胴において、
前記可動レンズ群の光軸上の位置に応して、前記駆動モ
ータへのＰＷＭ（パルス幅変調）デユーティ比を変化さ
せる手段を備え、精密制御の可能なＰＷＭ制御により、
可動レンズ群の移動に所望の非線形特性を付与できるよ
うに構成したものである。

この発明の第５の構成は、特許請求の範囲第１項〜第４
項のうちの１項に記載したズームレンズ鏡胴において、
前記駆動モータを、直流モータまたは超音波モータのい
ずれかで構成し、これらモータの角速度−トルク特性を
、可動レンズ群の速度調整に有効利用できるようにした
ものである。

この発明の第６の構成は、ズームレンズ系のすべての可
動レンズ群を、撮影光軸に平行なスクリューネジを有す
る駆動手段により移動できるように構成し、ズームレン
ズ鏡胴の本体をコンパクト化できるようにしたものであ
る。この場合、上記第１〜第５の発明を組み合わせられ
ることはもちろんである。

〔実　施　例〕

以下、この発明に係るズームレンズ鏡胴を、撮像ＡＦ方
式のビデオカメラに装備するズームレンズに適用する場
合の実施例に基いて、詳細に説明する。

第１図は本願ズームレンズ鏡胴の全体構成を示す断面図
、第２図は同じく断面図、第３図は外函の構造を示す水
平断面図、第４図は被写界側からみた外函の外観正面図
、第５図は外函の外観後面図、第６図は第３図の外函の
Ａ−Ａ’視の断面図、第７図は同じく第３図Ｂ−Ｂ’視
の断面図、第８図は第３図に示す外函に取付るための蓋
部材の側面図である。

第９図は負荷トルクとモータの回転速度の関係を示す特
性図、第１０図は摺動抵抗を外函の内壁面に設けた例の
斜視図、第１１図は摺動抵抗をガイド棒の表面に設けた
例の斜視図、第１２図は駆動モータに対して印加電圧を
制御する場合のブロック図、第１３図は駆動モータに対
してＰＷＭデユーティ−比の制御を行う場合のブロック
図、第１４図は、本願ズームレンズ鏡胴と従来型ズーム
レンズ鏡胴におけるバリエータとマスターレンズの変倍
時の移動特性線図、第１５図はマスターレンズのフォー
カシング作用を示す説明図である。

まず、このズームレンズ鏡胴１０１において、そのズー
ムレンズ系Ｚは、５群のレンズ群からなる光学系り、〜
ＬＩｓと１個のＣＣＤ光学部材１０２とから構成されて
いる。

即ち、この光学系では、第１図に示すように、光学系の
最先頭に位置する第ルンズ群り、と、被写界側から数え
て３番目に位置する第３レンズ群ＬＩ３と、５番目に位
置する第５レンズ群とが、いずれも固定レンズ群として
構成されている。また、被写界側から数えて２番目と４
番目に位置する第２レンズ群（バリエータ）Ｌ＋ｚと第
４レンズ群（マスターレンズ）Ｌ１４とが、ともに可動
レンズ群として構成され、さらに、最後尾には、撮像素
子（ＣＯＤ）と水晶板を備え、全体として四角形の外周
を持つＣＣＤ光学部材１０２が備えられている。

この場合、前方の可動レンズ群であるバリエータＬ１□
は、変倍時に、例えば第１４図に示す移動線図Ａに則っ
て光軸０上を移動することによってズームレンズ１０１
の焦点距離を連続的に変更し得るように構成されている
。

一方、後方のマスターレンズＬ、は、このバリエータＬ
Ｉ！の動きに同期して、第１４図の移動線図８１〜８２
間の適宜経路に則って光軸０上を移動することにより、
変倍時における焦点面の移動補正と、被写体距離に応じ
たフォーカシングできるように構成されている。尚、こ
のマスターレンズＬ１．のフォーカシング作用について
は、〔従来の技術〕の項で説明した従来型ズームレンズ
鏡胴でのフォーカシング作用と同様であるので、その説
明を省略する。

該ＣＯＤ光学部材１０２は、このズームレンズ１０１の
鏡胴内に設けられたビデオ信号回路、外部に用意された
制御ボックス、または例えばビデオカメラ（いずれも、
図示せず）に接続されるように構成されている。

さて、これらのレンズ群Ｌｌｌ〜ＬＩＳおよびＣＣＤ光
学部材１０２は、それぞれの機能を発揮し得るような状
態でズームレンズ１０１の鏡胴内に収納されるが、この
鏡胴は、ズームレンズ鏡胴の基体である外函１０３と後
述する蓋部材２０１とから構成されている。

先ず、ズームレンズ鏡胴の基体を構成する外函１０３で
あるが、これは、第３図〜第７図に示すように、光軸Ｏ
に平行な４つの面のうち、例えば、第１図において、紙
面に平行で紙面手前側の壁面だけが開放面１０４として
構成され、他の５面はそれぞれ壁平面として構成された
函体からなっている。

そして、光軸上に位置する前面壁１０５には第ルンズ群
Ｌｌｌを保持する円形枠部１０６が、また、光軸上に位
置する後面壁１０７の内側には第５レンズ群ＬＩＳを保
持する円形枠部１０８が、さらに、後面壁１０７の外側
にはＣＣＤ光学部材１０２を保持する四角形枠部１０９
が形成されている。

この場合、第ルンズ群Ｌ　１１および第５レンズ群ＬＩ
５は、従来技術のように、まず、レンズ落し込み法によ
りそれぞれの枠部１０６．１０８内に落し込み、その後
、熱加締め法によりレンズ縁部を枠部に固定するなどの
方法で組み込まれている。

第３．６．７図に示すように、１１１〜１１４は各々の
端部に軸支凹部１１１ａ〜１１４ａを有する４個所のガ
イド棒支持部で、前方２箇所のガイド棒支持部・１１１
および１１２は、前面壁１０５の内側面であってそれぞ
れ光軸０を挟んで上下に設定された所定位置に、また、
後方２箇所の支持部１１３および１１４は、後面壁１０
７の内側面であってそれぞれ光軸０を挟んで上下に設定
された所定位置に、それぞれ外函１０３の前面壁１１０
から突出するような状態で設けられている。

この場合、４個所のガイド棒支持部１１１〜１１４は、
上側に位置する一対のガイド棒支持部１１１．１１３が
後述する上側ガイド棒１２１の両端部支持用として、ま
た、下側に位置する一対のガイド棒支持部１１２．１１
４が下側ガイド棒１２２の両端部支持用として使用され
るように構成されている。

そのため、上側２個所の軸支凹部１１１ａ・１１３ａの
中心点を通る仮想直線イと、下側２個所の軸支凹部１１
２ａ・１１４ａの中心点を通る仮想直線口とが、光軸Ｏ
を含む平面で、かつ外函１０３の背面壁１１０と平行な
面内において、光軸Ｏに対して互いに平行になるように
設定されている。

さて、４つの軸支凹部１１１ａ−１１２ａ・１１３ａ・
１１４ａは、第６図および第７図に示すように、それぞ
れの軸支凹部の開き口が、いずれも外函１０３の開放面
１０４に向くような「横向きＵ字形」の凹部として形成
されている。

そして、上側の２つの軸支凹部１１１ａ・１１３ａは、
上側ガイド棒１２１の両端部と円筒嵌合するように構成
され、それらの深さは、上側ガイド棒１２１の直径と実
質的に同一の値に設定されている。また、下側の２つの
軸支凹部１１２ａ・１１４ａは、下側ガイド棒１２２の
両端部と円筒嵌合するように構成され、それぞれの深さ
は、後述の下側ガイド棒１２２の直径と実質的に同一の
値に設定されている。

なお、図示実施例では、４本のガイド棒支持部１１１〜
１１４が、いずれも外函１０３の背面壁１１０から突出
するような状態に設けられているが、これらは、前面壁
１０５よび後面壁１０７の内側面の中途部位から部分的
に突出するような状態に設けてもよいものである。

１２１および１２２は例えば円形断面を有する上側およ
び下側のガイド棒で、それぞれの両端部が、一対の上側
ガイド棒支持部１１１．１１３の軸支凹部１１１ａ、１
１３ａおよび一対の下側ガイド棒支持部１１２．１１４
の軸支凹部１１２ａ・１１４ａに、それぞれ着脱可能な
状態で係合し得るように構成されている。

そして、第１図の状態では、これらのガイド棒１２１．
１２２がそれぞれの軸支凹部１１１ａ〜１１４ａに係合
して、光軸０に平行な２本の棒状案内部材を構成してい
る。

なお、この２本のガイド棒１２１．１２２の直径は異な
る値でもよいが、製作上の便宜から同一直径に設定する
のが好ましい。

１２３はバリエータＬ、□を光軸Ｏに沿って移動可能に
保持するための第１可動保持枠で、その上側部位には、
上側ガイド棒１２１に摺動可能に係合するブツシュ１２
３ａが、下側部位には、下側ガイド棒１２２と摺動可能
にかつ着脱可能に係合する下向きのＵ字溝１２３ｂがそ
れぞれ設けられている。

そして、この第１可動保持枠１２３には、第２図に示す
ように、後述のズーム用ナンド１４３に圧接的に接触す
るフォーク状の突起１２３Ｃが形成され、さらに、その
近傍位置には、中央に適宜の溝を有し該突起１２３ｃを
嵌入可能なゴム係合部材１２３ｄが取付けられている。

１２４は第３レンズ群Ｌｌｆｆを固定的に保持する固定
保持枠で、先の第１可動保持枠１２３とは逆に、その下
側部位には、下側ガイド棒１２２に摺動可能に係合する
ブツシュ１２４ａが、上側の部位には、上側ガイド棒１
２１と摺動可能に、かつ着脱し易いように係合する上向
きのＵ字溝１２４ｂがそれぞれ設けられている。

この固定保持枠１２４は、本来、上下のガイド棒１２１
．１２２に案内されて光軸方向に移動可能に設けられて
いるものであるが、外函１０３内に組み込む際に、外函
１０３の適宜個所に設けられた位置固定用の部材（図示
せず）により、光軸上の所定位置に固定されるように構
成されている。

１２５はマスターレンズＬＩ４を光軸Ｏに沿って移動可
能に保持する第２可動保持枠で、該第２可動保持枠１２
５は、固定保持枠１２４と同様に、その下側部位には、
下側ガイド棒１２２に摺動可能に係合するブツシュ１２
５ａが、上側の部位には、上側ガイド棒１２１と摺動可
能、かつ着脱しやすいように係合する上向きのＵ字溝１
２５ｂがそれぞれ設けられている。

また、該第２可動保持枠１２５には、第２図に示すよう
に、後述のＡＦ用ナツト１６３と接触するフォーク状の
突起１２５Ｃが形成され、さらに、その近傍位置には、
中央に適宜の溝を有するゴム係合部材１２５ｄが取付け
られている。

１４１は第１可動保持枠（バリエータＬ１□）１２３を
光軸に沿って移動させるためのズーム用モータで、該ズ
ーム用モータ１４１は、第９図示のように、負荷トルク
の変動に応じて回転数が変化する特性を備えたモータ、
例えば、直流モータや超音波モータなどにより構成され
ている。即ち、前記第１可動保持枠（バリエータＬ１ｚ
）１２３を含む駆動系は、この負荷トルク−回転数（角
速度）特性に従って、負荷トルクの変動に応じて送り速
度が変化するように構成されている。これは、後述のよ
うに、テレ端とワイド端の負荷変動に応じて可動レンズ
群の送り速度を変え、所望の移動特性を得るようにする
ためである。

尚、該ズーム用モータ１４１の外函１０３への取付けは
、例えば開放面１０４から挿入した後、そのままの姿勢
で外函１０３の壁面に固定できるように設計されている
。

１４２はズーム用モータ１４１の出力軸に固定されたズ
ーム用リードスクリュー、１４３は該ズーム用リードス
クリュー１４２に螺合しているズーム用ナツトで、後述
するガタ解消用の第１コイルバネ１４８”の付勢力によ
って、第１可動保持枠１２３のフォーク状突起１２３Ｃ
に圧接している。

また、該ズーム用ナツ目４３には、前記第１可動保持枠
１２３のゴム係台部材１２３ｄの溝内に嵌入する突起１
４３ａが設けられているが、これは、ズーム用す−ドス
クリュー１４２０回転に対し、ナット１４３自体が連れ
回りしないようにするためのものである。

前記１４８”第１コイルバネ１４８゛は、上側ガイド棒
１２１の外周に巻回されており、第１可動保持枠１２３
のブツシュ１２３ａと外函１０３に固定された固定保持
枠１２４との間に、可動部材のがたつきを一方向へ片寄
せする片寄せコイルバネとして設けられている。

この場合、第１コイルバネ１４８”で発生した付勢力は
、第１可動保持枠１２３のフォーク状突起１２３ｃを介
して、ズーム用ナツト１４３を被写界方向に押圧するよ
うに作用するから、ズーム用ナツト１４３とズーム用リ
ードスクリュー１４２との間のバックラッシュ（ガタ）
は、この付勢力により常に除去されることになる。即ち
、第１可動保持枠１２３は、ズーム用モータ１４１の回
転動作に正確に追従して光軸Ｏ方向に移動することにな
る。

ところで、第１可動保持枠１２３の移動量（バリエータ
ＬＩ２の可動範囲）は、コイルハネ１４８゛の径に比べ
てかなり大である。このため、第１コイルバネ１４８゛
の圧縮量の変動も大きくなる。しかも、第１可動保持枠
１２３に加わる第１コイルハネ１４８゛の付勢力は、ワ
イド端において所定の付勢力（最小の適正付勢力）が得
られるように設定されているから、テレ端近傍では大き
な負荷がかかるようになっている。

ここで、第１可動保持枠１２３の駆動源であるズーム用
モータ１４１は、前述したように、負荷トルクに応じて
回転数が変動するように構成されているから、第１コイ
ルバネ１４８“の付勢力を上乗せした形で駆動される第
１可動保持枠１２３は、ワイド端側（低負荷）で高速、
テレ端側（高負荷）で低速送りされることとなる。この
結果、第１可動保持枠１２３　・バリエータＬ、□がテ
レ端側で適宜速度まで減速することとなり、第１４図示
のような相関特性に従うマスターレンズ群Ｌ１４が、合
焦ズレを起こすことなく追従移動できるように構成され
ている。

ここで、ズーム用モータ１４１　と第１コイルバネ１４
８゛が満たすべき力学的関係を明らかにしておく。

今、ズーム用モータ１４１の回転角速度をω、変倍時に
要するリードスクリュー１４２のトルクをＴとすれば、 ω　＝　ω。−ｎ−Ｔ　　　　　−−−（３）但し、　
ω。：無負荷回転数 ｎ　：定数 となる。

この時、リードスクリューへの軸方向荷重Ｗは、Ｗ　　
＝　　Ｗｅ　　ｋｘ　　　　　　＝　（４）但Ｌ、　ｋ
　：ガタ取り用バネ（第１コイルバネ１４Ｂ’）のバネ
定数 Ｗｏ：ガタ取り用バネのテレ端での バネ圧 となる。

一方、リードスクリューの必要トルクＴは、・・−（５
） 但し、ｄ：リードスクリューの有効径 Ｉｌ：リードスクリューのリード α：リードスクリューのねじ山の角度 μ：リードスクリューとナツトの摩擦係数である。また
、リードスクリューの軸方向位置Ｘは、 但し、　　θ：リードスクリューの回転角により規定さ
れるから、バリエータの移動速度■は、前述の（３）弐
〜（６）式より、□ｘ ・・＝（７） 但し、±：Ｘが増加した時は、− Ｘが減少した時は、十 で求めることができる。

ここで、ω。はモータ特性で決まる定数であり、リード
スクリューの、有効径ｄ、リード１１ネジ山角度αも定
数である。また、リードスクリューを一定品質の製品を
量産可能な転造法などにて製造すれば、摩擦係数μもほ
ぼ一定にすることができる。

この結果、上記の式（７）は、 ■＝α十βｘ　　　　　　　　　　　−（８）但し、 と表記され、バリエータＬ１□の送り速度Ｖが、リード
スクリューに対する位置Ｘで変動するようになっている
ことが明示される。また、式（８）から明らかなように
、送り速度Ｖは、β〉０であれば、 ｘ＝０　（テレ端） にて最小となる。

従って、テレ端近傍における所望の減速が、カム筒など
によることなく、安価なノ＼ネ１個を介在させるだけで
実現できることがわかる。しかもこのバネは、リードス
クリュー駆動系のがたつき解消の役目も兼務している。

但し、ここで、β〉０であるためにμは、ρ なる関係を満たさなければならない。

これは、第１コイルバネ１４８゛の付勢力の変化が、リ
ードスクリューの負荷変動として変換される際、両者の
媒介段である摩擦係数μが、駆動伝達系において十分に
支配的であるための条件を示している。

即ち、ズーム用モーター４１に対する第１コイルハネ１
４８′の付勢力の直接寄与（ナツトとネジ山の斜面を介
して回転方向へ直接変換される分力）は、ワイド側から
テレ側に向かう時と、バリエータＬ、□がテレ側からワ
イド側に向かう時とでその向きが逆転し、特に、テレ側
からワイド側に向かう時は、モータ１４１に対する負荷
を軽減する方向に作用する。しかし、そうした直接的分
力は、摩擦の介在による抵抗力に比して十分小さ（、テ
レ端近傍では、摩擦力による負荷相当分だけモータ１４
１が減速するように構成されている。

尚、スクリューネジの表面摩擦は、低トルク化のために
なるべく小さくなるように加工され、通常の摩擦係数μ
の値は、 μ＝０．１ 程度である。これに対し、前記式（９）で規定されるμ
の下限値は、 μ＞０．０３　（Ｍ２ｘ０．２５の場合）μ＞０．０５
　（Ｍ３ｘ０．５０の場合）といった程度であるから、
摩擦係数を大きくするために特別な表面処理などを施す
必要はない。

ところで、前出のズーム用モータ１４１が満たすべき特
性式 ％式％（３） は、原則としてすべての直流モータが満たす式であるか
ら、偏平モータやカップモータなど多様な形態の直流モ
ータを適宜採用することができ、ステラピンモータを使
う駆動系などに比して、設計の自由度が飛躍的に増大す
る。

また、電流と磁界の相互作用にはよらないモータである
超音波モータも、条件式（３）を満たすことが知られて
おり、この種のモータを採用することもできる（Ｎａｔ
ｉｏｎａｌ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｒｅｐｏｒｔ　ｖｏ
ｌ。

３３　Ｎｏ、５１９８７）。この場合、静粛性やコンパ
クト性の改善が期待できる。

また、この方法に加えて、第１２図示のように、モータ
の印加電圧を変化させたり、第１３図示のようにＰＷＭ
　（パルス幅変調）時のデユーティ−比制御を行うこと
などにより、マスターレンズＬｚの移動速度を非線形に
変化させることも可能である。

１６１は第２可動保持枠（マスターレンズＬ１４）１２
５を光軸Ｏに沿って移動させるためのＡＦ用モータで、
ＥＳＡ　Ｆ用モーク１６１は、例えばＰＭ型ステンビン
グモータから構成されている。そして、該ＡＦ用モータ
１６１の外函１０３への取付けも、前記ズーム用モータ
１４１と同様に、開放面１０４から挿入した後、そのま
まの姿勢で外函１０３の壁面に固定できるように設計さ
れている。

１６２はこのモータ１６１の出力軸に固定されたＡＦ用
リードスクリューであるが、これを、出力軸と一体的に
形成することも可能である。

１６３はこのリードスクリュー１６２に螺合しているＡ
Ｆ用ナツトで、該ナツト１６３は、第２可動保持枠１２
５のゴム係合部材１２５ｄの溝内に嵌入する突起１６３
ａを有している。これは、ＡＦ用リードスクリュー１６
２が回転したときに、ナツト１６３自身が連れ回りしな
いようにするためのものである。

１６４はＡＦ用モータ１６１の過渡現象を消去するため
のフライホイール（特開平２−２０８１５）であり、１
６５は該フライホイール１６４の軸方向の位置を制限す
るＯリングである。

１６６は前述した第２可動保持枠１２５を矢印方向（結
像側）に付勢するための第２コイルハネで、固定保持枠
１２４と第２可動保持枠１２５との間の下側ガイド棒１
２２の外周に巻回されている。

該第２コイルハネ１６６は、ＡＦ用リードスクリュー１
６２とＡＦ用ナンド１６３との間に存在するバックラッ
シュと、ＡＦ用モータ１６１に対するリードスクリュー
１６２の軸方向ガタを、片寄せ作用によって解消できる
ため、第２可動保持枠１２５は、ＡＦ用モータ１６１の
回転動作に正確に追従できるようになっている。

この場合、第２コイルハネ１６６のバネ圧は、ズームレ
ンズ鏡胴１０１がどんな姿勢で保持されていてもその影
響を受けないように、第２可動保持枠１２５に関係する
移動部品とＡＰ用リードスクリュー１６２を含む部品と
の合計重量よりも大きな値に設定しである。

ところで、バリエータＬＩ！およびマスターレンズ群Ｌ
１４の駆動・制御系では、ＤＣモータによるクローズト
ループ制御の場合は、所定範囲内の位置検出を行う位置
検出器が、また、ステッピングモータによるオープンル
ープ制御の場合は、少なくとも基準位置の検出を行う位
置検出器がそれぞれ必要となる。

本実施例では、ＤＣモータ駆動になるバリエータＬ１□
は可変抵抗式位置検出手段１７０で、また、ステッピン
グモータ駆動になるマスターレンズ群Ｌ＋４は、光電式
位置検出手段１７５で基準位置検出をそれぞれ行うよう
になっている。

ここで、バリエータＬ１□用の可変抵抗式位置検出手段
１７０は、例えば、外函１０３の壁面適所（第１０図）
、またはガイド棒１４２の表面適所（第１１図）などに
線状抵抗体Ｒを設け、かつ第１可動保持枠１２３に設け
た摺動ブラシＢをこの線状抵抗体Ｒに摺接させることに
より、極めて簡潔・安価に構成できるようになっている
。

尚、位置検出手段として、例えば、磁気記録式位置検出
器（商品名：マグネスケール）やロータリーエンコーダ
ー（光学式、磁気式など）を用いてもよいことはもちろ
んである。

一方、マスターレンズ群Ｌ　＋４用の光電位置検出手段
１７５は、外函１０３内の適宜位置に固定的に設けられ
たフォトインクラブタ１７７と、遮光板部１７６とで構
成されている（第２図の下部）。該遮光板部１７６は、
このフォトインクラブタ１７７の光電検出光路部に突出
するような状態で第２可動保持枠１２５に取付けられ、
第１可動保持枠１２３が光軸に沿って移動したときに、
この遮光板部１７６が、前記光電検出光路部の投受光部
を遮ることができるように構成されている。これにより
、基準位置を知ることができる。

１９１はこのズームレンズ系Ｚの絞り装置を構成するオ
ートアイリスユニットである。

２０１は外函１０３の開放面１０４を塞ぐための蓋部材
（第８図）で、その外周縁の形状・大きさは、外函１０
３の外周縁形状・大きさと同寸法に設定され、適宜の取
付は方法によって外函１０３の開放面１０４に着脱可能
に取付けられる構造を有している。

２０２〜２０５は、この蓋部材２０１の内側の面に突出
的に形成された４本の軸抑え突起で、該突起２０２〜２
０５は、前述のガイド棒支持部１１１〜１１４の形成位
置に対応するように配設されている。そして、上側に位
置する２木の軸抑え突起２０２．２０４の高さは、蓋部
材２０１を外函１０３の開放面１０４に取付けた状態に
おいて、この軸抑え突起の端面２０２ａ、２０４ａが対
応するガイド棒支持部１１１．１１３の端面と一致する
ような値に設定され、下側に位置する２本の軸抑え突起
２０３．２０５の高さは、この軸抑え突起の端面２０３
ａ、２０５ａが対応するガイド棒支持部１１２．１１４
の端面と一致するような値に設定されている。

そのため、蓋部材２０１が外函１０３の開放面１０４に
取付けられたときには、上側ガイド棒１２１は、上側に
位置するガイド捧支持部１１１．１１３の軸支凹部１１
１ａ、１１３ａとこの軸抑え突起２０２．２０４の端面
２０２ａ、２０４ａとの間で挟持的に軸支されることに
なる。また、下側のガイド棒１２２も、同様に下側に位
置するガイド棒支持部１１２．１１４の軸支凹部１１２
ａ、１１４ａと、軸抑え突起２０３．２０５の端面２０
３ａ、２０５ａとの間で挟持的に軸支されることになる
。

なお、２本のガイド棒１２１　　・１２２と各ガイド棒
支持部１１１〜１１４の軸支凹部１１１ａ〜１１４ａと
の嵌合の度合いを締り嵌めの状態に設定し、さらに、外
部から衝撃が加わったときでも外れないような状態に、
両者の結合部分を適宜の接着剤で固定するように構成し
たときには、この軸抑え突起２０２〜２０５を省略して
、蓋部材２０１を単純な平板状部材として製作すること
が可能になる。

さて、このように構成された図示例のズームレンズ１０
１は、次のような組立て方法によって組立てられる。

この方法での組立て作業は、ズームレンズ１０１の外函
１０３（鏡胴本体）の内部に組み込むべき各ユニットの
事前準備作業から開始される。

先ず、外函１０３（鏡胴本体）の開放面１０４から組み
込まれる３つの保持枠ユニットの組立て作業について説
明する。

まず、それぞれの保持枠１２３　　・１２５のフォーク
状突起１２３ｃ　・１２５ｃにゴム係合部材１２３ｄ　
・］、２５ｄを取付ける。

その後、バリエータＬＩ！・第３レンズ群Ｌｌｆｆ・マ
スターレンズＬＩ４を、落し込み法を用いて第１可動保
持枠１２３　　・固定保持枠１２４　　・第２可動保持
枠１２５内に挿入し且つ固定する。

さらに、このような組立て状態にある３つの保持枠１２
３　　・１２４　　・１２５と、上下のガイド棒１２１
　　・１２２との組立て作業を行う。

すなわち、第１可動保持枠１２３と一体成形されている
ブツシュ１２３ａを、上側ガイド棒１２１に嵌合させ、
その下向きＵ字溝１２３ｂを、下側ガイド棒１２２に係
合させる。

同様に、固定保持枠１２４と第２可動保持枠１２５にそ
れぞれ一体成形されているブツシュ１２４ａ・１２５ａ
を、それぞれ下側ガイド棒１２２に嵌合させ、両方の上
向きＵ字溝１２４ｂ・１２５ｂを、それぞれ上側ガイド
棒１２１に係合させる。

次に、ズーム用モータユニットとＡＦ用モータユニット
の組立て作業について説明する。

ズーム用リードスクリュー１４２の先端領域に、ズーム
用ナツト１４３を取付ける。また、ＡＦ用モータ１６１
の後方出力軸に、フライホイール１６４と「０」リング
１６５とを取付け、ＡＦ用リードスクリュー１６２の中
間領域に、ＡＦ用ナツト１６３を取付ける。

このような事前準備作業が終了したならば、外函１０３
の前面壁１０５に形成された円形枠部１０６内に第ルン
ズ群Ｌｌ＋を、また、後面壁１０７に形成された円形枠
部１０８内および四角枠部１０９内に、それぞれ第５レ
ンズ群ＬＩＳおよびＣＣＤ光学部材１０２を組み込む。

その後、ズーム用可変抵抗式位置検出手段１７０および
ＡＦ用光電位置検出手段１７５のフォトインクラブタ１
７７を、外函１０３の開放面１０４から挿入してそれぞ
れの所定個所に取付ける。

次に、３つの保持枠ユニット１２３〜１２５が取付けら
れた状態の上側ガイド捧１２１と下側ガイド棒１２２と
を、開放面１０４から外函１０３内に挿入し、２対のガ
イド棒支持部１１１　−１１３および１１２　・１１４
の軸支凹部１１１ａ・１１２ａ・１１３ａ・１１４ａ内
にそれぞれ嵌着する。

この場合、固定保持枠１２４は、外函１０３側の位置固
定用部材（図示せず）によって光軸上の所定位置に固定
されるが、第１可動保持枠１２３と第２可動保持枠１２
５とは、上側ガイド棒１２１と下側ガイド棒１２２とに
案内されて光軸方向に移動し得る状態に組み込まれるこ
とになる。

この後に、ズーム用モータ１４１のユニットとＡＦ用七
−タ１６１のユニットとを、開放面１０４からそれぞれ
外函１０３内に挿入して所定の位置に取付ける。

この場合、第１可動保持枠１２３のフォーク状突起１２
３ｃを、一方のズーム用ナンド１４３に圧接させながら
、しかもズーム用ナツト１４３の突起１４３ａを、この
突起１２３ｃのゴム係合部材１２３ｄの溝内に係合させ
ながら、第１可動保持枠１２３とズーム用モータ１４１
を嵌合する。

一方、第２可動保持枠１２５の場合には、フォーク状突
起１２５ｃをＡＰ用ナツト１６３に圧接させながら、し
かも、ＡＦ用ナツト１６３の突起１６３ａをこのフォー
ク状突起１２５ｃのゴム係合部材１２５ｄ溝内に係合さ
せながら、第２可動保持枠１２５とＡＦ用モータ１６１
のユニットとを結合する。

そして、第２可動保持枠１２５のフォトインクラブタ１
７６をＡＦ用光電位置検出手段１７５の遮光板部１７７
に位置させ、検出手段１７５による位置検出が可能とな
るようにセットし、また、第１可動保持枠１２３ブラシ
を可変抵抗式位置検出手段１７０の抵抗体Ｒに摺接させ
る。

なお、オートアイリスユニット１９１の組み込みについ
ては、組立て作業中の適宜時期に行うものとする。

このようにして、外函１０３内に組み込まれる全ての部
材の取付は作業が終了した後は、これら各部材間の電気
的結線を行い、さらに、それらの最終的なリード線端部
を、例えば外函１０３の背面壁１１０に設けられた電気
的通信端子手段に接続する電気実装作業を行う。

最後に、蓋部材２０１を例えば小ねじ等の結合手段を用
いて外函１０３の開放面１０４に取付けることによって
組立て作業の全てを完了量る。

この場合、蓋部材２０１に形成された軸抑え突起２０２
〜２０５の各端面２０２ａ　・２０３ａ　・２０４ａ　
・２０５ａが、外函１０３の各ガイド棒支持部１１１〜
１１４に接して、上側ガイド棒１２１および下側ガイド
棒１２２の浮き上りを防止する。

また、蓋部材２０１を外函１０３に取付けるに当って、
蓋部材２０１と外函１０３の開放面１０４との間に適当
なバッキングを介在させたときには、レンズ鏡胴が水密
構造または湿気防止構造になることは云うまでもない。

以上一実施例について説明したが、この発明はこれに限
定されることはなく、その要旨を変更しない範囲内にお
いて、種々に変形実施することが出来る。

例えば、図示実施例では、撮像ＡＦ方式のビデオカメラ
を例にして説明したが、他の形式のビデオカメラ、例え
ばＴＣＬ等のパッシブＡＦ方式或いはＩＲ等のアクティ
ブＡＰ方式のビデオカメラにも適用し得ることは云うま
でもない。

また、第１図の構成から、最後尾に位置するＣＣＤ光学
部材１０２を取外してズームレンズを構成し、ズーム光
学系Ｌｌｌ〜ＬＩＳからの出射光を直接フィルム面に結
像させ得るように構成したときには、この発明を通常型
カメラにも適用することができる。

この場合、ズームレンズとしての構成は、ズーム光学系
Ｌ　＋　ｉ　−Ｌ　＋　ｓからの出射光がＣＯＤ光学部
材１０２上に結像するのか、または、フィルム面上に結
像するのかという相違点を除いて、すべて同一構成とな
る。

さらに、図示実施例では、この発明をズームレンズ鏡胴
に適用した場合を例にして説明しているが、この発明は
、それだけに止まらず、位置に応じて所定の加減速が必
要な可動レンズ群を備えた光学系一般に適用できること
を付記する。

〔発明の効果〕

上記したこの発明のズームレンズ鏡胴は、下記のような
効果を有している。

第１の発明の構成は、撮影光軸に平行なスクリューネジ
を有する駆動手段により可動レンズ群を移動させるズー
ムレンズ鏡胴において、前記駆動手段の駆動源を、負荷
トルク変動に応じて回転数の変化する特性を有する駆動
モータで構成したことをｖｆ徴としているので、回転カ
ム筒方式に比してコンパクトな構成が可能なスクリュー
ネジ式駆動手段でありながら、負荷トルク変動を利用し
て可動レンズ群の移動速度を適宜調整できる。この結果
、特に、簡潔・安価な部材であるコイルバネを、可動レ
ンズ群の速度調整のための負荷トルク変動手段として利
用することが可能となる。

第２の発明は、特許請求の範囲第１項の構成において、
前記駆動手段に加わる負荷トルクの値が、前記可動レン
ズ群の光軸上の位置に応して変化するように構成してい
るので、負荷トルクの変動を利用して、可動レンズ群の
速度を適宜調整することができる。この結果、特に、簡
潔・安価な部材であるコイルバネによりテレ端近傍での
バリエータの負荷トルクを大きくして適宜減速させ、マ
スターレンズ群にとって無理がかからないようなバリエ
ータの速度調整を実現できるという効果を奏する。

第３の発明は、特許請求の範囲第１項または第２項記載
の構成において、前記駆動モータへの印加電圧を、前記
可動レンズ群の光軸上の位置に応じて変える手段を備え
ており、負荷トルクによる回転数変動の特性に非線形性
を上乗せすることができる。この結果、バリエータとマ
スターレンズ群の間に存する非線形移動特性に勘案し、
より好適な可動レンズ群の駆動を実現できるという効果
を奏する。

第４の発明は、特許請求の範囲第１項〜第３項のうちの
１項記載の構成において、前記可動レンズ群の光軸上の
位置に応して、前記駆動モータへのＰＷＭデユーティ比
を変化させる手段を備えており、デジタル制御に好適な
ＰＷＭ制御によって、バリエータとマスターレンズ群の
間に存する複雑な非線形移動特性に対しても精密に適応
した可動レンズ群移動を実現できるという効果を奏する
。

第５の発明は、特許請求の範囲第１項〜第４項のうちの
１項記載の構成において、前記駆動モータが、直流モー
タまたは超音波モータのいずれかであり、負荷トルクを
利用した速度制御において、構成形態の多様な直流モー
タのなかから好適な種類を適宜選択したり、超音波モー
タの適用によりコンパクト性や静粛性を達成できるなど
の効果を奏する。

第６の発明の構成は、ズームレンズ系のすべての可動レ
ンズ群を、撮影光軸に平行なスクリューネジを有する駆
動手段により移動できるように構成したことを特徴とし
ており、鏡胴本体の大型化に繋がる回転カム筒を全く使
うことなく、可動レンズ群に所定の移動特性を実現でき
、鏡胴内部の構成を大幅に簡素化できるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願ズームレンズ鏡胴の全体構成を示す断面図
、第２図は同しく断面図、第３図は外函の構造を示す水
平断面図、第４図は被写界側からみた外函の外観正面図
、第５図は外函の外観後面図、第６図は第３図の外函の
Ａ−Ａ’視の断面図、第７図は同じく第３図Ｂ−Ｂ’視
の断面図、第８図は第３図に示す外函に取付るための蓋
部材の側面図である。 第９図は負荷トルクとモータの回転速度の関係を示す特
性図、第１０図は摺動抵抗を外函の内壁面に設けた例の
斜視図、第１１図は摺動抵抗をガイド棒の表面に設けた
例の斜視図、第１２図は駆動モータに対して印加電圧を
制御する場合のブロック図、第１３図は駆動モータに対
してＰＷＭデユーティ−比の制御を行う場合のブロック
図、第１４図は本願ズームレンズ鏡胴と従来型ズームレ
ンズ鏡胴におけるバリエータとマスターレンズの変倍時
の移動特性線図、第１５図はマスターレンズのフォーカ
シング作用を示す説明図、第１６図は従来のズームレン
ズ鏡胴の構成を示す断面図である。 １ｏ　−１ｏｉ−ズームレンズ鏡胴 Ｌ１　・Ｌ　Ｉ　１−第ルンズ群 Ｌ２　・Ｌ１□−バリエータ（可動第２レンズ群）Ｌ３
　・Ｌ　ｌ　３−第３レンズ群 Ｌ４　・Ｌ　Ｉ　４−マスターレンズ（可動第４レンズ
群）Ｌ、５−・第５レンズ群 ２−・固定胴 ２ａ−内周中間壁　　　　３−取付は座部材３ａ・−前
方壁部　　　　　３ｂ・・・後方壁部３ｃｍ土壁部 ４　ａ−一一押えリング　　　　４ｂ・−抜は止めリン
グＩＩ・・−カム筒 １２−バリエータ用カム溝 １３−ギア部 １４−ズームガイド棒　　１５−旋回運動阻止棒２１−
バリエータ保持枠　２２−・ブツシュ２３、−Ｕ字溝　
　　　　　２４−カムフォロアー３１−マスター用カム
溝 ３２−マスターレンズガイド棒 ３３−ゴム係合部材　　　３４−コイルばね４１・−マ
スター保持枠　　４２−ブツシュ４３−保合ピン　　　
　　４４−アーム５１−ズームモータ　　　５２−駆動
ギアロ１−エンコーダ ６２・６３−中間ギア列 ７１−ステッピングモータ ７２−　リードスクリュー　７３−ナンド７３ａ　−−
・突起　　　　　　８１−基準位置検出装置１０２−・
ＣＣＤ光学部材　　１０３，２０１−・レンズ鏡胴１０
３−・外函（鏡胴本体）１０４・−開放面１０５−前面
壁　　　　　　１０６〜円形枠部１０７−・後面壁　　
　　　　１０８−円形枠部１０９−・四角枠部　　　　
　１１０−背面壁１１Ｌ　１１２−−一前方のガイド棒
支持部１１３、１１４−−一後方のガイド棒支持部１１
１ａ・１１２ａ・１１３ａ・１１４ａ−軸支凹部１２１
−−一上側ガイド棒　　　１２２−下側ガイド棒１２３
−第１可動保持枠　　１２３ａ−ブツシュ１２３ｂ−ｍ
−下向きＵ字溝　　　１２３ｃｍフォーク状突起１２３
ｄ−ゴム係合部材　　　１２４−・固定保持枠１２４　
ａ−一一ブツシュ　　　　　１２４ｂ−上向きＵ字溝１
２５−・−第２可動保持枠　　１２５ａ−ブツシュ１２
５ｂ−上向きＵ字溝　　　１２５ｃｍフォーク状突起１
２５ｄ−ゴム係合部材　　　１４１−ズーム用モータ１
４２−・−ズーム用リードスクリュー１４３−・ズーム
用ナツト　　１４３ａ−突起１４８’−−一第１コイル
ばね　　１６１−Ａ　Ｆ用モータ１６２−Ａ　Ｆ用リー
ドスクリュー １６３−−−Ａ　Ｆ用ナツト　　　１６３ａ−突起１６
４−　フライホイール １６５−・−「０」リング　１６６−第２コイルばね１
７０−　　ズーム用可変抵抗式位置検出手段１７５−Ａ
　Ｆ用光電位置検出手段 １７７−　フォトインタラプタ １７６−遮光板部 １９１−オートアイリスユニット ２０１−ｍ−蓋部材 ２０２．２０３．２０４．２０５−・−・−軸抑え突起
２０２ａ、　２０３ａ、２０４ａ、　２０５ａ−・一端
面Ｏ・・一光軸 ｚ、ｚ’　−−・ズームレンズ系 Ｒ−一一線状抵抗体 Ｂ−ブラシ 特　許　出　願　人　　コニカ株式会社第１図 第２図 第３図 第４図　　　　　　第５図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影光軸に平行なスクリューネジを有する駆動手
   段により可動レンズ群を移動させるズームレンズ鏡胴に
   おいて、前記駆動手段の駆動源を、負荷トルク変動に応
   じて回転数の変化する特性を有する駆動モータで構成し
   たことを特徴とするズームレンズ鏡胴。
2. （２）前記駆動手段に加わる負荷トルクの値が、前記可
   動レンズ群の光軸上の位置に応じて変化するように構成
   した特許請求の範囲第１項記載のズームレンズ鏡胴。
3. （３）前記駆動モータへ印加電圧を、前記可動レンズ群
   の光軸上の位置に応じて変える手段を備えてなる特許請
   求の範囲第１項または第２項記載のズームレンズ鏡胴。
4. （４）前記可動レンズ群の光軸上の位置に応じて、前記
   駆動モータへのＰＷＭデューティ比を変化させる手段を
   備えてなる特許請求の範囲第１項〜第３項のうちの１項
   記載のズームレンズ鏡胴。
5. （５）前記駆動モータが、直流モータまたは超音波モー
   タのいずれかである特許請求の範囲第１項〜第４項のう
   ちの１項記載のズームレンズ鏡胴。
6. （６）ズームレンズ系のすべての可動レンズ群を、撮影
   光軸に平行なスクリューネジを有する駆動手段により移
   動できるように構成したことを特徴とするズームレンズ
   鏡胴。