JP2004299908A - チェーン巻き上げ装置における円環チェーン静粛走行のため、殊に円環チェーンの共振形成を防ぐための方法およびそのためのチェーン巻き上げ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】円環チェーン5が不均等形状分割で多角形のチェーンホイール4を介して案内されモータ2により駆動されるチェーン巻き上げ装置1において、チェーンホイール4の速度に周期的および/または統計学的に緩衝するコントロール量を重ね合わせ、共振形成を防ぐように緩衝コントロール量をチェーン速度の変化に作用させている。具体的には多角形効果を少なくしたチェーン装置にモータ2の制御が働くように、エレクトロニクスダンパー8をモータ2の前に接続する。
【選択図】図1
Description
2 モータ
3 ギア
4 チェーンホイール
5 円環チェーン
6 荷重体
7 電力供給ユニット
8 エレクトロニクスダンパー
9 パルス発生器
Ψrad 現状角度
nsoll 規定回転数
n* soll 緩衝コントロール量
Claims (11)
- 不均等形状分割した多角形のチェーンホイールにより円環チェーンを案内しモータで駆動するチェーン巻き上げ装置の円環チェーンを静粛に走行させるための、殊に円環チェーンの共振形成を防ぐための方法であって、
チェーンホイール(4)の速度に周期的および/または統計学的な緩衝コントロール量を重ね合わせ、共振形成を防ぐように緩衝コントロール量をチェーン速度変化に働かせること、
を特徴とする方法。 - エレクトロニクスダンパー(8)を通じてモータ(2)を制御することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- エレクトロニクスダンパー(8)に第一インプット量としてチェーンホイール(4)の必要回転数(nsoll)、そして第二インプット量としてチェーンホイール(4)の現在回転角度(Ψrad)を与え、そしてエレクトロニクスダンパー(8)で両方のインプット量から緩衝された回転数(n* soll)の形態でモータ(2)に伝えられる緩衝コントロール量を計算するようにしていることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 緩衝コントロール量として荷重体(6)の速度変動量(y′m)に比例しセンサーで把握した現在回転角度(Ψrad)から計算される緩衝力(FD)をエレクトロニクスダンパー(8)で計算することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一つに記載の方法。
- 積みあがる共振の作用をセンサーにより把握し必要に応じて緩衝コントロール量を変えることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一つに記載の方法。
- 引き上げおよび/または引き下し荷重体が一定の場合に、円環チェーン(5)の共振形成を防ぐために速度前制御を使って経路依存でチェーン速度をプログラム可能な速度マスターと重ね合わせることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一つに記載の方法。
- 特に請求項1から7のいずれかに記載の方法を実施するために多角形のチェーンホイール上で案内されるチェーンとチェーンホイールに働くモータの付いたチェーン巻き上げ装置であって、
円環チェーン(5)の共振形成を抑えるようにモータ(2)制御に作用するエレクトロニクスダンパー(8)をモータ(2)の前に接続すること、
を特徴とするチェーン巻き上げ装置。 - エレクトロニクスダンパー(8)に第一インプット量としてチェーンホイール(4)の必要回転数(nsoll)、そして第二インプット量としてチェーンホイール(4)の現在回転角度(Ψrad)を関連付けていることを特徴とする、請求項7に記載のチェーン巻き上げ装置。
- 現在回転角度(Ψrad)をパルス的に調べるためにパルス発生器(9)の形でセンサーをチェーンホイール(4)に配置していることを特徴とする、請求項7または8のいずれか一つに記載のチェーン巻き上げ装置。
- エレクトロニクスダンパー(8)を前制御要素として構成していることを特徴とする、請求項7から9のいずれか一つに記載のチェーン巻き上げ装置。
- 少なくともセンサーが積みあがる共振の作用を把握し必要に応じて緩衝コントロール量を変えることを特徴とする、請求項7から10のいずれか一つに記載のチェーン巻き上げ装置。
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